Capítulo 09

Momentum Lineal y Choques

 Contenido

• Momentum lineal y su conservación

• Conservación del momentum para dos partículas
• Impulso y momentum
• Colisiones
• Clasificación de las colisiones
• Colisiones perfectamente inelásticas
• Choques elásticos
• Colisiones en dos dimensiones
• Centro de masa
• Centro de masa de un objeto extendido
• Movimiento de un sistema de partículas
 Momentum Lineal

El Momentum Lineal o Momentum, p , de una
partícula se define
 como el producto de la masa m por
la velocidad v de la partícula:

 
p ≡ mv

Por lo tanto, el momentum lineal de una partícula es:

una MF Vectorial; que se mide en kg m/s y que depende
en forma directamente proporcional a la masa y a la
velocidad de la partícula.
Momentum Lineal y Segunda Ley de Newton

En términos del momentum, la segunda ley de Newton

se escribe como:

 
dp
Fn =
dt

La segunda ley de Newton establece que la fuerza neta

sobre un objeto es igual a la rapidez de cambio del
momentum del objeto.
 Conservación del Momentum Lineal
para dos partículas

 
Para dos partículas aisladas p1 = m 1 v 1
que interactúan entre sí, se
cumple por segunda ley de
Newton que:
m1

    F12
dp1 dp 2 
F12 = F21 = F21
dt dt
 
De la tercera ley de Newton, m2 p2 = m2 v2
tenemos que:
    
F12 =− F21 → F12 + F21 =0
 Conservación del Momentum Lineal
para dos partículas
De ambas ecuaciones se obtiene que:
  
dp1 dp 2 d  
+ = ( p1 + p 2 ) = 0
dt dt dt

Esto significa que:

   
p tot = p1 + p 2 = cte.

La ley de la conservación del momentum lineal establece

que siempre que dos o más partículas aisladas
interactúan entre sí, su momentum total permanece
constante.
 Impulso

El impulso de una fuerza se define como la integral de dicha

fuerza en el tiempo, durante el intervalo de tiempo que actúa:

 
∫
tf
I ≡ F ⋅ dt
ti

Por lo tanto, el impulso de una fuerza es: una MF

Vectorial; que se mide en Ns y que depende en forma
directamente proporcional a la fuerza y al intervalo de
tiempo que actúa.
 Impulso
F
El impulso es un vector
que tiene una magnitud
igual al “área bajo la curva”
fuerza - tiempo. t
ti tf
F
El impulso
  se puede escribir

como:= I <F>∆t , donde <F> es
la fuerza promedio durante el <F>
intervalo de tiempo. t
ti tf

" Área" = I

A una fuerza F que actúa en un intervalo de tiempo muy
corto se le llama fuerza impulsiva.
 Impulso y Momentum


Si F es la fuerza neta, entonces:

 
dp
∫ ∫
tf tf
Fn ⋅ dt
= ⋅ dt →
ti ti dt

    
I Fn ( ) =pf − p i =∆p

El impulso de la fuerza neta es igual al cambio

de momentum de la partícula.
 Colisiones
Se llama colisión a la interacción de dos (o más) cuerpos
mediante una fuerza impulsiva.
 
F12 F21

m1
m2

Sea: m1 y m2 las masas de los cuerpos y

   
v1i , v 2 i , v1f y v 2f las velocidades iniciales y
finales de las masas m1 y
m2, respectivamente.
Entonces, la conservación del momentum lineal establece que:
   
m1v1i + m 2 v 2 i = m1v1f + m 2 v 2f
 Tipos de Colisiones

Según si se conserva o no la energía cinética del

sistema de partículas que colisionan, las colisiones se
clasifican en: inelásticas y elásticas.

Una colisión inelástica es aquella en la que se conserva

el momentum del sistema, pero no se conserva la
energía cinética del sistema.

Una colisión perfectamente inelástica entre dos objetos es

una colisión inelástica en la cual los dos objetos permanecen
juntos después de la colisión, por lo que sus velocidades
finales son las mismas.

