120 Calculo Matricial de Porticos PDF

UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID
CALCULO MATRICIAL DE PÓRTICOS
U.D. CALCULO DE ESTRUCTURAS
Ramón Argüelles Álvarez

Juan José Martínez Calleja
Francisco Arriaga Martitegui
© R.Argüelles Álvarez, J. Martínez Calleja y F.Arriaga Martitegui

Matricial Pórticos (C.E-I) 1 I 66 28/04/2005
ECUACIÓN MATRICIAL COMPLETA INCLUIDAS LAS REACCIONES
⎧ ⎧ P1 + R1 ⎫ ⎫ ⎡ ⎡ K1,1 K1, 2 K1,3 ⎤ ⎡ K1, 4 K1,5 K1,6 ⎤ ⎡ K1,13 K1,14 K1,15 ⎤ ⎤ ⎧⎧ 0 ⎫ ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎢K ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎪ C ⎨ P2 + R2 ⎬ ⎪ ⎢ ⎢ 2,1 ⎥ ⎪ ⎨ 0 ⎬C ⎪
K 2, 2 K 2.3 ⎥ ⎢ K 2, 4 K 2,5 K 2, 6 ⎥ ··· ··· ⎢ K 2,13 K 2,14 K 2,15 ⎥
⎪
⎪ ⎩ M3 ⎭ ⎪ ⎪ ⎢ ⎢ K 3,3 ⎥⎦ ⎢ K 3, 4 K 3,6 ⎥⎦ ⎢ K 3,13 K 3,15 ⎥⎦ ⎥ ⎪ ⎪Θ ⎪ ⎪
⎣ K 3,1 K 3, 2 ⎣ K 3, 5 ⎣ K 3,14
⎥ ⎪⎩ 3⎭ ⎪
⎪ ⎪ ⎢
⎪ ⎧ P4 ⎫ ⎪ ⎢ ⎡ K 4,1 K 4, 2 K 4,3 ⎤ ⎡ K 4, 4 K 4 ,5 K 4, 6 ⎤ ⎡ K 4,13 K 4,14 K 4,15 ⎤ ⎥ ⎪ ⎧ ∆ 4 ⎫ ⎪
⎪ A⎪⎨ P5 ⎪⎬ ⎪ ⎢ ⎢ · · · ⎥⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
K 5,15 ⎥ ⎥⎥ ⎪ ⎨ ∆ 5 ⎬ A ⎪
⎪ ⎢ ⎢ ⎢ · K 5, 5 K 5,6 ⎥ ··· ··· ⎢ K 5,13 K 5,14
⎪M ⎪ ⎪ ⎢ ⎢ · · ⎥⎦ ⎢ · K 6,6 ⎥⎦ ⎢ K 6,13 K 6,14
⎪
K 6,15 ⎦⎥ ⎥ ⎪ ⎪⎩Θ 6 ⎪⎭ ⎪
⎪
⎪ ⎩ 6⎭ ⎪ ⎣ · ⎣ · ⎣
⎪ ⎪ ⎢ ⎥
⎧ P7 ⎫ ⎡ K 7,1 K 7 , 2 K 7,3 ⎤ ⎡ K 7, 4 K 7 ,5 K 7,6 ⎤ ⎡ K 7 ,13 K 7,14 K 7,15 ⎤ ⎥ ⎪ ⎧ ∆ 7 ⎫ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎢ ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎨ B ⎨ P8 ⎬ ⎬ = ⎢ ⎢ · · · ⎥⎥ ⎢ ·
⎢ · · ⎥ ··· ··· ⎢⎢ ·
⎥ · · ⎥⎥ ⎥·⎨ ⎨ ∆ 8 ⎬ B ⎬
⎪ ⎪M ⎪ ⎪ ⎢ ⎢ · · ⎥⎦ ⎢⎣ · · ⎥⎦ ⎢⎣ ·
⎥
· ⎥⎦ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎩Θ 9 ⎪⎭ ⎪⎪
⎪ ⎩ 9⎭ ⎪ ⎢ ⎣ · · ·
⎪ ⎧ P10 + R10 ⎫⎪ ⎢ ⎡ K10,1 K10, 2 K10,3 ⎤ ⎡ K10, 4 K10,5 K10,6 ⎤ ⎡ K10,13 K10,14 K10,15 ⎤ ⎥ ⎪ ⎧0⎫ ⎪
⎪ D ⎪ P + R ⎪⎪ ⎢ ⎢ · · ⎥⎥ ⎢ · · ⎥ ··· ··· ⎢⎢ ·
⎥ ⎥ ⎪ ⎪
· ⎥⎥ ⎥ ⎪⎪ ⎨0⎬ D ⎪⎪
⎪ ⎨ 11 11 ⎬⎪ ⎢⎢ · ⎢ · ·
⎪ ⎪
⎪ ⎩M 12 + R12 ⎭⎪ ⎢ ⎢⎣ · · · ⎥⎦ ⎢⎣ · · · ⎥⎦ ⎢⎣ · · · ⎥⎦ ⎥ ⎪ ⎪⎩0⎪⎭ ⎪
⎪ ⎧P + R ⎫ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ ⎪ 13 13 ⎪ ⎢ ⎡ K13,1 K13, 2 K13,3 ⎤ ⎡ K13, 4 K13,5 K13, 6 ⎤ ⎡ K13,13 K13,14 K13,15 ⎤ ⎥ ⎪⎧ 0 ⎫ ⎪
⎪ ⎥ ⎪ ⎪
⎪ E ⎨ P14 ⎬ ⎪ ⎢ ⎢ · · · ⎥
⎥ ⎢ ⎥ ⎢
K14,15 ⎥ ⎥ ⎪⎨ ∆14 ⎬ E ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎢⎢ ⎢ · · · ⎥ ··· ··· ⎢ · K14,14
⎥ ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎩ ⎩ M 15 ⎭ ⎭ ⎢⎣ ⎢⎣ K15,1 · · ⎥⎦ ⎢ K15, 4
⎣ · · ⎥⎦ ⎢ ·
⎣ · K15,15 ⎥⎦ ⎥⎦ ⎩⎩Θ15 ⎭ ⎭ Ecuación III.A.1
R1 , componente X de la reacción en C.
R2 , componente Y de la reacción en C.
... ...........................................................
R13 , componente X de la reacción en E.
P1 , P2 , M3 ,... Cargas aplicadas en las ligaduras
según los grados de libertad
indicados en la figura III.A.2.
∆ Y Θ desplazamientos y giros según grados
de libertad indicados en la figura III.A.2.
Ecuación en formato resumido

{P} = [K ]·{∆}
Figura III.A.1 Figura III.A.2. Numeración de
grados de libertad © R.Argüelles Álvarez, J. Martínez Calleja y F.Arriaga Martitegui
EJES LOCALES Y GENERALES
Figura III.A.3.
Matrices de cambio de ejes: Ecuaciones de cambio de ejes:
⎡ cos α sen α 0⎤ pab = Tab ·Pab ; pba = Tba ·Pba
Tab = ⎢⎢− sen α cos α 0⎥⎥; δ ab = Tab ·∆ ab ; δ ba = Tba ·∆ba
⎢⎣ 0 0 1⎥⎦
⎡− cos α − sen α 0⎤
Pab = Tab
T
· pab ; Pba = Tba
T
· pba
Tba = ⎢⎢ sen α − cos α 0⎥⎥ ∆ a = Tab
T
·δ ab ; ∆b = Tba
T
·δ ba
⎢⎣ 0 0 1⎥⎦
Ecuaciones III.A.3.
Ya − Yb X − Xb p yδ fuerzas y desplazamientos
sen α = ; cos α = a ;a<b en ejes locales
l ab l ab
P y ∆ fuerzas y desplazamientos
Ecuaciones III.A.2. en ejes generales
ECUACIÓN MATRICIAL COMPLETA ASOCIADA A LOS GRADOS DE LIBERTAD DEL SISTEMA
⎧ P1 ⎫ ⎡ K11 K12 · K1i · K1, n ⎤ ⎧ ∆1 ⎫

⎪P ⎪ ⎢ K K 22 · K 2i · ⎥
K 2, n ⎥ ⎪∆ 2 ⎪
⎪ 2 ⎪ ⎢ 21 ⎪ ⎪
⎪⎪ · ⎪⎪ ⎢ · · · · · · ⎥ ⎪⎪ · ⎪⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎥·⎨ ⎬; (n = 15)
⎪ Pi ⎪ ⎢ K i1 Ki2 · K ii · K i,n ⎥ ⎪ ∆ i ⎪
⎪·⎪ ⎢ · · · · · · ⎥⎪ · ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪⎩ Pn ⎪⎭ ⎢⎣ K n,1 K n, 2 · K n ,i · K n, n ⎥⎦ ⎪⎩∆ n ⎪⎭
Ecuación III.A.4.
a) grados de libertad del sistema b) deformada y solicitaciones provo- c) ) deformada y solicitaciones debidos
cadas por el desplazamiento ∆7=1 a un giro unidad del grado de libertad
Figuras III.A.4. 3
ECUACIÓN MATRICIAL DE LA BARRA EN EJES LOCALES
⎧ px ⎫ ⎡ε ε
a a
0 0 : 0 0 ⎤ ⎧δx ⎫
⎪ p ⎪ ⎢0 c1 · ρ − c 2 ·κ c3 ·ρ − c 4 ·κ ⎥⎪ ⎪
⎪ y⎪ ⎢ : 0 ⎥ ⎪δ y ⎪
⎪ m ⎪ ⎢ 0 − c 2 ·κ c 5 ·2 µ : 0 − c 6 ·κ c 7 ·µ ⎥⎪ ϑ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎨······ ⎬ = ⎢··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ⎥ ·⎨······ ⎬
⎪ p ⎪ ⎢ε 0 0 : ε 0 0 ⎥ ⎪δx ⎪
⎪ x⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ py ⎪ ⎢0 c3 ·ρ − c 6 ·κ : 0 c8 · ρ − c 9 ·κ ⎥ ⎪ δ y ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
b⎩
m ⎭ ⎣ 0 − c 4 ·κ c 7 ·µ : 0 − c 9 ·κ c10 ·2 µ ⎥⎦ ⎩ ϑ ⎭ b
Ecuación III.A.5.
EA EI EI EI
ε = ; ρ = 12 · 3 ; κ = 6 · 2 ; µ = 2 · Figura III.A.5.
l l l l
Valores de los coeficientes cn

