9/05/2019

PÉNDULO FÍSICO
Samir Orozco, Andrea Moreno, Beatriz Ruiz, Iván Varilla, Nicolás Alemán, Elías Morelos.
Facultad de Ingenierías – Programa de Ingeniería en Sistemas. Física III.
Departamento de Física y Electrónica.
Universidad de Córdoba, Montería.

RESUMEN

En el presente laboratorio se llevó acabo la oscilación de un péndulo físico, analizando

cómo se comporta un cuerpo al cual fue sometido a un movimiento pendular, es decir,
explicando los fenómenos ocurridos al ser balaceado desde un punto inicial con relación al
eje horizontal con un ángulo no mayor a 10 grados.

I. OBJETIVOS Suponga que usted equilibra un

 Comprobar que para un sólido
rígido de masa m que gira
alrededor de un eje horizontal, el
periodo de oscilación está dado
por la relación.
I
T =2 π
√ mgb
(1)
Teniendo muy en cuenta que la
ley de Steiner establece que;
donde es el momento de inercia
respecto al eje de giro; es el
momento de inercia para un eje
que pasa por el centro de masa y
paralelo al anterior, m es la masa y
b es la distancia del eje de giro al
centro de masa.
 Comprobar experimentalmente el
periodo de un péndulo físico.
I. TEORÍA RELACIONADA
gancho de alambre de modo que
la punta esté sostenida por su dedo
índice extendido. Cuando usted da
al gancho un pequeño
desplazamiento angular (con su
otra mano) y luego lo libera,
oscila. Si un objeto que cuelga
oscila en torno a un eje fijo que no
pasa a través de su centro de masa
y el objeto no se puede aproximar
como una masa puntual, no se
puede tratar al sistema como un
péndulo simple. En este caso, el
sistema se llama péndulo físico.
Considere un objeto rígido con
centro de eje en un punto O que
está a una distancia d del centro de
masa (figura 1). La fuerza
gravitacional proporciona un
momento de torsión en torno a un
eje a través de O, y la magnitud de
dicho momento de torsión es
mgd sen ϴ; donde ϴ es como se
muestra en la figura 1. El objeto
se modela como un objeto rígido
bajo un momento de torsión neto
y usa la forma rotacional de la
segunda ley de Newton, ∑ ¿ Iα
T
donde I es el momento de inercia
del objeto en torno al eje a través
de O. El resultado es:
 SISTEMA MASA RESORTE
S.Orozco, A.Moreno, B.Ruiz,I.Varilla, N.Alemán y E.Morelos.

periodo de un péndulo simple

d2 ϴ cuando I =m d 2, es decir, cuando
−mgd sen ϴ=I
d t2 toda la masa se concentra en el
centro de masa. [1]. (Ver
El signo negativo indica que el Referencias).
momento de torsión en torno a O
tiende a disminuir θ. Es decir, la Momento de inercia: La inercia
fuerza gravitacional produce un es la tendencia de un objeto a
momento de torsión restaurador. permanecer en reposo o a
Si de nuevo se supone que θ es continuar moviéndose en línea
pequeño, la aproximación sen θ ≈θ recta a la misma velocidad. La
es válido y la ecuación de inercia puede pensarse como una
movimiento se reduce a: nueva definición de la masa. El
momento de inercia es, entonces,
d2ϴ mgf masa rotacional. Al contrario que
dt 2
=−
I( 2
)
ϴ =−ϣ ϴ ( 1 ) la inercia, el MOI también
depende de la distribución de
masa en un objeto. Cuanto más
lejos está la masa del centro de
Ya que esta ecuación es de la
rotación, mayor es el momento de
misma forma que la ecuación del
inercia.
movimiento armónico simple, su
solución es la del oscilador
armónico simple. Es decir: la
II. MONTAJE Y
solución de la ec. 1 se conoce por
PROCEDIMIENTO
θ=θmax cos ( ωt+ ∅ ) , donde θmax es .
la máxima posición angular y:

mgd
ϣ=
√ I

El periodo es:

2π I
T=
ϣ
= 2π
mgd √
(2)

