MANDOS PASO A PASO

Para desarrollar un mando paso a paso se debe asumir cada uno de los
movimientos de la secuencia como un paso. De esta forma para cada uno de
los pasos que se requieran se debe adicionar el siguiente conjunto de válvulas:

Señal de Preparación Señal de salida para el movimiento

1 2

Señal de Anulación
2 1 3
1

Señal de Activación

Para el último paso la configuración del conjunto tiene una modificación:

Señal de salida para el movimiento Señal de Preparación

2 1
2
Señal de Anulación
1 3
1

Señal de Activación

Cada paso además de realizar el movimiento correspondiente deberá también

realizar lo siguiente:

- Preparar el siguiente paso.

- Anular el paso anterior.

Condición adicional: El último paso inicia energizado.

Ejemplo: Realizar el mando paso a paso para la siguiente secuencia:

| A+ | A- | B+ | B- |

1V4
5=1
1 2 3 4

1S2

1
A
0
2S1

2S2

1
B 1S1
0
Fase 1: Conexionado inicial y ubicación de los componentes:

1 A1 2S1 1S2 2 A1 1S1 2S2

1 V2 1 V3 2 V2 2 V3

1 V1 2 V1
4 2 4 2
14 12 14 12

5 3 5 3
1 1

1 2 1 2 1 2 2 1
2

2 1 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1

2S2
1S1 1S2 2S1 2
2 2 2

1 3
1 3 1 3 1 3

1 V4 2

1 3

Fase 2: Conexionado de las señales de activación:

1 A1 2S1 1S2 2 A1 1S1 2S2

1 V2 1 V3 2 V2 2 V3

1 V1 2 V1
4 2 4 2
14 12 14 12

5 3 5 3
1 1

1 2 1 2 1 2 2 1
2

2 1 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1

2S2
1S1 1S2 2S1 2
2 2 2

1 3
1 3 1 3 1 3

1 V4 2

1 3
Fase 3: Conexionado de las señales para los movimientos:

1 A1 2S1 1S2 2 A1 1S1 2S2

1 V2 1 V3 2 V2 2 V3

1 V1 2 V1
4 2 4 2
14 12 14 12

5 3 5 3
1 1

1 2 1 2 1 2 2 1
2

2 1 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1

2S2
1S1 1S2 2S1 2
2 2 2

1 3
1 3 1 3 1 3

1 V4 2

1 3

Fase 4: Conexionado de las señales de preparación del siguiente paso:

1 A1 2S1 1S2 2 A1 1S1 2S2

1 V2 1 V3 2 V2 2 V3

1 V1 2 V1
4 2 4 2
14 12 14 12

5 3 5 3
1 1

1 2 1 2 1 2 2 1
2

2 1 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1

2S2
1S1 1S2 2S1 2
2 2 2

1 3
1 3 1 3 1 3

1 V4 2

1 3
Fase 5: Conexionado de las señales de anulación del paso anterior:

1 A1 2S1 1S2 2 A1 1S1 2S2

1 V2 1 V3 2 V2 2 V3

1 V1 2 V1
4 2 4 2
14 12 14 12

5 3 5 3
1 1

1 2 1 2 1 2 2 1
2

2 1 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1

2S2
1S1 1S2 2S1 2
2 2 2

1 3
1 3 1 3 1 3

1 V4 2

1 3

Fase 6: Simulación:
Fase 7: Presentación del circuito:

1 A1 2S1 1S2 2 A1 1S1 2S2

1 V2 1 V3 2 V2 2 V3

1 V1 2 V1
4 2 4 2
14 12 14 12

5 3 5 3
1 1

0 V1 1 0 V2 2 0 V3 1 0 V4 2 0 V5 1 0 V6 2 0 V7 2 0 V8 1
2

2 1 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1

2S2
1S1 1S2 2S1 2
2 2 2

1 3
1 3 1 3 1 3

1 V4 2

1 3

Ejercicio: Realizar el mando paso a paso para la siguiente secuencia:

| B+ | C- | A+ | B- | C+ | A- |
Mandos paso a paso utilizando módulos de pasos.

Los módulos de pasos son grupos de válvulas interconectados en un solo

bloque con entradas y salidas de señal. El tipo TAA es el módulo normal y el
tipo TAB es para el último paso.

Módulo TAA:

Yn Yn+1

P P
Zn Zn+1
L L
X

Módulo TAB:

Yn Yn+1

P P
Zn Zn+1
L L
X
Conexiones:

A: Salida para el movimiento

P: Presión
L: Reposicionamiento
Yn: Entrada para activación del módulo
Zn: Salida para anulación del módulo anterior
X: Entrada de movimiento terminado (final de carrera)
Yn+1: Salida para activación del siguiente módulo
Zn+1: Entrada para anulación del módulo

La conexión de los módulos para una secuencia de 4 pasos se realiza de la

siguiente manera:

TAA A1 TAA A2 TAA A3 TAB A4

Yn Yn+1

P P
Zn Zn+1
L L
X1 X2 X3 X4

Ejemplo: Realizar el mando paso a paso para la siguiente secuencia:

| A+ | A- | B+ | B- |

1V4
5=1
1 2 3 4

1S2

1
A
0
2S1

2S2

1
B 1S1
0
 2 A1
1 A1 1S1 2S2
2S1 1S2

2 V2 2 V3
1 V2 1 V3

2 V1
1 V1 4 2
4 2
14 12
14 12
5 3
5 3
1
1

TAA A1 TAA A2 TAA A3 TAB A4

Yn Yn+1

P P
Zn Zn+1
L L

1 V4 X1 X2 X3 X4
2

1S2 2S1 2S2 1S1

2 2 2 2
1 3

1 3 1 3 1 3 1 3