Problema 1

Una esfera maciza de radio R = 20 cm y masa M = 3 kg está en reposo sobre

un plano inclinado de ángulo θ=30º, sostenida por una cuerda horizontal tal
como muestra la figura. Calcular:
 La tensión de la cuerda.
 La fuerza normal del plano sobre el cuerpo.
 La fuerza de rozamiento que actúa sobre la esfera
 Solución

 Equilibrio
N·sin30=T+Fr·cos30
N·cos30+Fr·sin30=3·10
Momentos respecto del centro de la esfera
T·R-Fr·R=0
 Solución
T= 30 2+ 3  N  N=30 N 

Problema 2
Dos cilindros macizos y homogéneos de pesos 6 y 10 kg respectivamente, se
apoyan sin rozamiento sobre los planos inclinados de la figura.
Calcular el ángulo φ que forma con la horizontal la recta OO' que une los
centros de los dos cilindros en la posición de equilibrio y la reacción de los
planos inclinados
 Solución

 Equilibrio del cilindro izquierdo

Ncos15=Fsinφ-60
Fcosφ=Nsin15
 Equilibrio del cilindro de la derecha
N’sin30=Fcosφ
N’cos30+Fsinφ=100
 Solución
F=57.3 N, φ=59.3º, N’=58.6 N, N=113.1 N

Problema 3

Calcular el peso mínimo P que se debe colocar en el extremo de la

mesa de la figura para que vuelque.
La masa del tablero es de 50 kg y de cada pata de 5 kg. Las
dimensiones quedan expresadas en la figura. El centro de gravedad
del tablero está en el centro del tablero

 Solución
 Equilibrio
NA+NB=50·10+10·10+10·10+P
Momentos respecto al extremo de la pata B
(NA-100)·2.5-500·1.5+P·0.5=0
La mesa vuelca cuando NA=0
 Solución
P=200 kg

Problema 4

Un brazo de grúa de 1200 N de peso se sostiene por

el cable AB de la figura. Este brazo está sujeto al
suelo mediante la articulación C, y en la parte
superior se cuelga un cuerpo de 2000 N de peso.
Encontrar la tensión del cable y las componentes de
reacción en la articulación.

 Solución
Equilibrio
T·sin25+Fy=2000+1200
Fx=T·cos25
Momentos respecto del origen
−2000·L·cos⁡65−1200· L 2 cos⁡65+T 3L 4 + F x ·0+ F y ·0=0 
Solución
T=1465 N, Fx=1328 N, Fy=2581 N

Problema 5
 Una barra de 5 kg de peso y 50 cm de longitud descansa apoyada
sobre una pared vertical lisa (sin rozamiento) en A y una clavija B
distante 20 cm de la pared.

 Solución
 Equilibrio.
mg=N·cosθ
F=N·sinθ
Momentos respecto de A
−mg 0.5 2 cos⁡θ+N 0.2 cos⁡θ +F·0=0 
 Solución
θ=21.8º

Problema 6

Un hombre de 70 kg sube por una escalera de

2 m de longitud y 10 kg de peso, apoyada tal
como se indica en la figura. El coeficiente de
rozamiento entre el extremo inferior de la
escalera y el suelo es 0.4. Calcular:
 Hallar las reacciones en los apoyos,
cuando el hombre ha ascendido x=0.5 m a lo
largo de la escalera
 La máxima altura x a la que puede subir
el hombre por la escalera antes de que esta
comience a deslizar.

 Solución
 Equilibrio
N’cos60+N=70·10+10·10
N’sin60=Fr
Momentos respecto de O
N' 1 sin⁡60 −700·x·cos⁡60−100·1·cos⁡60+ F r ·0+N·0=0 

Solución
 Cuando x=0.5 m
N’=194.9 N, Fr=168.8 N, N=702.6 N
 Cuando va a empezar a deslizar Fr=0.4·N
N’=300.2 N, N=649.9 N, x=0.847 m

Problema 7

Una escalera de 3 m de laongitud y 10 kg de peso

está apoyada en una pared lisa AB y en un suelo
horizontal AC rugoso (coeficiente estático de
rozamiento 0.2)
 Calcular la reacción de la pared y del suelo
cuando un hombre de 70 kg ha subido 50 cm a lo
largo de la escalera
 ¿Cuánto podrá subir como máximo por la
escalera?