Una colisión elástica es aquella en la que se conserva tanto

el momentum, como la energía cinética del sistema.
 Tipos de Colisiones

Según las direcciones de las velocidades de las

partículas que colisionan, las colisiones se clasifican en:
unidimensionales, bidimensionales y tridimensionales.

Una colisión unidimensional es aquella en la que las direcciones

de las velocidades de las partículas que colisionan, antes y
después del choque, están todas contenidas en una misma línea.

Una colisión bidimensional es aquella en la que las direcciones de

las velocidades de las partículas que colisionan, antes y después
del choque, están todas contenidas en una misma superficie.

Una colisión tridimensional es aquella en la que las direcciones de

las velocidades de las partículas que colisionan, antes y después
del choque, están todas contenidas en el espacio.
 Colisiones en Una Dimensión

Colisiones Perfectamente Inelásticas

m1 m2 m1+m2
  
v1i v2i vf

Por ley de conservación del momentum lineal, se tiene:

  
m1 v1i + m 2 v 2i =(m1 + m 2 )v f

 
   (m1 v1i + m 2 v 2i )
=
vf v= v=
1f 2f
(m1 + m 2 )
 Colisiones perfectamente inelásticas
 
Para colisiones perfectamente  (m1 v1i + m 2 v 2i )
vf =
inelásticas se cumple que: (m1 + m 2 )


vf
Si m2 está inicialmente  m1 
vf = v1i
en reposo, entonces: (m1 + m 2 ) m1+m2

 
Si: m1» m2, entonces: v f ≈ v1i

Si: m1« m2, entonces: vf ≈ 0 m / s

 Colisiones perfectamente inelásticas
 
Para colisiones perfectamente  (m1 v1i + m 2 v 2i )
vf =
inelásticas se cumple que: (m1 + m 2 )

 
  v1i v2i
Si: v 2 i = − v1i :
m1 m2

 (m1 − m 2 ) 
Entonces: vf = v1i
(m1 + m 2 )

Si en este caso m1 = m2, entonces: vf = 0 m/s

Colisiones Elásticas
m1   m  
v1i v2i 2 v1f m1 m2
v 2f

Por ley de conservación del momentum lineal, se tiene:

   
m1v1i + m 2 v 2 i = m1v1f + m 2 v 2f

Por ley de conservación de la energía cinética, se tiene:

1 1 1 1
m1 v1i + m 2 v 2i = m1 v1f + m 2 v 2f
2 2 2 2

2 2 2 2

Si conocemos las velocidades de ambas partículas antes de la

colisión, las ecuaciones de arriba corresponden a un sistema de
dos ecuaciones con dos incógnitas, que tienen una solución
única para ambas velocidades finales.
 La solución al sistema de ecuaciones queda:

 m1 − m 2   2m 2 
=v1f   v1i +   v 2i
 m1 + m 2   m1 + m 2 

 2m1   m 2 − m1 
=v 2f   v1i +   v 2i
 m1 + m 2   m1 + m 2 

Casos especiales:

a) Si: m1 = m 2 Entonces, se tiene: v

   
1f = v 2i
y v 2f = v1i

¡ Hay intercambio de velocidades !

b) Si m2 está inicialmente en reposo, entonces: v2i = 0 m/s

Y las ecuaciones para las velocidades finales quedan:

 m1 − m 2   2m1 
v1f =   v1i v 2f =   v1i
 m1 + m 2   m1 + m 2 

De aquí se obtienen los siguientes casos límites:

