Simulation of an ON-OFF Controller

Process
Gain (K) 1
Time Constant (T) 15 Output
Delay (L) 0.5 Set Point ON-OFF Controller
+
Controller -
Hysterisys 8%

(All times in seconds)

SetPoint / Process Value

0.7
Simulation of an ON OFF Controller

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
102
109
116
123
130
137

151
158

172

186
193

207

221
228
144

165

179

200

214

235
-10

11
18
25
32
39
46
53
60
67
74
81
88
95
-3
4

Process Value
Time (sec)

http://www.engineers-excel.com
FF Controller

Output
Process Process Value
K/(1+Ts) * e^(-Ls)

F Controller 1.2

0.8
Output

0.6

0.4

0.2

0
172

186
193

207

221
228

242

256
263

277

291
165

179

200

214

235

249

270

284

298

Process Value Set Point Output

t SP OP PV
-10 0 0 0
-9 0 0 0
-8 0 0 0
-7 0 0 0
-6 0 0 0
-5 0 0 0
-4 0 0 0
-3 0 0 0
-2 0 0 0
-1 0 0 0
0 0.5 0 0
1 0.5 1 0.064493
2 0.5 1 0.124827
3 0.5 1 0.181269
4 0.5 1 0.234072
5 0.5 1 0.283469
6 0.5 1 0.32968
7 0.5 1 0.372911
8 0.5 1 0.413354
9 0.5 1 0.451188
10 0.5 1 0.486583
11 0.5 1 0.519695
12 0.5 1 0.550671
13 0.5 1 0.57965
14 0.5 1 0.606759
15 0.5 0 0.567628
16 0.5 0 0.53102
17 0.5 0 0.496772
18 0.5 0 0.464734
19 0.5 0 0.434762
20 0.5 0 0.406723
21 0.5 1 0.444985
22 0.5 1 0.48078
23 0.5 1 0.514266
24 0.5 1 0.545592
25 0.5 1 0.574898
26 0.5 1 0.602314
27 0.5 0 0.563469
28 0.5 0 0.52713
29 0.5 0 0.493133
30 0.5 0 0.46133
31 0.5 0 0.431577
32 0.5 0 0.403743
33 0.5 1 0.442198
34 0.5 1 0.478172
35 0.5 1 0.511826
36 0.5 1 0.54331
37 0.5 1 0.572764
38 0.5 1 0.600317
39 0.5 0 0.561601
40 0.5 0 0.525382
41 0.5 0 0.491498
42 0.5 0 0.4598
43 0.5 0 0.430146
44 0.5 0 0.402405
45 0.5 1 0.440945
46 0.5 1 0.477001
47 0.5 1 0.51073
48 0.5 1 0.542285
49 0.5 1 0.571804
50 0.5 1 0.59942
51 0.5 0 0.560762
52 0.5 0 0.524596
53 0.5 0 0.490764
54 0.5 0 0.459113
55 0.5 0 0.429503
56 0.5 0 0.401803
57 0.5 1 0.440383
58 0.5 1 0.476474
59 0.5 1 0.510238
60 0.5 1 0.541824
61 0.5 1 0.571373
62 0.5 1 0.599017
63 0.5 0 0.560384
64 0.5 0 0.524243
65 0.5 0 0.490433
66 0.5 0 0.458804
67 0.5 0 0.429214
68 0.5 0 0.401533
69 0.5 1 0.44013
70 0.5 1 0.476238
71 0.5 1 0.510017
72 0.5 1 0.541617
73 0.5 1 0.57118
74 0.5 1 0.598835
75 0.5 0 0.560215
76 0.5 0 0.524085
77 0.5 0 0.490285
78 0.5 0 0.458665
79 0.5 0 0.429084
80 0.5 0 0.401411
81 0.5 1 0.440016
82 0.5 1 0.476131
83 0.5 1 0.509917
84 0.5 1 0.541524
85 0.5 1 0.571093
86 0.5 1 0.598754
87 0.5 0 0.560139
88 0.5 0 0.524014
 89 0.5 0 0.490218
90 0.5 0 0.458603
91 0.5 0 0.429026
92 0.5 0 0.401357
93 0.5 1 0.439965
94 0.5 1 0.476084
95 0.5 1 0.509872
96 0.5 1 0.541482
97 0.5 1 0.571053
98 0.5 1 0.598718
99 0.5 0 0.560104
100 0.5 0 0.523982
101 0.5 0 0.490188
102 0.5 0 0.458575
103 0.5 0 0.429
104 0.5 0 0.401332
105 0.5 1 0.439942
106 0.5 1 0.476062
107 0.5 1 0.509852
108 0.5 1 0.541463
109 0.5 1 0.571036
110 0.5 1 0.598701
111 0.5 0 0.560089
112 0.5 0 0.523967
113 0.5 0 0.490175
114 0.5 0 0.458562
115 0.5 0 0.428988
116 0.5 0 0.401321
117 0.5 1 0.439932
118 0.5 1 0.476052
119 0.5 1 0.509843
120 0.5 1 0.541455
121 0.5 1 0.571028
122 0.5 1 0.598694
123 0.5 0 0.560082
124 0.5 0 0.523961
125 0.5 0 0.490169
126 0.5 0 0.458556
127 0.5 0 0.428983
128 0.5 0 0.401316
129 0.5 1 0.439927
130 0.5 1 0.476048
131 0.5 1 0.509839
