DIAPO 2

Los sistemas de generación distribuida se han ampliado considerablemente en los últimos años.
Estos sistemas generalmente se basan en convertidores de electrónica de potencia, cuyos
armónicos de conmutación deben reducirse mediante filtros pasivos. El filtro LCL es una solución
que ha sido fuertemente empleada. Sin embargo, el filtro LCL presenta una frecuencia de
resonancia que debe ser amortiguada.

Las fuentes de energía renovables han ganado atención en los últimos años. Los sistemas
fotovoltaicos solares conectados a la red se encuentran entre estas fuentes y desempeñan un
papel importante en la generación distribuida [1]. Los sistemas conectados a la red se pueden
instalar cerca de las cargas, lo que reduce las pérdidas de línea, mejora el perfil de voltaje y mejora
la confiabilidad del sistema de distribución [2]. Sin embargo, los paneles fotovoltaicos generan
tensión directa. Por lo tanto, los inversores de potencia se emplean para inyectar la potencia
generada en la red eléctrica de CA [3].

DIAPO 3

DIAPO 4

La topología L es un filtro de primer orden, por lo tanto, generalmente es necesario un inductor de

alto valor para atenuar la corriente de armónicos, de acuerdo con los estándares. Los grandes
valores de inductancia generan una alta caída de voltaje y afectan la respuesta del tiempo de
control [5,23]. Por lo tanto, se deben emplear frecuencias de conmutación más altas para reducir
los elementos pasivos. Sin embargo, el aumento de la frecuencia de conmutación aumenta las
pérdidas en el convertidor de potencia [23].

Aplicando la transformada de Laplace se obtiene que la equivalencia de la

tensión en la bobina y el condensador, en función de sus condiciones
iniciales,
Los métodos de amortiguación se pueden clasificar en dos grupos: amortiguación pasiva y activa.
La amortiguación pasiva consiste en insertar elementos pasivos en el filtro para reducir el pico de
resonancia del sistema [30]. En general, las técnicas de amortiguación pasiva no requieren ninguna
modificación en la estrategia de control. Sin embargo, estos métodos cambian la atenuación del
filtro y aumentan las pérdidas [17,30,33]. Una técnica de amortiguación pasiva presentada en
muchos trabajos en la literatura consiste en agregar una resistencia simple en serie con el
condensador de filtro [4,14]. Como inconvenientes, esta técnica reduce la atenuación del filtro,
aumentando las pérdidas de potencia y el volumen del filtro [5].

Se aplican métodos de bucle único para amortiguar la resonancia del filtro LCL, sin mediciones
adicionales. Estos métodos incluyen: método basado en filtro de paso bajo [24], método basado
en estimación de flujo virtual [35], método sin sensor [36], método basado en LCCL de
condensador de división [37], método basado en filtro de muesca [16] y retroalimentación de
corriente de cuadrícula [38]. En general, los métodos de bucle único son poco robustos durante la
incertidumbre de los parámetros y la variación de la inductancia de la red [5].

Los métodos multiloop exploran medidas adicionales. Este grupo incluye: realimentación de
corriente del capacitor [14,32,40,41], realimentación de voltaje del capacitor [4,14,15,32] y control
de corriente promedio ponderada [42,43]. La robustez de estas técnicas para la variación de la
inductancia de la red tiende a mejorar en comparación con las técnicas de bucle único [5].

El último grupo de métodos de amortiguación activa se basa en estructuras de control complejas.

Estas técnicas generalmente resultan en una dinámica satisfactoria y robusta. Estos métodos
incluyen control predictivo [44], controladores adaptativos [45], control vectorial [46], controlador
de modo deslizante [47] y controladores de espacio de estado [3].

Además, cuando se elige el filtro LCL, hay dos posibilidades para el control de corriente: corriente
de red (ig) o corriente de convertidor (if). Según [29], el control de la corriente de la red es más
estable que la corriente del convertidor. Este hecho también se relaciona en [48], donde el control
de la corriente de la red resultó en una respuesta estable incluso sin ningún método de
amortiguación.