Este resultado se puede usar para

medir el momento de inercia de
Figura 1. Montaje para el péndulo físico
un objeto rígido plano. Si se
conoce la posición del centro de
masa y, por lo tanto, el valor de d,
1. Para llevar a cabo esta
se obtiene el momento de inercia
práctica utilizamos una regla para
al medir el periodo. Por último,
medir la masa m, longitud L y
advierta que la ec. 2 se reduce al
localizar el centro de masa C.M.
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del cuerpo rígido (barra con una masa de 70g y cuya

cilíndrica). Montamos el péndulo longitud fue igual a la longitud
físico como se indica en la figura reducida del péndulo físico. La
1, suspendiendo el cuerpo de un I
punto O sobre un eje que no pase cual se define como:λ= 0 . Por
mb
por su centro de masa y lo
dejamos oscilar alrededor del último, anotamos los valores en
punto (tomando un ángulo θ = 10º una tabla.
con respecto a la posición de
equilibrio). Variamos
sucesivamente el eje de giro IV. ANÁLISIS Y
midiendo en cada caso el valor de RESULTADOS
d.

con ayuda de un cronometro Tomando una barra con masa

medimos el tiempo que tarda el constante (142gr), una longitud
cuerpo en realizar 10 oscilaciones total de la barra (66cm), centro de
(T = t/n) para calcular el periodo equilibrio (33cm) y un ángulo
de oscilación de éste. Realizamos constante (10°), se tiene la tabla
3 repeticiones para cada d y por 1. Tomando el tiempo obtenido
último llevamos los datos a la en 10 oscilaciones con tres
tabla y hallamos en cada caso el repeticiones en cada caso.
momento de inercia del cuerpo Suspensión t (s) T (s)
con respecto al eje I usando la ley 13,41
de Steiner y los datos medidos. b=31 13,44 11,04
13,41
12,78
b=24 12,63 12,55
12,75
12,54
b=17 12,40 14,91
12,56
Tabla 1. Datos Experimentales

A continuación, mostramos los

resultados obtenidos en el
procedimiento 2:
Figura 2. Montaje para el péndulo físico con hilo y
una masa de 70g. λ(cm) t(s) T (s)
39,125 12,85 9,83
Tabla 2. Datos Péndulo de hilo,
2. Preparamos el péndulo de hilo, masa de 70g.
como se muestra en la figura 2,
con un platillo de pesas de ranura,
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 CÁLCULOS

Hallamos el momento de inercia

con la siguiente fórmula:
ml 2 2 IV. EVALUACIÓN
I 0= + mb (*)
12

Donde m; es la masa en gramos de 1. De acuerdo con los resultados del

la barra cilíndrica. procedimiento 1. ¿Se cumple la
L, es la longitud total de la barra y ecuación (*) para el péndulo
b la distancia de suspensión desde estudiado? (Use la gravedad como
el centro de masa al punto de 9.8 m⁄s²).
apoyo. Puede ser cualquiera de la
Tabla 1. Para este caso tomaremos R/: Para determinar si la ecuación
b=24. Reemplazamos en la (1) se cumple calculemos el periodo
ecuación (*). para cada una de las distancias.
Teniendo en cuenta que el momento
( 142 )( 66 ) de inercia de una barra que gira en
I 0= + (142)(24)2 torno a su centro de masa es:
12
1
I 0=133338 g / cm2 I cm= m L2
12
1 1
Por último, hallamos la Longitud I cm= m L2= ( 0.135 kg ) ( 0.6 m )2=4.05 ×10−3 kg ∙ m
12 12
reducida determinada por la
siguiente ecuación:
De acuerdo con los datos de la
tabla 1 los valores son muy
I0
λ= (#) similares, algunas discrepancias
mb en las décimas. Con ello podemos
decir que la ecuación (*) si se
Reemplazamos en la ecuación (#): cumple.
133338 2. ¿Qué sucedía con los periodos del
λ=
(142)(24) péndulo físico estudiado cuando el
centro de giro se acerca al centro de
λ=39,125 cm masa? Realice una gráfica de P
contra b y compárela con las
reportadas en los textos de física.
Este será nuestro nuevo punto de
suspensión en el péndulo físico, R/: Cuando el centro de giro se
donde podemos comprobar si el acercaba al centro de masa el
periodo t(s) del cuerpo en b=24 es periodo del péndulo aumentaba. Ver
aproximado.
figura 2.
Al comparar las figuras 2 y 3 vemos
que ambas muestran un
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comportamiento muy similar de ambos lados.

3. Según sus observaciones. ¿Cómo se que Un péndulo físico siempre tiene,

relacionan el periodo del péndulo físico para cada eje de rotación A, un
que rota alrededor del orificio B y el de centro de oscilación A' en donde el
su respectivo péndulo simple período es el mismo si ambos puntos
equivalente? ¿Esperaba esta respuesta?
actúan como eje de rotación es decir
T A =T A
R/: Los periodos son iguales y claro
'

que si esperábamos esta respuesta ya

que:
5. Utilizando un péndulo físico. ¿Cómo
determinaría experimentalmente el
I cm +mb 2 I cm valor I cm
mb2 de la gravedad
P=2 π
Donde
√
I cm
I cm +m b2
mgb
=2 π
√ mb
g
=2 π
√ +
mb mb
g R/:=2
De √
mb
+ b en un sitio?
πigual manera
g
ξ
=2 aπ como se hace
con los péndulos simples.
g √
ξ= +b Conociendo el periodo (P), la
mb longitud del péndulo físico (L) y la
Se conoce como longitud reducida. longitud entre el eje de oscilación y el
Que para el caso del orificio b= 24 centro de masa (b) podemos despejar
es: a g de la siguiente ecuación.