c1= c2 = c3= c4= c5= c6 =c7= c8= c9= c10=1
c1= c3 =c8= 1/4; c4 =c9=1/2; c10=3/4; c2=c5= c6= c7=0
c1= c3 =c8= 1/4; c2 =c6=1/2; c5=3/4; c4=c7= c9= c10=0
c1= c2 = c3= c4= c5= c6 =c7= c8= c9= c10=0
Figura III.A.6.
Ecuación matricial en
formato resumido ⎧{pab }⎫ ⎡ k aa :
⎪ ⎪ ⎢
b
[ ] [k ab ]⎤ ⎧{δ ab }⎫
⎥⎪ ⎪
⎨ ··· ⎬ = ⎢ ·· ·· ·· ⎥·⎨ ··· ⎬
⎪{p }⎪ ⎢[k ] :
⎩ ba ⎭ ⎣ ba [ ]a ⎥⎪
k bb
⎦ ⎩{δ ba }⎪
⎭
Ecuación III.A.6. Matricial Pórticos (C.E-I) 5 I 66 28/04/2005
OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ EN EJES GENERALES DEL SISTEMA
Extremo a Extremo b
pab = k aa
b
·δ ab + k ab ·δ ba pba = kba ·δ ab + kbb
a
·δ ba
pab = k aa
b
·Tab ·∆ a + k ab ·Tba ·∆ b pba = kba ·Tab ·∆ a + kbb
a
·Tba ·∆ b
TabT pab = TabT ·k aa
b
·Tab ·∆ a + TabT ·k ab ·Tba ·∆ b TbaT pba = TbaT ·kba ·Tab ·∆ a + TbaT ·kbb
a
·Tba ·∆ b
Pab = K aa
b
·∆ a + K ab ·∆ b Ecuaciones III.A.7.
Pba = K ba ·∆ a + K bb
a
·∆ b
2) Submatrices de rigidez en ejes generales 3) Ecuación matricial reducida en ejes generales
K b
aa = T abT · k aa
b
·T ab K ab = T abT · k ab ·T ba ⎧ {P ab
⎪ ⎪
}⎫ ⎡ K aa
⎢
b
[ ] : [K ab ]⎤ ⎧ {∆ a }⎫
⎥ ⎪ ⎪
= = ⎨ ··· ⎬ = ⎢ ·· ·· ·· ⎥ · ⎨ ··· ⎬
[K ]
K T baT · k ba ·T ab K a
T baT ·k a
·T ba
⎪ {P }⎪⎭ ⎢⎣ [K ba ] ⎥ ⎪ {∆ }⎪⎭
ba bb bb a
Ecuaciones III.A.8. ⎩ ba : bb ⎦ ⎩ b
Ecuación III.A.9.
4) Significado físico de los coeficientes de la matriz

⎡ K 11 K 12 K 13 K 14 K 15 K 16 ⎤
⎢ K K K K K K ⎥
⎢ 21 22 23 24 25 26 ⎥
[K ] = ⎢⎢ ⎥
b K K K K K K
31 32 33 34 35 36
K K K K K K ⎥
⎢ 41 42 43 44 45 46
⎥
⎢ K 51 K 52 K 53 K 54 K 55 K 56 ⎥
⎢ ⎥
a ⎣ K 61 K 62 K 63 K 64 K 65 K 66 ⎦
Ecuación III.A.10.

Figura III.A.7. Matricial Pórticos (C.E-I) 6 I 66 28/04/2005
Ecuación matricial de la barra de sección constante en ejes generales.
⎧PX ⎫ ⎡ε·cos2α + c1·ρ·sen2α 0,5·(ε − c1·ρ)·sen 2α c2·κ·senα −ε·cos2α − c3·ρ·sen2α − 0,5·(ε − c3·ρ)·sen 2α c4·κ·senα ⎤ ⎧∆X ⎫
a a
⎪P ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢
Y ε ·sen2
α + c1· ρ· cos2
α − c2 ·κ ·cosα − 0,5·(ε − c3 ·ρ )·sen 2α − ε ·sen 2
α − c3 ·ρ·cos2
α − c4 ·κ ·cos α ⎥ ⎪∆Y ⎪
⎪⎪M ⎪⎪ ⎢ c5·2·µ − c6·κ·senα c6·κ·cosα c7 ·µ ⎥ ⎪⎪ Θ ⎪⎪
⎨ ⎬ = ⎢ ⎥·⎨ ⎬
⎪ X⎪ ⎢
P simetría ε ·cos 2
α + c 8 ·ρ ·sen2
α 0 ,5 ·(ε − c8 ·ρ )· sen 2α − c9 ·κ ·sen α ⎥ ⎪∆X ⎪
⎪PY ⎪ ⎢ ε·sen2α + c8·ρ·cos2α c9·κ·cosα ⎥ ⎪∆Y ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
b⎩
⎪M ⎪
⎭ ⎣⎢ c10 ·2 ·µ ⎥⎦ ⎪⎩ Θ ⎪⎭b
Ecuación III.A.11.
EA EI EI EI
ε= ; ρ = 12· 3 ; κ = 6· 2 ; µ = 2·
l l l l
PX , PY y M reacciones en los extremos en ejes

generales
∆X , ∆Y y Θ desplazamientos de los nudos de la
barra en ejes generales
E, módulo de elasticidad
I, momento de inercia de la sección
transversal de la barra
A, área de la sección transversal de la
barra
l, longitud de la barra
sen α = (Ya-Yb)/l ;
cos α = (Xa-Xb)/l ; a, nudo de menor numeración de la
barra
c1 , c2 , c3...... coeficientes relacionados con los
enlaces de la barra, véase presentación Figura III.A.8.
4/III.
Ejercicio III.1(1)
Para el sistema de barras representado en
la figura III.A.9, se pide:
1) Matrices de cambio de ejes.
2) Matrices de barras en ejes
locales.
3) Matrices de rigidez de barras
en ejes generales.
Figura III.A.9.
1) Matrices de cambio de ejes

Barra 1-2: cos α = (0-0)/10 = 0 ; sen α= (0-10)/10 = -1 ⎡0 − 1 0 ⎤ ⎡ 0 1 0⎤
T12 = ⎢⎢1 0 0⎥⎥; T21 = ⎢⎢− 1 0 0⎥⎥
⎢⎣0 0 1⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 1⎥⎦
Ecuaciones III.A.2. (P. 2/III)
⎡− 1 0 0⎤ ⎡1 0 0⎤
Barra 2-3: cos α = (0-10)/10 = -1; sen α = (10-10)/10 = 0
T23 = ⎢⎢ 0 − 1 0⎥⎥; T32 = ⎢⎢0 1 0⎥⎥
⎢⎣ 0 0 1⎥⎦ ⎢⎣0 0 1⎥⎦

2) Matrices de barras en ejes locales (ejercicio III.1.(1))
Valores auxiliares para las dos barras (se consideran ambas barras como biempotradas) :
EA 10 7 ·0 ,1 EI 10 7 ·0 , 01
ε = = = 100 . 000 kN / m ; ρ = 12 · 3 = 12 · 3
= 1 . 200 kN / m
l 10 l 10
EI 10 7 ·0 , 01 EI 10 7 ·0 , 01
κ = 6· 2 = 6· = 6 . 000 kN ; µ = 2 · = 2· = 20 . 000 kNm ; c1 = c 2 = ... = c10 = 1
l 10 2 l 10
Barras 1-2 y 2-3
⎡ 100.000 0 0 : 100.000 0 0 ⎤
⎢ 0 1. 200 − 6 .000 : 0 1. 200 − 6 .000 ⎥
⎢ ⎥
⎡ k11
2
: k12 ⎤ ⎡k 22 3
: k 23 ⎤ ⎢ 0 − 6.000 40.000 : 0 − 6.000 20.000 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ·· : ·· ⎥ = ⎢ ·· : ·· ⎥ = ⎢. ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ⎥
⎢k 1 ⎥
: k 22 ⎢k 2 ⎥
: k 33 ⎢ 0 ⎥
⎣ 21 ⎦ ⎣ 32 ⎦ ⎢ 100000 0 0 : 100.000 0
⎥
⎢ 0 1.200 − 6.000 : 0 1.200 − 6.000⎥
⎢ − 6.000 20.000 : − 6.000 40.000 ⎥⎦
⎣ 0 0
Ecuación III.A.5. (P 4/III)

3) Matrices de rigidez de barras en ejes generales
Barra 1-2 sen α=-1; cos α=0 ; sen 2α=0
⎡ 1.200 0 − 6.000 : − 1.200 0 − 6.000⎤

⎢ 0 100.000 0 : 0 − 100.000 0 ⎥⎥
⎢
⎢
[ ]
⎡ K11
2
: [K12 ]⎤ ⎢ − 6.000
⎥ ⎢
0 40.000 : 6.000 0 20.000 ⎥
⎥
⎢ ·· : ·· ⎥ = ⎢. ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ⎥
⎢[K ]
⎣ 21
[ ]
1 ⎥
: K 22 ⎢
⎦ ⎢ − 1.200 0 6.000 : 1.200 0 6.000 ⎥
⎥
⎢ 0 − 100.000 0 : 0 100.000 0 ⎥
⎢ − 6.000 40.000 ⎥⎦
⎣ 0 20.000 : 6.000 0
Ecuación III.11. (P. 6/III)
Barra 2-3 sen α=0; cos α=-1 ; sen 2α=0

⎡ 100.000 0 0 : − 100.000 0 0 ⎤
⎢ 0 1 . 200 6 . 000 : 0 − 1 . 200 6 . 000 ⎥
⎢ ⎥
⎢
[ ]
⎡ K 22
3
: [K 23 ] ⎢
⎤
⎥ ⎢
0 0 40.000 : 0 − 6.000 20.000 ⎥
⎥
⎢ ·· : ·· ⎥ = ⎢ ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ⎥
⎢[K ]
⎣ 32
[ ]
2 ⎥
: K 33 ⎢
⎦ ⎢− 100.000 0 0 : 100.000 0 0 ⎥
⎥
⎢ 0 − 1.200 − 6.000 : 0 1.200 − 6.000⎥
⎢ − 6.000 40.000 ⎥⎦
⎣ 0 6.000 20.000 : 0
Ecuación III.11. (P. 6/III)

CONDICIONES DE DEFORMACIÓN Y DE EQUILIBRIO DEL SISTEMA DE BARRAS.
Figura III.A.10.a.
Figura III.A.10.b. Figura III.A.10.c.
Continuidad de deformaciones
perdida de continuidad de los Equilibrio de fuerzas de nudos
de nudos
giros en los enlaces articulados.
1) Condiciones de continuidad de deformaciones en nudos, figuras III.A.10.a y c. En la figura a , en la que todos

enlaces de las barras son rígidos se mantiene el ángulo de giro de las deformadas de las barras en los nudos A
y B . En la figura c la articulación del nudo B de la barra rompe la continuidad del giro de dicha barra en B
2) Concordancia de la deformada del sistema con las condiciones de apoyo, nudos C, D y E., figuras III.A.10.a-c
3) Equilibrio de fuerzas en todos los nudos, figura III.A.10.b. En todos los nudos de la estructura debe existir
equilibrio entre la resultante de las fuerzas en los extremos de barra, con las cargas aplicadas en los nudos.
Obsérvese el equilibrio de fuerzas en los nudos A y B.
ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
Euaciones de equilibrio
{Pi } = {Pib}+{Pic}+...+{Pim}; (1)
{P}i = [Kiib ]·{∆i }+ [Kib ]·{∆b}+ [Kiic ]·{∆i }+ [Kic ]·∆c +....+ [Kiim ]·{∆i }+ [Kim]·{∆m}; (2)
{Pi } = [Kib ]·{∆b}+ [Kic ]·{∆c }+...+ [Kiib + kiic +....+ Kiim ]·{∆i }...+ [Kim]·{∆m}; (3)
{Pi } = [Kib ]·{∆b}+ [Kic ]·{∆c }+..+ ⎡⎢ ∑ Kiij ⎤⎥·{∆i }+..+ [Kim]·{∆m}; (4)
j =m
⎣ j=b ⎦ Ec. III.A.12.
Sistema lineal de ecuaciones Figura III.A.11.

