Práctica Nr.

1
Curso Análisis de Sistemas Dinámicos
Prof. Cristián Molina Vicuña
Prof. Javier Parra Santos
16 de abril de 2020

Problema Nr.1
En el sistema de la figura se muestra en la posición de equilibrio. Determine las ecuaciones del
movimiento a partir de:

M(t)

a) Las ecuaciones de Lagrange

b) La 2. Ley de Newton

c) El principio de D’Alembert

Problema Nr.2
El disco de masa m y radio r rueda sin deslizar. Éste se presenta en la figura en su posición de
equilibrio (resorte sin deformar). Tanto el resorte como el amortiguador están conectados al centro del
disco. Suponga que la polea tiene masa despreciable y que la correa que pasa por la polea es rı́gida, tan-
to en la tensión como en la compresión. Determine las ecuaciones del movimiento del sistema mediante :

a) Las ecuaciones de Lagrange c r k

b) La 2. Ley de Newton m
c) El principio de D’Alembert
Problema Nr.3
Una barra rı́gida de masa m, largoL, y momento de inercia con respecto al centro de masa IG , se
encuentra apoyada en dos elementos elásticos de rigidez k, tal como muestra en la figura. La barra se
somete a un momento de flexión M (t). Determine la(s) ecuación(es) del movimiento por medio de la
2a Ley de Newton.

Masa m
Largo L
Inercia IG M(t)
L/4 L/4 L/2

G x2
x1 k x k

Problema Nr.4
Para el sistema de la figura, encuentre las ecuaciones del movimiento utilizando:

a) Las ecuaciones de Lagrange

b) La 2. Ley de Newton