4.05 ×10−3 kg ∙ m2 (
ξ= + 0.2 4 m )=0.36 5 m I cm +m b2
( 0.135 kg )( 0.2 4 m)
De modo que:
P=2 π
√ mgb
2 I cm + mb
2

P=2 π
√ 0.365 m
9.8 m/s 2
=1.21 s
2
P =4 π
mgb( )
I cm +mb 2
Resultado que es equivalente al
hallado cuando reemplazamos el
g=4 π 2
( mb P
2 )
valor de ξ=0.385mt . Donde
4. ¿Qué es un péndulo reversible y 1
I cm= m L2
porque recibe este nombre? ¿Cuál es 12
su relación con los péndulos físicos? 1
m L2 +mb 2
R/: Se denomina péndulo reversible
ya que posee ciertos puntos que
g=4 π 2
12
(mb P2
)
1 2 2
poseen el mismo periodo cuando se
le coloca a oscilar sobre ellos. Y la
relación con los péndulos físicos es
g=4 π 2 12
(
L +b

b P2
)
R/: El barco pirata en las atracciones
6. Mencione situaciones de la vida (es ese barco que oscila de un lado a
diaria en donde puede ser aplicado el
concepto de péndulo físico.
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otro y que en las puntas casi te pones
vertical).
 Péndulo de reloj
 Llaves del coche, las cuales están
dentro de un llavero
 Cualquier cuerpo rígido que pueda
oscilar libremente en el campo
gravitatorio alrededor de un eje
horizontal fijo, que no pasa por su
centro de masa. Se considera un
péndulo físico. Los trompos que
usábamos de pequeños se pueden
consideran casos particulares de
péndulos físicos la única
diferencia que su centro de masa
está por encima del punto fijo.
7. ¿Qué posibles errores se cometieron
en este laboratorio? ¿cómo los
corregiría?
Probablemente una inexactitud al ir
reduciendo la distancia al C.M.
Otro posible error seria la medida
del ángulo, debido a que debe ser
sujetado con las manos y las persona
se mueve, aunque sea
inconscientemente. Una plataforma
que sujete el disco de los ángulos
sería la solución más óptima a dicho
problema.
Como se mencionó previamente las
personas se mueven, aunque sea
inconscientemente, puede que
cuando se suelta la persona
encargada se halla movido, aunque
sea unos milímetros. Una especie de
brazo que se extienda al horizonte
con otra parte que se extienda hacia
abajo (que también se retraigan
obviamente). Por último, la medida
del tiempo, debido a que la reacción
del ser humano no es precisamente
instantánea siempre hay décimas de
segundo de más instalar un sensor
que inicia cuando la pesa despega y
para cuando vuelve seria la opción
más óptima en este caso.
IV. CONCLUSIÓN
Concluimos que para un sólido
rígido de masa m que gira
alrededor de un eje horizontal, el
periodo de oscilación está dado
por la ecuación (*). Que el sistema
de péndulo físico que el periodo
del movimiento es independiente
de la masa dada la fórmula:
I
T =2 π
√ mgd
Por otro lado, al modificar la
longitud de la varilla
determinamos que el periodo
experimental de ella fue
en disminuyendo.
También concluimos que siempre
es posible encontrar un péndulo
simple cuyo periodo sea igual al
de un péndulo físico dado; tal
péndulo simple recibe el nombre
de péndulo simple equivalente y
su longitud recibe el nombre de
longitud reducida del péndulo
físico.
V. BIBLIOGRAFIA
 R. Serway, 4ed., Tomo I, editorial
McGraw-Hill / Interamericana
Editores, S.A. DE C.V. PAG. 362.
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S.Orozco, A.Moreno, B.Ruiz,I.Varilla, N.Alemán y E.Morelos.

 R. Serway, 4ed., Tomo I, editorial

McGraw-Hill / Interamericana
Editores, S.A. DE C.V. PAG. 374.
 Serway, R. Jewett John W. “Física
para Ciencias e Ingenierías”. Ed 7
Volume I. Editorial McGraw-Hill.
Pag. 434.