EQUILIBRIOS Y LINEAS DE FASE

ALUMNOS:
WILSON HERNAN RIVERA ZAMORA
YESICA PAOLA TRUJILLO ARANGO

DOCENTE:
JULIO CESAR DUARTE VIDAL

UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
PROCESOS NO LINEALES
NEIVA – HUILA
2019
 DIAGRAMAS DE FASE

Línea de fase para la ecuación

x ' =x ( x−1 ) con su campo de

pendientes

Soluciones de equilibrio de la
ecuación x ' =x ( x−1 ) y algunas
soluciones

Diagrama o línea de fase para la ecuación autónoma x ´ =f ( x): recta vertical

donde se dibujan los puntos de equilibrio, y demas puntos donde se produce
un cambio de signo de f (x), y el crecimiento o decrecimiento de la solución
de la ecuación mediante flechas que apuntan hacia arriba o hacia abajo,
respectivamente.
 DIAGRAMA DE FASE

• Los diagramas de fases son un método cualitativo-grafico que nos

permite analizar la solución de una ecuación diferencial ordinaria de
primer orden autónoma.

ECUACIONES AUTONOMAS

Se dice que la ecuación diferencial

dy
=f ( y),
dt

una variable que depende del tiempo.

es autónoma si la función f (x , y )  depende exclusivamente de la variable
dependiente y  ; es decir, si la ecuación diferencial toma la forma

dy
=f ( y)
dt

En caso contrario diremos que la ecuación diferencial es no autónoma.

dy
Ejemplo 1. La ecuación diferencial =x+ 2 y   es no autónoma, yaque en
dt
este caso, f (x , y )=x +2 y   no depende solamente de la variable  y , sino
también de la variable independiente  x
dy
Ejemplo 2.  La ecuación diferencial dt =2 y    es autónoma, ya que, en este
caso,   f (x , y )=f ( x , y )x +2 y      depende solamente de la variable  y .
En el caso de una ecuación diferencial autónoma, el estudio de la función f ( y ) 
 nos permite obtener información geométrica y cualitativa de las soluciones
de la ecuación diferencial autónoma asociada

dy
=f ( y)
dt

El lector se preguntará intrigado, ¿cómo es posible obtener información

acerca de las soluciones de la ecuación diferencial sin resolverla? Para ver
esto usaremos la herramienta poderosa que conocemos de nuestros cursos
elementales sobre la traficación de funciones, ya sea en un curso de
precálculo, o en uno de cálculo diferencial.
Una función f : R ⟶ R  la podemos pensar como un campo vectorial sobre la
recta de números reales, donde a cada punto  y ⟶ R  le asociamos el
vector  f (x) como se muestra en la figura siguiente
 En muchos sistemas físicos funcionan igual todo el tiempo
 Para muchos sistemas, la dependencia del tiempo “se promedia”.
sobre las escalas de tiempo consideradas.
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA DE PRIMER ORDEN AUTONOMA

ⅆy
=g ( y )
ⅆx

Una ecuación diferencial autónoma de 1er. orden es una ecuación de la

forma y ′ = F(y) (1) donde F(y) es una función dada continua.
Si en vez de usar la notación y = y(x) para las soluciones, usamos la notación x
= x(t), la ecuación diferencial autónoma de 1er. orden es ˙x = F(x)
(recordamos que cuando la variable independiente se denota con t, la
derivada respecto de t se denota con un punto, en vez de prima). Usaremos
en algunos ejemplos la notación y = y(x) (x variable independiente, y
dependiente) y en otros ejemplos la notación x = x(t) (t variable
independiente, x dependiente). En general la variable independiente, y
llámese como se llame, se interpreta como el tiempo.
ⅆy
=sin ( y )+ y
ⅆx

Ejemplos: y ′ = y 2−1 es una ecuación diferencial autónoma de 1er. orden.

También lo es ˙x = √ x. En cambio, y ′ = y sen x es una ecuación diferencial de
1er. orden no autónoma; ˙x = x 2+t 2 también es una ecuación diferencial no
autónoma.

Para realizar un diagrama de fase debemos recordar que información nos da

la primera derivada de una función y=f ( x )
ⅆy
Al igualar la primera derivada ⅆx de la función y=f ( x ) a cero; tenemos
información sobre los puntos críticos de la función
y=f ( x )
 EQUILIBRIOS Y LNEAS DE FASE

 Dada la ecuación diferencial.

dy
=f (t , y)
dt

Para obtener una idea de cómo se comportan las soluciones, usamos el

método de Euler y calculamos las soluciones aproximadas.

LINEA DE FASE DE UNA ECUACIÒN LOGISTICA

 Las líneas de fase indica que las soluciones con condiciones iniciales
mayores a -1 crecen para toda t y tienden a +∞ cuando t aumenta.

¿Como dibujar diagramas

de fase?
  Dibujamos la línea x, vertical.
 Buscamos los puntos de equilibrio de la ecuación; es decir, los puntos
para los que f (x)=0;, y los marcamos sobre la recta x.
 Buscamos los intervalos de los valores de x para los que
 f (x)>0 , y dibujamos flechas que apunten hacia arriba en dichos
intervalos.
 Buscamos los intervalos de los valores de x para los que f (x)<0 , y
dibujamos flechas que apunten hacia abajo en dichos intervalos.

¿Como usar las líneas de fase para esbozar soluciones?

Caso 1: Condición inicial entre dos puntos de equilibrio.