{P1} = ∑ [K11j ]·{∆1}+ [K12]·{∆2}+..+ [K1i ]·{∆i }+..+ [Kim]·{∆m}
j =m
j =b
{P2} = [K21]·{∆1}+ ∑ [K22j ]·{∆2}+··+[K2i ]·{∆i }+..+ [Km ]·{∆m}

j =m
j =b
··········································································
{Pi } = [Ki1]·{∆1}+ [Ki2 ]·{∆2}+..+ ∑ [Kiij ]·{∆i }+..+ [Kim]·{∆m}

j =m
j =b
··········································································
Figura III.A.12.
{Pm} = [Km1]·{∆1}+ [Km2 ]·{∆2}+..+ [Kmi ]·{∆i }+..+ ∑ [Kmm]·{∆m} j =m
j
Ec.III.A.13.
j =b
Ensamblaje de la matriz de rigidez

⎧{P1 }⎫ ⎡ K112 [ ] [K12 ] [0] [0] [0] ⎤ ⎧{∆1 }⎫ Ec. III.A.14.
⎪{P }⎪ ⎢
⎪⎪ 2 ⎪⎪ ⎢[K 21 ] [K 1
+ K 22
3
] [K 23 ] [0] [0] ⎥⎥ ⎪⎪{∆ 2 }⎪⎪
[K ]
22
⎨{P3 }⎬ = ⎢ [0] [K 32 ] 2
+ K 334 + K 33
5
[K 34 ] [K 35 ]⎥·⎪⎨{∆ 3 }⎪⎬
⎪{P }⎪ ⎢ [0] [K 443 ] [0] ⎥⎥ ⎪⎪{∆ 4 }⎪⎪
33
⎪ 4 ⎪ ⎢ [0] [K 43 ]
[0] [K 55 ]⎦ ⎪⎩{∆ 5 }⎪⎭
Figura III.A.13.
⎪⎩{P5 }⎪⎭ ⎢⎣ [0] [0] [K 53 ] 3 ⎥
MODIFICACIONES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
Ecuación subdividida según apoyos
⎧ M 3 ⎫ ⎡ K3,3 K3,4 ··· K3,15 : K3,1 K3,2 K3,10 K3,11 K3,12 K3,13 ⎤ ⎧ Θ3 ⎫
⎪ P ⎪ ⎢K ··· K4,15 : K4,1 K4,13 ⎥⎥ ⎪ ∆4 ⎪
⎪ 4 ⎪ ⎢ 4,3 ⎪ ⎪
⎪ P5 ⎪ ⎢ K5,3 ··· K5,15 : K5,1 K5,13 ⎥ ⎪ ∆5 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ M 6 ⎪ ⎢ K6,3 ··· K6,15 : K6,1 K6,13 ⎥ ⎪ Θ6 ⎪
⎪ P7 ⎪ ⎢ K7,3 Kll ··· K7,15 : K7,1 Klf K7,13 ⎥ ⎪ ∆7 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ P8 ⎪ ⎢ K8,3 ··· K8,15 : K8,1 K8,13 ⎥ ⎪ ∆8 ⎪
⎪ M ⎪ ⎢K ··· K9,15 : K9,1 K9,13 ⎥ ⎪ Θ9 ⎪
⎪ 9
⎪ ⎢ 9,3 ⎥⎪ ⎪
⎪ P14 ⎪ ⎢K14,3 ··· K14,15 : K14,1 K14,13 ⎥ ⎪ ∆14 ⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎥·⎨ ⎬
⎪ M 15 ⎪ ⎢K15,3 K3,15 ··· K15,15 : K15,1 K15,2 K15,10 K15,11 K15,12 K15,13 ⎥ ⎪ Θ15 ⎪
⎪ ········ ⎪ ⎢ ···· ···· ···· ···· : ···· ···· ···· ···· ···· ···· ⎥ ⎪········⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ P1 + R1 ⎪ ⎢ K1,3 K1,4 ··· K1,15 : K1,1 K1,2 K1,10 K1,11 K1,12 K1,13 ⎥ ⎪ 0 ⎪
⎪ P + R ⎪ ⎢K ··· K2,15 : K2,1 K2,13 ⎥ ⎪ 0 ⎪
⎪ 2 2
⎪ ⎢ 2,3 ⎥⎪ ⎪
Figura III.A.14. ⎪ P10 + R10 ⎪ ⎢K10,3 ··· K10,15 : K10,1 K10,13 ⎥ ⎪ 0 ⎪
⎪ P + R ⎪ ⎢K K fl ··· K11,15 : K11,1 K ff K11,13 ⎥ ⎪ 0 ⎪
⎪ 11 11 ⎪ ⎢ 11,3 ⎥⎪ ⎪
Ecuación III.A.15. ⎪M12 + R12 ⎪ ⎢K12,3 ··· K12,15 : K12,1 K12,13 ⎥ ⎪ 0 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎩ P13 + R13 ⎭ ⎣K13,3 K13,4 ··· K13,15 : K13,1 K13,2 K13,10 K13,11 K13,12 K13,13 ⎦ ⎩ 0 ⎭
Ecuación reducida
⎧ M 3 ⎫ ⎡ K 3,3 K 3, 4 K 3,5 K 3,6 K 3,7 K 3,8 K 3,9 K 3,14 K 3,15 ⎤ ⎧ Θ 3 ⎫
⎪ P ⎪ ⎢ K 4, 4 K 4,5 K 4, 6 K 4, 7 K 4 ,8 K 4,9 K 4,14 K 4,15 ⎥⎥ ⎪ ∆ 4 ⎪
⎪ 4 ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪ P5 ⎪ ⎢ K 5, 5 K 5, 6 K 5, 7 K 5,8 K 5, 9 K 5,14 K 5,15 ⎥ ⎪ ∆ 5 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪M6 ⎪ ⎢ K 6, 6 K 6, 7 K 6,8 K 6,9 K 6,14 K 6,15 ⎥ ⎪ Θ 6 ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ P7 ⎬ = ⎢⎢ K 7,7 K 7 ,8 K 7 ,9 K 7,14 K 7,15 ⎥·⎨ ∆ 7 ⎬
⎥⎪
⎪ P ⎪ ⎢ K ll K 8,8 K 8, 9 K 8,14 K 8,15 ⎥ ∆ 8 ⎪
⎪ 8 ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪ M9 ⎪ ⎢ K 9,9 K 9,14 K 9,15 ⎥ ⎪ Θ 9 ⎪
⎪ ⎪ ⎥
⎪ P14 ⎪ ⎢⎢ Simetría K14,14 K14,15 ⎥ ⎪⎪ ∆14 ⎪⎪
⎪⎩M 15 ⎪⎭ ⎣ ⎥
K15,15 ⎦ ⎪⎩Θ15 ⎪⎭
Figura III.A.15.. © R.Argüelles Álvarez, J. Martínez Calleja y F.Arriaga Martitegui
Ecuación III.A.16. Matricial Pórticos (C.E-I) 13 I 66 28/04/2005
RESOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA RIGIDEZ
1) Resolución de la ecuación matricial en formato resumido a)
{Pl } = [K ll ]{∆ l }
Ec. III.A.16.
2) Resolución de la ecuación completa penalizando la matriz de

rigidez
⎧ P1 ⎫ ⎡ K11 K12 K13 . . K1i . . K1n ⎤ ⎧ ∆1 ⎫ b)
⎪P ⎪ ⎢ K K 22 K 23 . . K 2i . . K 2 n ⎥⎥ ⎪⎪∆ 2 ⎪⎪
⎪ 2 ⎪ ⎢ 21
⎪ P3 ⎪ ⎢ K 31 K 32 K 33 . . K 3i . . K 3n ⎥ ⎪ ∆ 3 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪.⎪ ⎢ . . . . . . . . . ⎥⎪ . ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎨ . ⎬= . . . . .. . . . . ⎥⎨ . ⎬
⎪P ⎪ ⎢K ⎥
( K ii + 10 20 ) . . K in ⎥ ⎪ ∆ i ⎪
⎪ i ⎪ ⎢ i1
Ki2 K i3 . .
⎪ ⎪
⎪.⎪ ⎢ . . . . . . . . ⎥
. ⎪ . ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪.⎪ ⎢ . . . . . . . . . ⎥⎪ . ⎪
⎪⎩ Pn ⎪⎭ ⎢⎣ K n1 K n2 K n3 . . K ni
⎥
. . K nn ⎦ ⎪⎩∆ n ⎪⎭ Figuras III.A.16.
Ecuación III.A.17. © R.Argüelles Álvarez, J. Martínez Calleja y F.Arriaga Martitegui

Ejercicio III.1 (2)
Como continuación del ejemplo III.1.(1), apartado III.A.6., figura III.A.9.,
se pide:
4) Ensamblaje de la matriz de rigidez general del sistema.
5) Ecuación matricial completa.
6) Ecuación matricial completa subdividida según apoyos.
7) Ecuación matricial reducida.
8) Desplazamientos de los nudos.
9) Ecuación matricial penalizada. Fig. III.A.9.
4) Ensamblaje de la matriz de rigidez

