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Departamento de Ciencias Básicas

Coordinación Curricular
ÁREA Matemáticas ASIGNATURA: ECUACIONES DIFERENCIALES CÓDIGO: CB01017

Taller 03. III CORTE 2019 Periodo 03


Elaboró: Rubén Darío Castañeda B.
1. Introducción:

La idea de una transformada o transformación es de vital importancia en Matemáticas y


en la resolución de problemas en general. A la hora de abordar un problema difícil, a
menudo resulta una buena idea Transformarlo de algún modo en un problema más
sencillo.
Por ejemplo al introducir el factor integrante en una ecuación lineal, se lograba obtener el
resultado a través de una transformación del producto de una derivada, que es más
sencilla de integrar.
La famosa herramienta Matemática conocida como la transformada de Laplace, resulta útil,
puesto que elimina derivadas de ecuaciones diferenciales y se sustituyen por expresiones
algebraicas.

2. Justificación:

La transformada de Laplace es un operador lineal útil para resolver ecuaciones


diferenciales a través de otra propuesta o alternativa matemática que fue propuesta y
argumentada por el científico Pierre de Simón Laplace.
Laplace demostró cómo transformar las ecuaciones lineales no homogéneas en
ecuaciones algebraicas para resolver a través de algoritmos algebraicos.

ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠)


0

History
The Laplace transform is named after mathematician and astronomer Pierre-Simon Laplace, who used a
similar transform in his work on probability theory. Laplace's use of generating functions was similar to what is
now known as the z-transform and he gave little attention to the continuous variable case which was
discussed by The theory was further developed in the 19th and early 20th centuries by and The current
widespread use of the transform (mainly in engineering) came about during and soon after World War
II replacing the earlier Heaviside operational calculus. The advantages of the Laplace transform had been
emphasized by Doetsch to whom the name Laplace Transform is apparently due.

Pierre Simon Marquis de Laplace (1745-1827), mathématicien et astronome, en habit de chancelier du Sénat sous
l'Empire (tomada de: http://www.photo.rmn.fr/.)

3. Objetivos

Objetivo General:
Resolver ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas a través la transformada
de Laplace y modelar situaciones del contexto real específicamente con circuitos.

Objetivos específicos
 Definir la transformada de la place y demostrar la transformada para
algunas funciones sencillas.
 Hallar la transformada de una función y su inversa.
 Definir los diferentes teoremas de la transformada de Laplace.
 Resolver una ecuación diferencial no homogénea con las condiciones iniciales
a través de la transformada de Laplace.
 Modelar y aplicar la transformada de Laplace para resolver problemas que
involucren circuitos eléctricos

4. Marco teórico y empírico (definición de conceptos claves)


Definición: La Transformada de Laplace de una función 𝑓(𝑡) definida (en matemáticas
y, en particular, en análisis funcional) para todos los números reales t ≥ 0, es la función

F(s), definida por: 𝐹(𝑠) = ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 . Siempre y cuando la integral esté definida.
1
Ejemplo: 𝒔𝒊: 𝑓(𝑡) = 𝑡, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: ℒ[𝑡] = 𝑠2 , La demostración la puede hacer el estudiante:
∞ 1
∫0 𝑒 −𝑠𝑡 ∙ 𝑡 ∙ 𝑑𝑡 = 𝑠2, pero veamos gráficamente lo que ocurre:

Función Transformada de Laplace

Grafica N° 2:Elaboración propia


2
Ejemplo: 𝒔𝒊 ∶ 𝑓(𝑡) = 𝑡2 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: ℒ[𝑡2 ] = 𝑠3 (Demostración que el estudiante puede realizar).

2
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 ∙ 𝑡2 ∙ 𝑑𝑡 =
𝑠3
0

Función Transformada de Laplace


Grafica N° 3:Elaboración propia
3
Ejemplo: 𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(3𝑡), 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: ℒ[3𝑡] = 𝑠2 +9(Demostración que el estudiante puede realizar).

