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Pablo Guerrero
Introducci
ón
¿Qué es un fluido?
¿Cuál es la diferencia entre un sólido y un fluido?
¿En cuáles áreas de la ingeniería es muy importante tener
conocimientos de la mecánica de fluidos?
¿Cuáles son las leyes y principios que rigen esta ciencia?
Contenido
Sistemas de Unidades
Definiciones y clasificaciones
Propiedades de los fluidos
Viscosidad
Presión
Ley Gases ideales
Estatica de Fluidos
Dinámica de los Fluidos
Aplicacion de la mecánica y transporte
Sistemas de Unidades
F = Masa x Aceleración
1 lb = (1 slug) x (1 pie/s²) g= 32.174 pie/s²
W = mg
1 lb = m(slug) x g(1 pie/s²)
Sistema Internacional
Masa: kilogramo (kg)
Longitud: metro (m)
Tiempo: segundo (s)
Fuerza: newton (N)
Temperatura: K (kelvin) K= °C+273.15
F= Masa x Aceleración
IN= (1 kg)(1 m/s²), W= mg IN= (1 kg)(9.81 m/s²)
g=9.81 m/s²
La unidad de trabajo en el SI es el Joule (J) 1 J = 1 N m
La unidad de potencia es el Watt (w)
Definido como un joule por segundo, así
Watt = 1 J/s =1 (N m)/s
Sistema Técnico Inglés
También llamado sistema inconsistente, sus unidades son:
Masa: slug
Longitud: Pie
Tiempo: segundo (s)
Fuerza: Libra (Lb)
Temperatura: ° R (Rankine)
F= (m.a) /g 0
Densidad relativa (D. R.) se define como la densidad del fluido dividida
entre la densidad del agua a temperatura normal.
DR= Densidad/ Densidad del agua
La densidad, el peso específico y la densidad relativa están interrelacionados.
La densidad relativa también se expresa en función de la gravedad específica
(S). Esto es conveniente cuando se indica el peso específico o la densidad de un
fluido en término de su relación con un fluido común. Ese
fluido es el agua a 4ºc, porque es a esa temperatura que el agua tiene su mayor
densidad.
Para el agua a 4ºc y presión normal; Peso Especifico del agua = 9810 N/m³ o
9.81 KN/m³ ó 62.4 lb/pies³.
Variación de la densidad y el peso
específico con la temperatura
y U F
F
b b’ c c’
u
t y
Placa fija a d x
El fluido en contacto inmediato con la placa sólida tiene la misma velocidad que la
placa, es decir, no hay deslizamiento en la frontera.
(1 ). F= μ (A x U)/t donde:
F= fuerza aplicada a la placa
A= área de la placa superior
U= velocidad de la placa
t= espesor o distancia entre las placas
μ = factor de proporcionalidad
De (1) F = μ U si τ = F ( 2 ) τ = μ U/t
A t A t
Además la relación U/t es la velocidad angular de la línea ab. También
llamada tasa de deformación angular del fluido o tasa de decrecimiento del
ángulo bad.
U = du du Es más amplia
t dy dy
Sustituyendo En (2) т = μ du
dy
Y esta es la relación entre el esfuerzo cortante y la tasa de deformación angular
para el flujo en una dimensión de un fluido. El factor de proporcionalidad μ se
conoce como la Viscosidad.
La ecuación τ = μ (du /dy) es la ley de viscosidad de Newton. Y como
consecuencia de esta ley los fluidos se clasifican en newtonianos y no
newtonianos.
En el Sist. Internacional
μ = N.s = Pa . s
m²
μ = N.s = kgm = kg .
m² s² ms
En el Sist. Gravitacional
μ = Lb.s = slug
pie² pies
Ejemplo No. 4
υ=µ/ρ
Unidades
- SI (m²/s)
- SIG (pies²/s)
Ejemplo No. 5
Un líquido tiene una viscosidad de 0.005Kg/m.s Y una densidad de
850Kg/m3.calcular la viscosidad cinemática en a) SI b) SIG y la
viscosidad en SIG.