⎢
[ ]
⎡ K112 : [K12 ] : [0] ⎤
⎥
⎢ ·· ·· ·· ·· ·· ⎥
[K ] = ⎢[K 21 ]
⎢
: [K 1
22 + K 22
3
] : [K 23 ]⎥
⎥
⎢ ·· ·· ·· ·· ·· ⎥
⎢ [0]
⎣ : [K 32 ] [ ]
: K 332 ⎥⎦ Ecuación III.A.14 (P. 7/III)
⎡1.200 0 − 6.000 : − 1.200 0 − 6.000 : ⎤

⎢ 100.000 0 : 0 − 100.000 0 : ⎥
⎢ ⎥
⎢ 40.000 : 6.000 0 20.000 : ⎥
⎢ ⎥
⎢ ·· ·· ·· : ·· ·· ·· : ·· ·· ·· ⎥
⎢ : 101.200 0 6.000 : − 100.000 0 0 ⎥
⎢ ⎥
[K ] = ⎢ : 101.200 6.000 : 0 − 1.200 6.000 ⎥
⎢ : 80.000 : 0 − 6.000 20.000 ⎥
⎢ ⎥
⎢ ·· ·· ·· : ·· ·· ·· : ·· ·· ·· ⎥
⎢ ⎥
⎢ Simetría : : 100.000 0 0 ⎥
⎢ : : 1.200 − 6.000⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ : : 40.000 ⎦⎥

5) Ecuación matricial completa (Ejercicio III.1 (2))
⎧ RX 1 ⎫ ⎡1.200 0 − 6.000 : − 1.200 0 − 6.000 : ⎤ ⎧∆ X1 ⎫
⎪ RY 1 ⎪ ⎢ 100.000 0 : 0 − 100.000 0 : ⎥ ⎪∆ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ Y1 ⎪
⎪ 0 ⎪ ⎢ 40.000 : 6.000 0 20.000 : ⎥ ⎪ Θ1 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ ·· ⎪ ⎢ ·· ·· ·· : ·· ·· ·· : ·· ·· ·· ⎥ ⎪ ·· ⎪
⎪ − 42,42 ⎪ ⎢ : 101.200 0 6.000 : − 100.000 0 0 ⎥ ⎪∆ X 2 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪
⎨ − 42,42 ⎬ = ⎢ : 101.200 6.000 : 0 − 1.200 6.000 ⎥·⎨ ∆ Y 2 ⎬
⎪ − 70,71 ⎪ ⎢ : 80.000 : 0 − 6.000 20.000 ⎥ ⎪ Θ 2 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ ·· ⎪ ⎢ ·· ·· ·· : ·· ·· ·· : ·· ·· ·· ⎥ ⎪ ·· ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ R X 3 − 42,42⎪ ⎢ Simetría : : 100.000 0 0 ⎥ ⎪∆ X 3 ⎪
⎪ RY 3 − 42,42 ⎪ ⎢ : : 1.200 − 6.000⎥ ⎪ ∆ Y 3 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪⎩ 70,71 ⎪⎭ ⎢⎣ : : 40.000 ⎥⎦ ⎪⎩ Θ 3 ⎪⎭
6) Ecuación matricial subdividida según apoyos

Kll Klf
⎧ 0 ⎫ ⎡ 40.000 6.000 0 2.000 0 : − 6.000 0 ⎤ ⎧ Θ1 ⎫
0 0
⎪ − 42,42 ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ 6.000 101.200 0 6.000 0 : − 1.200 0 − 100.000 0 ⎥⎥ ⎪ ∆ X 2 ⎪
⎪ − 42,42 ⎪ ⎢ 0 0 101.200 6.000 6.000 : 0 − 100.000 0 − 1.200 ⎥ ⎪ ∆ Y 2 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ − 70,71 ⎪ ⎢ 2.000 6.000 6.000 80.000 20.000 : − 6.000 0 0 − 6.000⎥ ⎪ Θ 2 ⎪
⎪⎪ 70,71 ⎪⎪ ⎢ 0 0 6.000 20.000 40.000 : 0 0 0 − 6.000⎥ ⎪⎪ Θ 3 ⎪⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎥·⎨ ⎬
⎪ ·· ⎪ ⎢ ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ⎥ ⎪ ·· ⎪
⎪ RX 1 ⎢
⎪ − 6.000 − 1.200 0 − 6.000 0 : 1.200 0 0 0 ⎥ ⎪∆ X 1 = 0⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ RY 1 ⎪ ⎢ 0 0 − 100.000 0 0 : 0 100.000 0 0 ⎥ ⎪ ∆Y1 = 0 ⎪
⎢ ⎥
⎪ R − 42,42⎪ 0 − 100.000 0 0 0 : 0 0 100.000 0 ⎥ ⎪∆ X 3 = 0 ⎪
⎪ X3 ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪⎩ RY 3 − 42,42 ⎪⎭ ⎢⎣ 0 0 − 1.200 − 6.000 − 6.000 : 0 0 0 1.200 ⎥⎦ ⎪⎩ ∆ Y 3 = 0 ⎪⎭
Ecuación III.A.15. (P. 8/III) Kfl Kff © R.Argüelles Álvarez, J. Martínez Calleja y F.Arriaga Martitegui
7) Ecuación matricial reducida (Ejercicio III.1 (2)) :
⎧ 0 ⎫ ⎡40.000 6.000 0 20.000 0 ⎤ ⎧ Θ1 ⎫

⎪− 42,42⎪ ⎢ 101.200 0 6.000 0 ⎥ ⎪∆ ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪⎪ X , 2 ⎪⎪
⎨− 42,42⎬ = ⎢ 101.200 6.000 6.000 ⎥·⎨ ∆ y , 2 ⎬
⎪ − 70,71⎪ ⎢ ⎥⎪
Θ2 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ Simetría 80 .000 20.000 ⎥ ⎪ ⎪
⎪⎩ 70,71 ⎪⎭ ⎣⎢ ⎥
40.000⎦ ⎪⎩ Θ 3 ⎪⎭
Ecuación III.A16. (P. 8/III)
8) Desplazamientos:
Resolviendo el sistema:
∆ X (m) ∆ Y ( m) Θ (rad.)
N udo 1 0,00 0,00 0,000918
N udo 2 -0,000371 -0,000477 -0,001725
N udo 3 0,00 0,00 0,002702
En la figura III.A.17., se representa el sistema desplazado.
Figura III.A.17. Sistema desplazado

9) Ecuación matricial completa penalizada (Ejercicio III.1 (2))
⎧ RX 1 ⎫ ⎡1.200 + 10 20 0 − 6.000 : − 1.200 0 − 6.000 : ⎤ ⎧∆ X1 ⎫

⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ RY 1 ⎪ ⎢ 100.000 + 10 20 0 : 0 − 100.000 0 : ⎥ ⎪ ∆Y1 ⎪
⎪ 0 ⎪ ⎢ 40.000 : 6.000 0 20.000 : ⎥ ⎪ Θ1 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ ·· ⎪ ⎢ ·· ·· ·· : ·· ·· ·· : ·· ·· ·· ⎥ ⎪ ·· ⎪
⎪ − 42,42 ⎪ ⎢ : 101.200 0 6.000 : − 100.000 0 0 ⎥⎥ ⎪∆ X 2 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪⎪ ⎪⎪
⎨ − 42,42 ⎬ = ⎢ : 101.200 6.000 : 0 − 1.200 6.000 ⎥·⎨ ∆ Y 2 ⎬
⎪ − 70,71 ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ : 80.000 : 0 − 6.000 20.000 ⎥ ⎪ Θ 2 ⎪
⎪ ·· ⎪ ⎢ ·· ·· ·· : ·· ·· ·· : ·· ·· ·· ⎥ ⎪ ·· ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ R X 3 − 42,42⎪ ⎢ Simetría : : 100.000 + 10 20 0 0 ⎥ ⎪∆ X 3 ⎪
⎪ RY 3 − 42,42 ⎪ ⎢ : : 1.200 + 10 20 − 6.000⎥ ⎪ ∆ Y 3 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪⎩ 70,71 ⎪⎭ ⎣⎢ : : 40.000 ⎦⎥ ⎪⎩ Θ 3 ⎪⎭
Ecuación III.A.17. (P. 9/III)

ECUACIÓN DE LA BARRA NO CARGADA EN EJES LOCALES
⎧ a ⎧ p ⎫⎫ ⎡ε 0 0 ε 0 0 ⎤ ⎧ ⎡ cos α sen α 0⎤ ⎧∆ X ⎫ a ⎫
⎪ ⎪ x ⎪⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪ ⎨ p y ⎬⎪ ⎢0 c1 · ρ − c2 ·κ 0 c3 · ρ − c4 ·κ ⎥⎥ ⎪ ⎢− sen α cos α 0⎥·⎪⎨ ∆ Y ⎪⎬ ⎪
⎢ ⎥
⎪⎪ ⎪ m ⎪⎪⎪ ⎢0 − c ·κ c5 ·2 µ 0 − c6 ·κ c7 ·µ ⎥ ⎪⎪ ⎢⎣ 0 1⎥⎦ ⎪⎩ Θ ⎪⎭ ⎪⎪
⎨ ⎩ ⎭⎬ = ⎢
2 0
⎥·⎨ ⎬
⎪ ⎧ p x ⎫⎪ ⎢ε 0 0 ε 0 0 ⎥ ⎪⎡− cos α − sen α 0⎤ ⎧∆ X ⎫ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎨ p y ⎬ ⎪ ⎢ 0 c3 · ρ − c6 ·κ 0 c8 · ρ − c9 ·κ ⎥ ⎪⎢⎢ sen α − cos α 0⎥⎥·⎨ ∆ Y ⎬ ⎪ ε,ρ,κ,µ y coeficientes cn
⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ Definidos en la ecuación III.A.5.
⎪⎩ b ⎩ m ⎭⎪⎭ ⎢⎣0 − c4 ·κ c 7 ·µ 0 − c9 ·κ c10 ·2 µ ⎥⎦ ⎪⎢⎣ 0 0 1 ⎥⎦ ⎪⎩ Θ ⎪⎭ ⎪
⎩ b⎭
Ecuación III.A.18.
Figura III.A.18 Figura III.A.19 Figura III.A.20. Diagramas

