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2-Diseà o y Modelo PDF
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En este capítulo del proyecto se procederá a la descripción del diseño y del modelo del convertidor
que se usará para realizar las simulaciones. El modelo usa como formato el módulo Simulink del
programa Matlab. Se mostrará el circuito modelado para mostrar su efecto compensando el
arranque de un motor en una red de baja tensión. Se presentará también el circuito modelado para
ver su comportamiento compensando a un aerogenerador frente a una ráfaga de viento.
2.1 INTRODUCCIÓN
En este apartado se va a describir los motivos por los que se ha decidido tomar los niveles de
tensión que se han tomado a la hora de diseñar los modelos.
Se considera que se va a conectar la batería eléctrica a una red de distribución de baja tensión, con
un nivel de tensión de 400 V eficaces en corriente alterna. Dado que la batería aporta corriente
continua, se debe introducir un convertidor AC/DC.
La mayoría de fabricantes de convertidores AC/DC los proporcionan con una tensión en el lado de
continua de 800 V para aquellos que tienen 400 V en el lado de alterna. Por ello se decide tomar un
valor de tensión de 800 V para el lado de continua.
Por otro lado, se decide tomar una batería con una tensión entre sus bornes de 300 V nominales, el
cual es un valor bastante aproximado al de las baterías de los coches eléctricos puros que se están
comercializando en la actualidad. Además, aumentar demasiado dicho valor llevaría a tener que
considerar problemas de aislamiento en el vehículo eléctrico.
Como ya se comentó en la introducción, la batería que se empleará para este proyecto será una
batería de litio-ion. La batería tendrá una energía de 25 kWh. Se ha optado por este valor de energía
debido a que es un valor aproximado de la energía de las baterías que tienen los coches eléctricos
que se comenzaban a comercializar en 2012. Se estima que con una batería de 25 kWh, un coche
eléctrico puede recorrer una distancia de entre 150 y 200 Km. La mayoría de modelos actuales de
coches eléctricos tienen una autonomía incluida en este rango.
Se ha tomado el modelo de batería eléctrica de litio-ion del módulo Simulink de Matlab. Se han
considerado tantas celdas en serie como fuesen necesarias para que la tensión de la batería
alcanzase una tensión nominal de 300 V. Se han considerado tantas celdas en paralelo como fuesen
necesarias para que la batería tuviese una energía de 25 kWh.
• La resistencia interna se supone constante durante los ciclos de carga y descarga, y no varía
con la amplitud de la corriente
• Los parámetros del modelo se obtienen a partir de la curva de descarga y se asumen los
mismos para la curva de carga
• La capacidad de la batería no cambia con la amplitud de la corriente
• La temperatura no afecta al comportamiento de la batería
• No se representa la autodescarga de la batería
• La batería no tiene efecto memoria
En la Fig. 2 se puede observar la curva de descarga a corriente nominal que presenta dicha batería,
representando tensión frente a capacidad. En la Fig. 3 se observa la curva representando tensión
frente al tiempo
Hay que hacer notar que la tensión de la batería siempre variará a lo largo de su uso. Por ello, en el
lado que conecta con la batería del convertidor DC/DC bidireccional, la tensión estará variando
constantemente.
Se ha añadido una impedancia a la salida de la batería que será utilizada en el bloque de control. Su
nombre es RL4 y su valor es de 0.001 Ω para la resistencia y de 1 mF para la inductancia.
En este apartado se va a describir todo lo referente al diseño y modelo del convertidor DC/DC
bidireccional empleado en el proyecto.
Un convertidor bidireccional es aquel que tiene la capacidad de transferir la energía en los dos
sentidos. Dado que se pretende conectar la batería a la red para cargarla y también para que la
batería devuelva la energía a la red, es necesario que estén conectadas por un convertidor que
permita ambas transferencias. La primera decisión a tomar es el tipo de convertidor bidireccional a
emplear. Por simplicidad se ha decidido tomar un convertidor resultante de fusionar un convertidor
Buck (reductor) y un convertidor Boost (elevador).
