Ecuaciones diferenciales y

aplicaciones (EDI)
Capítulo 4
Transformada de Laplace
27 setiembre 2018

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 Ecuaciones diferenciales y aplicaciones - EDI

¿Qué pasa si a los sistemas estudiados se les aplican funciones

discontinuas o con cambios súbitos de pendientes?

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑2 𝑄 𝑑𝑄 1
M 𝑑𝑡 + 𝑐 𝑑𝑡 + 𝑘𝑦 = 𝐹 𝑡 𝐿 𝑑𝑡 + 𝑅 𝑑𝑡 +𝑐𝑄 = 𝐸(𝑡)

Ejemplos:

F(t) E(t)
2 F(t)
1
1 10
-1 1 2 3 t
1 2 t 10 t -1
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Definición
Sea 𝑓(𝑡) una función definida en 0, ∞ , entonces, la
transformada de Laplace.
∞ 𝑏
ℒ 𝑓(𝑡) = ∅ 𝑠 = 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝐿𝑖𝑚𝑏→∞ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0 0
que converge para un valor de 𝒔 > 𝜶𝟎 , siendo 𝜶𝟎 la abcisa de
convergencia.
Condiciones suficientes para que exista la Transformada de
Laplace:
- F(t) casi continua y de orden exponencial
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Ejemplos ∞
1. 𝑆𝑖 𝑓 𝑡 = 1; 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟: ¿ ℒ 1 = ∅ 𝑠 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡?
0

∞
2. 𝑆𝑖 𝑓 𝑡 = 𝑡; 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟: ¿ ℒ 𝑡 = ∅ 𝑠 = 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡?
0
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Propiedades
1. Linealidad: Si L 𝑓1 (𝑡) = ∅1 (𝑠) y L 𝑓2 (𝑡) = ∅2 (𝑠)
entonces L 𝑐1 𝑓1 𝑡 + 𝑐2 𝑓2 (𝑡 = 𝑐1 ∅1 𝑠 + 𝑐2 ∅2 (𝑠)
Ejemplos: Hallar la transformada de Laplace de las siguientes
funciones

a. L 2𝑡 3 − 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
b. L 3𝑒 −2𝑡 + 5𝑡

2. Cambio de escala:
1 𝑠
Si L 𝑓(𝑡) = ∅(𝑠) → L 𝑓(𝑎𝑡) = ∅(𝑎)
𝑎
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3. Transformada de las derivadas: Si L 𝑓(𝑡) = ∅(𝑠), entonces :

L 𝑓′(𝑡) = 𝑠∅ 𝑠 − 𝑓(0+ )
L 𝑓 (𝑛) (𝑡) = 𝑠 𝑛 ∅ 𝑠 − 𝑠 𝑛−1 𝑓 0+ − 𝑠 𝑛−2 𝑓′(0+ )…-𝑓 𝑛−1 (0+ )
4. Transformada de la integral
𝑡 1 1 0
L 𝑎
𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = ∅ 𝑠 + 𝑎 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
𝑠 𝑠

5. Primer teorema de traslación: Si L 𝑓(𝑡) = ∅(𝑠), entonces :

L 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡) = ∅(𝑠 − 𝑎)
Ejemplos:
𝑎. L 𝑒 −2𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 2𝑡 3
b. L 𝑒 𝑡 (𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 2)
 Función escalón unitario
Es común encontrar fuerzas externas o voltajes en las que se
activan después de un tiempo 𝑡 = 𝑎.
u(t-a)
1

a t

Así la función escalón unitario puede desactivar cualquier función:

(t-1) u(t-1)
1 * 1 = (t-1)u(t-1)

1 2 t t t
1 1

¿Qué efecto tiene la función escalón unitario al multiplicarse por una función?
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Se usa para definir funciones por tramos de forma más compacta.
F(t)
1) 1

1 t

F(t)
2) 2

2 3 t
-1

Conclusión:Para encontrar f(t) en términos de la función escalonada

unitaria 1° Se definen funciones parciales 𝑓𝑖 (𝑡) por intervalos 𝑎𝑖 , 𝑏𝑖 ,
2° se multiplica dicha función por el pulso unitario
𝑝𝑖 𝑡 = 𝑢 𝑡 − 𝑎𝑖 − 𝑢 𝑡 − 𝑏𝑖 y
3° se suman todas las funciones parciales 𝑓(𝑡) = 𝑖 𝑓𝑖 (𝑡)𝑝𝑖 𝑡
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6. Segundo Teorema de traslación

Demostración
∞
L 𝑢 𝑡 − 𝑎 𝑓(𝑡 − 𝑎) = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑢 𝑡 − 𝑎 𝑓 𝑡 − 𝑎 𝑑𝑡
0
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Ejemplo 1

2
1

1 t
Ejemplo 2
F(t) F(t)
3 3
2 2 u(t-1) u(t-2) u(t-3)
1 1
1 2 3 4 t 1 2 3 4 t

Ejemplo 3
F(t)
4

2
𝒕𝟐 /𝟐

2 4 5 t