Datos:
µ= 0.005Kg/m .s ρ=850Kg/m3
Solución:
a) υ= µ/ρ= (0.005Kg/m s)/850Kg/m3)=5.882 x10 -6 m 2 /s
b) υ=5.88x10-6m2 /s .(1 pies/0.3048m)2=63.31 x 10 -6 pies 2 /s
µ=(0.005Kg/m s)(1slug/pie. s/(47.9Kg/m s))=1.044x10 -4 slugs/pies.
s
Ejemplo No. 6
Un fluido newtoniano se encuentra en el espacio entre un eje y una camisa concéntrica.
Cuando se aplica una fuerza de 600N a la camisa en forma paralela al eje, la camisa
adquiere una velocidad de 1m/s. Si se le aplica una fuerza de 1500N, ¿cuál será la
velocidad que adquiere la camisa? La temperatura de la camisa permanece constante
Datos
F1=600N F2=1500N
Solución
Como es un fluido newtoniano entre F y U hay una relación lineal por lo que :
Datos
W=120Lb A=2pies² Ѳ=30°
µ=0.002Lb. s/pies² V=3pies/s t=?
Solución
F=µ AV/t
t=µ AV/F=(0.002Lb. s/pie²(2pies²)3pies/s)/(120LBsen30°)
t=0.0002pies=0.0024pulg
Definición de presión
En general la presión se define cono la cantidad de fuerza ejercida sobre un
área unitaria de cualquier cuerpo.
P=Fn/A
Esta presión es el resultado de una fuerza de compresión normal que actua
sobre el área.
Datos:
Wt= 500N
Ap=2500mm ² =2.5 x 103m ²
Solución:
P=F/A=500N/2.5 x 103m ²
P=0.2MPa
Ejemplo No. 9
Si un líquido que confina el pistón de ejemplo anterior es de aceite y el
diámetro interior es de 2.50 pulg. Calcule la presión en el aceite en el
aceite si la carga es de 200Lb.
Datos
D= 2.50pulg W=200Lb
Solución
P=F/A
A=πD2/4=π(2.50pulg)2/4=4.91pulg2
P=200Lb/4.91pulg2=40.7Lb/pulg2
Escala de la presión
Tanto la presión como la temperatura son cantidades físicas y por eso
pueden ser medidas con escalas diferentes. Existen escalas absolutas
tanto para la presión como para la temperatura, también existen escalas
que miden estas cantidades con respecto a puntos de referencias
seleccionados. Los punto de referencias mas usados son: en la
temperatura el cero absoluto; en la presión es la presión atmosférica
local.
Datos
Pman=-6.2Lb/pulg²
Solución
Pabs = Pman + Patm
Pabs = -6.2Lb/pulg² + 14.7Lb/pulg²
Pabs = 8.5Lb/pulg²
Ejemplo No. 11
Se mide un vacío de 31 KPa en un flujo de aire al nivel del mar. Determine la
presión absoluta en: a) KPa b) mmHg c)PSI, d) pie de H 20 y e) pulg Hg.
Datos
Pman=-31KPa
Solución
Pabs= Pman + Patm
a)Pabs= -31KPa + 101.325KPa = 70.325KPa
b)Pabs= -31KPa/101.325KPa x 760mmHg + 760mmHg = 527mmHg
c)Pabs= -31KPa/101.325KPa x 14.7PSI + 14.7PSI = 10.2Psi
d)Pabs= -31KPa/101.325KPa x 34pieh²o + 34pieh²o =23.6pieh2o
e)Pabs= -31KPa/101.325KPa x 29.92pulgHg +29.92pulgHg=20.8pulgHg
Escalas de temperaturas
Normalmente se usan dos escalas de temperatura, la escala Celsius y
Fahrenheit. Las dos tienen como referencia el punto de congelación y el
punto de ebullición del agua a una presión atmosférica de 14.7PSI.