DIAPO 5

DIAPO 6

El filtro LC se propuso como una alternativa al filtro L simple. La característica de segundo orden
del filtro LC aumenta la atenuación para altas frecuencias y reduce el volumen del filtro [9–13]. Los
inconvenientes de esta topología son la existencia de una frecuencia de resonancia, que puede
amplificar componentes armónicos de corriente de alto orden, y la presencia de corrientes de
irrupción en la capacitancia de salida [5, 23].

Capacitancia del filtro: el valor de la capacitancia es un compromiso entre la disminución del factor
de potencia y la distorsión armónica de la corriente inyectada.

Inductancia del filtro: el diseño del inductor depende del nivel de potencia y la aplicación. En
general, el valor de inductancia total es Aspectos importantes en la metodología de diseño
propuesta por

DIAPO 7

DIAPO 8 El filtro LCL es un filtro de tercer orden, que recientemente ha llamado la atención como
alternativa a los filtros LC y se ha utilizado en la mayoría de las aplicaciones de fuentes de voltaje.
Esta topología resulta en volumen y voltaje.

reducción de la caída a través de los inductores, si se compara con la topología L [25]. Además, la
segunda inductancia limita la corriente de entrada del capacitor y aumenta la robustez del inversor
debido a las variaciones de inductancia de la red [4,14]. La complejidad del sistema (tercer orden)
y la frecuencia de resonancia son inconvenientes de esta topología [5].

la complejidad del sistema de control aumenta significativamente y el rendimiento dinámico del

inversor también puede verse afectado cuando se emplean estructuras de filtro más complejas.
Por lo tanto, estas topologías son interesantes en el campo de las aplicaciones de alta potencia,
que emplean bajas frecuencias de conmutación
combinar el diseño del filtro LCL con una estrategia de modulación adecuada con eliminación
selectiva de armónicos (SHE),

metodología de diseño para el filtro LCL. De manera similar a [28], la inductancia Lf se determina
para la ondulación de corriente máxima aceptable. La capacitancia se determina solo para la
potencia reactiva máxima admisible. Finalmente, la segunda inductancia se determina para la
atenuación de la corriente armónica deseada. El diseño está orientado por la frecuencia de
resonancia, que debe asignarse en el rango sugerido

, el filtro LCL es económicamente ventajoso si su inductancia total es más pequeña que un filtro L.

DIAPO 9

  Frecuencia de resonancia: La frecuencia de resonancia debe estar en un rango mayor que la

frecuencia de la red y más pequeña que la frecuencia de conmutación, para evitar la resonancia en
órdenes armónicos más bajos y más altos. La referencia [54] sugiere la asignación de la frecuencia
de resonancia en un rango entre diez veces la frecuencia de la red y la mitad de la frecuencia de
conmutación.

SE sugiere un valor de resistencia igual a un tercio de la impedancia del condensador en la

frecuencia de resonancia para obtener un buen compromiso entre la atenuación del filtro, la
estabilidad y las pérdidas de potencia.

Una amortiguación pasiva paralela consiste en insertar una resistencia paralela en la estructura del
filtro para mejorar la estabilidad del sistema. En la Fig. 6 (b) - (d) se presentan tres posibilidades de
amortiguación pasiva paralela. Según la referencia [90], el enfoque presentado en la Fig. 6 (b) da
como resultado el mejor rendimiento dinámico, el límite de rechazo de perturbaciones

Las pérdidas de potencia son un problema importante en aplicaciones de potencia media y alta
[3,22]. En esta situación, algunos trabajos proponen el uso de complejas estrategias de
amortiguación pasiva, para reducir las pérdidas de potencia introducidas por los elementos
pasivos de la serie. De hecho, las pérdidas en La resistencia de amortiguación se puede clasificar
en dos fuentes: armónicos fundamental y de alto orden. La referencia [91] propone instalar una
inductancia en paralelo con la resistencia de amortiguación, como se ilustra en la Fig. 6 (e). Esta
inductancia está diseñada para proporcionar una ruta de baja impedancia (ωnLd ≪ Rd), lo que
reduce considerablemente las pérdidas debidas al componente fundamental. En tales condiciones,
los componentes de baja frecuencia fluirán a través de la rama de baja impedancia generada por
la inductancia.

en la Fig. 6 (f) fue propuesta por [22] para reducir las pérdidas generadas por los armónicos de
conmutación. El Cd de capacitancia está diseñado para proporcionar un camino de baja
impedancia para los armónicos de frecuencia de conmutación. Sin embargo, a la frecuencia de
resonancia, la impedancia de la resistencia debe ser dominante, para una amortiguación
adecuada.

