INTRODUCCIÓN A LA METROLOGÍA

Curso Académico 2011-

2011-12

Rafael Muñoz Bueno

Laboratorio de Metrología y Metrotecnia
LMM--ETSII
LMM ETSII--UPM
TEMA 4. Cuantificación y propagación de la incertidumbre

Índice

1. Concepto de incertidumbre típica combinada.

2. Ley de propagación de la incertidumbre (sin correlación).

3. Incertidumbre expandida

4. Supuesto práctico de la evaluación de incertidumbres.

Introducción a la Metrología Curso Académico 11-12

 Concepto de incertidumbre típica combinada

La incertidumbre típica de y (siendo y la estimación del mensurando Y)

es decir, el resultado de medida, se obtiene componiendo
apropiadamente las incertidumbres típicas de las estimaciones de
entrada x1 , x2 , ..., xN. Esta incertidumbre típica combinada de la
estimación y se nota como uc(y).

Y = f ( X 1 , X 2 ,... X N ) ⇒ y = f ( x1 , x2 ,...x N )
Incertidumbre típica

uc ( y ) = f [u ( x1 ), u ( x2 ),...u ( x N )]
Incertidumbre típica combinada

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 Ley de propagación de incertidumbres (i)

Y = f ( X 1 , X 2 ,... X N ) ⇒ y = f ( x1 , x2 ,...x N )
Desarrollo en serie de Taylor de primer orden torno al valor esperado, y gracias a
las propiedades de la varianza y el valor esperado (esperanza matemática) llegamos a:

2
N
 ∂f  N −1 N
∂f ∂f
uc ( y ) = ∑ 
2
 u ( xi ) + 2∑ ∑
2
u ( xi , x j )
i =1  ∂X i  i =1 j =i +1∂X i xi
∂X j
xi xj

LEY DE PROPAGACIÓN DE LA INCERTIDUMBRE

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 Ley de propagación de incertidumbres (ii)

Consideraciones (i)

2
N
 ∂f  N −1 N
∂f ∂f
uc ( y ) = ∑   u ( xi ) + 2∑ ∑
2 2
u ( xi , x j )
i =1  ∂xi  i =1 j =i +1∂xi ∂x j

Magnitudes de entrada no correlacionadas

Magnitudes de entrada correlacionadas

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 Ley de propagación de incertidumbres (iii)

Consideraciones (ii)

Magnitudes de entrada no correlacionadas

Ej. Determinación de una longitud a una temperatura t habiendo realizado la
medida a temperatura t0: L = L0 [1+α (t-t0)]
o El coeficiente de dilatación es una magnitud conocida
o La longitud L0 se mide con una cinta métrica
o La temperatura se mide con un sensor de temperatura

Magnitudes de entrada correlacionadas

Ej. Determinación de la densidad de un cuerpo sólido: ρ = m/V

o La masa ha sido medida por comparación usando otras masas patrón
o El volumen ha sido determinado por pesada hidrostática usando las
mismas masas patrón

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 Ley de propagación de incertidumbres (iv)

Consideraciones (iii)

2
N
 ∂f  N −1 N
∂f ∂f
uc ( y ) = ∑   u ( xi ) + 2∑ ∑
2 2
u ( xi , x j )
i =1  ∂xi  i =1 j =i +1∂xi ∂x j

Trataremos sólo el caso de magnitudes

de entrada no correlacionadas

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 Ley de propagación de incertidumbres (v)

2
N
 ∂f  2
u ( y ) = ∑   u ( xi )
2

i =1  ∂xi 
c

Donde:

f ≡ Función de transferencia o función modelo; Y= f (X1,X2,…, XN )

u(xi ) ≡ Incertidumbre típica evaluada (tipo A o tipo B)
uc(y) ≡ Incertidumbre típica combinada

La incertidumbre típica combinada es una desviación típica estimada y

caracteriza la dispersión de los valores que podrían ser razonablemente
atribuidos al mensurando Y.

