Matrices
MATRICES Y CONJUNTOS DE MATRICES
● Se llama matriz de dimensión m x n a un conjunto de números reales dispuestos en m filas y n columnas de la
siguiente forma:

⎛ a11 a12 a13 ... a1 n ⎞

⎜ ⎟
⎜ a 21 a 22 a13 ... a 2 n ⎟
A = ⎜ ⎟ = (aij)
⎜ ... ... ... ... ... ⎟
⎜⎜ ⎟
⎝ a m 1 a m 2 a m 3 ... a mn ⎟⎠

donde i = 1, 2, 3, ..., m; j = 1, 2, 3, ..., n

● Un elemento genérico de la matriz se designa por aij en el cual el subíndice i representa el número de fila del
elemento y el subíndice j el número de columna.
● El conjunto de matrices de dimensión m x n se denota por Mm x n.
● El conjunto de matrices de dimensión n x n, también llamadas de orden n, se denota por Mn.
● Las matrices de este último conjunto se llaman matrices cuadradas y en ellas definimos:
- La diagonal principal formada por los elementos de la forma aii.
- La diagonal secundaria formada por los elementos aij tales que i + j = n + 1.

TIPOS DE MATRICES

● Matriz rectangular es aquella que tiene distinto número de filas que de columnas (m ≠ n).
● Matriz fila es toda matriz rectangular con una sola fila, de dimensión 1 x n.
● Matriz columna es toda matriz rectangular con una sola columna, de dimensión m x 1.
● Matriz cero es una matriz rectangular con todos sus elementos nulos. Se denota por O.
● Matriz cuadrada de orden n es la que tiene igual número de filas que columnas (m = n).
● Matriz triangular superior es toda matriz cuadrada en la que todos los términos situados debajo de la diagonal
principal son ceros.
● Matriz triangular inferior es toda matriz cuadrada en la que todos los términos situados encima de la diagonal
principal son ceros.
● Matriz diagonal es toda matriz cuadrada en la que todos sus elementos no situados en la diagonal principal son
ceros.

 
 
  

● Matriz escalar es toda matriz diagonal en la que todos los términos situados en la diagonal principal son iguales.
● Matriz unidad es la matriz escalar cuyos elementos de la diagonal principal son unos. Se designa por I.

IGUALDAD DE MATRICES
● Dos matrices son iguales si tienen la misma dimensión y si los elementos que ocupan el mismo lugar en ambas,
son iguales.

OPERACIONES CON MATRICES

SUMA DE MATRICES
Para dos matrices A = (aij) y B = (bij) de la misma dimensión m x n, la suma de A y B es la matriz de la misma
dimensión m x n dada por:
A + B = (aij) + (bij) = (aij + bij)
Es decir, la suma de A + B se obtiene sumando los elementos que ocupan el mismo lugar en ambas matrices.

● Propiedades:
1. A + (B + C) = (A + B) + C 2. A + O = A
3. A + (-A) = O 4. A + B = B + A

PRODUCTO POR UN NÚMERO (ESCALAR)

Para un número real k y una matriz A = (aij) de dimensión m x n, el producto de un número real por una matriz
es la matriz de la misma dimensión m x n dada por:
k · A = k · (aij) = (k · aij)
Es decir, el producto k · A se obtiene multiplicando el número real por cada uno de los elementos de la matriz.

 
 
  

● Propiedades:
1. k · (A + B) = k · A + k · B 2. (k + l) · A = k · A + l · A
3. k · (l · A) = (k · l) · A 4. I·A=A

PRODUCTO DE MATRICES
El producto de dos matrices A = (aij) de dimensión m x n y B = (bjk) de dimensión n x p, es la matriz A · B de
dimensión m x p y dada por:
j= n
Am xn · Bn xp = Cm xp o bien (aij) · (bjk) = (cik) con cik = ∑ a ij ·. b jk
j =1

Es decir, cada elemento cik se obtiene multiplicando la fila i-ésima de la primera matriz por la columna k-ésima de la
segunda matriz.

