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ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

OBJETIVO: Conceptualizar sobre las ecuaciones de segundo orden y orden superior y


sus propiedades.
Prerrequisitos:
 Sustentación teórica sobre la matemática fundamental, el cálculo diferencial y
el cálculo integral.
 Conceptos: de ecuación, ecuación diferencial y solución general y particular de
una ecuación diferencial.
 Diferenciar una ecuación diferencial de segundo orden de tipo homogénea y no
homogénea.

DESCRIPCIÓN: se busca construir, a partir de las ecuaciones diferenciales de primer


orden, el concepto de ecuación diferencial de segundo y de orden superior y la
solución a una ecuación diferencial.

Marco teórico:

Definición: Una ecuación lineal general de orden n es una ecuación que se puede
dny d n 1 y d2y dy
an ( x )  an 1  .....  a2 ( x)  a1 ( x)  a0 ( x ) y  b( x)
escribir de la forma: dx n
dx n 1
dx 2 dx .
b( x )  0 Entonces se dice que la ecuación diferencial es homogénea, en otro caso la
ecuación diferencial no lo es.

DEFINICIÓN: Sean las funciones


y1 e
y 2 , funciones diferenciables, entonces el

y1 y2

wroskiano se define como el determinante:


W [ y 1 , y 2 ]=
[ y ¿1 y ¿2 ] . Es importante

recordar cómo se calcula un determinante de 2x2. Sean las funciones


y1 ; y 2 y3
;
, funciones diferenciables, entonces el wroskiano se define como el determinante:
y1 y2 y3

[
W [ y 1 , y 2 , y 3 ] = y '1
y '1'
y2
'

y '2'
y3
'

y '3' ] Es importante recordar cómo se calcula un determinante


de 3x3
De esta manera se puede lograr una generalización que el estudiante lo hará en sus
tiempo libre.

Ejemplo:

Hallar el Wroskiano de:


x x

y 1 =e 2 ,∧ , y 2 = xe 2

y 1 =x , y 2 =x−2 ; y3 =x −2 ln x

Solución de una ecuación diferencial.

−1
1 2 1
y=c1 x 2
+ c2 x−1 + x− x
Ejemplo: si 15 6
, verifique que es una solución general de

2 '' ' 2
2x y +5 x y + y=x −x
la ecuación diferencial :

La solución que se presenta corresponde a una ecuación diferencial de segundo orden,


que se puede extender a ecuaciones diferenciales de orden superior. Como se cumple
que al reemplazar la función con sus derivadas en la ecuación y resulta una identidad,

−1
1 2 1
y=c1 x 2
+c2 x−1 + x− x
se puede asegurar que la función: 15 6 es solución a la
ecuación diferencial dada.
Definición: Una ecuación lineal general de segundo orden es una ecuación que se

d2 y dy
a2 ( x ) + a1 ( x ) + a0 ( x ) y =b( x )
puede escribir de la forma: dx 2 dx , donde:

a2 ( x ); a1 ( x );a0 ( x ); b( x ) , son funciones continuas de x en un intervalo I. Cuando:

a2 ; a1 ;a0 ∈ ℜ , es decir son constantes, en este caso se dice que la ecuación tiene
coeficientes constantes.
La ecuación lineal de segundo orden de forma canónica o estándar es de la forma:

d2 y dy
+ p( x ) +q ( x ) y= g( x )
dx 2 dx

La anterior ecuación lineal escrita de forma canónica se dice que es homogénea si y

solo si: g( x )=0 , de lo contrario , es decir: g( x)≠0 , se dice que la ecuación es de


segundo orden NO homogénea. (El significado de homogénea no se relaciona con el
uso del término para ecuaciones de primer orden).

Para la ecuación diferencial: y  p ( x) y  q( x) y  0 , deben cumplir las siguientes


propiedades:

1. Si
y1 e
y 2 , son dos soluciones de la ecuación diferencial, entonces:

y y2 
W  y1 , y2    1/ 0
 y1 y2/ 
, se dice que la dos soluciones son linealmente
independientes. (recordar este concepto del álgebra lineal).

2. Si
y1 e
y 2 , son dos soluciones linealmente independientes de la ecuación

diferencial, entonces cualquier solución está dada por: y  c1 y1  c2 y2 , c1 y c2

constantes. La anterior solución se denomina: Conjunto fundamental de


soluciones.

