TELEMETRIA

Unidad 2: Fase 2 - Análisis y diseño general de la solución - Sistema de Telemetría

PRESENTADO POR:
LEONARDO JIMENEZ TORRES

COD:1057571497

Grupo: 203055_29

Presentado a:
JHON JAIRO LEIVA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

INGENIERIA ELECTRONICA
OCTUBRE 2019
 INTRODUCCION

Los sistemas de telemetría permiten la monitorización y control re-moto de procesos a grandes

distancias; la implementación en la agricultura es reciente y demuestra importantes ventajas. El
objetivo del proyecto es desarrollar, plantear por medio de este trabajo, el sistema de telemetría y
generar una herramienta tecnológica que permita al productor de arroz del Casanare un
acercamiento a las nuevas tecnologías disponibles para gestionar el riego con precisión (sensores,
aplicaciones informáticas, gestión en línea del riego, reportes sobre aplicación del riego, consumo
hídrico de los cultivos, etc.). En este caso, se centrarán el cultivo del arroz.

Posteriormente se presenta el desarrollo, una propuesta a nivel de diseño por medio de un esquema
de un sistema de telemetría agrícola que integra diferentes tecnologías en electrónica,
comunicación, sensores, control automático e informática para la visualización de la información

SOLUCION
 a. El estudiante debe consultar y leer los contenidos propuestos para la Unidad2 en el
entorno de conocimiento.
b. Responder las preguntas a continuación:

• ¿Cuál es la diferencia entre M2M y IoT?

la diferencia principal es que la tecnología M2M (Machine-to-Machine) está basada en
conexiones punto a punto tomando provecho las redes cableadas o redes de celular, a diferencia
la redes IoT (Internet of Thing) esta trabaja con direcciones IP como las que usamos a diario en
nuestros computadores y teléfonos inteligentes para ingresar a internet y ya con esto poder
interconectar los datos de los dispositivos en una plataforma o un servidor.

• ¿Cómo se integra Iot con Telemetría?

La telemetría facilita el monitoreo a distancia de procesos y equipos, y si lo combinamos con la

tecnología IoT tendríamos una gran herramienta ya que podríamos enviar los datos de las
medidas o magnitudes tomadas en campo y enviarlas a la nube o servidores y acceder a ellas
desde cualquier sitio que tenga cobertura de internet

c. Nombre al menos 5 Plataformas Cloud Iot y sus características principales

• Thingspeak

plataforma abierta de aplicaciones, diseñada para permitir conectar personas con objetos. Se
caracteriza por ser una plataforma Open Source con una API para almacenar y recuperar datos de
los objetos usando el protocolo HTTP sobre Internet o vía LAN (Local Area Network).

Se caracteriza por su simplicidad a la hora de programar aplicaciones del mundo real,

escribiendo menos código y con una configuración mucho más sencilla que otros frameworks.
Otra de las características que hacen de RoR un framework perfecto para el desarrollo de
aplicaciones es que permite el uso de meta programación, haciendo que su sintaxis sea más
legible y llegue a un gran número de usuarios.
Integración
➢ Arduino
➢ Raspberry Pi
➢ IoBridge / RealTime.io
➢ Electric Imp
➢ Móbiles / Aplicaciones web
 ➢ Redes Sociales
➢ Análisis de datos con MATLAB

• Carriots

plataforma española en la nube, que da un servicio PaaS orientada a proyectos IoT y máquina a
máquina (M2M). Carriots no es una plataforma open source como hemos comentado
anteriormente es una empresa que ofrece un servicio PaaS. Aun así, podemos darnos de alta y
registrar un máximo de 10 dispositivos de forma totalmente gratuita, pero con alguna que otra
restricción en lo que a funcionalidad se refiere. Para registrar más de 10 dispositivos y hacer uso
de todas las funcionalidades que ofrece la plataforma sin ningún tipo de restricción hay que
pagar, si bien es verdad el precio no es desorbitado siendo este de 2€ por dispositivo extra.
También ofrece un servicio para conectar nuestros dispositivos a nuestra nube privada, aunque
de este servicio no detalla precio.