3
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 ∙ 𝑠𝑒𝑛(3𝑡) ∙ 𝑑𝑡 =
𝑠2 +9
0

Función Transformada de Laplace

Grafica N° 4:Elaboración propia

El profesor Laplace en consideración con los ingenieros y el tiempo que emplearon en


resolver los ejercicios a través de la Integral de la transformada propuso una tabla con las
funciones más relevantes con el fin de agilizar los procedimientos y obtener las
transformadas de funciones de una manera más sencilla y por su puesto algorítmico.
Tabla de transformadas
1
f (t )  1  F ( S ) 
S
n!
f (t )  t n  F ( S ) 
S n 1
a
f (t )  sen(at )  F ( S ) 
S  a2
2

S
f (t )  cos(at )  F ( S ) 
S  a2
2

1
f (t )  e at  F ( S ) 
S a
1
f (t )  e at  F ( S ) 
S a
n!
L(e at t n )  ;s  a
( s  a) n1

n!
L(e at t n )  ;s  a
( s  a) n1
b
L(e at sen(bt ))  ;s  a
( s  a) 2  b 2
b
L(e at sen(bt ))  ;s  a
( s  a) 2  b 2

sa
L(e at cos(bt ))  ;s  a
( s  a) 2  b 2

sa
L(e at cos(bt ))  ;s  a
( s  a) 2  b 2

Tabla N° 1 Elaboración propia

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE. Definición: Dada una función: 𝐹(𝑠), si existe


una función: 𝑓(𝑡), que sea continua en 0,   y satisfaga ℒ[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑠), para 𝑠 > 0 entonces
decimos que 𝑓(𝑡),es la transformada inversa de Laplace de F (S ) y utilizamos la
−1 [𝑓(𝑠)]
notación:ℒ = 𝑓(𝑡)
TEOREMA DE LA TRASLACIÓN:

Si la transformada de Laplace: ℒ[𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)](𝑠) = 𝐹(𝑠 − 𝑎), 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠 > 𝛼 + 𝑎

Tabla para la trasformada aplicando el teorema de la traslación.

𝒏!
𝓛[𝒆𝒂𝒕 𝒕𝒏 ] = ;𝒔 > 𝒂
(𝒔 − 𝒂)𝒏+𝟏

𝒏!
𝓛[𝒆−𝒂𝒕 𝒕𝒏 ] = ;𝒔 > 𝒂
(𝒔 + 𝒂)𝒏+𝟏
𝒏!
𝓛[𝒆−𝒂𝒕 𝒕𝒏 ] = ;𝒔 > 𝒂
(𝒔 + 𝒂)𝒏+𝟏
𝒃
𝓛[𝒆𝒂𝒕 𝒔𝒆𝒏(𝒃𝒕)] = ;𝒔
(𝒔 − 𝒂)𝟐 + 𝒃𝟐
>𝒂
𝒃
𝓛[𝒆−𝒂𝒕 𝒔𝒆𝒏(𝒃𝒕)] = ;𝒔
(𝒔 + 𝒂)𝟐 + 𝒃𝟐
>𝒂
𝒔−𝒂
𝓛[𝒆𝒂𝒕 𝒄𝒐𝒔(𝒃𝒕)] = ;𝒔
(𝒔 − 𝒂)𝟐 + 𝒃𝟐
>𝒂
𝒔+𝒂
𝓛[𝒆−𝒂𝒕 𝒄𝒐𝒔(𝒃𝒕)] = ;𝒔
(𝒔 + 𝒂)𝟐 + 𝒃𝟐
>𝒂
Tabla N° 2 Elaboración propia

Algunos ejemplos sencillos para repasar las transformadas:


1
1. f (t )  e t sent  Rta :
( s  1) 2  1
2 6 3
2. f (t )  t 2  6t  3  Rta : 3  2 
S S S
6 6 1
3. f (t )  e 3t sen6t  t 3  e t  Rta :  4 
( S  3)  36 S
2
S 1
120
4. f (t )  t 5 e  2t  Rta :
( s  2) 6
s2
5. f (t )  e 2t cos(3t )  Rta :
( s  2) 2  9
S 2 2
6. f (t )  e  2t cos( 3t )  t 2 e  2t  Rta : 
( s  2)  3 ( s  2) 3
2

TEOREMA DE LAPLACE DE LA DERIVADA: Sea y (t ) continua en un intervalo en 0,   y

y (t ) continua por partes en 0,   .ambas de orden exponencial  , entonces para: s   ,

ℒ[𝑦´(𝑡)](𝑠) = 𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0), de forma un análoga podemos llegar a:

ℒ[𝑦´´(𝑡)](𝑠) = 𝑠2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦´(0) y de la misma manera logramos:

ℒ[𝑦´´´(𝑡)](𝑠) = 𝑠 3 𝑌(𝑠) − 𝑠2 𝑦(0) − 𝑠𝑦´(0) − 𝑦´´(0) . ¿Se puede generalizar?

Definición: La función escalón unitario o función de Heaveside se define como:


0, si : 0  t  a
 (t )  
1, si : t  a
Teorema: Si la transformada de Laplace existe, entonces:

L  f (t  a) (t  a)  e as L  f (t )  e as F (s)


e as
Corolario: Si la transformada de Laplace existe, entonces: L  (t  a)  e as L 1 
s
Corolario: Si la transformada de Laplace existe, entonces: L  g (t )  (t  a)  e as L g (t  a)

Oliver Heaviside

Fue a mediados del siglo XIX cuando el ingeniero ingles Oliver Heaviside descubrió que los
operadores diferenciales pueden ser tratados como variables algebraicas, dándole así su
moderna aplicación a las transformadas de Laplace.

Oliver Heaviside fue un físico, ingeniero eléctrico y matemático inglés que nació en 1850 en
Londres y murió en el año 1925. Mientras intentaba resolver problemas de ecuaciones
diferenciales aplicadas a la teoría de vibraciones y usando los estudios de Laplace, empezó
a dar forma a las aplicaciones modernas de las transformadas de Laplace.

Definición: Sea una ecuación diferencial de la forma: ay   by   cy  f (t ) y las

condiciones iniciales: y( x0 )  y0 ; y ( x0 )  y1 , entonces a través del uso de la Transformada de

Laplace se puede encontrar la solución. Para ello se expone el siguiente algoritmo de


solución. (Esta fue la gran propuesta de nuestro gran amigo y profesor LAPLACE)
1. Aplicar la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación diferencial.

2. Aplicar el concepto de linealidad de la transformada de Laplace.

3. Aplicar las propiedades de la transformada en la ecuación.

4. Aplicar las condiciones iniciales y despejar la transformada de la solución.

5. Aplicar la transformada inversa a ambos lados y obtener la solución.

6. Encontrar la función solución a la ecuación diferencial.

APLICACIONES A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN


CIRCUITOS SIMPLES ( USO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE)

Los elementos en un circuito eléctrico simple actúan bajo las leyes de Kirchhoff, el cuál

dice:

“LA SUMA ALGEBRAICA DE LAS CAIDAS DE POTENCIAL EN UN CIRCUITO

CERRADO ES CERO”

La caída de voltaje a través del resistor es: iR

La caída de voltaje a través del Capacitor es: q


C
La caída de voltaje a través del Inductor es: L di dt

Por tanto de acuerdo al planteamiento del profesor: Daniel Kirchhoff a tan solo 20

años, tenemos:

Grafica N°5 Tomada de http://fisicaequipo4cbtis.bolgspost.com

𝒅𝒊 𝟏
𝑳 + 𝑹𝒊 + = 𝑬(𝒕)
𝒅𝒕 𝑪

𝑳 = 𝑰𝒏𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐𝒓 𝑹 = 𝒓𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒐𝒓 𝑪 = 𝑪𝒂𝒑𝒂𝒄𝒊𝒕𝒐𝒓 𝒇. 𝒆. 𝒎. = 𝑬(𝒕)

Es importante saber que el flujo de corriente eléctrica en un circuito está dada por: i  dq
dt
que significa el cambio de la unidad de carga por unidad de tiempo. Con base a lo anterior
los estudiantes estarán en capacidad de lograr la siguiente ecuación diferencial:
d 2q dq 1
L 2
R  q  E (t ) , ecuaciones que se pueden resolver con el uso de la transformada
dt dt C
del profesor Laplace.

