Puesta en marcha de una estación

terrena para la recepción de la

información de un satélite.

ELEP221 – Comunicaciones Satelitales

 Contenido

1. Introducción
1.1 Objetivos generales
1.2 Objetivos específicos
2. Marco teórico
2.1 El estándar CubeSat.
2.2 Estación Terrena
2.3 Radio definido por software
2.4.Estaciones terrenas para CubeSats
3. Proyecto EQUiSat
3.1.Objetivo EQUiSat
4. Implementación de Estación Terrena
4.1.HackRF One
4.1.Software GNU Radio

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 1. Introducion

1.1 Objetivos generales

Realizará trabajo práctico/investigación la puesta en marcha de una estación terrena para la
recepción de la información enviada por SUCHAI o satélite equivalente.
1.2 Objetivos específicos
-Realizar el funcionamiento del BackEnd
-Tipo de SDR a utilizar
-Tipo de Software a utilizar

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 2. Marco teórico

2.1 El estándar CubeSat.

El satélite EQUiSat, está diseñado bajo el estándar CubeSat, este estándar fue creado por la Universidad
Politécnica del Estado de California, San Luis Obispo y el Laboratorio de Desarrollo de Sistemas Espaciales de
la Universidad de Stanford en 1999 para facilitar el acceso al espacio para los estudiantes universitarios.

Figura 1. Especificaciones CubeSat

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 2. Marco teórico

2.1 El estándar CubeSat.

Las especificaciones del estándar CubeSat son de los tipos siguientes:

• Requerimientos generales: Se refieren a cuestiones como la capacidad máxima de las baterías, el uso de
sistemas de propulsión, y el empleo de materiales peligrosos, entre otras cosas.
• Requerimientos mecánicos: Se refieren a la tolerancia en las dimensiones, masa y tipo de materiales de
la estructura, entre otras cosas.
• Requerimientos eléctricos: Se refieren a los sistemas de protección eléctrica para garantizar la seguridad
del CubeSat.
• Requerimientos de operación: Se refieren a las condiciones en las que debe operar el CubeSat, tales
como el inicio de transmisión de datos, el despliegue de antenas, paneles solares, etc.
• Requerimientos de Pruebas: Se refieren a las pruebas a las que debe someterse el CubeSat para ser
calificado para vuelo por el vehículo de lanzamiento.

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 2. Marco teórico

2.2 Estación Terrena

Una estación terrena satelital es un conjunto de equipos de comunicaciones y de cómputo que puede ser
terrestre, marítimo o aeronáutico.
Una Estación Terrena Satelital debe tener la capacidad de realizar todas las funciones que permitan al
usuario u operador conocer en todo momento la posición y el estado de funcionamiento de cada sistema a
bordo del satélite, entre los cuales se pueden mencionar: Sistema de Potencia, de Radiofrecuencia, de Control
de Actitud y de Computadores de a bordo. También es necesario que esta Estación Terrena sea capaz de
comandar los sistemas y cargas útiles.

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 2. Marco teórico

2.2 Estación Terrena

• Antena
• Diplexer
• Amplificadores
• Mezclador y Oscilador Local
• Modulador/Demodulador
• Procesador Digital de Señales

Figura 2. Arquitectura Estaciones Terrenas

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 2. Marco teórico

2.3. Estaciones terrenas para CubeSats

Uno de los componentes más importantes de una misión CubeSat es la estación terrena, es decir, el equipo en
tierra para comunicarse con el satélite

Figura 4. Diagrama típico de una estación terrena para misiones CubeSat.

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 2. Marco teórico

2.3. Estaciones terrenas para CubeSats

Los componentes típicos de una estación terrena de una misión CubeSat son los siguientes :

• Antena
• Amplificador de bajo ruido LNA
• Rotores con control de azimut y elevación para orientar la antena
• Control de los rotores de la antena
• Módem o Controlador de Nodo de Terminal (TNC)
• Amplificadores de potencia
• Computadora
• Fuentes de poder
• Software de control de los rotores de la antena
• Software para predecir la posición orbital del satélite

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 2. Marco teórico

2.4 Radio definido por software

Las técnicas de radio definida por software (Software Defined Radio, SDR) permiten implementar un amplio
espectro de casos de procesamiento en comunicaciones en forma totalmente digital. SDR se concibe con el
advenimiento de las técnicas digitales, si bien su evolución ha estado fuertemente ligada a la tecnología
disponible. Mediante estas técnicas los sistemas de comunicaciones pueden adaptarse automáticamente a
distintas formas de modulación, utilizando combinaciones de software libre, etapas de conversión analógico-
digital de alta velocidad y hardware reconfigurable para lograr sistemas de altas prestaciones.