°C °K °F °R
Punto de ebullición 100° 373 212° 672
Punto de congelación 0° 273 32° 492
PVs=RT
Donde:
P= presión absoluta
Vs= volumen especifico
R=constante del gas
T= temperatura absoluta.
Diferencia entre un gas perfecto y un fluido ideal.
El gas perfecto tiene viscosidad y eso significa que puede desarrollar
esfuerzo cortante y es compresible de acuerdo a la ecuación: PVs=RT
Esta ecuación puede escribirse como P=ρRT
Las unidades de R son:
R=mN/Kg.K
R=pie Lb/slug . °R
R=pie Lb/Lbm. °R
La constante del gas R depende del gas en cuestión y esta relacionada
con el peso molecular del gas. Los valores de R para varios gases de
uso común se dan en tablas.
Los gases reales por debajo de la presión critica y por arriba de la
temperatura critica obedecen la Ley del Gas Perfecto, y esta ley obedece a
la Ley de Charles y a la ley de Boyle.
Esto indica que la presiòn dentro de la gota es mayor que la presión alrededor de ella.
Estática de los fluidos
Este tema trata problemas en los que el fluido esta en reposo o en los
que no hay movimiento relativo entre partículas adyacentes, esto
significa que no existen esfuerzos cortantes, porque para que existan
esfuerzos cortantes se requiere que du/dy sea diferente de 0.
∑Fy = May
Pyδx – ρg (δxδy/2) - Psδs cos θ = ρ (δxδy/2) ay
Donde Px, Fy y Ps son las presiones media sobre las caras, γ y ρ son los pesos
específicos y densidad respectivamente del fluido. ax y ay son las
aceleraciones. En el limite, cuando la cara inclinada se acerca a (x,y)
manteniendo el mismo ángulo:
δ x = δ scos θ δ y = δ s sen θ
Sustituyendo en las ecuaciones de movimiento,
Eje x: Px δy – Ps δy = ρ (δx δy /2) ax
Eje y: Py δx – Ps δx = ρg (δx δy /2) + ρ (δx δy ) ay
Py δx – Ps δx = ρ (g +ay ) δx δy /2
Si se observa que en el límite, a medida que en el elemento de
fluido se reduce a un punto δx → 0 y δy → 0, por lo que los lados
derechos de las ecuaciones anteriores se vuelven cero, y si las
ecuaciones se dividen por δy y δx respectivamente:
Px δy – Ps δy = 0
P x δ y – P s δ y = 0 Px = Ps
δy δy
P y δ x – P s δ x = 0
P y δ x – P s δ x = 0 Py = Ps
δx δx
Px = Py = Ps
Esto significa que la presion en un fluido es constante en un
punto. Ahora bien, si el fluido se encuentra en movimiento, de
tal manera que una capa se mueve respecto a una adyacente,
ocurren esfuerzos cortantes y los esfuerzos, en general, no
tienen la misma magnitud en todas las direcciones en un
punto. En este caso la presión se define como el promedio de
los tres esfuerzos de compresión normales, mutuamente
perpendiculares en un punto, o sea:
P =- σ =- (σxx + σyy + σzz)/3
Variación de la Presión en un Fluido en
Reposo
¿Cómo varia la presión de un punto a otro en un fluido que no está
sometido a esfuerzos cortantes?
Sobre el elemento escogido actúan dos tipos de fuerzas:
Fuerzas de Superficie, debidas a la presión
Fuerzas de Cuerpo, igual al peso del elemento
Si la presión en el centro del elemento es P, entonces la presión media
sobre las caras se pueden expresar en términos de P y sus derivadas
δP = (∂P/∂x)δx + (∂P/ ∂ y)δy + (∂P/∂ δz)δz (1)
Aquí se aplica un desarrollo en series de Taylor de la presión en el centro del
elemento para aproximar las presiones a corta distancia y no se toman en
cuenta los términos de orden superior, que desaparecen cuando se hace que
δx, δy y δz tiendan a cero.
