Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales 2013

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS FISICAS Y

NATURALES
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CÓRDOBA

Síntesis de Redes Activas

Trabajo Práctico Nº3:

PROTOTIPO DE BALANZA
COMERCIAL

Alumnos:
 GAGLIANO, Damián
 MESKIN, Diego
 SANCHEZ GHIETTI, Agustín
 VIVAS, Francisco
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INTRODUCCION TEORICA

Teniendo en cuenta los conocimientos básicos de cálculo y mediciones de los

amplificadores operacionales, el nuevo objetivo que se nos propone es crear una
balanza a base de estos, lo que se necesitó investigar el funcionamiento básico el
cual se encontró que está dividido en tres elementos:

1. El objeto a ser pesado que se coloca sobre el platillo de pesaje ejerce una presión
que está distribuida de forma aleatoria sobre la superficie del platillo. De allí,
mediante un mecanismo de transferencia (palancas, apoyos, guías), se concentra la
carga del peso en una fuerza simple que puede ser medida.

2. Un transductor de medida, conocido con el nombre de celda de carga, produce

una señal de salida proporcional a la fuerza de carga, en forma de cambios en el
voltaje o de frecuencia.

3. Un circuito electrónico análogo digital que finalmente presenta el resultado del

pesaje en forma digital.

DESARROLLO TEORICO

Celda de carga :

En base a los requerimientos de la balanza, entre los cuales se pedía pesar hasta 2Kg, una
resolución de 1 gramo y la temperatura de funcionamiento de 0 a 40º, se ha optado por la
utilización de la celda PWA4MC3, la cual posee las siguientes especificaciones :

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Podemos observar que la celda posee una sensibilidad de 2 mv/v +- 0.2mv/v, pero el
motivo de la selección de esta celda, se debe a que tomando los errores de histéresis, no
linealidad y el efecto de la temperatura en una variación de 10ºC, deben representar menos de
1/2000, para poder asegurar la resolución de 1 gramo en 2Kg, lo cual lo cumple perfectamente
esta celda.

De acuerdo a los datos de la hoja de dato del fabricante de la celda de carga, también se
deben dar las especificaciones de la balanza, como pesaje máximo, peso de ruptura, y otros datos
importantes.

Ahora se debe analizar el tipo de fuente que se va a utilizar para alimentar la celda.

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Fuente de Alimentacion de la celda de Carga

Para la alimentación de la celda de carga se ha decidido alimentar con una fuente de corriente
continua de 20 mA. La decisión de utilizar fuente de corriente constante es en primer lugar que la
corriente en el puente no se ve alterada por las resistencias externas como la de los conductores
y demás componentes del circuito, por lo cual la tensión a bornes del circuito tampoco será
afectada por elementos ajenos al puente. Otro factor por el cual se optó por la fuente de
corriente es debido a que se puede lograr una fuente muy precisa de 20 mA casi sin
fluctuaciones.

Ahora que ya tenemos el valor de la corriente de la fuente se puede comenzar a realizar algunos
cálculos.

La celda tendrá a bornes una tensión de :

20mA x 380 = 7.6 V

Multiplicando este valor de tensión por la sensibilidad de la celda de carga obtenemos una
tensión diferencial para el pesaje máximo (2Kg) de:

7.6V * 2mV/V = 15.2mV

En el caso de un gramo, la tensión diferencial será:

15.2mV/2000= 7.6uV

Con estos valores de tensión diferencial se opta por utilizar una ganancia de 250 de manera de
obtener a la salida de la etapa de amplificación las siguientes tensiones:

Para 2 kilogramos: vo= 15.2mV * 250 = 3.8V

Para 1gramo: vo=7.6uV*250= 1.9 mV

A continuación se analizara el circuito de la etapa amplificadores con sus errores asociados.

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Amplificador diferencial de instrumentación

El amplificador diferencial de instrumentación presenta una primera etapa en donde el

rechazo en modo común no depende de las resistencias internas de las fuentes. Debido a la
restricción del punto suma en las entradas de X1 y X2, las corrientes extraídas de las fuentes v1y
v2 son nulas. Por tanto, las impedancias de entrada vistas por ambas fuentes son infinitas, y la
tensión de salida no depende de sus impedancias internas. La segunda etapa es una versión de
ganancia unitaria del amplificador diferencial.