Fig. 6 (g). El diseño de la relación entre las capacitancias rc = Cf / Cd afecta directamente la

respuesta de frecuencia del filtro. La referencia [58] sugiere que rc = 1, lo que resulta en una
compensación entre la amortiguación y las pérdidas de potencia.
Fig. 6 (h). Este enfoque incluye una inductancia Ld en paralelo con la resistencia de amortiguación,
lo que reduce las pérdidas por la corriente fundamental. Finalmente, la referencia [93] propone el
esquema presentado en la Fig. 6 (i). Este esquema incluye una rama compuesta por una
inductancia y capacitancia. Esta rama LC está sintonizada en la frecuencia de conmutación, lo que
resulta en una ruta de baja impedancia para componentes de alta frecuencia y minimiza las
pérdidas [5].

DIAPO 10

Una de las posibles estructuras del inversor de potencia se presenta en la Fig. 1. Esta estructura es
un convertidor de fuente de voltaje basado en interruptores semiconductores, que se controlan
mediante una estrategia de modulación. En consecuencia, la conmutación del inversor genera
tensiones armónicas [4]. Si estos armónicos no se filtran correctamente, las corrientes armónicas
pueden fluir hacia el sistema de potencia [5]. Para reducir las corrientes armónicas que fluyen
hacia los sistemas de energía, la recomendación IEEE 519 y la norma IEC 61000 definen el nivel de
corrientes armónicas que pueden inyectarse en el punto de acoplamiento común (PCC) [6, 7].

De este modo, los filtros pasivos se conectan a la salida del inversor para mitigar el contenido
armónico actual, como se sugiere en la Fig. 1. Muchos

Las topologías de los filtros pasivos se presentan en la literatura, como el filtro L [8], el filtro LC [9–
13] y el filtro LCL [4,14–17]. También se han propuesto otras topologías con mayor número de
elementos y mayor complejidad [18-22].

qué la corriente del inversor presenta una distorsión armónica y ondulada mayor que la corriente
de la red. De hecho, el diseño del filtro considera la frecuencia de conmutación más grande que la
frecuencia de resonancia

DIAPO 11

DIAPO 12

DIAPO 13

Se analizan cuatro técnicas: amortiguación pasiva en serie (SPD), estrategia basada en

retroalimentación de corriente de capacitor (CCF), estrategia basada en realimentación de voltaje
de capacitor (CVF) y método basado en filtro de muesca (NF)

4.1. Amortiguación pasiva (DP)

La amortiguación pasiva es el método más utilizado para alcanzar la estabilidad en VSC basado en
filtros LCL [17]. Esta técnica consiste en la inserción de algunos elementos pasivos en la estructura
del filtro para cambiar la respuesta del filtro alrededor de la frecuencia de resonancia. Por lo tanto,
cualquier sensor adicional o modificaciones en la estructura de control son necesarios, si se
comparan con VSC basado en filtros L. Esta técnica proporciona una solución simple y rentable
[30]. Sin embargo, la amortiguación pasiva genera pérdidas adicionales en el filtro y puede
comprometer la atenuación del filtro [14,17,22].

Según [5], las estrategias de amortiguamiento pasivo se pueden clasificar en tres grupos:

• Serie de amortiguamiento pasivo (SPD) [14,17,22,28,30,54,56];

• Amortiguación pasiva paralela (PPD) [34,90];

• Esquemas complejos de amortiguación pasiva (DPC) [5,17,22,58,91-93].

La amortiguación pasiva en serie es un enfoque comúnmente encontrado en la literatura y

consiste en la inserción de una resistencia en serie con la rama del condensador. Este enfoque se
presenta en la Fig. 6 (a). Pequeños valores de Rd son necesarios para reducir las pérdidas. Las
funciones de transferencia del filtro LCL, sin tener en cuenta la resistencia de los inductores,

Como se observa en (36), la atenuación de la corriente de red se reduce para la amortiguación

pasiva, ya que se incluye un cero adicional en esta función de transferencia debido a la
amortiguación pasiva en serie.

El método de amortiguación pasiva paralela también reduce la atenuación del filtro, ya que este
método agrega un cero en la función de transferencia de filtro LCL.