SOLUCIÓN PARTICULAR

d2 y dy
+ p( x ) +q ( x ) y=0
Sea una ecuación diferencial lineal de segundo orden: dx 2 dx , y

una solución escrita como una combinación lineal:


y=C 1 y 1 +C 2 y 2 , entonces se
puede escribir como una solución particular, dadas las condiciones iniciales:
'
y ( x 0 )= y 0 ; y (x 0 )= y 1
Ejemplo: Sean las soluciones y 1 =e 4 x y y 2 =e−x y , escriba una solución
particular como combinación lineal de la ecuación diferencial y ' ' − 3 y ' − 4 y =0 , dadas
las condiciones iniciales: y ( 0 )=1 ; '
y ( 0)= 2

Ejemplo: Sean las soluciones y 1 =1 y y 2 =cos x y y 3 =senx escriba una


solución particular como combinación lineal de la ecuación diferencial y ' ' ' + y ' =0 ,
' ''
dadas las condiciones iniciales: y(π )=0 ; y (π )=2 y ( π )=−1
;

EJERCICIOS

Ejercicio 01: Sean las soluciones y 1 =cos( 4 x ) y y 2 =sen (4 x ) ,

a. Verifique a través del Wroskiano que las soluciones forman un conjunto


fundamental de soluciones y escriba una solución general como combinación
lineal.
b. Verifique si la solución general es solución de la ecuación diferencial
''
y +16 y=0 .

Ejercicio 02: Sean las soluciones y 1 =3 e2 x y y 2 =e−2 x

a. Verifique a través del Wroskiano que las soluciones forman un conjunto


fundamental de soluciones y escriba una solución como combinación lineal.

x x
Ejercicio 03: Sean las soluciones y=c1 xe + c 2 e es una solución general a la

ecuación diferencial: y '' −2 y ' + y=0 .

Sean las condiciones iniciales y(0 )=2 y ' (0)=2


y encuentre la solución

particular y verifique que satisface la ecuación diferencial dada.

Ejercicio 04: Sean las soluciones y 1 =x y y 2 =x ln x y y 3 =x 2 ,


determine el Wroskiano de las soluciones.
2x 5x x
Ejercicio 05: Si y=c1 e + ce +6 e
, verifique que es un conjunto fundamental de

'' ' x
y −7 y +10 y=24 e
soluciones de la ecuación diferencial:

ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES CONSTANTES.


d2 y dy
a +b + cy= 0
Definición: Sea la una ecuación homogénea dx 2 dx , entonces

cuando: a;b;c ∈ℜ , es decir son constantes, para este caso se dice que la
ecuación tiene coeficientes constantes y es homogénea.
Propuesta de solución: Los matemáticos propusieron una solución de la
mx
forma: y ( x )=e , si derivamos tenemos:
'
y ( x )=me
mx
y de nuevo

derivamos y tenemos: y '' ( x )=m 2 emx , reemplazando en la ecuación diferencial


2 mx mx mx
tenemos: am e +bme + ce =0 , recordando uno de los casos de

factorización (factor común) tenemos: e mx (am2 +bm+c )=0 , recordando el

axioma de los números reales: a⋅b=0 , entonces, tenemos:

e mx=0 ,∧,(am2 +bm+c )=0 la primera parte es imposible que sea igual a cero,
por tanto la única opción para que esta ecuación sea cero es la segunda parte,
2
es decir: ( am +bm+ c )=0 , denominada ecuación característica. Por ser una

ecuación de segundo orden tiene dos soluciones posibles y estas se pueden


hallar de tres formas a saber:
a. Haciendo uso de la factorización.
b. Por el método de completar el cuadrado.
−b±√ b2 −4 ac
m=
c. A través de la fórmula cuadrática conocida como : 2a ,
con nuestros cursos de álgebra debemos que el término: b2 −4 ac se
llama discriminante y la ecuación puede tener como solución tres
posibilidades:
a. b2 −4 ac >0 , la solución tiene dos raíces reales y diferentes: m1 y
m2 y las soluciones son: y 1 ( x )=e
m1 x
y y 2 ( x )=e
m2 x
y la solución
m1 x m2x
general es: y=C 1 e +C 2 e

b. b2 −4 ac=0 , la solución tiene dos raíces reales e iguales: m1 = m2

m1 x m1 x
y las soluciones son: y 1 ( x )=e y y 2 ( x )=xe y la solución general es:
m1 x m1 x
y=C 1 e +C 2 xe
2
c. b −4 ac <0 , la solución tiene dos raíces en los números complejos :
m=α + βi , donde : α es la parte real y βi corresponde al cantidad

