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1 ÍNDICE GENERAL
FECHA: Septiembre/2011.
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
1 ÍNDICE GENERAL....................................................................................... 2
2 MEMORIA .................................................................................................... 5
2.1 OBJETO DEL PROYECTO....................................................................8
2.2 ALCANCE...............................................................................................8
2.3 ANTECEDENTES ................................................................................11
2.4 NORMAS Y REFERENCIAS...............................................................12
2.4.1 Disposiciones legales y normas aplicadas......................................... 12
2.4.2 Bibliografía ....................................................................................... 12
2.4.3 Programa de cálculo .......................................................................... 13
2.4.4 Otras referencias............................................................................... 13
2.5 DEFINICIONES Y ABREVIATURAS ................................................13
2.6 REQUISITOS DE DISEÑO ..................................................................13
2.7 ANÁLISIS DE SOLUCIONES .............................................................16
2.8 RESULTADOS FINALES ....................................................................16
2.8.1 Momento de inercia de un cilindro ................................................... 16
2.8.2 Par y momento de inercia.................................................................. 17
2.8.3 Relación entre el peso y la altura de la máquina con su momento de
inercia ........................................................................................................... 19
2.8.4 Determinación del método ................................................................... 20
2.8.4.1 Interpretación de los parámetros de la recta de regresión. ......... 21
2.8.5 La calidad del ajuste.......................................................................... 22
2.8.5.1 Introducción................................................................................ 22
2.8.5.2 El coeficiente de determinación, r²............................................. 22
2.8.5.3 Coeficiente de correlación muestral, r. ...................................... 23
2.8.6 Análisis conjunto de todas las máquinas de la muestra .................... 23
2.8.7 Agrupación de la muestra por familias ............................................. 25
2.8.8 Velocidad de sincronismo ................................................................. 25
2.8.9 Tipo de carcasa.................................................................................. 31
2.8.10 Fabricante. ....................................................................................... 34
2.8.11 Potencia. .......................................................................................... 39
2.8.12 Peso. ................................................................................................ 44
2.8.13 Altura de eje. ................................................................................... 49
2.8.14 Clase de eficiencia........................................................................... 54
2.8.15 Agrupación de la muestra por velocidad de sincronismo y peso .... 61
3
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
4
Método para la estimación del momento de inercia de
máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y
altura de eje
2 MEMORIA
FECHA: Septiembre/2011.
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
ÍNDICE MEMORIA
2 MEMORIA ................................................................................................... 5
2.1 OBJETO DEL PROYECTO....................................................................8
2.2 ALCANCE...............................................................................................8
2.3 ANTECEDENTES ................................................................................11
2.4 NORMAS Y REFERENCIAS...............................................................12
2.4.1 Disposiciones legales y normas aplicadas......................................... 12
2.4.2 Bibliografía ....................................................................................... 12
2.4.3 Programa de cálculo .......................................................................... 13
2.4.4 Otras referencias............................................................................... 13
2.5 DEFINICIONES Y .ABREVIATURAS................................................13
2.6 REQUISITOS DE DISEÑO ..................................................................13
2.7 ANÁLISIS DE SOLUCIONES.............................................................16
2.8 RESULTADOS FINALES ....................................................................16
2.8.1 Momento de inercia de un cilindro ................................................... 16