Se busca con ello que se permita el flujo de energía del lado de mayor tensión al de menor tensión
cuando se desea cargar la batería, funcionando como Buck. De igual modo se busca también
permitir el flujo de energía del lado de menor tensión al de mayor tensión cuando se desea descargar
energía a la red, funcionando como Boost.. Dicho modelo será mostrado y explicado en la siguiente
sección.
Existen otro tipos de topologías de convertidores bidireccionales. A título informativo se comentan
a continuación algunas de ellas:
Este convertidor bidireccional incorpora un esquema de conmutación suave. Una rama simple
formada por un condensador y un interruptor en serie se utilizan para alcanzar conmutaciones
suaves en ambas direcciones de flujo. En la Fig. 6 se muestra el esquema de este convertidor.
Fig. 6: Convertidor puente completo bidireccional con esquema unificado para conmutación suave
CONVERTIDOR MEDIO PUENTE Y PUSH-PULL BIDIRECCIONAL
Esta topología está integrada por un transformador de alta frecuencia, por un medio puente en un
lado del transformador y por una salida Push-Pull alimentada en corriente. En la Fig. 7 se muestra el
esquema de este convertidor.
Es una de las topologías con aislamiento galvánico más sencillas. Está integrada por un
transformador de alta frecuencia, por dos interruptores, uno a cada lado del transformador y también
por dos condensadores, uno para cada lado del convertidor. En la Fig. 8 se muestra el esquema de
este convertidor.
El modelo está conectado a la batería por la izquierda, el cual es el lado de menor tensión, y a la
derecha conecta con el convertidor DC/AC en el lado de mayor tensión. Este modelo puede
funcionar como convertidor Buck (reductor) y como convertidor Boost (elevador), y por tanto es
bidireccional. El modelo del convertidor consta de una bobina encargada de almacenar y liberar
energía, con dos condensadores, uno a cada lado del convertidor, con la función de filtrar las
corrientes y mantener constante las tensiones. También consta de dos parejas de diodo e IGBT en
serie, que son los que permitirán el flujo de corriente entre el lado de mayor tensión y el de menor
tensión.
Como convertidor Boost (elevador) funciona de la siguiente manera. El IGBT I1 permanece abierto.
Con el IGBT I2 cerrado, la corriente circula de la batería a través de la bobina L sistema,
atravesando el interruptor, cerrando el circuito a través de la batería. La bobina almacena energía en
el campo magnético que se crea al pasar la corriente por ella (Fig. 10). Cuando se abre el IGBT I2,
se interrumpe el paso de corriente por la bobina. Ésta reacciona liberando la energía almacenada,
aumentando su tensión de forma que la tensión a la izquierda de los IGBT es ahora mayor que a la
derecha, circulando la corriente hacia la derecha, a través del diodo D1 (Fig. 11). Al cerrar de nuevo
el IGBT I2, vuelve a cargarse la bobina, repitiéndose el proceso.
Fig. 10: Funcionamiento como Boost. I2 cerrado
El módulo Universal Bridge junto con la Embedded Matlab Function representan los puentes de
IGBT y diodos mostrados en la topología. La Embedded Matlab Function realiza varias funciones.
Por un lado recibe una señal de intensidad con la cual se indica si se quiere que el convertidor
funcione como elevador o como reductor. Si la corriente es positiva, el flujo circula de la batería
hacia la red, por lo que el convertidor funciona como elevador de tensión. Si la corriente es
negativa, el flujo circula de la red hacia la batería, por lo que el convertidor funciona como reductor.
Esta función se mostrará mejor en el apartado de control, ya que la señal de intensidad se introduce
en la Embedded Matlab Function debido al bloque de control.
Por otro lado, la Embedded Matlab Function recibe dos señales llamadas eta_bot y eta_top. Eta_bot
representa el duty de los IGBTs funcionando como elevador de tensión (Boost). Eta_top es el duty
de los IGBTs funcionando como reductor de tensión (Buck). El duty es la fracción del periodo de
conmutación durante la cual el IGBT está ON (permitiendo el paso de corriente). Por tanto el duty
variará entre 0 (IGBTs siempre OFF) y 1 (IGBTs siempre ON). El duty es un dato que necesita el
bloque de la Embedded Matlab Function para simular todo lo referente a la conmutación de los
IGBT en el bloque de Universal Bridge. A dicho bloque le llega la variable g de la Embedded
Function Matlab. La variable g es una onda cuadrada construida a través de la onda triangular
carrier y del valor del duty, y representa la evolución de la conmutación de los IGBTs, con un valor
1 si el IGBT está ON y 0 si está OFF. La frecuencia de conmutación es un dato que se incluye en la
Embedded Matlab Function
En esta sección se van a mostrar los valores definitivos de los parámetros del modelo y los motivos
por los que se han determinado dichos valores. El diseño de los componentes del modelo se ha
hecho de la manera que se comenta a continuación.