Ejercicio III.1.(3)
Como continuación del ejercicio III.1., del apartado III.A.6., figura III.A.9.,
se pide:
10) Esfuerzos reacción en los extremos de barras y representación
de leyes de esfuerzos de las barras
10) Esfuerzos
Las matrices en ejes locales k112 ... de la barra han sido calculadas en el ejercicio III.1.(1) y los
desplazamientos en ejes en el ejercicio III.1.(1)
k112 k12
a) Barra 1-2 (α=270º)
⎧ 1− 2 ⎧ p ⎫⎫ ⎡ 100.000 0 0 : 100.000 0 0 ⎤ ⎧ ⎡0 − 1 0⎤ ⎧ ∆ X = 0,00 ⎫ ⎫ ⎧⎧− 47,71 kN ⎫⎫

1
⎪ ⎪ x ⎪⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪
⎪ ⎨ p y ⎬⎪ ⎢ 0 1.200 − 6.000 : 0 1.200 − 6.000⎥⎥ ⎪ ⎢1 ⎪
0 0⎥⎥·⎨ ∆ Y = 0,00 ⎬ ⎪ ⎪⎨ 5,29 kN ⎬⎪
⎪⎪
⎢
⎪ ⎪ m ⎪⎪ ⎢ 0 − 6 .000 40 .000 : 0 − 6 .000 20. 000 ⎥ ⎪ ⎢0 0 1⎥⎦ ⎪⎩Θ = 0,000918⎪⎭ ⎪⎪ ⎪⎪⎩ 0,00 ⎪⎭⎪
⎪⎪ ⎩ ⎭⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎣ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ ········· =
⎬ ⎢ . ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ⎥·⎨ ····· ⎬=⎨ ····· ⎬
⎪ ⎧ p x ⎫⎪ ⎢ 100000 0 ⎥ ⎪⎡ 0 1 0⎤ ⎧∆ X = −0,000371⎫ ⎪ ⎪ ⎧− 47,71 kN ⎫ ⎪
2
0 0 : 100.000 0
⎪ ⎪ p ⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎪ ⎨ y ⎬⎪ ⎢ 0 1.200 − 6.000 : 0 1.200 − 6.000⎥ ⎪⎢− 1 0 0⎥⎥·⎨ ∆ Y = −0,000477 ⎬ ⎪ ⎪ ⎨ 5,29 kN ⎬ ⎪
⎪ 2 −1 ⎪⎩ m ⎪⎭⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪
0 1⎥⎦ ⎪⎩ Θ = −0,001725 ⎪⎭ ⎪⎪ ⎪⎩ ⎩52,87 kNm ⎭ ⎪⎭
⎪⎩ ⎪⎭ ⎣ 0 − 6.000 20.000 : 0 − 6.000 40.000 ⎥⎦ ⎪⎩⎢⎣ 0 ⎭
k21 k221
EJEMPLO III.1.(3) (continuación)
b) Barra 2-3 (α=180º)
⎧ 2 −3 ⎧ p ⎫⎫ ⎡ 100.000 0 0 : 100.000 0 0 ⎤ ⎧⎡− 1 0 0⎤ ⎧∆ X = −0,000371⎫
2⎫
⎧⎧ 37,13 kN ⎫⎫
⎪ ⎪ x ⎪⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪⎪
⎪ ⎨ p y ⎬⎪ ⎢ 0 1.200 − 6.000 : 0 1.200 − 6.000⎥⎥ ⎪⎢ 0 ⎪
− 1 0⎥⎥·⎨ ∆ Y = −0,000477 ⎬
⎪
⎪ ⎪⎨ − 5,29 kN ⎬⎪
⎪⎪
⎢
⎪ ⎪ m ⎪⎪ ⎢ 0 − 6.000 40.000 : 0 − 6.000 20.000 ⎥ ⎪⎢⎣ 0 0 1⎥⎦ ⎪⎩ Θ = −0,001725 ⎪⎭ ⎪ ⎪⎪− 17,84 kNm⎪⎪
⎪⎪ ⎩ ⎭⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎩ ⎭⎪
⎨ ········· ⎬ = ⎢. ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ⎥·⎨ ····· ⎬=⎨ ····· ⎬
⎪ ⎧ p x ⎫⎪ ⎢ 100.000 0 0 : 100.000 0 0 ⎥ ⎪ ⎡1 0 0⎤ ⎧ ∆ X = 0,00 ⎫
3
⎪ ⎪ ⎧ 37,13 kN ⎫ ⎪
⎪ ⎪ p ⎪⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ − 5,29 kN ⎪ ⎪
⎪ ⎨ ⎬
y ⎪
⎢ 0 1.200 − 6.000 : 0 1.200 − 6.000⎥ ⎪ ⎢0 1 0⎥⎥·⎨ ∆ Y = 0,00 ⎬ ⎪ ⎪⎨ ⎬⎪
⎪ 3− 2 ⎪⎩ m ⎪⎭⎪ ⎢ ⎪ 0 1⎥⎦ ⎪⎩Θ = 0,002702⎪⎭ ⎪ ⎪ ⎩70,71 kNm⎪⎭ ⎪
⎪
⎪⎩ ⎪⎭ ⎣ 0 − 6.000 20.000 : 0 − 6.000 40.000 ⎥⎦ ⎪⎩ ⎢⎣0 ⎪⎭ ⎩ ⎭
Figura III.A.21 Leyes de esfuerzos

CÁLCULO DE LAS REACCIONES
Figura III.A.22.
1) Reacción en el ligadura-apoyo i como suma

de las reacciones de las barras
{Ri } = ∑ [TijT ]·{pij } − {Pi }

j =c
(a)
j =a
⎧ RX ⎫ j =c ⎡cos α − senα 0 ⎤ ⎧ p x ⎫ ⎧ PX ,i ⎫
⎪ ⎪ n ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ RY ⎬ = ∑ (−1) ·⎢ senα cos α 0 ⎥⎥.⎨ p y ⎬ − ⎨ PY ,i ⎬ (b)
⎪ M ⎪ j =a ⎢⎣ 0 (− 1)n ⎥⎦ ⎪⎩ m ⎪⎭ij ⎪⎩ M i ⎪⎭
⎩ ⎭i 0
n=2 si i< j
n =1 si i> j
Ecuación III.A.19.
Ejercicio III.1 (4-fin):
Como continuación del ejercicio III.1., del apartado III.A.6., figura III.A.9., se pide:
11) Determinar las reacciones aplicando la ecuación IIII.A.19.
12) Calcular las reacciones aplicando la ecuación matricial subdividida, ecuación
III.A.20.
13) Comprobar el equilibrio de los nudos 2 y 3, figura III.A.9.
11)
⎧ Rx1 ⎫ ⎡ 0 1 0⎤ ⎧− 47,71 kN ⎫ ⎧ 5,29 kN ⎫
⎪ ⎪
[ ]
{R1} = ⎨RY 1 ⎬ = T12T ·{p12 } = ⎢⎢− 1 0 0⎥⎥·⎪⎨ 5,29 kN ⎪⎬ = ⎪⎨47,71 kN ⎪⎬;
⎪M ⎪ ⎢⎣ 0 0 1⎥⎦ ⎪⎩ ⎪ ⎪ ⎪
⎩ 1⎭ 0 ⎭ ⎩ 0 ⎭
⎧ Rx 3 ⎫ ⎡1 0 0⎤ ⎧ 37,13 kN ⎫ ⎧− 42,42 kN ⎫ ⎧79,57 kN ⎫
[ ]
{R3 } = ⎪⎨ RY 3 ⎪⎬ = T32T ·{p32 } − {P3 } = ⎢⎢0 1 0⎥⎥·⎪⎨ − 5,29 kN ⎪⎬ − ⎪⎨− 42,42 kN ⎪⎬ = ⎪⎨37,14 kN ⎪⎬
⎪M ⎪ ⎢⎣0 0 1⎥⎦ ⎪⎩70,71 kNm⎪⎭ ⎪⎩ 70,71 kNm ⎪⎭ ⎪⎩ ⎪
⎩ 3⎭ 0 ⎭
Ecuación III.A.19. (P. 11/III) © R.Argüelles Álvarez, J. Martínez Calleja y F.Arriaga Martitegui
Ejercicio III.1 (4-fin):
12) ⎧ Θ1 = 0,000918 ⎫
⎧ RX 1 ⎫ ⎡− 6.000 − 1.200 0 − 6.000 0 ⎤⎪ ⎪ ⎧ 5,29 ⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ∆ = −0,000371 ⎪⎪ ⎪⎪ 47,71 ⎪⎪
− 100.000 0 ⎥ ⎪⎪
X 2
⎪ RY 1 ⎪ ⎢ 0 0 0
⎨ ⎬= ·⎨ ∆ Y 2 = −0,000477 ⎬ = ⎨ ⎬
⎪ R X 3 − 42 , 42 ⎪ ⎢ 0 − 100 .000 0 0 0 ⎥ ⎪ Θ = −0,001725 ⎪ ⎪ 37,15 ⎪
⎪⎩ RY 3 − 42,42 ⎪⎭ ⎢⎣ 0 0
⎥
− 1.200 − 6.000 − 6.000⎦ ⎪
2
⎪ ⎪⎩− 5,28⎪⎭
⎩⎪ Θ 3 = 0,002702 ⎭⎪
⎧ R X 1 ⎫ ⎧ 5,29 kN ⎫
⎪ R ⎪ ⎪ 47,71 kN ⎪
⎪ Y1 ⎪ ⎪ ⎪
⎨ ⎬=⎨ ⎬
⎪ R X 3 ⎪ ⎪79,57 kN ⎪ Ecuación III.A.20. (P. 11/ III)
⎪⎩ RY 3 ⎪⎭ ⎪⎩37,14 kN ⎪⎭
13) Nudo 2
Nudo 3
figura III.A.24
Equilibrio Nudo 2 Equilibrio Nudo 3

Σ FX=- 37,13 - 42,42 + 79,57 = 0
Σ FX=- 42,42 + 37,13 + 5,29 = 0
Σ FY=- 42,42 + 5,29 + 37,14 = 0
Σ FY=- 42,42 + 47,71 - 5,29 = 0
Σ M=- 70,71 + 70,71 =0
Σ M=- 70,71 + 17,84 +52,87 = 0

MODELOS DE BARRAS PARA LA FORMACIÓN DE RIGIDEZ
a) Enlaces rígidos de barras b) Todos estos sistemas tienen la misma matriz completa de rigidez
Figura III.A.25
•Enlaces de nudos de barras influyen sobre matrices de barras. Y, en consecuencia, en la matriz de rigidez completa de la
estructura.
•Si el extremo de la barra no se articula al nudo el enlace es rígido, véase la figura a. En ella todos los enlaces
representados son rígidos.
•Para elegir el modelo de enlace no se tiene en cuenta los apoyos del sistema. Así, los extremos aislados de las barras se
consideran como enlaces rígidos con independencia del tipo de apoyo, véanse en la figura a los enlaces C, D y E .
•La matriz de rigidez completa de la estructura no depende de los apoyos. Las estructuras representadas en la figura b,
todas tienen iguales matrices completas de rigidez.