Si se recorre una distancia (dx/2) del centro de una cara se ve que la
presión es:
P (x + ∂x/2, y, z) = P (x,y, z) + ∂P/ ∂ x . ∂x/2
En dy/2
P (y + ∂y/2, x,z) = P (x,y, z) + ∂P/∂y. ∂y/2
En dz/2
P (z + ∂z/2, x, y) = P (x,y, z) + ∂P/∂z . ∂z/2
∑ F = M.â Forma Vectorial 2da Ley de Newton
_ ∂P δxδyδz = ρ δxδyδz ay
∂y
-
Esta ecuación nos dice que la presión solo varía en la dirección z. Es la ecuación
fundamental para un fluido en reposo y se usa para determinar el cambio de
presión con la elevación. Indica que la presión disminuye cuando se asciende en
un fluido en reposo.
no tiene que ser constante
Si la densidad se supone constante al integrar
P= - ;
A menudo se hace referencia a la cantidad como carga
hidrostática.
z1
y
Resolviendo la integral
x
Donde
Esta ecuación muestra que un fluido en reposo (incompresible) la presión
varía linealmente con la profundidad. La diferencia de presión entre dos
puntos puede especificarse mediante la distancia h y ya que de 4
Esto se interpreta como la altura que debe medir una columna de fluido de
peso especifico para obtener una diferencia de presión P1 – P2.
Superficie libre (P=P0)
h
A B
Peso especifico
Esta ecuación nos indica que la presión en un fluido incomprensible
homogéneo en reposo depende de la profundidad del fluido con respecto a
algún plano de referencia, y no es afectada por el tamaño o la forma del
recipiente.
Ejemplo no. 12
Debido a una fuga en un depósito subterráneo de almacenamiento de gasolina, se ha
filtrado agua a la profundidad como se muestra. Si la densidad relativa de la gasolina
es DR =0.068. Determinar la presión en la interface gasolina- agua y en el fondo del
deposito en lb/pie², lb/pulg² y como una carga de presión en pies de agua.
Abierto
Como P1 =
*** ****
Esto significa que una columna rectangular de agua de 11.56 pies de alto y
sección transversal de 1 pie² pesa 721.344 lb. Si la sección es de 1 pulg²,
entonces pesa 5.01 lb
En el fondo:
Manometría
Los manómetros son instrumentos que usan columnas de líquido para medir
presiones. Cuando la presión se expresa como la diferencia entre su valor y la
presión atmosférica local, se conoce como presión manométrica . Existen
muchas configuraciones posibles, dependiendo de la aplicación particular. Los tres
tipos más comunes de manómetros son: el piezómetro, el manómetro en U y el
manómetro de tubo inclinado. La presión atmosférica local se mide con un tipo de
manómetro llamado barómetro de mercurio .
Vapor de HG
A Tubo de vidrio
h Patm
MERCURIO
Piezómetro, es el tipo mas simple de manómetro, consta de un tubo
vertical, abierto en la parte superior, conectado al recipiente en que se
desea medir la presión. La ecuación que describe su uso es P
Abierto
h1
A
La aplicación de esta ecuación al piezómetro indica que la presión en A se puede
determinar con una medición de h1 mediante la relación
El piezómetro no trabaja para presiones negativas ni sirve para medir grandes
presiones.
Manómetro de tubo en U
Manómetro SIMPLE de tubo en U
Ecuación Básica
a+[DRac][γh₂O][h₁+h₂]—[DRhg][γh₂O][hз]=O
Ix = Ixc + AYc2
Donde Ixc es el momento de inercia con respecto a un eje que pasa por el centroide, y
es paralelo al eje X.
Sustituyendo Ix en Yp.
Esta ecuación demuestra que la resultante no pasa por el centroide, sino que
siempre se encuentra debajo de este, del mismo modo:
Xp = 0 por que el área es simétrica y el centro de presión debe pasar por A-A.
= 0.0866m respuesta
B) Diagrama de cuerpo libre
M
En el nivel de campo los cálculos se hacen punto por punto de las diferentes
variables.
Descripción del movimiento de un fluido
Los conceptos de línea de corriente, línea de trayectoria y línea de filamento se usan
para representar visual y analíticamente los parámetros de flujo.
