Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Etapa 1
Analizar y generar lluvia de ideas.

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Académica
Nivel de formación Profesional

Campo de Formación Formación disciplinar

Nombre del curso Control Fuzzy
Código del curso 203044
Tipo de curso Teórico Habilitabl S ☒ N ☐
e i o
Número de créditos 3

2. Descripción de la actividad

Tipo de Individu Colaborativ Número de 4

☒ ☒
actividad: al a semanas
Momento de Intermedia
Inicial ☐ ☒ Final ☐
la evaluación: , unidad: 1
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 75 puntos Seguimiento y evaluación

Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad: 13
actividad: 15 de febrero de
de marzo de 2020
2020
Competencia a desarrollar:
El estudiante identifica las diferentes operaciones y propiedades de la
lógica difusa para el diseño de controladores fuzzy apoyándose en
textos científicos e informativos.
Temáticas a desarrollar:
Unidad 1. Introducción a los sistemas de control Fuzzy.
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar
Etapa 1. Analizar y generar lluvia de ideas.
DESCRIPCION DEL PROBLEMA
A continuación, se describe el problema propuesto para ser
solucionado durante el desarrollo del curso. Para realizar el mismo, el
grupo colaborativo deberá cumplir una serie de etapas (4), las cuales
serán entregadas paulatinamente para su revisión y calificación. Por
cada etapa se abrirá un tema dentro del foro de trabajo colaborativo,
ubicado en el entorno de aprendizaje colaborativo, en el cual se
llevarán a cabo las discusiones grupales.

Usted trabaja para una empresa de proyectos de control. Su jefe le

asigna el siguiente problema:

Se pretende controlar un sistema de suspensión magnética, el cual

actúa inyectando voltaje al sistema para que un cuerpo levite. Este
tipo de sistema es comúnmente usado en trenes magnéticos. Un
modelo equivalente se puede representar con una bola que levita
magnéticamente. Ver Figura 1 para entender la construcción del
sistema físico.

Figura 1. Sistema de suspensión magnética. Tomado de Passino,

1998.

Las ecuaciones que describen el comportamiento del sistema vienen

dadas por
d 2 y (t) i 2(t)
M =Mg− ,
dt2 y (t)
di(t)
v ( t )=Ri ( t )+ L ,
dt
donde y (t) es la posición de la bola en metros, M es la masa de la
bola, g=9.8 m/s2 es la aceleración gravitacional, R es la resistencia del
embobinado, L es la inductancia de la bobina, v ( t )es el voltaje de
entrada, i ( t ) es la corriente de la bobina. La posición de la bola es
detectada por un sensor de posición. El sistema automatizado se
encarga de mantener la bola en una posición deseada.

Etapa 1. Analizar y generar lluvia de ideas

Individual

Elija el rol a desempeñar durante el desarrollo del trabajo colaborativo

(Los diferentes roles se encuentran en la parte inferior de esta guía) e
informarlo a sus compañeros de grupo a través del foro colaborativo
de la etapa 1.

Realice la lectura de los capítulos de libro indicados en el syllabus del

curso, estos le darán una introducción al concepto de control difuso.
Posterior a la lectura, en caso de continuar con inquietudes, plantee
dudas e inquietudes en el foro colaborativo para la solución de las
mismas.

Cada estudiante analiza el problema planteado y de acuerdo a los

temas estudiados, propone un método de solución mediante un control
difuso; la propuesta consiste en un diagrama de bloques en el que se
incluyan las partes que conformarán el control difuso y sus respectivas
entradas y salidas (Cabe aclarar que el diagrama debe ser propio del
problema planteado no es válido para datos diferentes). Esta
propuesta debe ser compartida en el foro colaborativo donde será
realimentada por el grupo de trabajo.

Es suficiente que muestre como van interconectados los diferentes

bloques e identificar que información requiere el controlador difuso
para tomar decisiones. No es necesario implementar en esta fase el
controlador difuso. Solo se requiere el diagrama de bloques y la
explicación de las entradas y salidas del mismo. Adicionalmente,
explicar cómo está formado el controlador difuso y cuáles son sus
partes.
Es importante que todo lo anterior se realice con sus propias palabras.

Finalmente, recuerde que para esta etapa también hay un quiz el cual
debe desarrollar en los tiempos que se establecen en la agenda. Es
importante recordar conceptos de cursos anteriores como sistemas
dinámicos o control.