2.8.2 Par y momento de inercia.................................................................. 17
2.8.3 Relación entre el peso y la altura de la máq. con su m. de inercia.... 19
2.6.4 Determinación del método ................................................................... 20
2.8.4.1 Interpretación de los parámetros de la recta de regresión. ......... 21
2.8.5 La calidad del ajuste.......................................................................... 22
2.8.5.1 Introducción................................................................................ 22
2.8.5.2 El coeficiente de determinación, r²............................................. 22
2.8.5.3 Coeficiente de correlación muestral, r. ..................................... 23
2.8.6 Análisis conjunto de todas las máquinas de la muestra .................... 23
2.8.7 Agrupación de la muestra por familias ............................................. 25
2.8.8 Velocidad de sincronismo ................................................................. 25
2.8.9 Tipo de carcasa.................................................................................. 31
2.8.10 Fabricante. ....................................................................................... 34
2.8.11 Potencia. .......................................................................................... 39
2.8.12 Peso. ................................................................................................ 44
2.8.13 Altura de eje. ................................................................................... 49
2.8.14 Clase de eficiencia........................................................................... 54
2.8.15 Agrupación de la muestra por velocidad de sincronismo y peso .... 61
2.8.16 Comprobación de resultados ........................................................... 81
6
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
2.9 PLANIFICACIÓN…………………………………………………….81
2.10 ORDEN DE PRIORIDAD ENTRE LOS DOCUMENTOS BÁSICOS81
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Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
2.2 ALCANCE
Para el análisis del comportamiento en régimen dinámico de un accionamiento
eléctrico constituido por una máquina de inducción trifásica y una máquina accionada,
es necesario conocer (o estimar) los parámetros del modelo matemático. Entre estos
parámetros existe uno de naturaleza mecánica que es el momento de inercia, y que es la
suma aritmética de los momentos de inercia de todos los elementos del accionamiento
que están calados sobre el eje: máquina de inducción trifásica, acoplamiento y máquina
accionada.
En este proyecto se va a estimar, únicamente, el momento de inercia de la
máquina de inducción trifásica.
Además del objetivo final que permite la estimación del momento de inercia en
una máquina de inducción trifásica, el trabajo realizado queda reflejado en las siguientes
tareas:
8
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
¾ Margen de potencias:
¾ Frecuencia:
¾ Velocidades de sincronismo:
• 50 Hz:
o 3000 rpm: 572 máquinas
o 1500 rpm: 588 máquinas
o 1000 rpm: 478 máquinas
o 750 rpm: 279 máquinas
9
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
• 60Hz:
o 3600 rpm: 211 máquinas
o 1800 rpm: 215 máquinas
o 1200 rpm: 162 máquinas
o 900 rpm: 119 máquinas
¾ Nº de polos:
¾ Tipo constructivo:
• Acero: 68 máquinas
• Aluminio: 677 máquinas
• Hierro: 1879 máquinas
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Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
¾ Peso:
• 3,5 - 50 kg: 753 máquinas
• 51 - 200 kg: 575 máquinas
• 201 - 1000 kg: 769 máquinas
• 1001 - 4800 kg: 527 máquinas
2.3 ANTECEDENTES
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Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
2.4.2 Bibliografía
- Aspectos básicos del Electromagnetismo. Miguel Ángel Rodríguez Pozueta.
http://personales.unican.es/rodrigma/primer/publicaciones.htm
- Máquinas asíncronas. Miguel Ángel Rodríguez Pozueta.
http://personales.unican.es/rodrigma/primer/publicaciones.htm
- Constitución de las máquinas eléctricas. Miguel Ángel Rodríguez Pozueta.
http://personales.unican.es/rodrigma/primer/publicaciones.htm
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Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
• ABB http://www.abb.com
• CMG http://www.cmggroup.com.au
• LEROY SOMER http://www.leroy-somer.com
• MARELLI http://www.marellimotori.com
• ROSSI http://www.rossi-group.com
• SIEMENS http://www.siemens.com
• VEM http://www.vem-group.com
• WEG http://www.weg.net
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Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
Fig. 2.2. Placa de características de una máquina con los datos del peso y altura del eje.
14
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
Datos principales:
Datos auxiliares:
15
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
Una vez obtenidos todos los datos que se acaban de detallar, de los catálogos de
los propios fabricantes es necesario establecer un método de análisis y relación entre los
distintos parámetros y las variables momento de inercia (J), masa, (M) y altura del eje
(h) y también la forma de representar estas relaciones gráficamente.