. Condensador de corriente de retorno (CCF)

La estrategia de retroalimentación de la corriente del condensador fue propuesta por [40]. Este
método también se denomina método de resistencia virtual, ya que produce una amortiguación
similar a la de la serie de amortiguación pasiva [5]. Esta estrategia incluye una retroalimentación
de la corriente del capacitor en el control de corriente, lo que proporciona una amortiguación
adicional en el circuito cerrado.

el diagrama de bloques CCF puede interpretarse como un control de corriente en cascada [94].
Incluso el bucle interno está compuesto por una ganancia proporcional simple. Para estabilizar el
sistema de control, su error de estado estable no afecta la precisión del bucle externo [40]. Otras
topologías de controladores (controladores integrales y derivados) se abordaron en [32]. Sin
embargo, el controlador proporcional presentó los mejores resultados de estabilidad y
comportamiento dinámico.

4.3. Retroalimentación de voltaje del capacitor (CVF)

La estrategia de realimentación de voltaje del capacitor fue propuesta por [4]. Esta estrategia
incluye una retroalimentación de la medición de voltaje del capacitor en el control de corriente, lo
que resulta en una amortiguación adicional en el circuito cerrado

La tensión del condensador o la realimentación de la corriente del condensador elegida se ven

afectadas por factores económicos

Con respecto al comportamiento dinámico, las estrategias de amortiguación de CVF y CCF son
equivalentes

- el filtro de muesca (NF)En la estrategia de amortiguación activa basada en el filtro de muesca, se

inserta una función de transferencia de muesca N (s) en serie con el controlador actual, como se
presenta en la Fig. 15 (a) y (b) para las estrategias de realimentación de corriente de la red y del
convertidor, respectivamente. Esta técnica es relativamente simple de implementar ya que no
requiere sensores adicionales. La referencia [24] compara 3 estrategias de métodos de
amortiguación activa basados en filtros: filtro de paso bajo, elemento de retardo de avance y filtro
de muesca. Se concluyó que la solución de filtro de muesca es la estrategia más flexible y efectiva.
Esta estrategia tiene como objetivo compensar la resonancia del filtro LCL mediante el filtro de
muesca antirresonancia.

DIAPO 14

.1. Rendimiento del dominio del tiempo

Para verificar el comportamiento de las estrategias de amortiguación diseñadas previamente, se
desarrollaron simulaciones en el dominio del tiempo en el entorno PLECS. En los resultados
presentados, se considera una inductancia de cuadrícula igual a 1mH. Adicionalmente, se
implementaron los siguientes eventos:
  En primer lugar, el algoritmo PLL se ejecuta para sincronizar el convertidor a la red;
  Luego, el inversor se conecta a la red y al sistema de control.

La Fig. 18 presenta los resultados obtenidos para la estrategia de realimentación de corriente del
convertidor. Como se observa en la Fig. 18 (a) - (c), las estrategias de PD, CCF y CVF presentan un
comportamiento similar. Este hecho está justificado por el diseño, que consideraba el mismo
factor de amortiguación para todas las estrategias. Por otro lado, la estrategia NF presenta un
rebasamiento mayor. Esto se explica por la inductancia de la rejilla, que cambia la frecuencia de
resonancia y disminuye la efectividad del filtro de muesca. La Fig. 18 (e) muestra que la
retroalimentación de voltaje del capacitor proporciona el mejor resultado en términos de
mitigación de armónicos, ya que esta técnica proporciona una reducción de armónicos tanto en la
frecuencia de resonancia como en el rango de baja frecuencia.

La Fig. 19 presenta los resultados obtenidos para la retroalimentación de la corriente de la red.

Como se observa en la Fig. 19 (a) - (d), ambas estrategias presentan un comportamiento similar. La
efectividad de la estrategia de NF también se ve disminuida por la inductancia de la red. Sin
embargo, para el diseño considerado, el control de corriente de la red es inherentemente estable.
Por lo tanto, este efecto no es evidente. La Fig. 19 (e) muestra que las estrategias de DP y CVF
proporcionan los mejores resultados para la mitigación de armónicos.