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 Ley de propagación de incertidumbres (vi)
2
 ∂f  2
N
u ( y ) = ∑   u ( xi )
2

i =1  ∂xi 
c

∂f Estas derivadas, denominadas coeficientes de sensibilidad (ci ), describen

cómo varía la estimación de salida y, en función de las variaciones en los
∂xi valores de las estimaciones de entrada x1 , x2 , ..., xN

En general, la variación de y producida por una pequeña variación ∆xi en la

estimación de entrada xi viene dada por: ∂f
( ∆y ) i = ( ∆xi )
∂xi
Si esta variación es debida a la incertidumbre típica de la estimación xi, la variación
correspondiente de y es: ∂f
( ∆y ) i = ui ( y ) = u ( xi )
∂xi
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 Ley de propagación de incertidumbres (vii)
2
N
 ∂f  2 N
∂f
u ( y ) = ∑   u ( xi ) = ∑ ci2u 2 ( xi )
2
ui ( y ) = u ( xi ) = ci u ( xi )
c
i =1  ∂xi  i =1 ∂xi

Por tanto, la varianza combinada uc2(y) puede considerarse entonces como una
suma de términos, cada uno de ellos representando la varianza estimada
asociada a y, debido a la varianza estimada asociada a cada estimación de
entrada xi.
N N
uc2 ( y ) = ∑ (ci u ( xi ) ) = ∑ ui2 ( y )
2

i =1 i =1

Donde: ui ( y ) = ci u ( xi )
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Concepto de incertidumbre típica combinada (viii)

Y = f ( X 1 , X 2 ,... X N ) ⇒ y = f ( x1 , x2 ,...x N )

uc ( y ) = f [u ( x1 ), u ( x2 ),...u ( x N )]
Coeficiente de
sensibilidad
N N
u ( y ) = ∑ u ( y ) = ∑ ci u ( xi )
2 2 2 2
c i
Incertidumbre i =1 i =1 Incertidumbre
típica combinada típica

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 Concepto de incertidumbre típica combinada (ix)
Ejemplo (Supuesta no correlación)

Cálculo de la incertidumbre típica combinada en la

A h
medida indirecta del área de una placa rectangular

Y = f (X1, X 2 ) y = A = f ( x1 , x2 ) = b x h b
xi = X i
uc2 ( y ) = ∑ [ci u ( xi )] 2 uc2 ( A) = cb2u 2 (b) + ch2u 2 (h)
 ∂A 
2
 ∂A 
2

cb2 =   = h 2 cb2 =   = b 2
 ∂b   ∂h 

uc2 ( A) = h 2u 2 (b) + b 2u 2 (h) uc ( A) = h 2u 2 (b) + b 2u 2 (h)

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 Determinación de la incertidumbre expandida, U (i)

Aunque la incertidumbre típica combinada, uc(y) puede ser utilizada

universalmente para expresar la incertidumbre de un resultado de medida, es
necesario dar una medida de la incertidumbre que defina, alrededor del
resultado de medida, un intervalo en el interior del cual pueda esperarse
encontrar gran parte de la distribución de valores que podrían ser
razonablemente atribuidos al mensurando.

La nueva medida de la incertidumbre, que satisface la exigencia de aportar tal

intervalo se denomina incertidumbre expandida, y se representa por U.

La incertidumbre expandida U se obtiene multiplicando la incertidumbre típica

combinada uc(y) por un factor de cobertura k.

U = k uc(y)

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Determinación de la incertidumbre expandida, U (ii)

Resultado de la medida: Y=y±U

Lo que significa que:

• La mejor estimación del valor atribuible al mensurando Y es y

• Puede esperarse que en el intervalo que va de y-U a y+U esté
comprendida una fracción importante de la distribución de
valores que podrían ser razonablemente atribuidos a Y.

• Un intervalo tal se expresa por y - U ≤ Y ≤ y + U

• Siempre que sea posible, debe estimarse e indicarse el nivel de

confianza p asociado al intervalo definido por U.