Una característica importante de este circuito es que la tensión de modo diferencial se ve

sometida a una mayor ganancia en la primera etapa que la tensión de modo común. Para ilustrar
este punto, consideraremos en primer lugar una entrada diferencial pura .Luego, como el circuito
es simétrico, el punto A permanece la tensión nula. Por tanto, para una entrada puramente
diferencial, se puede considerar que el punto A está conectado a masa. En este caso, los
amplificadores de entrada X1 y X2 están configurados como amplificadores no inversores con
ganancias de (1+R2/R1). La ganancia diferencial de la segunda etapa es la unidad. Por tanto, la
ganancia total para la señal diferencial es (1+R2/R1). A continuación, consideraremos una tensión
pura de modo común (por ejemplo, v1=v=vcm). Debido a la restricción del punto suma, la tensión
entre los terminales de entrada de X1 o X2 es cero. Por tanto, las tensiones en los terminales de
entrada inversores de X1 y X2 son iguales a vcm, la tensión en las resistencias R1 conectadas en serie
es cero, y no fluye corriente por ellas. En consecuencia, no fluye corriente por las resistencias R2,
y las tensiones de salida de X1 y X2 son iguales a vcm, con lo que se demuestra que la ganancia de la
primera etapa es la unidad para la señal de modo común. Sin embargo, la ganancia diferencial de
la primera etapa es (1+R2/R1), que puede ser mucho mayor que la unidad, obteniéndose por tanto
una reducción de la amplitud de la tensión en modo común con respecto a la diferencial (observe
que, si el punto A estuviese conectado a masa, la ganancia para la tensión en modo común sería
la misma que para la diferencial).

En la práctica, la combinación en serie de las dos resistencias R1 se implementa con una

única resistencia porque no es necesario tener acceso al punto A. Por tanto, no es necesario
adaptar los valores de los componentes para R1. Además, no se requiere adaptar con precisión las
resistencias R2 para obtener una ganancia diferencial mayor que la ganancia en modo común en
la primera etapa. Finalmente, como la primera etapa reduce la amplitud relativa de la tensión en
modo común, no es tan crítico adaptar las resistencias de la segunda etapa.

Algunas características del amplificador de instrumentación son: la razón de rechazo de

modo común es independiente de las resistencias internas de las fuentes, la impedancia de
entrada vista por ambas fuentes es infinita, y no resulta tan fundamental adaptar las resistencias.

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Para nuestro caso hemos decidido utilizar el amplificador operacional INA114, el

cual es un amplificador de instrumentación de precisión, el cual posee bajos valores de
tensión de Offset, bajo drift por temperatura, baja corriente de bias de entrada, y una gran
relación de rechazo al modo común, entre sus características más destacadas.

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De donde podemos observar que la ganancia necesaria se calcula como G= 1+ 50K / Rg en el

caso de este integrado.

En nuestro caso aplicaremos el mismo circuito pero utilizando amplificadores de

manera discreta, no el amplificador de instrumentación integrado. Para ello hemos decidido
utilizar el integrado LMV791/ 792, el cual posee una tensión de offset típica de 100 mv, una
corriente de bias de 0.1 pA, una corriente de offset de polarización de 10 fA y una relación de
rechazo al modo común de 100dB.

Con los datos de la hoja del fabricante pasamos a calcular los errores de continua del circuito.

Errores de continua del amplificador :

Conversor A/D:

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Estudio Economico:

Entre las distintas páginas web para realizar la compra de todos los
componentes y partes que luego de ensamblar conforman la balanza esperada, la
más utilizada por la forma ordenada y detallada fue digikey.com, pero así mismo,
como se desea entrar en un mercado con mucha competencia, es necesario hacer las
compras de manera distribuida y así poder disminuir los costos de producción.

Mediante unas aproximaciones podemos detallar la distribución de los costos:

Cantidad de Productos
Baja Grande
Gabinete y chapa 22 17
Componetes Pasivo Y Activo 16 14
Celda de Carga 95 75
Microcontrolador 6 4
Otros 15 15
TOTAL 154U$ 125U$

De cual podemos ver la distribución de una mejor manera con los siguientes gráficos

- Para una cantidad baja de productos

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- Para una cantidad grande de productos

Se puede ver que la celda de carga es la que proporciona una difícil forma de
minimizar el costo de producción, debido a que más de la mitad del costo total está
dado por dicha parte esencial, y en este caso, la celda de carga de menor costo
obtenido fue de 95U$ para una baja cantidad de productos, precio el cual disminuye
a 75U$ si la cantidad de celdas a comprar pasa a ser del orden de las 500 unidades o
más, también los otros componentes y partes disminuyen su costo pero en un orden
mucho más bajo, entre ellos las resistencias, capacitores, amplificadores y más. Para
la parte de conversión analógica/digital y posterior proceso se encontró un
microcontrolador PIC18F4523 el cual proporciona lo justo para el desarrollo de la
interfaz entre el usuario y la balanza (teclado, menú, etc). En otros, encontramos
energía para soldar la sobre las placas, así como las placas, lugar de ensamblado, etc.
Al final de una comparación entre las cantidades a producir, encontramos una
diferencia de U$29, que a grandes producciones proporciona una gran disminución
del costo de producción.

Agregando un iva del 21% y haciendo el cambio a pesos con la cotización para
dólar con la utilización de tarjeta(7 Pesos)

CUBC (Costo Unitario en Baja Cantidad) -> 186.34U$ -> 1304.38$

CUGC (Costo Unitario en Gran Cantidad) -> 151.25U$ - > 1058.75$

IX