V(x, y, z, t) = U i +V j +W k
Línea de corriente
Es una línea en el flujo que tiene la siguiente
característica: el vector velocidad de cada partícula
que ocupa un punto en la línea de corriente es
tangente a esta.
Vx dr = 0
Una partícula siempre se mueve tangente a la línea
de corriente.
Tubo de corriente
Es un tubo cuyas paredes son líneas de corrientes, no puede haber flujo a través de sus
paredes, debido a que el vector velocidad no tiene componente perpendicular a la
superficie del tubo.
Flujo bidimensional .
Es un flujo en el que el vector de velocidad depende solo de dos variables espaciales.
V = V(x, y)
Flujo tridimensional
El vector velocidad depende de tres variables espaciales y del tiempo,
V = V(x, y, z, t)
Las soluciones de problemas de flujo tridimensional son muy complejas.
Flujo Ideal
No tiene fricción y es incompresible; un fluido sin fricción es no viscoso y sus procesos de
flujo son irreversibles y libres de perdidas. No debe confundirse con un gas perfecto. La
capa de un fluido en la vecindad inmediata de las fronteras real del flujo se conoce como la
capa límite, estas capas pueden ser laminares o turbulentas.
Flujo rotacional
Las partículas de fluido dentro de una región tienen rotación alrededor de cualquier eje
dado. Si no tiene rotación el fluido se conoce como irrotacional.
El flujo rotacional también es llamado flujo vórtice.
Flujo adiabático
Es el flujo en que no hay transferencia de calor hacia el fluido o desde este. El flujo
adiabático reversible (sin fricción) se conoce como flujo Isentrópico.
Las mayorías de los problemas de fluidos son tridimensionales y variables en el tiempo y sus
soluciones son muy difíciles por lo que han surgido clasificaciones temporales, las cuales
simplifican los análisis. Existen dos clasificaciones:
Flujo permanente
Es cuando las condiciones en cualquier punto del fluido no cambian con el tiempo.
Flujo no permanente
Cuando las condiciones en cualquier punto cambian con el tiempo,
Flujo uniforme
Ocurre cuando en cualquier punto, el vector velocidad o cualquier otra variable del
fluido es la misma (en magnitud y dirección) para cualquier instante.
Flujo no uniforme
Flujo en que el vector velocidad varía de un lugar a otro en cualquier instante
Flujos internos ,
fluyen a través de tuberías y canales.
Flujos externos,
fluyen sobre un objeto, una esfera o una partícula de sedimento.
Todas las situaciones a que están sometidos los flujos de fluidos obedecen a
las siguientes leyes:
Las leyes del movimiento de newton
La ley de conservación de la masa o ecuación de continuidad.
La primera ley de termodinámica.
Las condiciones de frontera.
La ley de viscosidad de newton.
Ecuación de Bernoulli
En el capítulo o tema anterior vimos que existen casos en los que el fluido puede
considerarse estacionario, sin embargo casi siempre cuando se usa un fluido hay
movimiento de algún tipo.
Los efectos viscosos son omitidos. Se supondrá que el movimiento del fluido estará
regido solo por las fuerzas de presión y de gravedad.
Para grandes distancias o en regiones de alta velocidad se considera la viscosidad.
Aplicando la segunda ley de newton a una partícula cilíndrica infinitesimal de área de
seccion transversal dA y longitud dS a través de una línea de corriente.
Donde s, es la aceleración de la partícula en dirección s.
3) =
y en la entrada
por lo tanto:
si ρ = constante
∫ ∫
∆QH _ ∆Ws = _ (P1/ρ1+ gz1+ v1²/2 +u1**)ρ1v1dA1 + (P2/ρ2 + gz2+ v2²/2+u2**)ρ2v2dA2 (9)
∆t ∆t
Donde: gz + v²/2 + P/ ρ = energía disponible y :
gz = energia potencial por unidad de masa.