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Determinación de la incertidumbre expandida, U (iii)
Elección de un factor de cobertura

El valor del factor de cobertura k se elige en función del nivel de confianza

requerido para el intervalo y-U a y+U.

• En general, k toma un valor entre 2 y 3. No obstante, en aplicaciones

especiales, k puede tomarse fuera de dicho campo de valores.
• Idealmente, debería poderse escoger un valor específico del factor de
cobertura k que proporcionase un intervalo Y = y ± U = y ± k uc(y)
correspondiente a un nivel de confianza particular p, por ejemplo, un
95 o un 99 por ciento.

• En la práctica, puede suponerse que la elección de un factor k = 2

proporciona un intervalo con un nivel de confianza en torno al 95%, y
que la elección de k = 3 proporciona un intervalo con un nivel de
confianza en torno al 99%.

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Determinación de la incertidumbre expandida, U (iv)
La guía GUM

La Guía para la Expresión de la Incertidumbre de Medida o GUM

(Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement), establece las
reglas generales para la evaluación y expresión de la incertidumbre de
medida, previstas para ser aplicadas en una gran variedad de mediciones.

La guía GUM, se basa en la Recomendación 1 (CI-1981) del Comité

Internacional de Pesas y Medidas (CIPM) y en la Recomendación INC-1
(1980) del grupo de trabajo sobre la expresión de las incertidumbres.
Este grupo de trabajo se constituyó previamente por el Bureau Internacional
de Pesas y Medidas (BIPM) en respuesta a una demanda del CIPM.

La Recomendación del CIPM es la única recomendación referida a la

expresión de la incertidumbre de medida, avalada por una organización
intergubernamental.

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Determinación de la incertidumbre expandida, U (v)
El método GUM: basado en la filosofía GUM (i)

1. Identificar todas las componentes importantes de la incertidumbre de

medida:

Existen muchas fuentes que pueden contribuir a la incertidumbre de medida. Aplicar

un modelo del proceso de medida real para identificar las fuentes. La función f debe
incluir todas las magnitudes, incluyendo correcciones y factores de corrección que
pueden contribuir significativamente a la incertidumbre del resultado de medición.

Y = f ( X 1 , X 2 ,... X N )
2. Determinar xi , valor estimado de la magnitud de entrada Xi , bien a partir
del análisis estadístico de una serie de observaciones, bien por otros
métodos

y = f ( x1 , x2 ,...xN )
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Determinación de la incertidumbre expandida, U (v)
El método GUM: basado en la filosofía GUM (i)

3. Evaluar la incertidumbre típica u(xi ) de cada estimación xi

Para una estimación de entrada obtenida por análisis estadístico de series de

observaciones, la incertidumbre típica se obtiene a partir de una evaluación de Tipo A

s( X i )
u ( xi ) = s ( X i ) =
n
Para una estimación de entrada obtenida por otros medios, la incertidumbre típica
u(xi ) se obtiene a partir de una evaluación de Tipo B.

a a a a
u ( x) = u ( x) = u ( x) = u ( x) =
2 6 3 2

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Determinación de la incertidumbre expandida, U (v)
El método GUM: basado en la filosofía GUM (i)

4. Calcular el resultado de medición; esto es, la estimación y del mensurando

Y, a partir de la relación funcional f utilizando para las magnitudes de
entrada Xi las estimaciones xi obtenidas en el paso 2.

5. Determinar la incertidumbre típica combinada uc(y) del resultado de medida

y,a partir de las incertidumbres típicas asociadas a las estimaciones de
entrada. N N
uc2 ( y ) = ∑ (ci u ( xi ) ) = ∑ ui2 ( y ) ui ( y ) = ci u ( xi )
2

i =1 i =1

Para una suma o diferencia de componentes, la incertidumbre combinada se calcula como la raíz
cuadrada de la suma de los cuadrados de las incertidumbres típicas de las componentes.