Figura 3. Diagrama de bloque genérico.

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 3. Proyecto EQUiSat

3.1. Objetivo EQUiSat

EquiSat es una misión educativa de CubeSat con el objetivo de reducir las barreras de entrada a la industria
aeroespacial aumentando la accesibilidad del diseño de los satélites. Demostrará la viabilidad de los vuelos
espaciales de bajo costo mediante el uso de componentes diseñados y fabricados por los estudiantes. La
Universidad de Brown elaborará documentación técnica de código abierto para los desarrolladores.
EquiSat estará visible para los observadores sobre el terreno y será accesible para los entusiastas de la
radioafición .

Figura 5. Satélite EQUiSat

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 3. Proyecto EQUiSat

3.1. Parámetros EQUiSat

Parámetros Importantes
Frecuencia de Baliza 435,55 [MHZ]
Ancho de banda (BW) 12,5 [kHz]
Potencia de transmisión 0,5 [w]
Modulación 4FSK
Tabla 1. Parâmetros EQUiSat
Modulación por desplazamiento de frecuencia(FSK): En esta técnica la modulación de la portadora
sinusoidal toma dos valores de frecuencia diferentes, determinados directamente por la señal de información
binaria

Modulación 4FSK:La modulación 4FSK significa que hay cuatro estados de desviación de frecuencia
permitidos para la portadora de RF (también llamados símbolos) que representan los datos digitales, entonces
cada uno de estos estados (o símbolos) se llaman "dibits" y representan dos bits de datos (00, 01, 10 ó 11).

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 4. Implementación de Estación Terrena-BackEnd

Para implementar nuestra estación terrena se nos presenta una radio definida por Software (SDR) ,como
posibles soluciones a nuestro desafío, en esta se puede implementar filtros, ecualizadores, moduladores,
demoduladores, codificadores, entre muchos otros. En realidad, no hay límite respecto al tipo de
funciones que se pueden definir, ya que éstas están definidas por operaciones matemáticas
implementadas en elementos programables. La elección para nuestra estación terrena fue el SDR Hack RF
One y utilizando el software GNU radio, dado que ambos se complementan.
La estación terrena tiene componentes asociados a al hardware y software de esta, es aquí donde
nuestro trabajo tiene un énfasis, dado que, para realizar la estación terrena, nos dividimos en FrontEnd y
BackEnd.

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 4. Implementación de Estación Terrena

4.1. HackRF One

Figura 6. Imagen de HackRF One operativo.

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 4. Implementación de Estación Terrena

4.1. HackRF One

Características principales del dispositivo

• Rango de operación en frecuencia desde 1 MHz hasta 6 GHz.

• Transceptor con capacidad de operación half-duplex.
• Tiene una capacidad de muestreo de hasta 20 millones de muestras por segundo, pudiéndose alcanzar las
21,5 en función del tipo de controlador USB 2.0 HS que incluya el computador al que se conecta.
• Muestreo de las señales con 8 bits en cuadratura, donde 8 bits serán para la componente en fase I y 8
serán para la componente en cuadratura Q.
• Es compatible con los principales programas para SDR tanto en Windows como en Linux, lo que incluye
tanto a SDR# como a GNU Radio.
• Puede configurar vía software los amplificadores de ganancia, con 3 etapas dedicadas para recepción y 2
etapas para transmisión.
• Puede configurar vía software los filtros de señal en banda base, con un máximo de ancho de banda de
señal de 28 Mhz, y con una caída de 3 dB hasta 30 MHz.
• Permite controlar vía software la potencia suministrada al puerto de la antena, con hasta 50

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 4. Implementación de Estación Terrena

4.1. HackRF One

Características principales del dispositivo

• Permite controlar vía software la potencia suministrada al puerto de la antena, con hasta 50 mA a 3.3 V.
• Conector de antena SMA hembra.
• Un conector SMA hembra para sincronizar el reloj, tanto a la entrada como a la salida, lo que permite
conectar varios HackRF One y hacerlos trabajar conjuntamente, reduciendo los problemas de jitter.
• Botones para configurar convenientemente el dispositivo.
• Cabeceras de pines internos para una posible expansión de la placa usando shields.
• Uso de la interfaz USB 2.0 High Speed.
• Todo el sistema se alimenta a través de la conexión USB, sin necesidad de añadir una fuente de
alimentación externa, la que le confiere una gran portabilidad.
• Es una plataforma de hardware libre.