EL NUDO ARTICULADO
Ecuación matricial de un sistema ⎧ P1 ⎫ ⎡ K11 K12 K13 . . K1i . . K1n ⎤ ⎧ ∆1 ⎫

con un nudo articulado ⎪P ⎪ ⎢ K K 22 K 23 . . K 2i . . K 2 n ⎥⎥ ⎪⎪∆ 2 ⎪⎪
⎪ 2 ⎪ ⎢ 21
⎪ P3 ⎪ ⎢ K 31 K 32 K 33 . . K 3i . . K 3n ⎥ ⎪ ∆ 3 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪.⎪ ⎢ . . . . . . . . . ⎥⎪ . ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎨ . ⎬= . . . . .. . . . . ⎥⎨ . ⎬
⎪P ⎪ ⎢K . ( K ii = 0)
⎥
K in ⎥ ⎪ ∆ i ⎪
⎪ i ⎪ ⎢ i1
Ki2 K i3 . . .
⎪ ⎪
⎪.⎪ ⎢ . . . . . . . . ⎥
. ⎪ . ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪.⎪ ⎢ . . . . . . . . . ⎥⎪ . ⎪
⎪⎩ Pn ⎪⎭ ⎢⎣ K n1 K n2 K n3 . . K ni . .
⎥
K nn ⎦ ⎪⎩∆ n ⎪⎭
Ecuación III.A.22
Si un nudo del sistema es una articulación

común a todas las barras el coeficiente de la
matriz de rigidez asociado al grado de libertad
correspondiente al giro de ese nudo es igual a
0. Para el ejemplo de la figura III.A.26.a.,. este
coeficiente es el K99.
Al ser singular la matriz no puede resolverse el
sistema. Para ello se procede de la manera
siguiente:
Todas las barras menos una, deben
considerarse articuladas en el nudo. En la figura
III.A.26.. la barra B-E, aunque articulada, se
considera enlazada rígidamente. Figura III.A.26. Nudo articulado
EJEMPLOS DE SELECCIÓN DE MATRICES BARRAS (1)
Figura III.A.27. Modelos de barras de estructuras reales

SELECCIÓN DE MODELOS DE ENLACES DE LAS BARRAS (2)
Figura III.A.28. Modelos de barras de estructuras reales

ETAPAS DEL CÁLCULO MATRICIAL CUANDO HAY CARGAS DE BARRA
Etapa I:
Se bloquean los extremos de las barras
introduciendo en ellos fuerzas en ejes
locales de barra iguales a las reacciones
h En un enlace rígido las reacción es la de
un apoyo empotrado
h En un enlace articulado la reacción es la
de un apoyo articulado
Etapa II :
Se aplican en los nudos cargas iguales y
contrarias a las anteriores referidas a los
ejes generales para poder sumarlas con las
cragas procedentes de otras barras,
también cargadas, concurrentes al mismo
nudo; en la figura, por ejemplo el nudo A. La
carga PA E es suma de las carga de nudo PA .
EL CÁLCULO MATRICIAL SOLO

RESUELVE LA ETAPA II
Figura III.B.1. Etapas del cálculo matricial

CARGAS EQUIVALENTES DE LA BARRA CARGADA
{rabc} {rbac}
Figura III.B.3 Reacciones en ejes locales
Reacciones en ejes locales debidas a la carga puntual P:

Figura III.B.2. Barra cargada
⎧ l−d ⎫
⎪ − P·sen β ⎪
⎪ l ⎪
{r }
c
ab
⎪ l P·cos β
= ⎨ − q· −
2 l 3
2 ⎪
(l − d ) ·(l + 2d )⎬
⎪ ⎪
⎪ q· + ·cos β ·d ·(l − d ) 2 ⎪
2
l P
⎪⎩ 12 l3 ⎪⎭
⎧ d ⎫
⎪ − P· sen β ⎪
⎪⎪ l ⎪⎪
{r }
c
ba
l P·cos β
= ⎨ − q· +
2 l 3
·(l − d ) 2 ·(l + 2d ) + P·cos β ⎬
⎪ ⎪
⎪ l 2 P·cos β 2 ⎪
− q· − ·d ·(l − d )
⎪⎩ 12 l2 ⎪⎭
{P } = −[T ]·{r }
Ecuaciones III.B.1
E T c
ab ab ab
{P } = −[T ]·{r }
E
ba
T
ba
c
ba
Ec.III.B.2.
Figura III.B.4 Cargas equivalentes en ejes generales © R.Argüelles Álvarez, J. Martínez Calleja y F.Arriaga Martitegui
EJEMPLO DE SISTEMA CARGADO
Figura III.B.5. Ejemplo de determinación de cargas equivalentes
En la Etapa I se calculan las reacciones en ejes locales en la barra 2-3 supuestamente empotrada en
los dos extremos ya que en este ejemplo ambos corresponden a enlaces rígidos, figura b.
En la Etapa II estas reacciones cambiadas de signo y referidas a los ejes generales se introducen en los
nudos. En la figura c, nudos 2 y 3. Esta etapa es la que resuelve el cálculo matricial.
Los resultados finales son suma de las dos etapas I y II tanto a efectos de esfuerzos como de
deformaciones, figura d.

Ejercicio III.4.
Calcular las cargas equivalentes a las cargas de barra en los nudos del pórtico representado en la
figura
b)
a)
Figura III.B.6.

1) Reacciones debidas a las cargas de barra (ejercicio III.4.):
a) Barra 1-2 b) Barra 2-3
⎧ ⎫ ⎧ ⎫ ⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎪ 0 ⎪ ⎪ 0 ⎪ ⎪ 0 ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ P ⎪⎪ ⎪⎪ P ⎪⎪
{r }
c
12
l ⎪
{ } ⎪ l
= ⎨ − q· = −20 ⎬; r21c = ⎨ q· = 20 ⎬ {r } c
23 { }
= ⎨− = −4⎬; r32c = ⎨ =4 ⎬
⎪ 22 ⎪ ⎪ 2 ⎪ ⎪ 2 ⎪ ⎪ 2 ⎪
⎪ P· l = 10 ⎪ ⎪− P· l = −10⎪
2
⎪q· = 16,67 ⎪
l ⎪− q· = −16,67 ⎪
l
⎪⎩ 12 ⎪⎭ ⎪⎩ 12 ⎪⎭ ⎪⎩ 8 ⎪⎭ ⎪⎩ 8 ⎪⎭
2) Matrices de cambio de ejes locales a generales:

a) Barra 1-2 (α=270º) b) Barra 2-3 (α=180º)
⎡ 0 1 0⎤ ⎡0 − 1 0 ⎤ ⎡ − 1 0 0⎤ ⎡1 0 0⎤
T12T = ⎢⎢− 1 0 0⎥⎥; T21T = ⎢⎢1 0 0⎥⎥ T23T = ⎢⎢ 0 − 1 0⎥⎥; T32T = ⎢⎢0 1 0⎥⎥
⎢⎣ 0 0 1⎥⎦ ⎢⎣0 0 1⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 1⎥⎦ ⎢⎣0 0 1⎥⎦ Ecuación III.A.2. Pr(2IIII)
3) Cargas equivalentes de barra: A partir de las reacciones en ejes locales de barra, resulta:
a) Barra 1-2 b) Barra 2-3
E
⎡− 1 0 0⎤ ⎧ 0 ⎫ ⎧ 0 ⎫
E
⎧ PX ⎫ ⎡ 0 1 0⎤ ⎧ 0 ⎫ ⎧ 20 ⎫ ⎧ PX ⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ PY ⎬ = − ⎢− 1 0 0⎥·⎨ − 20 ⎬ = ⎨ 0 ⎬; ⎨ PY ⎬ = − ⎢ 0 − 1 0⎥·⎨− 4⎬ = ⎨ − 4 ⎬;
⎪M ⎪ ⎢⎣ 0 0 1⎥⎦ ⎪⎩16,67 ⎪⎭ ⎪⎩− 16,67 ⎪⎭ ⎪M ⎪ ⎢⎣ 0 0 1⎥⎦ ⎪⎩ 10 ⎪⎭ ⎪⎩− 10⎪⎭
⎩ ⎭12 ⎩ ⎭ 23
E
⎧ PX ⎫ ⎡0 − 1 0⎤ ⎧ 0 ⎫ ⎧ 20 ⎫ E
⎧ PX ⎫ ⎡1 0 0⎤ ⎧ 0 ⎫ ⎧ 0 ⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ PY ⎬ = − ⎢1 0 0⎥·⎨ 20 ⎬ = ⎨ 0 ⎬ ⎨ PY ⎬ = − ⎢0 1 0⎥·⎨ 4 ⎬ = ⎨− 4⎬
⎪M ⎪ ⎢⎣0 0 1⎥⎦ ⎪⎩− 16,67 ⎪⎭ ⎪⎩16,67 ⎪⎭
⎩ ⎭ 21 ⎪M ⎪ ⎢⎣0 0 1⎥⎦ ⎪⎩− 10⎪⎭ ⎪⎩ 10 ⎪⎭
⎩ ⎭32
4) Cargas equivalentes en nudos:
4) Representación de resultados:
Nudo 1 E
⎧ PX ⎫ ⎧ 20 ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ PY ⎬ = ⎨ 0 ⎬
⎪M ⎪ ⎪ ⎪
⎩ ⎭1 ⎩− 16,67⎭
Nudo 2 E
⎧ PX ⎫ ⎧ 20 ⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎧ 20 ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ PY ⎬ = ⎨ 0 ⎬ + ⎨ − 4 ⎬ = ⎨ − 4 ⎬
⎪M ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎩ ⎭ 2 ⎩16,67 ⎭ ⎩− 10⎭ ⎩6,67 ⎭
Nudo 3 E
⎧ PX ⎫ ⎧0⎫ Figura III.B.7.
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ PY ⎬ = ⎨− 4⎬
⎪M ⎪ ⎪ ⎪
⎩ ⎭3 ⎩ 10 ⎭