EJEMPLO
Esbozo de la grafica de la solución de la ecuación
dw
=(2−w)sin w
dt

con la condición inicial w ( 0 )=0,4

  Puntos de equilibrio: w=2 y w=kπ para k = ±1, ±2,
 Como w ( t )=0y w ( t )=2son soluciones de equlibrio y 0< 0,4<2, por el
teorema de unicidad, 0< w ( t ) <2para todo t
 w ' > 0 para 0< w<2 La solución es creciente siempre y acotada por w ( t )=0
y w ( t )=2.
 lim w ( t ) =0 , lim w ( t )=2
t →−∞ t→∞

Grafica de la solución del problema de condiciones iniciales

dw
=( 2−w ) sin w , ; w ( 0 )=0,4
dt

Caso 2: Condición inicial no está entre

dos puntos de equilibrio.
La línea de fase no es suficiente para saber el comportamiento a largo plazo
de las soluciones.
Ejemplo La solución del P.C.I.
dw
=( 1+ x ) , x ( 0 )=0
dt

tiene una asíntota vertical en t = 1

Línea de fase y algunas graficas solución de la ecuación

dw
=(1+ x)2
dt

PUNTOS CRÍTICOS

Dado el sistema no lineal

ⅆy
=f ( x , y )
ⅆt
ⅆy
=g ( x , y )
ⅆt

Se llama punto crítico o de equilibrio del sistema a un punto ( x 0 , y 0 ) que

cumple con f ( x , y )=0 y g ( x , y )=0 por consiguiente, x ( t )=( x 0 ),
y ( t ) =( y 0 ), es llamada solución de equilibrio.

PUNTOS CRÍTICOS

Se llama punto de equilibrio o solución estacionaria de una ecuación

diferencial a una solución y(x) = a constante para todo x ∈ R. Es decir, las
soluciones estacionarias o puntos de equilibrio son aquellas cuyas graficas
son rectas horizontales. Los puntos de equilibrio o soluciones estacionarias
de una ecuación diferencial autónoma de 1er orden y ′ = F(y) son todas las
funciones constantes (de la forma y(x) = a constante para todo x) tales que la
constante real a satisface F(a) = 0.
Por ejemplo, si la ecuación diferencial es y ′ = y 2 − 1, los puntos de equilibrio
son dos: y(x) = 1 ∀ x ∈ R e y(x) = −1 ∀ x ∈ R porque a = 1 y a = −1 son las
únicas raíces de la ecuación a 2 − 1 = 0.
Otros ejemplos: la ecuación diferencial x˙ = x 2 + 1 no tiene puntos de
equilibrio o soluciones estacionarias, porque la ecuación a 2 + 1 = 0 no tiene
soluciones reales a. La ecuación diferencial ˙x = √ x tiene una ´única solución
estacionaria o punto de equilibrio que es x(t) = 0 ∀ t ∈ R. Los puntos de
equilibrio o soluciones estacionarias de una ecuación diferencial autónoma
de 2do. orden y” = F (y, y′) son todas las funciones constantes (de la forma
y(x) = a constante para todo x) tales que la constante real a satisface F (a, 0) =
0. Por ejemplo, si la ecuación diferencial es y” = −4y ′ − 3y, el punto de
equilibrio es uno solo:
y(x) = 0 ∀ x ∈ R porque a = 0 es la única raíz de la ecuación −4 · 0 − 3a = 0.
Otros ejemplos: la ecuación diferencial y” = y 2 + 1 no tiene puntos de
equilibrio o soluciones estacionarias, porque la ecuación a 2 + 1 = 0 no tiene
soluciones reales a. La ecuación diferencial y ′′ = y 2 + y ′ − 1 tiene dos
soluciones estacionarias o puntos de equilibrio que son y(x) = 1 ∀ x ∈ R, e y(x)
= −1 ∀ x ∈ R.

Dado el sistema no lineal

ⅆy
=f ( x , y )
ⅆt
ⅆy
=g ( x , y )
ⅆt

Se llama punto crítico o de equilibrio del sistema a un punto ( x 0 , y 0 ) que

cumple con f ( x , y )=0 y g ( x , y )=0 por consiguiente, x ( t )=( x 0 ),
y ( t ) =( y 0 ), es llamada solución de equilibrio

CLASIFICACIÓN DE LOS PUNTOS DE EQUILIBRIO

 y 0, es un sumidero si cualquier solución con y 0 suficientemente

próximo a y 0 tiende hacia él cuando t aumenta.

 y 0, es
una
fuente
si
 cualquier solución con y 0 suficientemente próximo a y 0 se aleja de él
cuando t aumenta.

 Si un punto de equilibrio no es ni un sumidero ni una fuente, se

denomina nodo.
Se distinguen dos tipos de nodos: nodos propios y nodos impropios.
a). Los nodos propios: en estos el retrato de fase está formado por
semirrectas donde todas entran (o todas salen) del punto crítico, se le llama
también nodo estrella. Cuando las trayectorias tienden al punto crítico (sea
nodo u otro tipo de punto crítico) cuando t →∞, se dice que es un sumidero
y cuando salen de él, o sea cuando tienden al punto crítico cuando t →−∞, se
dice que es una fuente.
b). Nodo impropio: a un punto de este tipo tienden e incluso entran las
trayectorias cuando t → ∞ (o´ t → −∞). Para este nodo existen cuatro
trayectorias en forma de semirrectas con extremos en el origen. Todas las
demás trayectorias tienen el aspecto de ramas de parábola y al tender hacia
el origen sus pendientes tienden a la pendiente de una de las semirrectas.

TEOREMA DE LA LINEALIZACIÓN

Supongamos que y 0 es un punto de equilibrio de la ecuación diferencial

dy
=f ( y) donde f es una función diferenciable continuamente. Entonces,
dt

 Si f ´ ( y 0)< 0, entonces y 0es un sumidero;

 si f ´ ( y 0)> 0, entonces y 0 es una fuente;
 Si f ´ ( y 0) =0 o si f ´ ( y 0) no existe, entonces necesitamos información
adicional para determinar el tipo de y 0.