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 4. Implementación de Estación Terrena

4.2. Software GNU Radio

Es una herramienta de desarrollo libre y abierta que provee bloques de procesamiento de señal para
implementar sistemas de radio definida por software. Puede utilizarse con hardware de RF de bajo costo
para crear radios definidas por software, o sin hardware en un ambiente de simulación. Es utilizada
extensivamente por ambientes académicos, aficionados y comerciales para dar soporte a la investigación
en comunicaciones inalámbricas y en sistemas de radio en el mundo real .

Figura 7. Logo GNU Radio

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 4. Implementación de Estación Terrena
4.3. Interfaz GNU Radio

1. - Barra de herramientas
2. - Espacio de trabajo
3. - Biblioteca de bloques
4. - Consola: ubicado en la parte inferior

Figura 8. Interfaz gráfica en GNU Radio

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 4. Implementación de Estación Terrena
4.4. Receptor

Figura 9. Rx Con sus Módulos

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 4. Implementación de Estación Terrena
4.4. Ejemplo Receptor FM

Figura 10. Recepción FM en GNURadio

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 Conclusión
Las estaciones terrenas son en enlace de comunicación que existe entre el satélite y la tierra en general, en esta se
reciben los datos que son enviados desde el satélite, tiene como objetivo, analizar y monitorear esta información.
La estación terrena consta de secciones, como lo es el FrontEnd y el BackEnd, ambas partes deben son
indispensable, si una no está en operación la otra no cumple su objetivo, estas secciones poseen componentes para
su funcionamiento, los parámetros de estos componentes dependen de la característica de la estación terrena, tales
como el tipo de modulación, potencia de transmisión entre otras.

Los SDR, hoy en día nos hacen una vida más fácil a la hora de recibir señales que son emitidas por satélites, los
SDR mas un software compatible entre sí, se pueden implementar componentes electrónicos físicos en una interfaz
de software, lo que antes solamente eran necesariamente físico, como lo es un filtro pasa bajos, por ejemplo.

La estación terrena EQUiSAT implementada, posee el SDR HackRF One y el software GNU Radio, ambos enlazados y
con la programación correspondiente, cumplen la función de recibir la información enviada por el nanosatélite
EQUiSAT, el cual posee parámetros similares al satélite Suchai.

No se logro Implementar la estación terrena por circunstancias extraacadémicas.

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 Referencias
[1] CubeSat. [En línea]. Available: www.cubesat.org/about.

[2] U. P. SALESIANA, «Estación Terrena».

[3] J. I. R. CATALÁN, «DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA ESTACIÓN TERRENA

EN LA BANDA DE 2.4 GHZ PARA NANOSATÉLITES TIPO CUBESAT DE 2/3U,» 2016.

[4] J. R. d. Haro, «Análisis software y hardware del SDR HackRF One,» 2017.

[5] C. D. Muñoz, «Hacia el espacio,» [En línea]. Available:

http://haciaelespacio.aem.gob.mx/revistadigital/.

[6] C. D. Muñoz, «Hacia el espacio,» 2016. [En línea]. Available:

www.haciaelespacio.aem.gob.mx/revistadigital/articul.php?interior=247.

[7] www.dolstra.nl/Ham-
radio/SDR_Tranceivers/HackRF%20One%20SDR/HackRF%20One%20SDR.htm. [En línea].
Available: www.robotshop.com/media/files/content/s/spa/pdf/hackrf-one-software-defined-
radio-datasheet.pdf.

[8] [En línea]. Available: www.dolstra.nl/Ham-

radio/SDR_Tranceivers/HackRF%20One%20SDR/HackRF%20One%20SDR.htm.

[9] www.gnuradio.org.

[10] «Wikipedia,La inciclopedia libre.,» [En línea]. Available: es.wikipedia.org/wiki/Suchai.

[11] «SPEL,» [En línea]. Available: spel.ing.uchile.cl/suchai.html.

[12] C. J. R. MILLA, «MODELACIÓN ESTADÍSTICA DE CANAL SATELITAL PARA

APLICACIÓN EN MICROSATÉLITES,» Santiago de chile, 2012.

[13] Ray, Hunter, «EQUiSat».

[14] Wikipedia. [En línea]. Available: https://es.wikipedia.org/wiki/GNU_Radio.

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