Como se observó, la estrategia basada en NF presenta el peor comportamiento para el rechazo

armónico, debido a sus resonancias visibles. Además, para la realimentación de corriente del
convertidor, se observa una impedancia mayor en el rango de 300–600 Hz, que contiene los
armónicos más comunes en los sistemas de potencia. De este modo, para las órdenes de
armónicos de 5º y 7º, la retroalimentación actual del convertidor es más susceptible que la
estrategia de realimentación actual de la red.

la estrategia de filtro de muesca presenta el componente más grande del quinto armónico para las
estrategias de realimentación de corriente tanto de convertidor como de cuadrícula. Además, las
estrategias de realimentación actual del convertidor presentan un componente del 5º armónico
más grande que el de las estrategias de realimentación de la corriente de la rejilla, como se
mencionó anteriormente. Finalmente, las amplitudes para el 5º armónico son similares para la
estrategia de retroalimentación de la corriente de la red, ya que la función de transferencia de
rechazo armónico de todas las estrategias tiene una ganancia similar en esta frecuencia.
Estrategia de amortiguación Ventajas
SPD
• Simplicidad;
• No es necesario modificar el
algoritmo de control;
• Diseño de control más
simple;
• No hay medidas adicionales;
• Pequeño efecto en los polos
de baja frecuencia.
• Robusto rendimiento hacia
la tensión de red armónica.
distorsión.
CCF
• No hay aumento en las
pérdidas de potencia;
• Efecto similar en la función
de transferencia, si se
compara con
amortiguación pasiva;
• Robusto rendimiento hacia
la tensión de red armónica.
distorsión;
• Rendimiento robusto hacia
condiciones de red débiles.
CVF
• No hay aumento en las
pérdidas de potencia;
• Buen desempeño para la
mitigación de armónicos
actual;
• Rendimiento robusto hacia
condiciones de red débiles;
• Robusto rendimiento hacia
la tensión de red armónica.
distorsión.
Inconvenientes
• Mayores pérdidas de
potencia del convertidor;
• Calentamiento en la
resistencia de amortiguación;
• Aumento del volumen del
filtro;
• Reducción de la atenuación
en altas frecuencias;
• Mayor distorsión armónica,
principalmente debido a
componentes de alta
frecuencia;
• Rendimiento deficiente
hacia condiciones de red
débiles.
• Medida de corriente
adicional en la rama del
condensador;
• Coste de los sensores
actuales;
• Efecto sobre el
comportamiento dinámico de
baja frecuencia - puede
conducir a la inestabilidad;
• El ruido en la corriente del
capacitor puede afectar el
rendimiento del control;
• Mal desempeño en
términos de mitigación de
armónicos actual.
• Medición de voltaje
adicional en la rama del
condensador;
• Coste de los sensores de
tensión;
• Efecto sobre el
comportamiento dinámico de
baja frecuencia - puede
conducir a la inestabilidad;
• El ruido en el voltaje del
capacitor puede afectar el
rendimiento del control;
• La implementación de la red

NF
• No hay aumento en las
pérdidas de potencia;
• Buen comportamiento hacia
la distorsión armónica de la
red;
• No es necesario realizar
modificaciones en el
algoritmo de control;
• No hay medidas adicionales.
de adelanto retrasa aumenta
el esfuerzo computacional.
• Efecto sobre el
comportamiento dinámico de
baja frecuencia - puede
conducir a la inestabilidad;
• La implementación de notch
aumenta el esfuerzo
computacional,
principalmente cuando un
alto
se utiliza el número de
secciones;
• Rendimiento deficiente
hacia condiciones de red
débiles.

DIAPO 15

, la distorsión armónica total de la corriente de la red debe ser inferior al 5%.

La Tabla 6 resume los resultados para la distorsión armónica total de la tensión y la corriente de la
red. Como se observó, la estrategia CVF presenta el THD más bajo para la realimentación de la
corriente del convertidor, tanto para la tensión como para la corriente de la red. Además, CVF y PD
presentan resultados similares para la retroalimentación de la corriente de la red. Es importante
tener en cuenta que THD considera solo los armónicos hasta el orden 50 (3 kHz). Sin embargo, si
este cálculo se extiende hasta el armónico número 100, la DP presenta el peor resultado para la
distorsión armónica, ya que el uso de la resistencia de amortiguación pasiva reduce la atenuación
del filtro.