Se sitúa el modelo funcionando como elevador de tensión (Boost), descargando energía de la batería
a la red. La prioridad es conseguir que el convertidor transfiera la mayor cantidad de energía posible
a la red, manteniendo un rendimiento adecuado. De todos los parámetros presentes en el modelo, se
identifican cuatro parámetros importantes. Dichos parámetros intervienen de forma decisiva en la
cantidad de corriente que el convertidor es capaz de transferir del lado de menor tensión al de
mayor tensión, aunque sus efectos en el rendimiento son distintos. Dichos parámetros son:
• Frecuencia de conmutación
• Duty
• Inductancia RL sistema
• Inductancia RL 2
Los componentes de los filtros pasivos nombrados con anterioridad han sido dimensionados de
forma que cumplieran con su cometido de la forma más económica posible. Los valores tomados
para el modelo se muestran en la siguiente sección.
FRECUENCIA DE CONMUTACIÓN
DUTY
El duty es la fracción del periodo de conmutación durante la cual el IGBT está ON (permitiendo el
paso de corriente). Dado que trabajamos con el convertidor funcionando como elevador de tensión,
se hace referencia al duty asociado al funcionamiento como elevador de tensión (Boost).
Realizando simulaciones para distintos valores de duty, se observa que cuanto mayor duty, mayor es
la corriente que el convertidor es capaz de transferir desde la batería hasta la red. Sin embargo el
efecto en el rendimiento del convertidor es bastante apreciable, y se explica a continuación. De la
teoría del convertidor elevador de tensión (Boost) se extrae la siguiente fórmula:
Hay que aclarar que esta fórmula no es del todo fiable para el convertidor que se está diseñando. Se
ha hallado en condiciones más ideales y para un convertidor con menos componentes que el aquí
comentado. Aún así muestra una aproximación aceptable para lo que se detalla a continuación
Dicha fórmula nos da una relación lineal entre el valor de las tensiones de entrada y de salida y el
duty. La tensión de entrada está variando constantemente, pues la batería varía su tensión con su
nivel de carga. Si se toma como tensión de entrada Vi el valor nominal de la batería (300V), y como
tensión de salida los 800 V que ya se han comentado con anterioridad, se tiene un valor de duty de
0.625. Se debe recordar que la tensión de la batería estará por lo general por encima de esos 300 V,
por lo que el valor del duty calculado con esa fórmula debería ser algo inferior.
Mientras el valor de duty sea menor o del orden de ese valor calculado, el rendimiento del
convertidor es bastante bueno y prácticamente constante. A medida que se toman valores de duty
superiores, el rendimiento se va haciendo cada vez peor. A pesar de que el convertidor toma más
corriente de la batería cuanto mayor sea el duty, esta corriente no se transmite al otro lado de los
IGBTs.
Un duty excesivamente alto representa que los IGBTs se encuentran cerrados durante casi todo el
periodo. Por tanto están muy poco tiempo abiertos, que es cuando se produce el flujo del lado de
menor tensión al de mayor. Ello provoca que no puedan transferir buena parte de la energía tomada
de la batería al otro lado de los IGBTs. La corriente tomada de la batería que no ha podido pasar al
otro lado del IGBT se queda circulando por el cortocircuito formado por el IGBT en estado cerrado
(Fig. 10).
Por ello, aunque a priori parece que tomar un duty muy alto es una buena opción, dicha idea es
totalmente errónea por lo que se acaba de comentar. Por otro lado, dado que la tensión a la entrada
del convertidor varía en el tiempo debido a la batería, es obvio que no se puede tomar un valor
concreto de duty. Además, como se verá en el apartado de control, el duty es una variable que se
usará para controlar y estará sujeta constantemente a variaciones.