 Solución

Resolvemos el triángulo de la figura

 3 sin⁡80 = 2 sin⁡α   α=41.03º  β=180−80−α=58.97º 
 Equilibrio
 N=70·10+10·10+ N’sin10
N’cos10=Fr
Momentos respecto de O
N’cos10·3·sinβ-N’sin10·3·cosβ-100·1.5·cosβ-700·x·cosβ+N·0+Fr·0=0
 Solución
o Cuando x=0.5 m
N’=113.9 N, Fr=112.2 N, N=818.9 N
o Cuando va a empezar a deslizar Fr=0.2·N
N’=168.4 N, N=829.2 N, x=0.842 m

Problema 8

Una varilla homogénea de 20 kg de peso y de 3 m de longitud se apoya sobre

un plano horizontal y sobre un plano inclinado 60º, ambos lisos (sin
rozamiento) tal como indica la figura. La varilla permanece en equilibrio
gracias a la acción de una cuerda horizontal situada a 0.5 m de altura.
Determinar:
 La tensión de la cuerda
 Las reacciones de los planos horizontal e inclinado
 Solución
  Equilibrio
N’cos60+N=20·10
T=N’sin60
Momentos respecto de O
200·1.5·cos30+T·2·sin30-N·3·cos30+N’·0=0
 Solución
N’=120 N, N=140 N

Problema 9

Una barra de 5 m de longitud y 20 kg de peso descansa apoyada sobre un

cilindro de 30 kg de peso y 0.5 m de radio. La esfera está sujeta a su vez, por
una cuerda de 1.3 m de longitud. Suponiendo que no hay rozamiento entre la
barra y el cilindro, y que el coeficiente estático de rozamiento entre el extremo
derecho de la barra y el plano horizontal es 0.5.
 Calcular la fuerza de rozamiento y la tensión de la cuerda cuando el
ángulo entre la barra y el plano horizontal es de 15º. ¿Deslizará o no la
barra?. Razónese la respuesta.
 Solución
Ángulo de la cuerda
sinθ=0.5/1.3, θ=22.6º
Posición x de la fuerza F, en el triángulo rectángulo de la figura
tan7.5º=0.5/x, x=3.8 m

 Equilibrio de la barra
F·cos15+N=20·10
F·sin15=Fr
Momentos respecto de O
N·0+Fr·0-F·x+200·2.5·cos15=0
 Solución
F=127 N, Fr=33, N=77 N
La fuerza de rozamiento máxima es μN=0.5·77=38.5 N
Luego la barra está en equilibrio en esta posición
 Equilibrio del cilindro
N’=T·sinθ+F·cos15+30·10
F·sin15=T·cosθ
T=36 N, N’=436 N

Problema 10
Una barra OA de 30 kg de peso y 2 m de longitud, articulada en O, se apoya
sobre una caja rectangular de 10 kg de peso y de dimensiones 0.75 y 0.5 m. La
caja puede deslizar sobre el plano horizontal. Sabiendo que el ángulo entre la
barra y el plano horizontal es de 30º. Calcular:
 La fuerza sobre la articulación O.
 La fuerza que ejerce el plano horizontal sobre la caja y su punto de
aplicación.
 ¿Deslizará o no la caja?. Razona la respuesta.
Dato: el coeficiente estático de rozamiento entre la caja y el plano horizontal
vale 0.7.
 Solución

 Equilibrio de la barra
Fy+Ncos30=30·10
Fx=N·sin30
Momentos respecto de O
-300·1·cos30+N·1.5+Fx·0+Fy·0=0
N=100 3  N,   F x =50 3  N,   F y =150 N 
 Equilibrio de la caja
10·10+Ncos30=R
N·sin30=Fr
Momentos
-N·sin30·0.75-10·0.25+R·x+Fr·0=0
x=0.36 m,   F r =50 3  N,  R=250 N 
El valor máximo de la fuerza de rozamiento es μR=0.7·250=175 N
La caja no desliza
Problema 11

Una escalera de mano se arma como se muestra en

la figura, un pintor de 70 kg, de masa está parado a
3 m de la base. Suponiendo que el piso no tiene
fricción, determine :
 La tensión de la cuerda que conecta las mitades
de la escalera
 Las reacciones en los apoyos A y B.
 Las componentes de la fuerza de reacción en la
unión C que el lado izquierdo de la escalera
ejerce sobre el lado derecho
Datos, el tramo AC de la escalera pesa 2.5 kg y el
tramo BC 2 Kg

 Solución
cosθ=1.25/4

 Equilibrio de la escalera izquierda

NA+Fy=70·10+2.5·10
Fx=T
Momentos respecto del vértice de las escaleras
-NA·1.25+25·0.625+700·1·cosθ+T·2·sinθ+Fx·0+Fy·0=0
 Equilibrio de la escalera derecha
NB=Fy+2·10
Fx=T
 Momentos respecto del vértice de las escaleras
NB·1.25-20·0.625-T·2·sinθ+Fx·0+Fy·0=0
 Solución
NA=461.2 N, NB=283.7 N , Fx=180.1 N, Fy=263.7 N, T=180.1 N,