Colaborativo

El grupo deberá analizar las propuestas compartidas por cada uno de

los integrantes, este análisis consiste en que cada miembro del grupo
colaborativo debe dar una opinión objetiva de las propuestas de sus
compañeros. Para esto, cada miembro calificará con ayuda de la
siguiente tabla la propuesta de solución, calificando la propuesta de su
compañero dando una puntuación de 1 a 5 de acuerdo a:

1 Totalmente en desacuerdo
2 En desacuerdo
3 Ni de acuerdo ni en desacuerdo
4 De acuerdo
5 Totalmente de acuerdo

Las preguntas a responder están consignadas en la siguiente tabla que

deberá usarse como plantilla para el procedimiento, luego de calificar
cada pregunta se deberá sumar la totalidad de los puntos asignados:

Propuesta de (Nombre del integrante)

No. Pregunta 1 2 3
1 Creo que la propuesta de solución es entendible      
2 Creo que la solución es oportuna para el problema      
Creo que la solución es alcanzable en la duración del
3 curso      
TOTAL      
SUMA  

Es importante aclara que se debe usar la tabla para cada propuesta,

es decir, si son 5 estudiantes, cada uno deberá diligenciar 4 tablas,
una para cada propuesta. Una vez realizada la calificación de las
propuestas de solución por cada uno de los integrantes, se deberá
consolidar la selección de la propuesta más adecuada para el grupo
según el puntaje más alto obtenido. Es muy importante realizar un
trabajo riguroso en este punto, ya que, este será el punto de partida
para el diseño del control.

Nota: Tener presente que esta unidad 1 también cuenta con un

cuestionario tipo quiz (Etapa 2), el cual contiene preguntas
relacionadas con el área de control y sistemas dinámicos,
conocimientos previos que cada estudiante debe tener claros al
abordar la temática del control fuzzy. Este cuestionario se encuentra
en el entorno de evaluación y seguimiento.

Entornos
Desarrollo= Aprendizaje Colaborativo
para su
Entrega= Evaluación y Seguimiento
desarrollo
Productos Individuales:
a entregar
por el El estudiante de manera individual elige e informa en el
estudiante foro colaborativo el rol a desempeñar

Realiza su propuesta para el diseño del control fuzzy,

en la cual se encuentra un diagrama de bloques donde
se incluyen entradas, salidas y etapas del sistema.

Revisa y analiza las propuestas de sus compañeros de

grupo empleando la tabla descrita anteriormente.

NOTA: Apreciado estudiante, recuerde que según

directrices institucionales, los aportes individuales sólo
serán tenidos en cuenta hasta tres días antes del cierre
de la actividad.

Colaborativos:
El grupo colaborativo deberá hacer una recopilación del
trabajo individual realizado por los integrantes del
grupo, así como el trabajo grupal de calificación y
ponderación final, lo cual deberá ser entregado
organizado en un documento en PDF, que tendrá la
siguiente estructura:
  Portada: Título de la actividad, nombre del
participante que realiza la actividad, nombre del
tutor, grupo colaborativo, fecha.
 Introducción: presentación del trabajo, máximo 1
página.
 Objetivos: Establecer los objetivos a alcanzar con
el desarrollo del trabajo.
 Contenidos: Cuerpo del trabajo
o Propuesta Individual de cada estudiante.
o Tablas de puntuación de cada estudiante
para las propuestas.
o Propuesta seleccionada por el grupo
 Conclusiones.
 Referencias bibliográficas. *

Este documento deberá ser entregado en el Entorno de

Evaluación y Seguimiento con el nombre
grupoX_Etapa1.pdf

* El producto entregado debe cumplir con las normas

APA sexta edición. Los productos sólo se calificarán sí
se suben en el Entorno de Evaluación y Seguimiento, no
se calificarán si son dejados en los foros.

3. Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el

desarrollo de la actividad

Planeació
n de Los productos individuales obtenidos en la etapa inicial e
actividade intermedia, se comparten en el foro y se debate la
s para el pertinencia, ventajas y desventajas de estos,
desarrollo permitiendo encontrar la mejor propuesta y de manera
del grupal fortalecerla y consolidar una idea mucho más
trabajo sólida en conceptos, conocimientos, elementos e
colaborati implementación.
vo
Roles a Es necesario e importante que se asuman los diversos
desarrolla roles por los estudiantes del grupo colaborativo,
r por el asumiendo la responsabilidad de este mismo. Los
estudiante
dentro del aportes significativos, constantes y anticipados
grupo contribuyen de manera efectiva con los propósitos del
colaborati curso y el cumplimiento de las actividades propuestas.
vo
Compilador: Consolidar el documento que se constituye
como el producto final del debate, teniendo en cuenta
que se hayan incluido los aportes de todos los
participantes y que solo se incluya a los participantes
que intervinieron en el proceso. Debe informar a la
persona encargada de las alertas para que avise a
quienes no hicieron sus participaciones, que no se les
incluirá en el producto a entregar.

Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las normas

Roles y
de presentación de trabajos exigidas por el docente.
responsab
ilidades
Evaluador: Asegurar que el documento contenga los
para la
criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
producció
persona encargada de las alertas para que informe a los
n de
demás integrantes del equipo en caso que haya que
entregabl
realizar algún ajuste sobre el tema.
es por los
estudiante
Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los
s
productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajería del
curso, que se ha realizado el envío del documento.

Uso de
El producto entregado debe cumplir con las normas APA
referencia
sexta edición.
s
Políticas En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo
de plagio 99, se considera como faltas que atentan contra el orden
académico, entre otras, las siguientes: literal e) “El
 plagiar, es decir, presentar como de su propia autoría la
totalidad o parte de una obra, trabajo, documento o
invención realizado por otra persona. Implica también el
uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde
no haya coincidencia entre ella y la referencia” y liberal
f) “El reproducir, o copiar con fines de lucro, materiales
educativos o resultados de productos de investigación,
que cuentan con derechos intelectuales reservados para
la Universidad.

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el

estudiante son las siguientes:

a) En los casos de fraude académico demostrado en

el trabajo académico o evaluación respectiva, la
calificación que se impondrá será de cero punto cero
(0.0) sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.

b) En los casos relacionados con plagio demostrado

en el trabajo académico cualquiera sea su naturaleza, la
calificación que se impondrá será de cero punto cero
(0.0), sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.

4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación
Tipo de Actividad Actividad
☒ ☒
actividad: individual colaborativa
Momento
Intermedia,
de la Inicial ☐ ☒ Final ☐
unidad 1
evaluación
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El estudiante
realiza una
El estudiante realiza
propuesta pero esta
una propuesta
no cumple o apoya
acorde al diseño del
Propuesta al diseño del control El estudiante no
control fuzzy, en la
para el fuzzy; o en la realiza la propuesta
cual se encuentran 15
diseño del propuesta no se solicitada.
los conceptos
control fuzzy encuentran
importantes para el
conceptos
desarrollo del tema.
importantes para el
desarrollo del tema.
(Hasta 15 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante realiza
El estudiante realiza
el diagrama
el diagrama de la
solicitado, pero el El estudiante no
Diagrama propuesta realizada,
mismo carece de realiza el diagrama
del sistema el cual cuenta con 20
alguno de los ítems solicitado.
propuesto. los ítems solicitados
solicitados en la
en la guía.
guía.
(Hasta 20 puntos) (Hasta 13 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante realiza
la calificación de las
El estudiante realiza propuestas de los
la calificación de las compañeros en el
propuestas de los Foro colaborativo
El estudiante no
compañeros en el pero no emplea la
Calificación califica las
Foro colaborativo de tabla entregada en
de propuestas de sus 10
forma adecuada y la guía de
propuestas compañeros
empleando la tabla actividades o el
entregada en la guía estudiante califica
de actividades. parcialmente las
propuestas de sus
compañeros.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 6 puntos) (Hasta 0 puntos)
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad colaborativa
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
Propuesta El grupo incluye en El trabajo solo El trabajo no 5
de cada el trabajo incluye alguna de las incluye las
 colaborativo las propuestas dadas propuestas de los
propuestas por los integrantes integrantes del
estudiante
individuales. del grupo. grupo.
(Hasta 5 puntos) (Hasta 2 puntos) (Hasta 0 puntos)
El grupo elige una
de las propuestas
dadas para la
realización del El grupo presenta
No se presenta la
Elección de control fuzzy, una propuesta, pero
elección de una de
una revisando las ésta no fue debatida 10
las propuestas.
propuesta calificaciones en el foro.
individuales y
ponderando el
resultado.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 6 puntos) (Hasta 0 puntos)
El informe carece de
El informe cuenta
alguno de los ítems
con cada uno de los
solicitados en la
ítems solicitados
guía, tiene errores El grupo
para el mismo en la
Presentación ortográficos, sin colaborativo no
guía, tiene buena
del conclusiones, un presenta informe 15
ortografía,
documento formato diferente al de sustentación.
conclusiones,
solicitado o las
formato y
referencias no están
referencias.
bajo normas APA.
(Hasta 15 puntos) (Hasta 8 puntos) (Hasta 0 puntos)
Calificación Final 75