INDUCTANCIA DE RL SISTEMA
Esta inductancia es la encargada de almacenar la energía y liberarla según las posiciones en las que
se encuentran los IGBTs. Realizando simulaciones para distintos valores de la inductancia, se
observa el siguiente efecto.
Cuanto mayor es el valor de la inductancia, menor corriente es capaz de transferir al lado de mayor
tensión del convertidor. Por tanto, cuanto menor valor de la inductancia, mayor corriente transfiere
al lado de mayor tensión. Dado que se pretende transferir la mayor cantidad de energía posible con
el convertidor, el valor de la inductancia deberá ser pequeño. Por otro lado, realizando simulaciones
para valores pequeños de la inductancia, se observa que por debajo de un valor de 1 mH el
rendimiento del convertidor comienza a decaer, empezando a tomar valores que no se pueden
aceptar por debajo de los 0.5 mH. Por tanto, se decide tomar un valor de la inductancia de 0.5 mH.
INDUCTANCIA DE RL 2
Realizando simulaciones para valores distintos de RL 2 se observa lo siguiente. Cuanto mayor valor
de la inductancia, menor es la corriente que el convertidor es capaz de transferir del lado de menor
tensión al de mayor. Esta inductancia tiene una influencia bastante menor que los otros tres
parámetros comentados más arriba en lo que se refiere al flujo de corriente. Sin embargo, se observa
que un valor elevado de esta inductancia provoca un descenso bastante pronunciado del rendimiento
del convertidor. Un valor demasiado bajo provoca que la señal de salida no esté correctamente
filtrada. Teniendo en cuenta ambas cosas, se ha tomado un valor para la inductancia de 0.1 mH.
Una vez dimensionados los componentes del convertidor como elevador de tensión (Boost), se
procede a colocar el convertidor como reductor de tensión (Buck), transfiriendo energía de la red
hacia la batería. Realizando simulaciones con el modelo del convertidor funcionando como Buck,
se observa que funciona de forma correcta. Hay que tener en cuenta que variar cualquier parámetro
para mejorar su funcionamiento como reductor de tensión empeoraría su funcionamiento como
elevador de tensión.
Los valores determinados de la manera explicada con anterioridad para los distintos componentes
del modelo son los siguientes:
• RESISTENCIAS
• CONDENSADORES
• INDUCTANCIAS
Existen una gran cantidad de publicaciones y estudios que demuestran que un convertidor en fuente
es capaz de realizar todo lo aquí mencionado. Si se desea leer algún texto para documentarse sobre
lo que aquí se describe, ello puede verse en la tesis doctoral: Control de convertidores en fuente de
tensión y sistemas de potencia con generación renovable, de Juan Manuel Mauricio Ferramola.
En los apartados anteriores se ha explicado las distintas partes de las que constan el convertidor que
se desea diseñar. En la fig. 15 se muestra el modelo completo, con las partes explicadas con
anterioridad y los bloques de control añadidos. También se pueden observar los distintos medidores
empleados para la toma de datos. Este modelo es el que se ha empleado en las simulaciones
En la zona superior izquierda del modelo se pueden observar los bloques de control, los cuales
serán explicados en el siguiente capítulo. Estos bloques controlan la corriente que sale de la batería
o entra en ella. Básicamente, en la casilla Intensidad deseada se introduce la corriente que se desea
que aporte la batería a la red (signo positivo), o con la que desea cargarla (signo negativo).
La batería puede visualizarse en la parte izquierda del modelo. La batería tiene conectada unos
medidores que muestran la corriente que aporta o con la que se está cargando, la tensión en bornes
de la batería, y el estado de carga, el cual se expresa en por unidad. La batería conecta con el
convertidor DC/DC bidireccional, el cual ocupa la práctica totalidad del modelo. Dicho convertidor
se encarga de transferir la energía de la batería a al convertidor DC/AC y viceversa, elevando o
reduciendo la tensión según el caso.
El convertidor DC/AC se ha modelado aquí como una fuente de tensión dependiente, a la cual se le
asigna un valor de 800 V en el lado de continua. Dicho valor de tensión era el que se deseaba tener
en el lado de continua del DC/AC.