ECUACIÓN MATRICIAL COMPLETA DE LA BARRA CARGADA
Formato resumido referido a los a) b)

desplazamientos en ejes locales
⎪ ⎪ ⎢
[ ]
⎧{p ab }⎫ ⎡ k aa :
b
[k ab ]⎤ ⎧{δ ab }⎫
⎥⎪ ⎪ ⎪
⎧ rab
c
{ }⎫⎪
⎨ ··· ⎬ = ⎢ ·· ·· ·· ⎥·⎨ ··· ⎬ + ⎨ ·· ⎬
⎪{p }⎪ ⎢[k ] :
⎩ ba ⎭ ⎣ ba [ ]a ⎥⎪
k bb {δ }⎪ ⎪ r c
⎦ ⎩ ba ⎭ ⎩ ba
{ }⎪
⎭
Ecuación III.B.3.
Figura III.B.8. Barra cargada
Formato desarrollado referido a las cargas de barra y desplazamientos en ejes generales
⎧ c a⎫
⎧ a ⎧ p ⎫⎫ ⎡ε ε ⎤ ⎧ ⎡ cos α sen α 0⎤ ⎧∆ X ⎫ ⎫ ⎪⎧ rx ⎫ ⎪
a
0 0 0 0
⎪ ⎪ x ⎪⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ c⎪
⎪ ⎨ p y ⎬⎪ ⎢0 c1 · ρ − c2 ·κ 0 c3 · ρ − c4 ·κ ⎥⎥ ⎪ ⎢− sen α cos α 0⎥·⎪⎨ ∆ Y ⎪⎬ ⎪ ⎪⎨ ry ⎬ ⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ c ⎪ ⎪
⎪⎪ ⎪ m ⎪⎪⎪ ⎢0 − c ·κ c5 ·2 µ 0 − c6 ·κ c7 ·µ ⎥ ⎪⎪ ⎢⎣ 0 1⎥⎦ ⎪⎩ Θ ⎪⎭ ⎪⎪ ⎪⎩m ⎭ ⎪
⎨ ⎩ ⎭⎬ = ⎢
0
⎬+⎨
2
⎥·⎨ ⎬
⎪ ⎧ p x ⎫⎪ ⎢ε 0 0 ε 0 0 ⎥ ⎪⎡− cos α − sen α 0⎤ ⎧∆ X ⎫ ⎪ ⎪⎧ rxc ⎫ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎨ p y ⎬ ⎪ ⎢ 0 c3 · ρ − c6 ·κ 0 c8 · ρ − c9 ·κ ⎥ ⎪⎢⎢ sen α − cos α 0⎥⎥·⎨ ∆ Y ⎬ ⎪ ⎪⎪⎨ ryc ⎪⎬ ⎪
⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩ b ⎩ m ⎭⎪⎭ ⎣⎢0 − c4 ·κ c7 ·µ 0 − c9 ·κ c10 ·2 µ ⎦⎥ ⎪⎩⎢⎣ 0 0 1⎥⎦ ⎪⎩ Θ ⎪⎭b ⎪⎭ ⎪⎪m c ⎪ ⎪
⎩⎩ ⎭b ⎭
Ecuación. III.B.4.
rxc , componente de la reacción en la dirección x en el extremo a, en ejes locales de la barra aislada ab

.........
mc , momento de la reacción en el extremo b en ejes locales de la barra aislada ab
LEYES DE ESFUERZOS DE LA BARRA CARGADA
Figura III.B.9. Diagramas de esfuerzos de barras cargadas
Los resultados finales son suma de las etapas I y II tanto a efectos de esfuerzos
como de deformaciones, figura III.B.4.

Ejercicio III.5.
Determinar y representar los diagramas de esfuerzos de la barra 2-3 perteneciente al
sistema representado en la figura III.B.10., cuya geometría de barras es la misma que
la del ejercicio III.1.(1), figura III.A.9., apartado III.A.6.
1) Cálculo de cargas equivalentes

Inicialmente se determinan las cargas equivalentes a
la carga uniformemente repartida aplicada sobre la
barra 2-3 del modo siguiente:
• Se calculan las reacciones de la barra 2-3, tabla
II.1.a., en ejes locales como barra biempotrada:
{ -42,42, -42,42, 70,71}T en el nudo 2 y { 42,42,
42,42, -70,71}T en el nudo 3, figura III.B.11.
Figura III.B.10. Ejemplo III.5..
• Se calculan las cargas equivalentes referidas a
los ejes generales:
⎡− 1 0 0⎤ ⎧− 42,42⎫ ⎧ − 42,42 kN ⎫
[ ]{ }
P2E = − T23T · r23c
⎪ ⎪ ⎪
= − ⎢⎢ 0 − 1 0⎥⎥·⎨− 42,42⎬ = ⎨ − 42,42 kN ⎬
⎪
⎢⎣ 0 0 1⎥⎦ ⎪⎩ 70,71 ⎪⎭ ⎪⎩− 70,71 kNm⎪⎭
⎡1 0 0⎤ ⎧ 42,42 ⎫ ⎧− 42,42 kN ⎫
[ ]{ }
P3E = − T32T · r32c
⎪
= − ⎢⎢0 1 0⎥⎥·⎨ 42,42 ⎬ =
⎪ ⎪ ⎪
⎨− 42,42 kN ⎬
⎢⎣0 0 1⎥⎦ ⎪⎩− 70,71⎪⎭ ⎪ 70,71 kNm ⎪
⎩ ⎭
Figura III.B.11.
2) Resolución del sistema
Teniendo en cuenta que las cargas equivalentes son las mismas que las del
ejercicio III.1, apartado III.A.10.2., los desplazamientos de los nudos en ejes
generales han sido ya determinados. Estos desplazamientos están © R.Argüelles Álvarez, J. Martínez Calleja y F.Arriaga Martitegui
representado en la figura III.B.12. Matricial Pórticos (C.E-I) 40 I 66 28/04/2005
3) Esfuerzos-reacción en los extremos de la barra 2-3:
Las matrices k112,..k221, han sido calculadas en el ejercicio III.1.(1), apartado III.A.6., y los desplazamientos
en ejes generales en el ejercicio III.1.(2)
⎧ 2 −3 ⎧ p ⎫⎫ ⎡ 100.000 0 0 : 100.000 0 0 ⎤ ⎧⎡ − 1 0 0⎤ ⎧∆ X = −0,000371⎫ 2 ⎫ ⎧⎧− 42,42⎫⎫ ⎧⎧ − 5,29 kN ⎫⎫
⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎪ ⎪
1.200 − 6.000⎥⎥ ⎪⎢ 0 − 1 0⎥·⎪⎨ ∆ Y = −0,000477 ⎪⎬ ⎪ ⎪⎪⎨− 42,42⎪⎬⎪ ⎪⎪⎨− 47,71 kN ⎪⎬⎪
x
⎪ ⎨ p y ⎬⎪ ⎢ 0 1.200 − 6.000 : 0
⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ m ⎪⎪ ⎢ 0 − 6. 000 40. 000 : 0 − 6 . 000 20 .000 ⎥ ⎪⎢ 0 0 1⎥ ⎪ Θ = −0,001725 ⎪ ⎪ ⎪⎪ 70,71 ⎪⎪ ⎪⎪52,87 kNm ⎪⎪
⎪ ⎩ ⎭⎪ ⎢ ⎥ ⎪⎣ ⎦⎩ ⎭ ⎪ ⎪⎩ ⎭⎪ ⎪⎩ ⎭⎪
⎨ ········· ⎬ = ⎢. ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ⎥·⎨ ········································ ⎬ + ⎨ ······· ⎬ = ⎨ ····· ⎬
⎪ ⎧ p x ⎫⎪ ⎢ 100.000 0 0 : 100.000 0 0 ⎥ ⎪ ⎡1 0 0⎤ ⎧ ∆ X = 0,00 ⎫
3
⎪ ⎪ ⎧ 42, 42 ⎫ ⎪ ⎪ ⎧79 ,57 kN ⎫ ⎪
⎪ ⎪ p ⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
37,14 kN ⎬ ⎪
⎪ ⎨ y ⎬⎪ ⎢ ⎪ ⎪⎨
42,42 ⎬
0 1.200 − 6.000 : 0 1.200 − 6.000⎥ ⎪ ⎢0 1 0⎥·⎨ ∆ Y = 0,00 ⎬ ⎪ ⎪⎨ ⎪
⎪ 3− 2 ⎪⎩ m ⎪⎭⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪− 70,71⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 0,00 ⎪ ⎪
⎩ ⎭ ⎣ 0 − 6.000 20.000 : 0 − 6.000 40.000 ⎥⎦ ⎩ ⎢⎣0 0 1⎥⎦ ⎩Θ = 0,002702⎭ ⎭ ⎩
⎩ ⎭⎭ ⎩ ⎩ ⎭⎭
Ecuación III.B.4. (P 13/III)

4) Representación de leyes de esfuerzos
Calculadas las reacciones en los extremos de barra se determinan los
diagramas de esfuerzos de la barra 2-3, figura III.B.13., obtenidos tras
iniciar el barrido de esfuerzos de barra por el nudo de menor
numeración (2).
Figura III.B.13. Leyes de esfuerzos

Figura III.B.12. © R.Argüelles Álvarez, J. Martínez Calleja y F.Arriaga Martitegui
Desplazamientos Matricial Pórticos (C.E-I) 41 I 66 28/04/2005
Ejercicio III.6.
En el sistema de barras de la figura III.B.14., el nudo 2 es
un nudo articulado (para el cálculo matricial se sitúa la
articulación en el extremo 2 de la barra 1-2), se pide:
1) Determinar las fuerzas equivalentes a las
cargas de barra.
2) Ecuación matricial reducida.
3) Fuerzas en los extremos de la barra 1-2, en
ejes locales, conocidos los desplazamientos en
ejes generales del nudo 2:
∆2={1,555·10-4, -4,266·10-4, -1,144·10-2}T, en m y
rad. Figura III.B.14.
4) reacciones en el apoyo 1 en ejes generales.
1) Matrices de cambio de ejes:

Barra 1-2: cos α = (0-2)/4,472 = -0,4472; sen α= (0-4)/4,472 = -0,8944
⎡− 0,4472 − 0,8944 0⎤ ⎡ 0,4472 0,8944 0⎤

