Estudio del comportamiento de la maquina de

inducción en función de la carga.

Alejandro Osorio Gallego∗ , Omar David Velasquez† , Jheison Alejandro Garcia Oliveros‡ , Diego Fernando Avila§
Departamento de Ingenierı́a Eléctrica y Electrónica, Universidad Nacional de Colombia
Bogota. D.C.
Email: alosorioga@unal.edu.co∗ , omdvelasquezpi@unal.edu.co† , jhagarciaol@unal.edu.co‡ , dfavilam@unal.edu.co§

Resumen—Se presentan y analizan los resultados de medir las

variables eléctricas de una maquina de inducción funcionando
como motor en diferentes puntos de operación, además se sientan
las bases para posteriormente estudiar la maquina funcionando
como generador.

I. I NTRODUCCI ÓN

Caracterı́sticas de torque-velocidad de un motor de in-

ducción,¿Como cambia el torque de un motor de inducción Figura 1: Circuito lineal equivalente de un motor de inducción
cuando hay variaciones de la carga? Para entender el compor- dispuesto para obtener el equivalente Thevenin visto desde las
tamiento de la maquina de inducción es necesario entender las terminales x
relaciones entre potencia, velocidad y torque del motor.
La tensión Thevenin en las terminales se obtiene luego
II. M ARCO TE ÓRICO de abrir el circuito en los puntos donde donde se desea la
simplificación se aplica una tensión conocida Vφ en los puntos
II-A. Par de rotación
de conexión de la máquina y se calcula la tensión vista desde
El par útil asociado a la potencia útil que se convierte en los puntos donde previamente se abrió, en la figura 2 se
energı́a mecánica se puede determinar a partir de la siguiente presenta el circuito asociado a este procedimiento.
ecuación:
Pútil
τu = (1)
ωm
el par interno se obtiene de la potencia convertida Pcov
Pconv
τind = (2)
ωm
que es equivalente a la potencia en el entrehierro sobre la
frecuencia angular sı́ncrona Figura 2: Circuito lineal equivalente de un motor de inducción
visto desde el lado izquierdo las terminales x
PEH
τind =
ωsı́nc
la potencia en el entrehierro se puede expresar como: ZM jXM
VT H = V φ = Vφ (4)
ZM + Z1 R1 + jX1 + jXM
R2
PEH = 3 · I22 (3) La magnitud de la tensión Tevenin se puede escribir como:
s
Para calcular potencia en el entrehierro es necesario conocer XM
VT H = Vφp
la corriente I2 , para esto se realiza el equivalente Thevenin (R1 ) + (X1 + XM )2
2

del motor.
Si XM >> X1 y XM >> R1 una simplificación oportuna
La figura 1 presenta el circuito equivalente de un motor
con un alto grado de exactitud se presenta en la ecuación (5)
de inducción, donde se desprecia la resistencia asociada a las
perdidas por corrientes parásitas, se busca hallar el equivalente XM
Thevenin visto desde el lado derecho de las equis VT H = Vφ (5)
X1 + XM
 Luego de cortocircuitar la tensión del equivalente se halla La potencia del entrehierro está dada por:
la impedancia Thevenin vista desde los terminales, de acuerdo
con la figura 3 se cortocircuita la fuente de tensión Vφ en los R2
terminales de alimentación del motor y se calcula la resistencia PEH = 3I22
s
equivalente en los puntos de circuito abierto 3VT2H Rs2
= R2 2
(RT H + s ) + (XT H + X2 )2

El par inducido por el motor

PEH
τind =
ωsinc
3VT2H Rs2
= R2 2
ωsinc (RT H + s ) + (XT H + X2 )2
Figura 3: Circuito simplificado para hallar el valor de la
resistencia Thevenin
III. C URVA PAR - VELOCIDAD

Z1 ZM La curva par velocidad de un motor de inducción representa

ZT H =
Z1 + ZM el comportamiento del motor bajo diferentes cantidades de
carga.
jXM (R1 + jX1 )
ZT H = RT H + jXT H =
R1 + j(X1 + XM ) Esta curva arroja información acerca del par de arranque,
el par máximo y las velocidades donde de presentan estos
bajo la suposición anteriormente mencionada XM >> X1 valores.
y XM >> R1 , se determina una aproximación
 2
XM
RT H = R1
X1 + XM
XT H ' X1

Figura 5: Curva par-velocidad de un motor de inducción.

