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Unidad 1: Paso 2 - Reconocer los elementos matemáticos

que implica el sistema de conversión analógica digital


Diego Stivel Rubio Moreno Cod: 1056613510

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD.


Ingeniería de Telecomunicaciones
Tratamiento Digital De Señales

Resumen: Mediante el análisis, estudio y strategies that allow an adequate treatment


desarrollo de ejercicios o problemáticas of possible designs to be developed with
que aplican la Transformada Fourier y sus the help and implementation of current
propiedades como el Teorema de Nyquist, software that reduce the complexity of
se desarrollan criterios para el mathematical calculations.
modelamiento matemático de situaciones
que requieran la implementación de un Keywords: Analog and digital signal,
sistema de control digital, se busca generar antialiasing, quantization signal, Sampling,
técnicas y estrategias claras que permitan Fourier series, Fourier transform, Aliasing
un adecuado tratamiento de los posibles phenomenon, Nyquist sampling
diseños a desarrollar con la ayuda y la
implementación del software actual que
reducen la complejidad de los cálculos INTRODUCCION
matemáticos. Con el siguiente trabajo se busca
Palabras claves: Señal digital y análoga, conceptualizar e identificar los
antialiasing, señal cuantificación, Muestreo, fundamentos básicos en el procesamiento
serie de Fourier, la transformada Fourier, de señales digitales, desde el instante que
el estudiante se ve en la necesidad de dar
fenómeno Aliasing, muestreo de Nyquist
solución a los problemas planteados en la
Abstract: Through the analysis, study and guía de la actividad colaborativa, puesto
development of exercises or problems that que se profundiza en detalle en el
apply the Fourier Transform and its procesamiento de señales digitales, la
properties as the Nyquist Theorem, criteria serie de Fourier y la transformada de
are developed for the mathematical Fourier.
modeling of situations that require the
implementation of a digital control system,
it seeks to generate techniques and clear
Actividades a desarrollar
Cada estudiante realizará de manera 2) Ejercicio Cuantización
individual tres (3) ejercicios matemáticos,
cada uno sobre los siguientes temas: Ejercicio 1:
Halle el número de bits B, para cuantizar
una señal muestreada que cambia entre
1) Ejercicio Muestreo -5V y 5V, y tiene un error rms de σ =3 mV
Ejercicio 3:
Para elegir correctamente la resolución de la
Siendo una señal banda de paso x c ( t ) con cuantificación digital, primero debemos hallar la
f L =4 k Hz resolución mínima que debemos tener para
frecuencia y frecuencia
minimizar el ruido de cuantificación. El ruido de
f H =8 k Hz . Resuelva: cuantificación, es aquel que se produce durante la
digitalización, ya que allí se establecen niveles de
cuantificación y el nivel de la señal analógica es
f L =4 k Hz ; f H =8 k Hz igualado al de cuantificación más próximo. La
resolución es la distancia entre dos niveles de
cuantificación contiguos, si consideramos
cuantificación uniforme. En efecto este error es:
1.1. Encuentre el ancho de banda B de
la señal x c ( t ) e ( n )=xq ( n ) − x ( n )

B=fH − fL Donde xq ( n ) es la secuencia de


muestras de amplitud discretas
B=8 − 4 que entrega el cuantificador, y
x ( n ), la secuencia de muestras
B=4 kHz
continuas a la entrada del mismo.
La resolución es:
1.2. Encuentre la frecuencia de
S
muestreo S para que no se presente R=
2B
fenómeno alias.
Que es el rango total de la señal que va a entrar al
fm=2 ∗ fH cuantificador dividido por la cantidad de niveles
que este tiene que es siendo B la cantidad de bits
fm=2 ∗8 k Hz del conversor. Esto nos da la distancia entre dos
niveles de cuantificación contiguos, por ende se
fm=16 k Hz puede decir que el ruido de cuantificación está
acotado a este valor y varía entre su valor RMS El número de bits tiene que ser entero y siempre se
que es su desvío estándar es: redondea hacía arriba

Rta: Se necesitan 10 bits para cuantificar la señal


R R solicitada con un error rms de 3 mV

e rms=
√ 2

∫ e 2 p ( e ) de=
−R
2
√ 1
2


R −R
2

e2 p ( e ) de=
1 R3
R 12
3) Transformada Discreta de Fourier:
(Esta se planteará como la ecuación de
R R sumatoria de la TDF – revisar OVI de
=√ 3
2√ 3 6 entorno de conocimiento o web
conferencia, allí se muestra un ejemplo de
cómo desarrollar la TDF matemáticamente,
Remplazamos: deben realizarlo con los tres últimos dígitos
de su documento de identidad)
R
3 mV =√ 3 C.c: 1056613510
6

6.3 mV Señal x [ n ] = [5, 1, 0]


