Unidad 4: Inversores

TP N°2 Driver SPWM

Se han ideado muchos esquemas de controladores de disparos en la búsqueda para obtener una forma
de onda de CA del inversor que se parezca mucho a una onda sinusoidal. Uno de los mejores resultados
se obtiene mediante la modulación SPWM.

Para generar esta modulación una alternativa digital es mediante el uso de CI 555.

Consideraremos el inversor de serie monofásico cuyo diagrama esquemático se muestra en el siguiente

esquema.

Parte 1. Diseñe un modulador SPWM usando el CI 555. El circuito del controlador debe proporcionar
señales de puerta de 12V modulantes para una frecuencia de salida de 50Hz, con 20 pulsos por
semiperiodo. Haga una simulación de PSpice y trace las curvas de la señal portadora, la señal de
referencia para la modulación y la señal de puerta PWM durante un ciclo de modulación

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TP N°2 Driver SPWM
Solución Parte 1

Utilizaremos el temporizador 555 en el modo monoestable (un disparo) como controlador para el
inversor. Además, los anchos de pulso de las señales de puerta se modularán durante cada período del
ciclo de salida. Esto se realiza para mejorar el rendimiento de la salida del inversor.

La siguiente figura muestra las conexiones externas del 555 para operación en modo monoestable.

Este circuito genera un pulso de salida cada vez

que un corto pulso (franco negativo) se aplica en la
entrada de trigger (pin 2). El ancho del pulso de
salida se configura mediante la red RC.

Cuando la entrada de trigger cae, la salida (pin 3) se

pasa a alto y el temporizador del capacitor C
comienza a cargarse a un radio exponencial
configurado por la constante RC.

Cuando el voltaje del capacitor excede el voltaje de

control en el pin 5, el 555 se resetea. Este
reseteado, causa la descarga del capacitor. Por lo
tanto, la salida (pin 3) cae hasta que ocurra otro
pulso de disparo.

Una vez que se aplica un pulso de disparo, el pin de salida pasa a estado alto, y
el capacitor se carga según:

El pin de salida permanece alto hasta el lapso de

tiempo tp en el cual el voltaje del capacitor v6 iguala
al de control v5

Por lo tanto

Hay un caso especial cuando no se aplica una referencia de

voltaje de control externo al pin 5. En este caso internamente , por lo tanto

voltaje externo sinusoidal en el pin 5 puede crear la modulación cambiando el punto al cual el voltaje del
capacitor resetea el tiempo. Este voltaje en el pin 5 es el voltaje de referencia para la modulación de
SPWM.

Pulsos de reloj en el pin 2 puede continuamente re-disparar el temporizador para un pulso de disparo a
la frecuencia deseada (2Khz). Estos pulsos de reloj conforman la señal portadora para la modulación.

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Determinar los valores de los elementos externos del 555, de acuerdo a las especificaciones de la
operación requerida. La tensión de compuerta de disparo debe tener una magnitud de 12V. Por lo tanto,
la alimentación para el temporizador debe ser Vcc=12V

Selecciona la fuente de modulación, conectada al pin (5) de voltaje de control, para que sea sinusoidal
con un rango arbitrario de 1V a 10V (siempre positiva y menos que Vcc). Los 10V representan el 100% de
modulación (máximo ancho de pulso).

Para una modulación precisa seleccionaremos una constante de tiempo RC, tal que el voltaje del
capacitor V6 alcance los 10V durante el periodo Tp de la fuente del pulso en la entrada de disparo (pin
2).

La frecuencia de la portadora será de 2Khz para lograr 20 pulsos en medio ciclo de la onda de 50Hz, ya
que Tinv=1/50Hz=20ms; Tsemiciclo=20ms/2=10ms; Tportadora=Tsemiciclo/20=500us

Entonces de la formula surge:

Si suponemos C=0.1uF, entonces R=2.8Kohm

Nota:

1- No hay una relación lineal exacta entre el voltaje de control V5, y el ancho de pulso (tON= m.Tp)
del voltaje de salida v3, porque el incremento de voltaje a través del capacitor es exponencial.
2- No es posible obtener un ancho de pulso cero (m=0) para el pulso de salida v3, ya que el ancho
de pulso mínimo de salida es limitado por el ancho del pulso de disparo. Por lo tanto, el ancho
de pulso de disparo debe mantenerse corto. En este ejemplo, hemos seleccionado un ancho de
pulso de disparo de 1us que es corto comparado con el periodo de Tp=500us

Desde el diagrama de circuito básico y desde la información de diseño sobre una configuración de
OrCAD, el PWM driver se puede dibujar como a continuación:

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Correr la simulación de PSpice y mediante las puntas de medición, se pueden graficar las señales
v(2) la onda portadora (reloj), v(5) la onda modulante (referencia), y v(3) el voltaje de disparo de
salida PWM.

Las ondas muestran la efectividad de una simple configuración de pulso de tiempo con modulación
en 555, que puede servir para muchas aplicaciones.
12V

8V

4V

0V
V(Vc:+)
20V

10V

0V

SEL>>
-10V
V(Vout555)
10V

5V

0V
0s 1ms 2ms 3ms 4ms 5ms 6ms 7ms 8ms 9ms 10ms 11ms 12ms 13ms 14ms 15ms 16ms 17ms 18ms 19ms 20ms
V(Vref:+) V(Ct:1)
Time

Ejercicio Parte 2.

¿Qué otra alternativa analógica existe para generar una modulación SPWM?

Diseñar un sistema de modulación PWM utilizando 555. Con las siguientes especificaciones. Pulsos de
disparo de 12V, señal de modulación de 50Hz, y con 40 pulsos de disparo por ciclo. Graficar con Pspice
señales de la onda portadora, modulante y pulsos de salida.

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