EJERCICIOS Propuestos:

Texto guía: Zill, Dennis. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado. Editorial
Cengage learning. Novena edición. 2009. Mexico. ISBN: 13:978-970-830-055-1

Capitulo VII

La transformada de Laplace

Ejercicios 7.1 Página 261. N°: 5, 8, 23, 37, 39, 40


Ejercicios 7.2 página 269. N° 12,13,16, 23, 24, 27, 29, 33, 34, 36.
Ejercicios 7.3 página 278. N° 13, 16, 19, 23, 25, 27, 28,29, 30, 34, 39, 45, 47, 48.
VII. Resolver los siguientes problemas relacionados con circuitos

1. Un circuito RLC en serie tiene una fuente de voltaje dada por: E (t )  sen(100t ) voltios,

una resistencia de 0.02 ohmios, un inductor de 0.001 henrios y un capacitor de 2


faradios. La corriente y la carga inicialmente son cero, determine la corriente para un

tiempo: t   segundos.
4

2. Un circuito RLC en serie tiene una fuente de voltaje dada por E (t )  50cos t , un resistor
de 2 ohmios, inductor de 1 henrios y capacitor de 0.25 faradios, si la corriente inicial es
cero y la carga inicial es de 0 Coulombs, determine la carga al cabo de un tiempo
t 
6

3. En un circuito LRC se tiene que el inductor es de 1 henrios, un resistor de 4 ohmios y un


capacitor de 0.2 faradios y una fuente con voltaje de 1 voltios. Si para un tiempo: t  0 ,
la carga es de 0 Coulombs y la corriente es igual a 0 amperios. Determine la corriente

eléctrica para un instante t 4.

Grafica N° 11 tomada de: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br

4. Un circuito RLC en serie tiene una fuente de voltaje dada por: E (t )  150V voltios, una

resistencia de 10 ohmios, un inductor de 0.5 henrios y un capacitor de 0.01 faradios. La


corriente y la carga inicialmente son cero, determine la corriente para un tiempo: t 
4

segundos.
5. Un circuito RLC en serie tiene una fuente de voltaje dada por: E (t )  300V voltios, una

resistencia de 8 ohmios, un inductor de 0.5 henrios y un capacitor de 0.02 faradios. La


corriente y la carga inicialmente son cero. La corriente para un tiempo: t   segundos
6

es aproximadamente:

a. 1.25A b. 0.54A c. 3.14A d. 0A

Bibliografía Básica.

 ZILL, Dennis, “Ecuaciones Diferenciales “.Editorial Cengage Learning. México. 2012.


Novena edición.
 SIMMONS, George. “Ecuaciones Diferenciales”. Grupo editorial Iberoamérica. España.
2014.
Bibliografía de consulta.

 CAMPBELL, S. L. “Introducción a las Ecaciones Diferenciales” . Editorial., Addison-


Wesley. Mexico 2010.
 LARSON,Hostetler . “Ecuaciones Diferenciales”. . Editorial Harla . Mexico 2007.
 SWOKOWSKY, COLE . “Ecuaciones Diferenciales”. Grupo Editorial Iberoamerica.
Mexico. 2014.
 RAINVILLE, Earl D. Ecuaciones diferenciales. Editorial, Prentice Hall.
 NAGLE-SAFF,Kent-Edward. Fundamentos de ecuaciones diferenciales. Editorial Educativa

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