Capítulo II

Marco teórico

2.1. Antecedentes del Estudio

[ CITATION Sil17 \l 10250 ]. En su tesis titulada: “DISEÑO E

IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL NUMERICO POR
COMPUTADORA DE UNA FRESADORA DE MADERA EN TRES
DIMENSIONES”. En el cual, las conclusiones obtenidas fueron: Se ha
logrado diseñar una Máquina de Control Numérico Computarizado
compacto, realizado con diseños en AutoCAD para la estructura, diseño de
placas de control y el software desarrollado en Matlab que modifica el
código G del modelo indicando al motor la trayectoria de tallado.

Esta tesis explica ampliamente la función de los equipos y la metodología

usada para la introducción del código G en la máquina, se usará como guía
fundamental para definir las trayectorias de corte para las figuras
deseadas.

[ CITATION Ját15 \l 10250 ].

En su tesis titulada: “DISEÑO Y
CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA PARA CORTAR POLIESTIRENO
EXPANDIDO CON MOTORES DE PASO CONTROLADOS CON UN PLC”.
En el cual, las conclusiones obtenidas fueron: quienes concluyen que: La
programación y la conexión de los cables es importante para conseguir una
secuencia adecuada de accionamiento en los motores paso a paso y así
disponer de un torque adecuado cuando trabaja con carga sin trabamientos
ni ruidos. Considerar que las secuencias de accionamiento de las bobinas
de un motor bipolar respecto a un unipolar son diferentes.

Se usó la Experimentación de esta tesis para la planificación del

experimento respecto a la programación, conexión de los cables y el uso
del accionamiento de los motores.

[ CITATION Cas18 \l 10250 ]: En la tesis titulada: “DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN

DE UNA MÁQUINA CNC PARA CORTE DE POLIESTIRENO EXPANDIDO
POR HILO CALIENTE DE 2500 mm DE LONGITUD CON RECORRIDO
DE 2600 mm EN EJE X y 1300 mm EN Y”. En el cual, las conclusiones
obtenidas fueron: De las pruebas de funcionamiento realizadas con
corriente de 2,3 Amperios (175°C), un rango de velocidad de corte entre
450 a 500 mm/min e hilos de corte de calibre 26 y 30 AWG se obtuvieron
acabados lisos en la sección de
 poliestireno cortada, con cortes de 2,5 y 1 mm de ancho respectivamente
para cada calibre de hilo de corte.

Esta tesis nos ha permitido hacer una evaluación del amperaje inducido en
el hilo de nicrom que tiene una velocidad de corte acorde al espesor del
poliestireno.

[ CITATION Mor18 \l 10250 ] . En la tesis titulada: “DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN

DE UNA MÁQUINA PARA CORTE DE POLIESTIRENO MEDIANTE
CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO (CNC)”. En el cual, las
conclusiones obtenidas fueron: El diseño y construcción de la maquina
CNC cumple con las variables prescritas en metodología considerando
leves cambios como es el área de trabajo que se redujo al implementar los
finales de carrera en los extremos “x” y “y” siendo el área de (830 x 830);
también gracias al diseño se obtuvo un cambio en los espesores de corte
en el rango de (5-20) mm.

Esta tesis nos ha permitido hacer una evaluación a la proporción de la

máquina respecto al rango de espesores del EPS

2.2. Bases Teóricas

2.2.1. Hilos de Nicromo

El hilo de nicromo es una aleación de níquel y cromo y en pequeñas

cantidades hierro y manganeso, entre sus propiedades físicas se tiene
la resistividad eléctrica, resistencia a la oxidación en altas
temperaturas, resiste a la alta temperatura de fusión.
(Calderón, 2010, pág.14)

Gracias a sus propiedades se puede variar los amperajes en un

intervalo seguro sin temor a que el alambre se derrita.

La Tabla 3.1 de “temperatura versus corriente” es un dato que ofrece

el fabricante y que tiene aplicación en el diseño. Permite determinar
cuanta corriente eléctrica es requerida para calentar el alambre a
cierta temperatura.

Tabla 3.4 Corriente vs temperatura para el nicromo 60(C) 2

 Fuente:[ CITATION Ele16 \l 10250 ]

2.2.2. Poliestireno expandido

La abreviatura EPS deriva del inglés expanded polystyrene.

Los productos y artículos fabricados en poliestireno expandido se
caracterizan por ser extraordinariamente ligeros. [ CITATION Ava10 \l
10250 ]

El poliestireno expandido (EPS, Expanded PolyStirene) es un plástico

espumado rígido que consiste de 5% de poliestireno y 95% de aire.
[ CITATION New11 \l 10250 ]

A continuación, se muestra una tabla con la capacidad térmica del

EPS, factor que influye en los procesos de corte

Fuente: [ CITATION Ash05 \l 10250 ]

 2.2.3. Código G

Es la programación más usada en la industria de la automatización,

basado en el lenguaje de comandos de la máquina en el cual el
controlador interpreta movimientos discretos o programación vectorial
mediante entidades geométricas como recta arcos circunferencia junto
a sus parámetros de maquinado.[ CITATION Ove11 \l 10250 ]

2.2.4. Motor paso-a-paso

El motor paso a paso conocido también como motor de pasos es un

dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos
eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que
es capaz de girar una cantidad de grados (paso o medio paso)
dependiendo de sus entradas de control. Este motor presenta las
ventajas de tener precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento.
[ CITATION His10 \l 10250 ]

2.2.5. Secuencia de alimentación de un motor

La secuencia de alimentación o control de un motor paso a paso se

consigue alimentando las diferentes fases con una corriente.
Dependiendo del nivel de la intensidad, de la polaridad y del orden de
excitación secuencial obtenemos diferentes respuestas en el motor. Hay
que tener en cuenta que el control de los motores de reluctancia
variable difiere de los motores híbridos y los de imán permanente en
que sólo tenemos un sentido de la corriente para excitar el bobinado.
[ CITATION Alc09 \l 10250 ]

2.3. Bases Conceptuales

2.3.1. CNC: CNC significa "control numérico computarizado", una CNC

controla la posición y velocidad de los motores que accionan los ejes
de la máquina. Una vez programada la máquina, ésta ejecuta todas
las operaciones por sí sola.

2.3.2. Arduino: se refiere a la placa electrónica que sirve para introducir

ordenes mediante programación. Su característica es que tiene
integrado un puerto USB, por el cual se puede cargar instrucciones de
programación desde cualquier computador.
 2.3.3. Motor paso a paso: es un dispositivo electromecánico que convierte
una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares
discretos, dependiendo de sus entradas de control.

2.3.4. Shell cnc de arduino: es una placa de circuitos modulares que se

montan encima de un Arduino, permite controlar hasta 4 motores a
paso usando controladores.

2.3.5. GRBL: software de control numérico computarizado

Es un software de control escrito en C optimizado de código abierto

que se ejecuta en la plataforma Arduino.

2.3.6. Regulador de voltaje: es un dispositivo electrónico diseñado para

mantener un nivel de tensión constante.

2.4. Hipótesis

VARIABLE DIMENSIÓN INDICADOR UNIDAD INSTRUMENTO

HILO DE CALIBRE AMPERAJE AMPERIO REGULADOR

NICROM INDUCIDO DE VOLTAJE

FIGURA TIPO DE TIEMPO DE SEGUNDO CRONOMETRO

LETRA CORTE

POLIESTIRENO PLANCHA DE PLANCHAS UNIDAD CONTEO

1CM DE ADJUNTADAS DIRECTO
EXPANDIDO
ESPESOR

2.5. Operacionalización de variables

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