Integración

➢ Arduino
➢ Raspberry Pi
➢ Beagle Bone
➢ Fez Cerbuino
➢ Cubie Board
➢ TST Gate
➢ TST Mote
➢ CloudGate
➢ Nanode
➢ Electric IMP
➢ TST Light
➢ Mobile Devices C4Max
➢ Mobile Devices C4EVO
➢ Mobile Device OBD Ongle
➢ Electric IMP April Development Board
➢ We500
➢ Satel Dataloggers DL170,DL171 y OWA31IETH
➢ Otro Hardware (Siempre y cuando pueda comunicarse con su API REST)

• Electronic Imp
ImpOs es el core de la plataforma Electronic Imp que a través del dispositivo y su agente online
provee los mecanismos necesarios para satisfacer nuestras necesidades a la hora de desarrollar
cualquier aplicación.

Dispone de una Api abierta la cual nos permite gestionar la conectividad, energía, seguridad,
notificaciones, etc. El código de nuestra aplicación correrá sobre una máquina virtual que nos
ofrece impOs

Cloud Es la pieza central de la plataforma Electronic imp, para conectar nuestros dispositivos a
través de internet, se le identifica mediante un único agente online, para así poder tener libertad
total a la hora de programar un dispositivo. La plataforma Cloud nos ofrece un servicio Saas, nos
ofrece almacenamiento de datos, visualización de reportes, es el agente quien gestiona este tipo
de comunicaciones todo ello bajo el protocolo HTTPS.

Integración

Electronic Imp ofrece una solución extremo a extremo haciendo posible que sea fácil conectar
cualquier dispositivo a internet de una forma muy sencilla y rápida, a través de una
infraestructura, que nos permite esa integración pudiéndonos centrar en la aplicación en sí.

ImpOs es el core de la plataforma Electronic Imp que a través del dispositivo y su agente online
provee los mecanismos necesarios para satisfacer nuestras necesidades a la hora de desarrollar
cualquier aplicación. Dispone de una Api abierta la cual nos permite gestionar la conectividad,
energía, seguridad, notificaciones, etc. El código de nuestra aplicación correrá sobre una
máquina virtual que nos ofrece impOs.

Cloud Es la pieza central de la plataforma Electronic imp, para conectar nuestros dispositivos a
través de internet, se le identifica mediante un único agente online, para así poder tener libertad
total a la hora de programar un dispositivo.

La plataforma Cloud nos ofrece un servicio SaaS, nos ofrece almacenamiento de datos,
visualización de reportes, es el agente quien gestiona este tipo de comunicaciones todo ello bajo
el protocolo HTTPS.
 • Spark
Spark Core se basa en Arduino por lo que es un punto a favor disponer una enorme comunidad y
documentación a la hora de abordar cualquier proyecto. La idea de Spark Core es crear una
plataforma de desarrollo para dotar de inteligencia a objetos, es aquí donde arduino nos da todo
ese poder y los mecanismos necesarios a la hora de programar. Con la compra de este módulo, el
cual tiene un precio de 39$, viene incluido un servicio en la nube, Spark Cloud que nos permite
desarrollar y actualizar nuestro dispositivo de forma remota. Este servicio es gratuito cuando
adquirimos cualquier módulo hardware.

Integración

Toda integración se deberá hacer a través de la API que provee Spark Cloud. Con Spark Cloud
podremos conectar nuestro hardware a la web. A través de un Gateway seguro conectaremos
nuestro hardware y podremos interactuar con él mediante APIS y servicios web.

• Bluelabs

Es una plataforma desde la cual podemos capturar cualquier tipo de datos desde cualquier
dispositivo haciendo uso de la API abierta que se nos facilita. Otros de los puntos importantes, es
su base de datos Time series capaz de gestionar altos volúmenes de datos en tiempo real.