Wikimedia Commons

Figura 4: Equivalente Thevenin conectado a una carga variable IV. M ÁQUINA Y DATOS
R2
s y la reactancia referida del rotor X2

Se analiza un motor de inducción con caracterı́sticas pre-

De acuerdo con el circuito de la figura 5 sentadas en la tabla t:3 y circuito equivalente presentado en la
figura fig:41
VT H
I2 = Parámetro Valor
ZT H + Z2 F.P 0.79
VT H Voltaje(VL−N ) 254
= R2
RT H + + jXT H + jX2 Armature current(A) 20.1
s Armature resistance(Ω) 0.887
La magnitud de la corriente se puede expresar como: Tabla I: Información de la placa caracterı́stica de la maquina de
VT H inducción, la resistencia del devanado de armadura se calcula
|I2 | = q a a partir de las mediciones que se presentan a continuación.
R2 2
(R2 + s ) + (XT H + X2 )2
 Del mismo modo, se tienen en cuenta las mediciones de
potencia de entrada al motor de inducción y potencia de
salida en el generador sı́ncrono para calcular los valores de
la segunda curva.

Figura 6: Circuito equivalente del motor de inducción.

V. R ESULTADOS Y AN ÁLISIS
Se realizaron mediciones de potencia de entrada por medio
de un vatı́metro digital que arroja valores de tensión, corriente
y factor de potencia en cada una de las lı́neas que alimentan al
motor de inducción ver tabla II, para conocer la potencia útil Figura 7: Curvas par - velocidad teórica y obtenida de un
a la salida de la máquina se realizaron mediciones de potencia motor de inducción
en los devanados de armadura de un generador sı́ncrono con su
flecha acoplada a la flecha del motor, los datos se obtuvieron Se puede notar que la curva teórica tiene valores más altos
por medio de un vatı́metro y se presentan en la tabla III. respecto a la curva obtenida con las mediciones. Esto se debe a
C% Factor ωm Pin Vφ Iφ τind que en la expresión teórica no se tienen en cuenta las pérdidas
de rotacionales del motor de inducción y del generador a medida
Po- que se incrementa la carga. Por otra parte, en el modelo de
tencia h
Rev
i medición se tuvieron en cuenta las pérdidas rotacionales de
W V I N ·m
mı́n ambas máquinas, por lo que el torque obtenido es menor que
57,71 0 865,53 49,62 6,7 3,96
51,74 0,77 1760 2820 203 6 14,45 el esperado utilizando el método teórico.
48,76 0,77 1762 2640 203 5,66 13,55
41,97 0,632 1769,58 1922,81 208,25 4,87 10,09 VI. C ONCLUSIONES
33,78 0,329 1795 766,8 203 3,92 4,00 Se presentan diferencias notables entre las curvas par -
30,68 0,152 1800 350,75 202,9 3,56 1,80
velocidad puesto que los datos obtenidos de mediciones
comprende pérdidas adicionales encontradas en la pérdi-
Tabla II: Resultados de mediciones. C % cagabilidad del das rotacionales del generador sı́ncrono utilizado para
motor. Vφ , Iφ tensión y corriente de entrada respectivamente medir potencia útil.
Debido a que la resistencia de carga del generador
Para el cálculo del torque de salida en la máquina de (reóstato) era variable a medida que la corriente que salı́a
inducción, se tuvieron en cuenta los valores de tensión y del generador era mayor, es posible que la medición de
corriente obtenidos a la salida del generador. Luego, se calculó la potencia de salida fuese distorsionada, por lo que el
la potencia de salida del sistema y con los valores de velocidad torque en la salida del motor de inducción es menor del
angular obtenidos a partir de la medición con el tacómetro se que en realidad se tendrı́a si la carga fuera constante.
halló el torque para tres casos distintos.
R EFERENCIAS
ω Iout Vout τ
Pout [1] Jesus F., ”Máquinas sı́ncronas” en Máquinas eléctricas. 5ta. Edición, Pág.
(rad/s) (Fase) (Lı́nea) out
399-402.
92,1533845 3,24 234,2 1056,26074 11,4619853
[2] Stephen J.Chapman., Electric Machinery Fundamentals” . 5ta. Edición,
92,2581043 2,96 241,4 988,214352 10,7114097 Pág. 199-205.
92,6549921 1,6 199,6 958,08 10,3402955 [3] Cblambert (https://commons.wikimedia.org/wiki/File:NEMA B Curve.jpg),
”NEMA B Curve“, https://creativecommons.org/licenses/by-
Tabla III: Valores obtenidos en la salida del generador. sa/3.0/legalcode

A continuación se muestran las curvas de par inducido con

relación a la velocidad del motor. Una de ellas se calcula
mediante la expresión teórica:

PEH
τind =
ωsinc
3VT2H Rs2
= R2 2
ωsinc (RT H + s ) + (XT H + X2 )2