______W________
↑
z
____ W ___ ↓ _____ Datum
gz = Wz
W/g
Wz es el trabajo necesario para levantar W newton una distancia de z metros.
W/g = masa de W newton en kg.
v²/2 = energía cinética por unidad de masa
P/ρ = trabajo de flujo, energía de flujo por unidad de masa. Este es el trabajo neto hecho
por el elemento de fluido sobre sus alrededores a medida que fluye.
Ecuación de Energía de Estado Permanente
Para una entrada y una salida la ecuación (9) toma la forma
∆QH + (P1/ρ1+ gz1+ α 1 v1²/2 +u1**)ρ1v1dA1 = ∆Ws + (P2/ρ2 + gz2+ α 2v2²/2+u2**)ρ2v2dA2 (10 )
∆t ∆t
dQ = 0 y ∑ dQent - ∑ dQsal = 0
dt dt dt
La razón de transferencia de trabajo, también denominada potencia, es positiva
cuando se realiza trabajo sobre el volúmen de control y negativa en caso contrario. El
trabajo se puede transferir a través de la superficie de control de las siguientes
maneras:
Mediante un eje móvil (turbinas, bombas, ventiladores, etc.).
como el trabajo es el producto punto de la fuerza y el desplazamiento, la
razón de trabajo (potencia) es el producto punto de la fuerza y el
desplazamiento por unidad de tiempo.
gz + V² + P
2 ρ
Son términos de la energía total mecánica.
La ecuación de energía se simplifica como:
Pent Pp
P elect Motor Bomba γ Q· BOMBA
HP
P elect Psal PT
Gener Turbina γ ·Q· Ht TURBINA
H=4m
Agua
2
100mm
En este tipo de problema se aplica la ecuación de energía
P1+ V1² + Z1 = Hs + P2+ V2² + Z2 + HL
γ1 2g γ2 2g
Si se establece un Datum en la línea central de salida, entonces la cabeza piezométrica
en la entrada (P/γ + Z) es constante y el punto (1) puede colocarse en cualquier punto
de la superficie del embalse.
HS = 0
-Porque no hay ningún elemento que suministre ni extraiga energía al sistema
HL = 0
No hay pérdidas en el sistema
V1 = 0
-La velocidad se asume cero por ser un deposito grande comparado con la
salida
El flujo de un fluido en una tubería puede ser laminar o turbulento. Os borne Reynolds
(1842-1912; Inglés) fue el primero en establecer la diferencia entre estos 2 flujos
usando el siguiente aparato:
Para flujo laminar en una tubería solo hay una componente de la velocidad V= Ui
Para flujo turbulento V= Ui+ Vj+ Wk
Para flujos en tubos el parámetro adimensional más importante es el nº de Reynolds
RE Es la razón de los efectos inerciales a los efectos viscosos en el flujo
RE = ρ V D
µ donde V es la velocidad en la tubería
El régimen de flujo depende de tres parámetros físicos que describen las condiciones de
flujo
1.Una escala de longitud del campo de flujo
2.Una escala de velocidad
3. La viscosidad cinemática
Estos tres parámetros se combinan en uno solo que sirve para predecir el régimen de flujo.
RE = V · L V= velocidad
\) L = longitud
\) = viscosidad cinemática
Para
RE < 2100 Flujo laminar
RE > 4000 Flujo turbulento
2100 < RE < 4000 Flujo de transición
Número de Reynolds crítico ( RE crít )
El flujo es laminar si RE < REcrít
El nº de Reynolds crítico se define como el nº arriba del
cual el flujo laminar primario deja de existir.
Region de entrada y Flujo totalmente
desarrolado:
f= f ( , M, V, D ,e) f= f ( vD , e/D )
M
Re
K = [1-(D1/D2)²]²
Las perdidas menores pueden expresarse en terminos de una
longitud equivalente (Leq.). Esto significa que la perdida de
carga a través de un componente esta dada en terminos de la
longitud equivalente de tubería que produce la misma
perdida de carga que el componente. Es decir:
HL = K v² = f Leq. V²
2g 2gD
Leq. = KD/f