132 0.5 1 0.541451
133 0.5 1 0.571024
134 0.5 1 0.59869
135 0.5 0 0.560079
136 0.5 0 0.523958
137 0.5 0 0.490166
138 0.5 0 0.458554
139 0.5 0 0.42898
140 0.5 0 0.401314
141 0.5 1 0.439925
142 0.5 1 0.476046
143 0.5 1 0.509837
144 0.5 1 0.54145
145 0.5 1 0.571023
146 0.5 1 0.598689
147 0.5 0 0.560078
148 0.5 0 0.523957
149 0.5 0 0.490165
150 0.5 0 0.458553
151 0.5 0 0.428979
152 0.5 0 0.401313
153 0.5 1 0.439924
154 0.5 1 0.476045
155 0.5 1 0.509837
156 0.5 1 0.541449
157 0.5 1 0.571022
158 0.5 1 0.598688
159 0.5 0 0.560077
160 0.5 0 0.523956
161 0.5 0 0.490164
162 0.5 0 0.458552
163 0.5 0 0.428979
164 0.5 0 0.401313
165 0.5 1 0.439924
166 0.5 1 0.476045
167 0.5 1 0.509836
168 0.5 1 0.541448
169 0.5 1 0.571022
170 0.5 1 0.598688
171 0.5 0 0.560077
172 0.5 0 0.523956
173 0.5 0 0.490164
174 0.5 0 0.458552
175 0.5 0 0.428979
176 0.5 0 0.401313
177 0.5 1 0.439924
178 0.5 1 0.476045
179 0.5 1 0.509836
180 0.5 1 0.541448
181 0.5 1 0.571022
182 0.5 1 0.598688
183 0.5 0 0.560077
184 0.5 0 0.523956
185 0.5 0 0.490164
186 0.5 0 0.458552
187 0.5 0 0.428979
188 0.5 0 0.401312
189 0.5 1 0.439924
190 0.5 1 0.476045
191 0.5 1 0.509836
192 0.5 1 0.541448
193 0.5 1 0.571022
194 0.5 1 0.598688
195 0.5 0 0.560077
196 0.5 0 0.523956
197 0.5 0 0.490164
198 0.5 0 0.458552
199 0.5 0 0.428978
200 0.5 0 0.401312
201 0.5 1 0.439924
202 0.5 1 0.476045
203 0.5 1 0.509836
204 0.5 1 0.541448
205 0.5 1 0.571022
206 0.5 1 0.598688
207 0.5 0 0.560077
208 0.5 0 0.523955
209 0.5 0 0.490164
210 0.5 0 0.458552
211 0.5 0 0.428978
212 0.5 0 0.401312
213 0.5 1 0.439924
214 0.5 1 0.476045
215 0.5 1 0.509836
216 0.5 1 0.541448
217 0.5 1 0.571022
218 0.5 1 0.598688
219 0.5 0 0.560076
220 0.5 0 0.523955
221 0.5 0 0.490164
222 0.5 0 0.458552
223 0.5 0 0.428978
224 0.5 0 0.401312
225 0.5 1 0.439924
226 0.5 1 0.476045
227 0.5 1 0.509836
228 0.5 1 0.541448
229 0.5 1 0.571022
230 0.5 1 0.598688
231 0.5 0 0.560076
232 0.5 0 0.523955
233 0.5 0 0.490164
234 0.5 0 0.458552
235 0.5 0 0.428978
236 0.5 0 0.401312
237 0.5 1 0.439924
238 0.5 1 0.476045
239 0.5 1 0.509836
240 0.5 1 0.541448
241 0.5 1 0.571022
242 0.5 1 0.598688
243 0.5 0 0.560076
244 0.5 0 0.523955
245 0.5 0 0.490164
246 0.5 0 0.458552
247 0.5 0 0.428978
248 0.5 0 0.401312
249 0.5 1 0.439924
250 0.5 1 0.476045
251 0.5 1 0.509836
252 0.5 1 0.541448
253 0.5 1 0.571022
254 0.5 1 0.598688
255 0.5 0 0.560076
256 0.5 0 0.523955
257 0.5 0 0.490164
258 0.5 0 0.458552
259 0.5 0 0.428978
260 0.5 0 0.401312
261 0.5 1 0.439924
262 0.5 1 0.476045
263 0.5 1 0.509836
264 0.5 1 0.541448
265 0.5 1 0.571022
266 0.5 1 0.598688
267 0.5 0 0.560076
268 0.5 0 0.523955
269 0.5 0 0.490164
270 0.5 0 0.458552
271 0.5 0 0.428978
272 0.5 0 0.401312
273 0.5 1 0.439924
274 0.5 1 0.476045
275 0.5 1 0.509836
276 0.5 1 0.541448
277 0.5 1 0.571022
278 0.5 1 0.598688
279 0.5 0 0.560076
280 0.5 0 0.523955
281 0.5 0 0.490164
282 0.5 0 0.458552
283 0.5 0 0.428978
284 0.5 0 0.401312
285 0.5 1 0.439924
286 0.5 1 0.476045
287 0.5 1 0.509836
288 0.5 1 0.541448
289 0.5 1 0.571022
290 0.5 1 0.598688
291 0.5 0 0.560076
292 0.5 0 0.523955
293 0.5 0 0.490164
294 0.5 0 0.458552
295 0.5 0 0.428978
296 0.5 0 0.401312
297 0.5 1 0.439924
298 0.5 1 0.476045
299 0.5 1 0.509836
300 0.5 1 0.541448