Para un producto o cociente de componentes se aplica, a las incertidumbres típicas relativas de las
componentes, la misma regla que para la suma/diferencia.

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Determinación de la incertidumbre expandida, U (vi)
El método GUM: basado en la filosofía GUM (ii)

6. Calcular la incertidumbre expandida:

Multiplicar la incertidumbre combinada por el factor de cobertura k.

7. Expresar el resultado de medida en la forma:

Y = y ±U

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 Ejemplo: Calibración de bloques patrón longitudinales, BPL

1. Definición del problema de medición

La longitud de un BPL, de valor nominal 50 mm, se determina por comparación

con otro bloque patrón conocido, de la misma longitud nominal y del mismo
material. En la comparación de los dos bloques se obtiene directamente la
diferencia d entre sus longitudes.

l lp

d = l - lp
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Ejemplo Calibración de bloques patrón longitudinales, BPL

2. El modelo matemático

d = l − lp
l = l p + d + C∆t + C∆t p + Cres
Corrección por
Corrección por resolución
dilatación térmica
del comparador

C∆t = l α ∆t = l α (20 − t ) = l α θ C∆t p = l p α p ∆t p = l p α p (20 − t p ) = l p α p θ p

Y = f ( X 1 , X 2 ,... X N )

l = f (l p , d , α , α p ,θ ,θ p , E )
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 Ejemplo Calibración de bloques patrón longitudinales, BPL

3. Estimación del valor del mensurando, l

l = lp + d
y = f ( x1 , x2 ,...xN )
l Valor del mesurando a determinar.

lp Longitud del patrón a 20 °C, tal como figura en su certificado de calibración.

d Diferencia entre los bloques, estimada como la media aritmética de 10 medidas

independientes.

l p = 50,000623 mm
d = 215 nm
l = (50,000838 ± U ) mm
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 Ejemplo Calibración de bloques patrón longitudinales, BPL

4. Contribución de varianzas (i)

l = l p + d + C∆t + C∆t p + Cres

Ley de propagación de la incertidumbre

N
u (l ) = ∑ ci2u 2 ( xi )
2
c
i =1

uc2 (l ) = cl2p u 2 (l p ) + cd2 u 2 (d ) + cC2 ∆t u 2 (C∆t ) + cC2 ∆t p u 2 (C∆t p ) + cC2 res u 2 (Cres )

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 Ejemplo Calibración de bloques patrón longitudinales, BPL

4. Contribución de varianzas (ii)

l = l p + d + C∆t + C∆t p + Cres

uc2 (l ) = cl2p u 2 (l p ) + cd2 u 2 (d ) + c∆2t u 2 (C∆t ) + c∆2t p u 2 (C∆t p ) + cC2 res u 2 (Cres )

∂f ∂f ∂f ∂f ∂f
cl p = =1 cd = =1 cC∆t = =1 cC∆t = =1 cCres = =1
∂l p ∂d ∂C∆t p
∂C∆t p ∂Cres

uc2 (l ) = u 2 (l p ) + u 2 (d ) + u 2 (C∆t ) + u 2 (C∆t p ) + u 2 (Cres )

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Ejemplo Calibración de bloques patrón longitudinales, BPL

5. Incertidumbre debida a la calibración del patrón, u(lp)

El certificado de calibración da como incertidumbre expandida del patrón

U = 0,040 µm, precisando que ha sido obtenida utilizando un factor de
cobertura k = 2. La incertidumbre típica es entonces

0,040
u (l p ) = = 20 nm
2
Y la varianza será por tanto el cuadrado de la desviación típica:

u 2 (l p ) = 4 ⋅10 2 nm 2

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Ejemplo Calibración de bloques patrón longitudinales, BPL

6. Incertidumbre debida a la medida de d, u(d)

Se efectúan 10 medidas de la diferencia d entre el bloque patrón y el

bloque a calibrar, con una desviación típica de 13 nm. Se considera una
distribución normal, por lo que la incertidumbre típica se obtiene de una
evaluación de tipo A.