imaginaria y las soluciones son: y 1 ( x )=e αx cos βx y y 2 ( x )=e αx sen βx y la


solución general es:
y=C 1 e αx cos βx+C 2 e αx sen βx Entonces: y=eαx ( C 1 cos βx+ C2 sen βx ) (las

demostraciones, las realizará el profesor con la colaboración de sus


estudiantes).
EJEMPLO 01

2 y' ' −5 y ' −3 y=0

EJEMPLO 02

y ' ' + y ' + y=0

EJEMPLO 03
y '' −6 y ' +9 y =0→ y (0 )=0 ; y ' (0)=5
Ejercicios
Halle la solución general de cada una de las ecuaciones lineales homogéneas
de segundo orden con coeficientes constantes:
3x 3x
2 2
1. 4 y' ' −12 { y ' +9 y= 0→ Rta . y= c 1 e + c2 xe ¿

−x

2.
2 y' ' +2 y ' +3 y= 0→ Rta : y =e 2
[ c 1 cos ( 12 √ 5 x )+ c sen ( 12 √5 x )]
2
'' ' ' 3x
3. y −6 y + 9 y =0 , y (0)=0 ; y (0 )=5 →Rta : y =5 xe
  4 x 4 x
4. y  8 y  16 y  0  Rta : y  c1e  c2 xe
   c3e  x /4
2

5. 12 y  5 y  2 y  0  Rta : y  c1e
3x

6. y  4 y  5 y  0  Rta : y  e (c1 cos x  c2 senx )


2 x

−x
'' ' ' 5 −x
9 y +6 y +82 y=0 ; y ( 0 )=−1 ; y ( 0)=2→Rta : y =−e 3
cos 3 x + e 3 sen 3 x
7. 9

8.
y  5 y  6 y  0  Rta. y  c1e 3 x  c2e 2 x

 
9. y  4 y  4 y  0  Rta. y  c1e  c2 xe
2x 2x

   x /3
10. 3 y  2 y  2 y  0  Rta : y  e (c1 cos( )  c2 sen( ))
5x 5x
3 3

Ahora de orden superior

Ejemplo:

y iv  4 y  5 y  4 y   4 y  0

Ejemplo:
y v  5 y iv  2 y   10 y   y   5 y  0

Ejemplo:
y vi  4 y v  10 y iv  20 y   25 y   16 y   4 y  0

ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGENEAS CON COEFICIENTES


CONSTANTES.

Objetivo: Resolver ecuaciones diferenciales de segundo orden NO homogéneas.

d2 y dy
a +b + cy= g( x )
Definición: La ecuación lineal de segundo orden de forma : dx 2 dx

con: a;b;c ∈ℜ , se dice que es una ecuación diferencial no homogénea con

coeficientes constantes y g( x )≠0 , siendo esta una función en la variable x .


Sea la ecuación diferencial de segundo orden no homogénea:
Teorema:

a
d2 y
dx 2
+b
dy
dx
+ cy= g ( x )
, entonces la solución general es de la forma:
y= y h + y p ,

d2 y dy
y h =c 1 y 1 +c 2 y 2 a +b + cy= 0
donde: es la solución a la ecuación: dx 2 dx , es decir

la solución a la ecuación homogénea y la solución: yp particular de la ecuación


dada y se obtiene por el método que estudiamos a continuación, denominado el
MÉTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS Este método consiste en
identificar la expresión del lado derecho, cuya especificación debe tener una de las
siguientes posibilidades:

g( x )= an x n + an−1 x n−1 +.. . .+ a2 x 2 + a1 x1 +a0 ⇒ y P = A 0 + A 1 x+ A 2 x2 +.. . .+ A n x n


i.

g( x )=eax ⇒ y P =Ae ax
ii.

g ( x)  senbx  yP  Asenbx  B cos bx


iii.

g ( x)  cos bx  y P  Asenbx  B cos bx


iv.

NOTA: Si la en la solución asociada a la homogénea existe un múltiplo constante de

xm m
la solución , se debe multiplicar la solución particular por el factor: , donde

corresponde al múltiplo que se repite en la ecuación asociada.