Es una solución completamente ampliable y modular, es totalmente flexible permitiendo un gran

número de configuraciones entre las que destacan dashboards con diferentes gráficos, informes,
analíticas, etc.

Integración

➢ Satel OWA31IETH
➢ Satel SenNet DL160
➢ Satel SenNet DL161
➢ GridPoint
➢ GridAgent
➢ GridLink
 d. Proponer un diagrama de bloques del sistema de telemetría inalámbrico con base a
proyecto escogido en la fase1

Lectura de sensores Adquisición de datos Envió de datos vía

instalados en el cultivo sistema embebido wifi

Análisis de datos Extracción de datos de

información en interfase Almacenamiento
realizado por
de procesamiento de datos en línea
programa

Visualizaciones de
Generación de
Acceso a internet condiciones de
recomendaciones
cultivo

f.Con base al proyecto planteado por el grupo en la fase1 se debe continuar con los siguientes
puntos:
• Nombre del proyecto: (el mismo que escogieron en fase1)
Rta: Soluciones y Automatización Agrícola
• Definición de las variables implícitas (Clasificación de las variables: cuales se miden, cuales
se manipulan, cuales se verifican, etc.)
Rta:
• Identificación de los sensores con sus principales características
Rta:
Sensor de humedad de suelo FC-28
El sensor de humedad de suelo (higrómetro) también conocido como modulo FC-28 es un sensor
empleado mayormente en sistemas de riego automático, su funcionamiento es simple permite
medir la conductividad del suelo, si el suelo está muy húmedo mayor será la conductividad y si
el suelo está muy seco la conductividad será mucho menor.
El sensor y el módulo de medición
El módulo FC-28 que es la sonda que se utiliza para medir la humedad viene acompañado de
otra board que es la que se encarga de entregar la medición del sensor de forma análoga o digital,
esta board trae un circuito comparador LM393 y un potenciómetro.

El sensor en conjunto con la board encargada de las mediciones entregara resultados análogos
entre los valores 0 (suelo muy húmedo) y 1023 (suelo demasiado seco). La salida digital
entregara valores de HIGH cuando se supera cierto nivel de humedad y LOW cuando la
humedad del suelo esta por debajo del nivel, estos valores se obtienen cuando el circuito detecta
que se pasó cierto umbral de medición, dicho umbral se puede modificar a través del
potenciómetro.

Sensor temperatura ambiente lm35

El LM35 es un circuito electrónico sensor que puede medir temperatura. Su salida es analógica,
es decir, te proporciona un voltaje proporcional a la temperatura. El sensor tiene un rango
desde −55°C a 150°C. Su popularidad se debe a la facilidad con la que se puede medir la
temperatura. Incluso no es necesario de un microprocesador o microcontrolador para medir la
temperatura. Dado que el sensor LM35 es analógico, basta con medir con un multímetro, el
voltaje a salida del sensor.
Para convertir el voltaje a la temperatura, el LM35 proporciona 10mV por cada grado centígrado.
También cabe señalar que ese sensor se puede usar sin offset, es decir que si medimos 20mV a la
salida, estaremos midiendo 2°C.

➢ Resolución: 10mV por cada grado centígrado.

➢ Voltaje de alimentación. Por ejemplo, esté sensor se puede alimentar desde 4Vdc hasta
20Vdc.
➢ Tipo de medición. Salida analógica.
➢ Numero de pines: 3 pines, GND, VCC y VSalida.
 ➢ No requiere calibración.
➢ Tiene una precisión de ±¼°C.
➢ Esta calibrado para medir °C.
➢ Consumo de corriente: 60 μA

Módulo / Sensor de luminosidad con Fotoresistencia – LDR

La Fotorresistencia o también llamada LDR es una resistencia que disminuye al aumentar la

intensidad de la luz que incide sobre ella.