● Propiedades:

1. A · (B · C) = (A · B) · C 2. A · I = I ·Α = A

3. A · ( B + C) = A · B + A · C 4. A · B ≠ B · A

TRASPOSICIÓN DE MATRICES
● Se llama matriz traspuesta de una matriz A de dimensión m x n a la matriz que se obtiene al cambiar en A las
filas por columnas o las columnas por filas. Se representa por At y su dimensión es n x m. Si la matriz es cuadrada
su traspuesta tiene el mismo orden.

● Propiedades:
1. (At)t = A 2. (A + B)t = At + Bt

3. (k · A)t = k · At con k ∈ R 4. (A · B)t = Bt · At

 
 
  

OTROS TIPOS DE MATRICES

● Se llama matriz simétrica a toda matriz cuadrada que coincide con su traspuesta:
A = At
Las matrices simétricas tienen iguales los elementos simétricos respecto a la diagonal principal.

● Se llama matriz antisimétrica (hemisimétrica) a toda matriz cuadrada que coincide con la opuesta de su
traspuesta:
A = -At
Las matrices antisimétricas tienen opuestos los elementos simétricos respecto a la diagonal principal y nulos los
elementos de ésta.

● Se llama matriz idempotente a toda matriz cuadrada A que cumple A2 = A.

● Se llama matriz ortogonal a toda matriz cuadrada A que cumple A · At = I o At = A-1.

MATRIZ INVERSA
● La matriz inversa de una matriz cuadrada A de orden n, es la matriz A-1 de orden n que verifica:
A · A-1 = A-1 · A = I
Las matrices que tienen inversa se llaman matrices regulares y las que no tienen inversa matrices singulares.

● Propiedades:
1. Si existe A-1 es única. 2. (A-1) -1 = A
3. (A · B)-1 = B-1 · A-1 4. (A-1) t = (At) -1

 
 
  

OPERACIONES ELEMENTALES POR FILAS

Las operaciones elementales por filas en una matriz nos permiten, entre otras cosas, la determinación de matrices
inversas y el estudio de rangos de matrices.

● Se denominan operaciones elementales por filas en una matriz a las siguientes:

• Intercambiar las filas i y j, que designaremos por Fi ↔ F j .

• Multiplicar la fila i por el número k ≠ 0 y sustituirla por el resultado; lo designaremos por
Fi → k · Fi .
• Sumar las filas i y j, multiplicadas por sendos números (k y t), y llevar el resultado a la fila i o j. Lo
designaremos por Fi ó Fj → k · Fi + t · Fj .

CÁLCULO DE LA MATRIZ INVERSA

Para calcular la matriz inversa de una matriz A regular podemos utilizar dos procedimientos:

• Mediante la definición: Dada A, calcularemos los elementos de A-1 al imponer en la expresión

A · A-1 = I la igualdad de matrices.
• Por medio del método de Gauss-Jordan: La inversa de la matriz regular A se calcula transformando
la matriz (A │ I), mediante operaciones elementales por filas en la matriz (I │ A-1).

RANGO DE UNA MATRIZ

En una matriz una fila Fi no nula depende linealmente de las filas Fj, Fk, ..., Ft si se verifica:

Fi = x Fj + yFk + ... + zFt, con x, y, ..., z ∈ R.

En una matriz una fila Fi no nula es independiente linealmente de las filas Fj, Fk, ..., Ft si no se puede escribir en la
forma anterior.

● Rango o característica de una matriz es el número de filas o columnas no nulas linealmente independientes que
tiene esa matriz.
Para calcular el rango de una matriz utilizamos las operaciones elementales por filas, ya que las filas que dependen
de otras se reducen a filas nulas mediante estas transformaciones.
Las operaciones elementales por filas dejan invariante el rango de una matriz.
De forma similar existen operaciones elementales por columnas que también dejan invariante el rango de la matriz.