R= =10.4 mV
√3
Transformada Discreta
La resolución tiene que ser de ∞ − j 2 πkn
10.4mV al ser esa la amplitud del x ( k )= ∑ x ( n) e N

error, el rango de la señal como es n=− ∞


entre -5V y 5V es 10V. Recordamos la
expresión de la resolución:
Solución:
S
R= x = (5, 1, 0)
2B

S Ahora remplazamos los valores en k


2B =
R
k =5 ; k =1; k =0

B=log2 ( RS )=log 2 ( 10.410 VmV ) k =3 y n=0

log ( 962 )
log 2 ( 962 )= =9.91 bits ∞ − j 2 πkn
log ( 2 ) N
x ( k )= ∑ x ( n) e
n=− ∞
9 −1 0

Remplazamos valores reniendo definida variables:


x (1)= + j √ 3
2
+
2 2 ( )
9 1
x ( 0 )=5 e
− j2 π (0 ) ( 0 )
3
+1 e
− j 2 π ( 0 )( 1 )
3
+0 e
− j 2 π ( 0 ) ( 2)
3
x (1)= + j √ 3
2 2 ()
x ( 1 ) =4.5 − j0.86
x ( 0 )=5 ( 1 ) +1 ( 1 ) +0 ( 1 )
Entonces para k =2
x ( 0 )=6 − j 2 π (2) ( 0 ) − j 2 π ( 2) ( 1) − j 2 π ( 2) ( 2 )
3 3 3
x ( 2 ) =5 e + 1e +0 e
Se realiza el calculo cuando k =1
− j4π − j8π
− j 2 π ( 1) ( 0 ) − j 2 π ( 1) ( 1) − j 2 π ( 1 ) ( 2) x ( 2 ) =5 e0 +1 e 3
+0e 3
3 3 3
x ( 1 ) =5 e + 1e +0 e
Fórmula identificada: Identidad de euler
−j2 π − j4π
x ( 1 ) =5 e0 +1 e 3
+0 e 3
e − jω =cos ( ω ) − j sin ω

Remplazamos Valores
Fórmula identificada: Identidad de euler
4π 4π 8π 8π
e − jω =cos ( ω ) − j sin ω x ( 2 ) =5+1 cos
( ( ) 3
− jsin
3
+0 cos
3( )) ( ( )
− j sin
3 ( ))
Remplazamos Valores: x ( 2 ) =5+1 ( −12 + j √23 )+0 ( −21 − j √23 )
2π 2π
( 3
x ( 1 ) =5+1 cos ( ) 3 )
− jsin ( ) 1
2
1 3 0
2 2
0 3
x ( 2 ) =5 − + j √ − − j √
2
4π 4π
+0 ( cos ( ) 3 ))
− j sin (
3
9 1 0
x ( 2 ) = + j √3 +
2 2 2 ( )
x ( 1 ) =5+1 ( −12 − j √23 )+0 ( −21 + j √23 ) 9
x (2)= − j √ 3
1
()
2 2
1 1 3 0 0 3
x ( 1 ) =5− − j √ − + j √
2 2 2 2 x ( 1 ) =4.5 − j0.86
ALGORITMO TRANSFORMADA DISCRETA DE ylabel('Fase')
FOURIER (TDF) xlim ([-5,5])
title('Dominio de Frecuencia - Respuesta de Fase')
clear all grid
clc TransformadaDiscretaFourier
close all AnguloFase=angle(X)
%% Diego Stivel rubio Moreno - Cod 1056613510
x = [5,1,0]
N = length(x); %%número de la muestra
X = zeros(N,1); %%Valor de X
k = 0;
K = 0;
for k=0:N-1 %%En la formula vamos a hallar el
valor de K x N por la suma de sus exponenciales
for n=0:N-1X(K+1)=X(K+1)+x(n+1)*exp(-
j*2*pi*k*n/N)
end

end
t=0:N-1;
subplot(3,1,1)
grid
stem(t,x);
xlabel ('tiempo (s)')
ylabel ('Amplitud')
xlim ([-5,5])
title('Dominio de Tiempo - Secuencia de Entrada')
grid
subplot(3,1,2)
grid
stem(t,x)
xlabel ('Frecuencia')
ylabel ('[X(k)]')
xlim ([-5,5])
title('Dominio de Frecuencia - Respuesta de
Magnitud')
grid
subplot(3,1,3)
grid
stem(t,angle(X))
xlabel('Frecuencia')
PREGUNTAS
1) ¿Qué es una señal muestreada?
Es la digitalización de una señal,

discretizar una señal análoga en el


dominio del tiempo, se toma una señal
análoga y va tomando valores de la señal
cada determinado periodo de tiempo, el
periodo de la muestra debe ser máximo el
doble de la frecuencia de la señal, esto nos
permitirá qua al retornar la señal a
análoga, la señal producida será más
similar a la señal original, ahora bien las se
debe asegurar que los tiempo entre cada
muestra sean lo más iguales posible.