Si: m1 >> m 2 ⇒ v1f ≈ v1i y v 2f ≈ 2v1i

Si: m1 << m 2 ⇒ v1f ≈ − v1i y v 2f ≈ 0

 Colisiones en Dos Dimensiones
Antes de la colisión Después de la colisión

v1f

m1 v1i  m1
v 2i

m2 
m2 v 2f

Para el caso de dos dimensiones la conservación del momentum se

expresa para cada componente como:

m1 v1ix + m 2 v 2ix = m1 v1fx + m 2 v 2fx

m1 v1iy + m 2 v 2iy = m1 v1fy + m 2 v 2fy

Consideraremos el caso en que m2 está inicialmente en reposo.
Antes de la colisión Después de la colisión

v1f senθ v 1f

v1f cosθ

v1i θ
φ
m1 m2
v 2f cosφ

v 2f senφ v 2f

Después del choque m1 se mueve a un ángulo θ sobre la

horizontal y m2 se mueve a un ángulo φ bajo la horizontal.
Las ecuaciones anteriores quedan como:

m1 v1i = m1 v1f cosθ + m2 v2f cosφ

0 = m1 v1f senθ − m2 v2f senφ

La ley de la conservación de la energía cinética da otra
ecuación:

1 1 1 1
m1 v1i +
2
m 2 v 2i =
2
m1 v1f +
2 2
m 2 v 2f
2 2 2 2

Con esta ecuación formamos un sistema de tres ecuaciones

independientes, con cuatro incógnitas.

Por lo tanto, dadas las masas y la velocidad inicial, deberá

darse alguna de las cantidades restantes v1f , v2f , θ o φ.
 Centro de Masa
y
m1
m3
r3 El centro de masa de un
r1 m2
RCM sistema de partículas es un
r2
ri mi punto en el cual pareciera estar
concentrada toda la masa del
sistema.
x
z

En un sistema formado por una distribución discreta de

partículas, la posición del centro de masa se define mediante
la ecuación siguiente :
 

=
rCM
∑
=
m i ri ∑ m i ri
∑ mi M
 Centro de Masa de un objeto extendido

La posición del centro de masa

de un objeto extendido o y
distribución continua de masa se m
define mediante la integral:
ri

 1 
rCM =
M ∫ r dm RCM

x
z
El centro de masa de cualquier
objeto simétrico se ubica sobre el
eje de simetría y sobre cualquier
plano de simetría.
 Movimiento de un Sistema de Partículas
Si se deriva respecto al tiempo la posición del centro de masa de
un sistema de partículas, se obtiene la velocidad del centro de
masa:  
 drCM  1 dri
v CM =
dt
→ v CM =
M
∑ mi
dt


v CM =
∑ i i
m v
M

El momentum total del sistema es:

   
=
Mv CM ∑= mi vi ∑ pi
= p tot

 
p tot = M v CM
La aceleración del centro de masa se obtiene, por definición,
derivando con respecto al tiempo la velocidad del centro de
masa, o sea:
 
 dv CM  1 dv i
aCM =
dt
→ aCM =
M
∑ m i dt


aCM =
∑ m i ai
M

De esta definición y con la Segunda Ley de Newton, se tiene:

  
=
MaCM ∑ m i ai
= ∑ Fi
Y tomando en cuenta la 3ra. Ley de Newton, se tiene la ley:

 
 dp tot
∑
= Fext =
M aCM
dt

El centro de masa se mueve como una partícula

imaginaria de masa M bajo la influencia de la fuerza
externa resultante sobre el sistema.
   La fuerza neta actúa sobre un cuerpo
 dp tot
∑
como si éste fuese un objeto puntual y
= Fext =
M aCM toda la masa del objeto estuviera
dt
concentrada en un sólo punto que es el
Centro de Masa.

¡ El centro de masa del bate sigue

una trayectoria parabólica, como la
seguida por un objeto puntual bajo la
acción de una fuerza gravitacional !
 
No se puede mostrar la imagen en este momento.

 
No se puede mostrar la imagen en este momento.

v 1i v 2i = 0

Colisión

vf perfectamente
inelástica

Por otro lado, es inmediato que si las fuerzas externas se anulan, el

centro de masa se mueve con velocidad uniforme.
 
dp tot 
= =
M aCM 0
dt
Por lo que:
  
=
p tot =
Mv CM cte.