s (d ) 13 nm
u (d ) = s(d ) = = = 4,1 nm
n 10
Y la varianza será por tanto el cuadrado de la desviación típica:

u 2 (d ) = 16,8 nm 2

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 Ejemplo Calibración de bloques patrón longitudinales, BPL

7. Incertidumbre debida dilatación térmica del bloque patrón, u(C∆tp )

Se acepta una modelo de dilatación lineal, con lo que: C∆t p = l p α p θ p

u 2 (C∆t p ) = (l p α p ) 2 u 2 (θ p ) + (l p θ p ) 2 u 2 (α p ) + (α pθ p ) 2 u 2 (l p )
αp (Coef. De dilatación térmica) = 11,5 x 10-6 °C-1

θp (Desviación de la temperatura del bloque a la temperatura de referencia de 20 ºC

durante la medición: tp - 20). La temperatura media del bloque durante la medición fue
de 19,9 ºC±0,02 ºC, considerándose una distribución rectangular. Por tanto: θ = -0,1 ºC

u (α p ) = 0,05 ⋅10 −6 º C 0,02 º C

Decisión del evaluador
u (θ p ) =
3
u (C∆t p ) = 6,6 nm
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 Ejemplo Calibración de bloques patrón longitudinales, BPL

8. Incertidumbre debida dilatación térmica del bloque, u(C∆t )

Se acepta una modelo de dilatación lineal, con lo que: C∆t ≈ l p α θ

u 2 (C∆t ) = (l p α ) 2 u 2 (θ ) + (l p θ ) 2 u 2 (α ) + (αθ ) 2 u 2 (l p )
α (Coef. De dilatación térmica) = 11,5 x 10-6 °C-1

θ (Desviación de la temperatura del bloque a la temperatura de referencia de 20 ºC

durante la medición: tp - 20). La temperatura media del bloque durante la medición fue
de 19,9 ºC±0,02 ºC, considerándose una distribución rectangular. Por tanto: θ=-0,1 ºC

u (α ) = 0,05 ⋅10 −6 º C 0,02 º C

Decisión del evaluador
u (θ ) =
3
u (C∆t ) ≈ 6,6 nm
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Ejemplo Calibración de bloques patrón longitudinales, BPL

9. Incertidumbre debida a la resolución de la máquina u(res)

Se sabe que la resolución del equipo de medida es E = 0,01 µm. Por lo tanto,
considerando distribución rectangular:

0,01 / 2 µm 0,01 µm
u (res) = = = 2,9 nm
3 12

Y la varianza será por tanto el cuadrado de la desviación típica:

u 2 (res) = 8,3 ⋅ nm 2

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 Ejemplo Calibración de bloques patrón longitudinales, BPL

10. Incertidumbre típica combinada uc(l)

uc2 (l ) = u 2 (l p ) + u 2 (d ) + u 2 (C∆t ) + u 2 (C∆t p ) + u 2 (Cres )

uc2 (l ) = 4·10 2 nm 2 + 16,8 nm 2 + 44,1 nm 2 + 44,1 nm 2 + 8,3 nm 2

uc (l ) = 4·10 2 + 16,8 + 88,4 + 8,3 nm

uc (l ) = 22,6 nm
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 Ejemplo Calibración de bloques patrón longitudinales, BPL

11. Incertidumbre expandida, U

La incertidumbre expandida U se obtiene multiplicando la incertidumbre típica

combinada uc(l) por un factor de cobertura k.
Para el ejemplo, consideraremos un factor de cobertura k=2,equivalente a un
nivel de confianza del 95%.

U = 2 ⋅ uc (l ) = 45,2 nm
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Ejemplo Calibración de bloques patrón longitudinales, BPL

12. Resultado final

U = 2 ⋅ uc (l ) = 45,2 nm

l = (50,000838 ± 0,000045) mm

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