2) ¿Qué es una señal cuantizada?


Hace relación a la señal dividida en
cantidad de partes en la que se puede
dividir la amplitud de la señal muestreada y
depende netamente de la capacidad del
ADC y de la necesidad del proceso, es
decir podemos dividir la amplitud de la
señal en 512 partes, cuantas más
divisiones se tomen, mejor será la señal y
se evitara que se generen efectos
secundarios.

3) ¿Cuál es el fenómeno llamado


Alias o Aliasing?
Es un efecto que se produce cuando unas filtrado (filtros de paso bajo, de paso alto,
señales continuas distintas se vuelve de paso banda, de rechazo de banda,
indistinguibles al muestrearlas etc.).
digitalmente, es decir que es la alteración
de la percepción de un determinado
movimiento a través de nuestra percepción 6) ¿Qué es la transformada rápida
o de cualquier óptica. de Fourier?
La transformada rápida de Fourier (TRF)
es un método matemático para la
4) ¿Qué indica el teorema de transformación de una función del tiempo
muestreo de Nyquist? en una función de la frecuencia. A veces
El teorema demuestra que la se describe como la transformación del
reconstrucción exacta de una señal dominio del tiempo al dominio de
frecuencia. Es muy útil para el análisis de
periódica continua en banda base a partir
los fenómenos dependientes del tiempo.
de sus muestras,
Según el teorema de Nyquist-Shannon la La transformada rápida de Fourier es un
cantidad de veces que debemos medir una algoritmo para calcular la TDF y su inversa,
señal para no perder información debe de es decir, una FFT es una forma de calcular
ser al menos el doble de la frecuencia el mismo resultado con mayor rapidez.
máxima que alcanza dicha señal. En otras
palabras, si deseamos grabar una  Frecuencias que el oído humano
conversación telefónica, como el ancho de es capaz de escuchar, además
banda de la red telefónica es de 3khz, para investigará cual es el rango de
no perder información deberemos tomar frecuencias que emiten
del orden de 6.000 muestras/segundo.
El oído humano puede responder a
diminutas variaciones de presión en el aire,
si están en el rango de frecuencia audible,
5) ¿Qué realiza la transformada de aproximadamente entre 20 Hz - 20 kHz.
Fourier?
Rango Dinámico de la Audición
Mediante la transformada de Fourier
discreta (TFD). Esta transformada Umbral de Umbral de Dolor
convierte la señal del dominio del tiempo al Audición
dominio de la frecuencia. La TDF permite I0 1013I0 =
un análisis más sencillo y eficaz sobre la 10,000,000,000,000 I0
frecuencia, sobre todo en aplicaciones de 0 decibelios 130 decibelios
eliminación de ruido y en otros tipos de
muy extensa, pero las más importantes
son por duración: lado izquierdo, lado
 Cinco (5) instrumentos musicales,
derecho, causales o de tiempos limitados y
y a partir de este dato, señales periódicas.
argumentará a que frecuencia de
muestreo mínima se debe
muestrear cada uno de los cinco
(5) instrumentos musicales para
ser digitalizados de manera
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
correcta.

Ambardar (2002) “Procesamiento de


señales analógicas y digitales” página 446
CONCLUSIONES -460, capítulo 14. Recuperado de:
En las matemáticas y procesamiento de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/
señales, la Transformada Fourier convierte eToc.do?
una señal que esté definida en el dominio contentModuleId=GVRL&resultClickType=
del tiempo discreto en una representación AboutThisPublication&searchType=BasicS
en el dominio de la frecuencia compleja. earchForm&docId=GALE
%7C3BRH&userGroupName=unad&inPS=
Matlab es uno de los tipos de software true&rcDocId=GALE
empleados en infinidad de aplicaciones %7CCX4060300148&prodId=GVRL
que requieren el manejo de complejos
modelos matemáticos o en su defecto de Blanco Velasco, Manuel Cruz Roldán,
operaciones pueden servir de apoyo en el Fernando (2013) “Tratamiento digital de
diseño, simulación y análisis tanto de señales” capítulo 2.
circuitos análogos como digitales así como http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2460/lib/
en el modelado de sistemas de control, de unadsp/detail.action?docID=3215458
telecomunicaciones, de audio, etc. Ambardar (2002) “Procesamiento de
señales analógicas y digitales” página 460
En el procesamiento de señales, tenemos - 464, capítulo 14. Recuperado de:
que de una señal analógica podemos http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/
obtener una señal muestreada, de una eToc.do?
señal muestreada se puede obtener una contentModuleId=GVRL&resultClickType=
señal cuantizada, de una señal cuantizada AboutThisPublication&searchType=BasicS
se puede obtener una señal digital. Así earchForm&docId=GALE
mismo la clasificación de estas señales es %7C3BRH&userGroupName=unad&inPS=
true&rcDocId=GALE
%7CCX4060300148&prodId=GVRL

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