EJEMPLO 01:
Hallar la solución general a la ecuación diferencial:

y '' −5 y ' + y=2 x 3 −4 x 2 −x+6→ Rta :

EJEMPLO 02:
y ' ' +10 { y ' +25 y=14 e−5 x →Rta : ¿
Hallar la solución general a la ecuación diferencial:

EJEMPLO 03:

Hallar la solución general a la ecuación diferencial: y   y   cos x  sen 2 x  xe 3 x  Rta :


EJEMPLO 04:
1 1 3 7
y '' − y=senx−e−2 x ; y ( 0 )=1 ; y ' (0 )=−1→ Rta : y=− senx− e2 x + e x + e−x
2 3 4 12

Ejercicios

Halle la solución general de cada una de las ecuaciones lineales homogéneas de


segundo orden y orden superior con coeficientes constantes:

1.
y  2 y   y   2 y  0  Rta. y  c1e 2 x  c2 cos x  c3 senx

y v  30 y   25 y   36 y   180 y  0  Rta :


x  1  1 
y  c1e 2 x  c2 e 5 x  c3e6 x  e 2
c1 cos  2 11x   c2 sen  2 11x  
2.     

y vi  6 y v  4 y iv  42 y  113 y   108 y   36 y  0 


x x 2 x 2 x 3 x
3. Rta : y  c1e  c2 xe  c3e  c4e  c5e  c6e
3x

4.
y v + 4 y iv +5 y ' ' ' −6 y ' −4 y =0→ Rta : y=c1 e x +c 2 e− x +c 3 e−2 x +e− x ( c 4 cos x+ c 5 senx )

5. y v +5 y iv −2 y ' ' ' −10 { y ' ' + y' +5 y=0→Rta : y =c 1 e x + c 2 xe x +c 3 e− x +c 4 xe−x +c 5 e−5 x ¿

6. y ' ' ' −5 y ' ' +3 y ' +9 y=0 → Rta : y =c 1 e−x + c 2 e3 x +c 3 xe 3 x

y iv  5 y  4 y  0; y ( 2 )  0; y ( 2 )  1; y ( 2)  1; y ( 2)  0


1 1 4 1
 Rta : y   cos 2 x  sen2 x  cos x  senx
7. 3 6 3 3

16  x 5 2 x 17 6 x
y  7 y  4 y  12 y  0; y (0)  1; y(0)  0; y(0)  36  Rta. y  e  e  e
8. 7 2 14

9. y  2 y  y  0; y (0)  0; y (0)  0; y (0)  2; y(0)  2  Rta. y   senx  x cos x  xsenx


iv

10.

y vi  4 y v  10 y iv  20 y  25 y  16 y   4 y  0  Rta : y  c1e  x  c2 xe  x  c3 x 2e  x  c4 x 3e  x  c5 cos(2 x)  C6 sen(2 x)

EJERCICIOS
Resolver las siguientes ecuaciones por el método de los coeficientes indeterminados.

y ' ' +3 y ' −10 y =6 e4 x → Rta : y=c 1 e 2 x + c2 e−5 x + 1 3 e 4 x


11.
'' ' −4 x ' −2 x −2 x −4 x
12. y + 4 y +5 y =35 e ; y ( 0 )=−3 ; y ( 0)=1→Rta : y =−10 e cos x+ 9 e senx +7 e
'' 3
y + 4 y=3 sen( 2 x )→ Rta : y =c 1 cos( 2 x )+c 2 sen( 2 x )− x cos( 2 x )
13. 4
'' ' 4 3 2
14. y +6 y +10 y=10 x + 24 x +2 x −12 x+18
124 38
y  2 y  5 y  3 y  2  3 x 3 ;  Rta : y  C1e   C2e  x   x  5x 2  x 3
3
2x

15. 9 3

16. y ' ' − 2 y ' +5 y=25 x 2 +12→ Rta : y=c 1 e x cos( 2 x )+c 2 e x sen( 2 x )+2+4 x +5 x 2

17. y ' ' + y ' =10 x 4 +2→ Rta : y=c 1 +c 2 e− x +2 x5 −10 x 4 +40 x 3 −120 x 2 + 242 x

18. y  2 y  y  x  e  cos x  Rta : y  c1e  c2 xe  4 e  x  4 x  6  2 senx


2 x x x 1 x 2 1

6 3
y  5 y  15 x 2  Rta : y  c1  c2e 5 x  x  x 2  x3
19. 25 5

20. y  y  x  Rta : y  c1 x  c2  c3e  c4e  20 x  x


iv 3 x x 1 5 3

Ejercicios tomados de: Ecuaciones Diferenciales. Dennis Zill. Novena edición. Editorial
Cengage Leaning. México 2009.

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