Por otro lado, en la zona superior derecha del modelo se pueden ver las mediciones necesarias para
poder visualizar la potencia instantánea. Se han tomado la tensión e intensidad a la salida de la
batería y en el lado de alta tensión del convertidor DC/DC. Con ello se podrán ver las pérdidas del
convertidor diseñado, cuanta potencia de la que se extrae de la batería o de la red llega a la red o a
la batería, respectivamente.
Fig. 15: Modelo completo del convertidor
2.6 COMPENSACIÓN ARRANQUE DE MOTOR
En dicho circuito se puede visualizar los diferentes bloques que lo componen. En la parte central se
puede ver el motor eléctrico del cual se va a simular su arranque. Dicho motor es de una potencia
nominal de 37 kW, de dos polos, y de una tensión nominal de 400 V. El motor se encuentra
conectado a una red trifásica de baja tensión que forma parte de una red eléctrica de mayor tamaño.
En la parte superior izquierda se encuentra el bloque que modela la batería y el convertidor tratados
con anterioridad. Se ha modelado un convertidor que proporciona a la red la potencia activa y
reactiva que se le pida.
Se toman las medidas de la tensión y la intensidad de fase-tierra a la entrada del motor y a la salida
del convertidor. Con ellas se obtienen la potencia activa y reactiva de ambos. Dichas potencias se
llevan al bloque situado en la zona inferior izquierda.
Dicho bloque es el encargado de enviar al bloque del convertidor la corriente que éste debe
proporcionar. Para ello se vale de la medida de activa y reactiva tomadas a la entrada del motor, que
son las que el convertidor debe proporcionar. Con dichas potencias y la tensión a la entrada del
motor en zdq, se calcula la intensidad en zdq, se le realiza la antitransformada para tenerla en abc y
se envía al convertidor.
Como se puede observar, las señales de la potencia activa y reactiva medida a la entrada del motor
que entran en este bloque están unidas a dos filtros antes de llegar al bloque donde se calcula la
intensidad en zdq. El primero de esos filtros añade el retraso que existe en el convertidor entre que
se le ordena extraer o cargar la batería con una corriente en concreto y el instante en el que lo
consigue. El segundo filtro es un filtro Wash-Out, con el que modelamos la caída de valor de la
señal que alcanza el máximo en el escalón y con el transcurso del tiempo se va haciendo cada vez
más débil.
La parte superior e inferior derecha del circuito la componen los medios necesarios para medir
variables, filtrarlas y para la muestra de datos
El objetivo que se desea conseguir es que la tensión de la red no decaiga, o lo haga en menor
medida, cuando el motor arranque, mediante la compensación que aporta el convertidor. Se desea
también observar el hecho de que en baja tensión, al contrario que en alta, para compensar las
caídas de tensiones es mucho más eficaz inyectar potencia activa en lugar de reactiva.
Fig. 16: Modelo de circuito arranque motor
2.7 COMPENSACIÓN AEROGENERADOR FRENTE A RÁFAGA
La ráfaga de viento conlleva un gran aumento temporal de la velocidad del viento, de una duración
de pocos segundos. Se produce también un pequeño decremento en la velocidad del viento poco
antes y poco después de dicho aumento. Ello provocará que el aerogenerador al principio produzca
menos potencia, luego más y luego vuelve a producir un poco menos, para luego retornar al
funcionamiento normal tras recuperar el viento la velocidad anterior a la ráfaga.
El circuito modelado para observar dichos efectos es el mostrado en la fig. 18. Dicho circuito es
prácticamente idéntico al mostrado en la sección anterior. Es el mismo circuito, en el que se ha
sustituido el motor eléctrico por un modelo de aerogenerador, para el que también se emplea el
modelo de motor asíncrono del módulo Simpowers systems de Simulink. También se ha añadido un
grupo de inductancias encargadas de mantener la tensión constante a la salida del aerogenerador.
Estas inductancias no son capaces de mantener la tensión constante cuando la velocidad del viento
varía. Sería necesario variar el valor de las inductancias para que pudiesen cumplir su función a
medida que el viento va cambiando su velocidad. En lugar de ello, se propone compensar con el
conjunto batería-convertidor.