Cuenta con un potenciómetro que nos permitirá ajustar la sensibilidad de la salida digital. El
voltaje de salida digital es un “0” lógico cuando la intensidad de luz excede el valor fijado por el
potenciómetro y es un “1” lógico cuando sucede lo contrario. El voltaje de salida analógico
simplemente aumenta o disminuye de acuerdo al aumento o disminución de intensidad de luz,
respectivamente.

➢ Voltaje de alimentación DC: 3.3V a 5V

➢ Salida: Digital y Analógica
➢ Utiliza el integrado LM393
➢ Utiliza Fotoresistencia GL5528
➢ Sensibilidad ajustable con potenciómetro
El medidor de pH analógico está diseñado especialmente para Baords de Arduino, cuenta con un
práctico conector BNC para una conexión instantánea de la sonda y obtener mediciones de pH a
± 0.1 HP (25 ℃). Este sensor es una gran herramienta para sistemas biorobóticos, pruebas de
calidad de agua o para la acuicultura. Para su funcionamiento simplemente se conecta el sensor
de pH con el conector BND y a través de la interfaz PH2.0 a una entrada analógica de cualquier
Arduino obtendrá el valor de pH fácilmente ajustándose su ganancia por medio del
potenciómetro.

Características
➢ Marca: DFROBOT ITEM #SEN0161
➢ Voltaje de alimentación:5 VDC
➢ Rango de medición:0 - 14PH
➢ Temperatura de medición:0 - 60 ℃
➢ Precisión: ± 0.1pH (25 ℃)
➢ Tiempo de respuesta: ≤ 1min
➢ Tamaño del módulo:43 x 32 mm
➢ Tipo de conector del sensor: Conector BNC
• Elección del protocolo de comunicaciones para los sensores
• Elección de dispositivo de adquisición de datos o tarjeta de desarrollo con sus principales
características, justificando su elección.
Rta: el dispositivo de adquisición de datos escogido es Arduino por su versatilidad y gran
diversidad de sensores diseñados para para esta placa. Adicionalmente es compatible con la
mayoría de plataformas Iot,
Arduino Uno: Especificaciones y características
La arduino Uno es una board basada en un microcontrolador Atmega328. Tiene 14 pines de
entrada/salida digital (de los cuales 4 pueden ser utilizados para salidas PWM), 6 entradas
análogas, un resonador cerámico de 16 MHz, un conector para USB tipo hembra, un Jack para
fuente de Poder, un conector ICSP y un botón reset.

Características
➢ Microcontrolador: ATmega328
➢ Voltaje Operativo: 5v
➢ Voltaje de Entrada (Recomendado): 7 – 12 v
➢ Pines de Entradas/Salidas Digital: 14 (De las cuales 6 son salidas PWM)
➢ Pines de Entradas Análogas: 6
➢ Memoria Flash: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0,5 KB es usado por Bootloader.
➢ SRAM: 2 KB (ATmega328)
➢ EEPROM: 1 KB (ATmega328)
➢ Velocidad del Reloj: 16 MHZ.

• Selección de la tecnología inalámbrica de Transmisión de datos indicando además el porqué

de su elección con sus principales ventajas y desventajas
• Con base a los diagramas de bloques propuestos por los compañeros de grupo para el sistema
de telemetría inalámbrico escoger o rediseñar uno
Rta:
• Con base en los puntos anteriores realizar un diseño general del sistema de Telemetría
inalámbrica del proyecto
• Diseño previo de una interfaz HMI en un software tipo SCADA o utilizando una
plataforma Cloud IoT
 BIBLIOGRAFIA

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una red de sensores inalámbricos. (pp. 1-16) Recuperado
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Vera Romero, C. A., Barbosa Jaimes, J. E., & Pabón González, D. C. (2014). Acople de sensores
en la medición de variables ambientales usando tecnología ZigBee. Scientia et Technica, 19(4),
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oT-based Real-Time Telemetry System Design: An Approach. (2017). 2017 IEEE 5th
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Ray, P. P. (2016). A survey of IoT cloud platforms. Future Computing and Informatics
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