T12 = ⎢⎢ 0,8944 − 0,4472 0⎥⎥; T21 = ⎢⎢− 0,8944 0,4472 0⎥⎥
⎢⎣ 0 0 1⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 1⎥⎦ Ecuaciones III.A.2. (P 2/III)
Barra 2-3: cos α = (2-7)/5 = -1; sen α = (5-5)/5 = 0
⎡ − 1 0 0⎤ ⎡1 0 0⎤
T23 = ⎢⎢ 0 − 1 0⎥⎥; T32 = ⎢⎢0 1 0⎥⎥
⎢⎣ 0 0 1⎥⎦ ⎢⎣0 0 1⎥⎦ © R.Argüelles Álvarez, J. Martínez Calleja y F.Arriaga Martitegui
2) Cargas equivalentes a la carga sobre la barra 2-3 (ejercicio III.6.):
Reacciones de apoyo de la barra 2-3 en ejes locales de barra,
figura III.B.15.
⎧ 0 ⎫ ⎧ 0 ⎫
{r }
c
23
⎪ ⎪
= ⎨− 30 kN ⎬; {r }
c
32
⎪
= ⎨ 30 kN ⎬
⎪
⎪ 25 kNm ⎪ ⎪− 25 kNm⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎭
Cargas equivalentes:
E
⎧ PX ⎫ ⎡ − 1 0 0⎤ ⎧ 0 ⎫ ⎧ 0 ⎫
{P }
E
23
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
= ⎨ PY ⎬ = − ⎢⎢ 0 − 1 0⎥⎥·⎨− 30⎬ = ⎨ − 30 kN ⎬;
⎪M ⎪ ⎢⎣ 0 0 1⎥⎦ ⎪⎩ 25 ⎪⎭ ⎪⎩− 25 kNm⎪⎭
⎩ ⎭ 23
E
⎧ PX ⎫ ⎡1 0 0⎤ ⎧ 0 ⎫ ⎧ 0 ⎫ Figura III.B.15. Reacciones
{P }
E
32
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
= ⎨ PY ⎬ = − ⎢⎢0 1 0⎥⎥·⎨ 30 ⎬ = ⎨− 30 kN ⎬
⎪
⎪M ⎪ ⎢⎣0 0 1⎥⎦ ⎪⎩− 25⎪⎭ ⎪⎩ 25 kNm ⎪⎭
⎩ ⎭32 Ecuaciones III.B.2. (P. 12/III)
3) Ecuación matricial reducida:

a) Ecuación matricial completa [ ]
⎧{P1}⎫ ⎡ K112 : [K12 ] : ⎤ ⎧{∆1}⎫
[0]
en formato resumido: ⎪ ···· ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ·· ·· ·· ·· ·· ⎥ ⎪ ···· ⎪
⎨{P2 }⎬ = ⎢[K12 ] : [[K ] [ ]]
1
+ K 22
3
: [K 23 ]⎥·⎪⎨{∆ 2 }⎪⎬
⎪ ···· ⎪ ⎢ ·· ⎥
22
⎪ ⎪ ⎢ ·· ·· ·· ·· ⎥ ⎪⎪ ···· ⎪⎪
⎪⎩{P3 }⎪⎭ ⎢⎣ [0] : [K 32 ] : K 33 [ ]
2 ⎥
⎦ ⎪⎩{∆ 3 }⎪⎭

Ejercicio III.6. (continúa)
b) Suprimiendo las filas y columnas
{P2 } = [[K 22 ]+ [K 223 ]]·{∆ 2 }

asociadas a los desplazamientos
1
nulos, resulta :
Siendo:
⎡16.170 32.150 0⎤ ⎡72.000 0 0 ⎤
[K ]
1
22 = ⎢⎢32.150 64.400 0⎥⎥ [K ]
3
22 = ⎢⎢ 0 259,2 648 ⎥⎥ Ecuación III.A.11. (P. 6/III)
c8= 1/4; c9= c10=0 para K221
⎢⎣ 0 0 0⎥⎦ ⎢⎣ 0 648 2.160⎥⎦ c1= c2= c5=1 para K223
Obteniéndose:
⎧ 0 ⎫ ⎡88.170 32.150 0 ⎤ ⎧ ∆ X 2 = 1,555·10 −4 m ⎫

⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ −4 ⎪
⎨− 30⎬ = ⎢32.150 64.659 648 ⎥·⎨ ∆ Y 2 = −4,266·10 m ⎬
⎪− 25⎪ ⎢ 0 2.160⎥⎦ ⎪Θ 2 = −1,144·10 − 2 rad ⎪
⎩ ⎭ ⎣ 648
⎩ ⎭
4) Esfuerzos-reacción en los extremos de la barra 1-2

⎧12 ⎧ p ⎫⎫ ⎡80.490 0 0 80.490 0 0 ⎤ ⎧ ⎡ − 0,4472 − 0,8944 0 ⎤ ⎧ ∆ = 0⎫
1
⎫ ⎧ − 25,11 kN ⎫1
⎪ ⎪ x ⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎢ 0,8944 − 0,4472 0⎥·⎪∆ = 0 ⎪
X
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎨ py ⎬⎪ ⎢ 0 90,5 − 405 0 90,56 0⎥ ⎪ ⎢ ⎥⎨ Y ⎬ ⎪ ⎪− 0,0298 kN⎪
⎪⎪ ⎪ m ⎪⎪⎪ ⎢ 0
⎩ ⎭ − 405 1.811 0 − 405 0⎥ ⎪⎪ ⎢⎣ 0 0 1⎥⎦ ⎪⎩ Θ = 0 ⎪⎭ ⎪ ⎪ 0,133 kNm ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎥·⎨
⎧ −4
⎫ ⎬ = ⎨ ⎬
⎪ ⎧ p ⎫
x ⎪ ⎢ 80.490 0 0 80.490 0 0 ⎥⎪ ⎡ 0,4472 0,8944 0 ⎤ ∆ X = 1,555 ·
10 ⎪ ⎪ − 25,11 kN ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎨ py ⎬⎪ ⎢ 0 ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
90,56 − 405 0 90,56 0⎥ ⎪⎢− 0,8944 0,4472 0⎥·⎨∆Y = −4,266·10 ⎬ ⎪ ⎪− 0,0298 kN⎪
− 4
⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩ 21⎩ m ⎭⎪⎭ ⎢⎣ 0 0 0 0 0 0⎥⎦ ⎪⎢⎣ 0 0 1⎥⎦ ⎪⎩Θ = −1,1446·10−2 ⎪⎭ ⎪ ⎪⎩ 0 ⎪⎭2
⎩ 2⎭
Ejercicio III.6. (continúa)
5) Reacción en el apoyo 1 (ejercicio III.6.)

⎡− 0,4472 0,8944 0⎤ ⎧ − 25,11 ⎫ ⎧11,20 ⎫
[ ]
{R1 } = T12T ·{p12 } = ⎢⎢ − 0,8944 − 0,4472 0⎥⎥·⎪⎨− 0,0298⎪⎬ = ⎪⎨22,47⎪⎬
⎢⎣ 0 0 1⎥⎦ ⎪⎩ 0,133 ⎪⎭ ⎪⎩ 0,133 ⎪⎭
Figura III.B.14.


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UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID

CALCULO MATRICIAL DE PÓRTICOS

U.D. CALCULO DE ESTRUCTURAS

Ramón Argüelles Álvarez

© R.Argüelles Álvarez, J. Martínez Calleja y F.Arriaga Martitegui

Ecuación en formato resumido

⎧ P1 ⎫ ⎡ K11 K12 · K1i · K1, n ⎤ ⎧ ∆1 ⎫

Valores de los coeficientes cn

c1= c3 =c8= 1/4; c4 =c9=1/2; c10=3/4; c2=c5= c6= c7=0

c1= c3 =c8= 1/4; c2 =c6=1/2; c5=3/4; c4=c7= c9= c10=0

c1= c2 = c3= c4= c5= c6 =c7= c8= c9= c10=0

2) Submatrices de rigidez en ejes generales 3) Ecuación matricial reducida en ejes generales

4) Significado físico de los coeficientes de la matriz

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PX , PY y M reacciones en los extremos en ejes

1) Matrices de cambio de ejes

Ecuaciones III.A.2. (P. 2/III)

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Barras 1-2 y 2-3

Ecuación III.A.5. (P 4/III)

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Barra 1-2 sen α=-1; cos α=0 ; sen 2α=0

⎡ 1.200 0 − 6.000 : − 1.200 0 − 6.000⎤

Barra 2-3 sen α=0; cos α=-1 ; sen 2α=0

Ecuación III.11. (P. 6/III)

1) Condiciones de continuidad de deformaciones en nudos, figuras III.A.10.a y c. En la figura a , en la que todos

⎣ j=b ⎦ Ec. III.A.12.

Sistema lineal de ecuaciones Figura III.A.11.

{P2} = [K21]·{∆1}+ ∑ [K22j ]·{∆2}+··+[K2i ]·{∆i }+..+ [Km ]·{∆m}

{Pi } = [Ki1]·{∆1}+ [Ki2 ]·{∆2}+..+ ∑ [Kiij ]·{∆i }+..+ [Kim]·{∆m}

Ensamblaje de la matriz de rigidez

2) Resolución de la ecuación completa penalizando la matriz de

Ecuación III.A.17. © R.Argüelles Álvarez, J. Martínez Calleja y F.Arriaga Martitegui

4) Ensamblaje de la matriz de rigidez

⎡1.200 0 − 6.000 : − 1.200 0 − 6.000 : ⎤

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6) Ecuación matricial subdividida según apoyos

⎧ 0 ⎫ ⎡40.000 6.000 0 20.000 0 ⎤ ⎧ Θ1 ⎫

Ecuación III.A16. (P. 8/III)

En la figura III.A.17., se representa el sistema desplazado.

Figura III.A.17. Sistema desplazado

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⎧ RX 1 ⎫ ⎡1.200 + 10 20 0 − 6.000 : − 1.200 0 − 6.000 : ⎤ ⎧∆ X1 ⎫

Ecuación III.A.17. (P. 9/III)

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Figura III.A.18 Figura III.A.19 Figura III.A.20. Diagramas

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⎧ 1− 2 ⎧ p ⎫⎫ ⎡ 100.000 0 0 : 100.000 0 0 ⎤ ⎧ ⎡0 − 1 0⎤ ⎧ ∆ X = 0,00 ⎫ ⎫ ⎧⎧− 47,71 kN ⎫⎫

Ecuación III.A.18. (P. 10/III)

Figura III.A.21 Leyes de esfuerzos

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1) Reacción en el ligadura-apoyo i como suma

{Ri } = ∑ [TijT ]·{pij } − {Pi }

Equilibrio Nudo 2 Equilibrio Nudo 3

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Ecuación matricial de un sistema ⎧ P1 ⎫ ⎡ K11 K12 K13 . . K1i . . K1n ⎤ ⎧ ∆1 ⎫

Si un nudo del sistema es una articulación

Figura III.A.27. Modelos de barras de estructuras reales

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Figura III.A.28. Modelos de barras de estructuras reales

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EL CÁLCULO MATRICIAL SOLO