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Trabajo Métodxa
Trabajo Métodxa
Estime el tiempo que se requiere para que la concentración de bacterias se reduzca a 12.
Para esto, use el método de Newton con valor inicial de t=13 y cinco cifras decimales de
precisión, tomando como criterio de parada el error relativo.
Solución
Se sabe que la formula del método de Newton esta dada por
m(t i )
t i+1=t i−
m´ (t i )
t=8.67469
Problema 2.
Para el diseño de cierto componente mecánico, un brazo robótico láser debe perforar una lámina de
acero de dimensiones 12 cm× 12cm en los puntos dados (ver cuadro). Se requiere que el recorrido
del brazo robótico sea suave, es decir, que no realice movimientos en
xi 4 1 7 5 8
yi 1 3 6 8 9
Zig-zag ni tampoco realice grandes oscilaciones entre punto y punto. El equipo de ingenieros ha
determinado que la trayectoria de una función polinomial cumplirá dichas condiciones.
a) Realice un procedimiento matemático detallado para encontrar el polinomio de menor
grado P( x ) que describe toda la trayectoria del brazo robótico.
Para esto se utilizará Interpolación polinómica de Lagrange por lo que inicialmente se tiene los
puntos:
( x 1 , y 1 ) =( 4,1)
( x 2 , y 2 )=(1 , 3)
( x 3 , y 3 )=(7 , 6)
( x 4 , y 4 )=(5 , 8)
( x 5 , y 5 )=(8 , 9)
Se determinan los L
5
p ( x ) =∑ y i∗Li
i=1
x−1 x−7 x −5 x −8 x−4 x−7 x−5 x−8 x−4 x−1 x−5 x−8 x−4
p ( x ) =1∗ ( 4−1 ∙
4−7 4−5 4−8 )
∙ ∙ +3∗(
1−4 1−7 1−5 1−8 )
∙ ∙ ∙ +6∗(
7−4 7−1 7−5 7−8 )
∙ ∙ ∙ + 8∗(
5−4
∙
b) Grafique la trayectoria que debe hacer el brazo robótico cumpliendo las condiciones del
problema.
c) Si se desea perforar la lámina en un punto cuyas coordenadas en x es 5.6 ¿cuál debe ser la
componente en y ?. Estime dicho valor con 2 decimales de precisión.
Por lo que se evalúa el polinomio
p ( 5.6 )=9.11