Se toma un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es una
capa cilíndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se
muestra en la Fig (2.3).
dx
. .
x rrr
Z
rrrrr
r
R
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Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
M 2M
dm = 2
2πxdx ⋅ L = 2 xdx (2.1)
πR L R
R
2M 3 1
J = ∫ x dm = ⌠
2
⎮ 2 x dx = MR
2
(2.2)
⌡ R 2
0
1
J= Mr ⋅ r2 (2.3)
2
d
Γ = ΓL +
dt
([ J + J L ] ⋅ ω ) + B ⋅ ω (2.4)
Donde:
Γ par motor,
17
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
dω
Γ − Γ L = JT ⋅ (2.5)
dt
Fig. 2.4. Altura del eje (h) necesaria para la estimación del momento de inercia de la máquina
18
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
1 1
J = ⋅ (α ´⋅M ) ⋅ (α ⋅ h) 2 = ⋅ α ´.α 2 .( M ⋅ h 2 ) (2.6)
2 2
Donde:
1
a = ⋅ α ´⋅α 2 (2.7)
2
Por tanto:
J = a ⋅ M ⋅ h2 (2.8)
19
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
40
Real
J (kg.m²)
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h² (kg.m²) Muestra: 2624 máquinas
20
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
Como ya era de esperar aparece una tendencia lineal para la muestra de las 2624
máquinas entre J y M·h2. Por tanto se estimará el momento de inercia a partir de un
modelo matemático de la regresión lineal simple.
En una regresión lineal, la representación gráfica o diagrama de dispersión puede
ayudar además a encontrar algún valor atípico entre los datos de la muestra que pueda
tener su origen en un error en la toma de datos de la muestra o a una máquina
excepcional dentro de las analizadas. Una vez hecho el diagrama de dispersión, el
siguiente paso es encontrar la ecuación de la recta que mejor se ajusta a la nube de
puntos, es decir, la recta de regresión.
La ecuación de una recta de regresión es de la forma:
y = ax + b (2.9)
Donde:
y J (variable dependiente)
x M∙h² (variable independiente)
a pendiente de la recta
b ordenada en el origen de la recta
Este parámetro representa la estimación del valor de y (J) cuando x (M∙h²) es igual
a 0 (punto de corte con el eje de abscisas).
No siempre tiene una explicación práctica. Para que esto sea posible, es preciso
que:
21
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
1. Que x tome el valor x = 0, hecho que implicaría tener una máquina con: una
masa total igual a 0, una altura de eje igual a cero, o ambas condiciones
simultáneamente. Es imposible que ocurra cualquiera de las tres opciones.
2. Se tengan suficientes observaciones cercanas al valor 0. Esta es una apreciación
relativa, el estar cerca o lejos no es una apreciación absoluta sino relativa. En
cualquier caso se han seleccionado máquinas que representan una amplia gama
de valores tanto en J como en M·h².
2.8.5.1 Introducción
La recta de regresión por mínimos cuadrados minimiza la suma de los cuadrados
de los residuos o errores. La pregunta es si este ajuste es lo bastante bueno. Mirando si
en el diagrama de dispersión los puntos experimentales quedan muy cerca de la recta de
regresión obtenida, se puede tener una idea de si la recta se ajusta o no a los datos, pero
hace falta un valor numérico que ayude a precisarlo.
22
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
-1 ≤ r ≤ 1 de manera que:
23
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
50
40
Real
Estimado
J (kg.m²)
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h² (Kg.m²) Muestra: 2624 máquinas
Fig.2.6. Momento de inercia en función de M·h2 para toda la muestra de máquinas y recta de regresión
correspondiente.
Tabla 2.1. Número de máquinas (n), coeficientes de correlación (r), determinación (r²), pendiente (a) y
ordenada en origen (b) para la estimación del momento de inercia en la totalidad de la muestra de máquinas.
n r r² a b
2624 0.9361 0.8765 0.0375 -0.0023
Teniendo en cuenta lo detallado sobre la calidad del ajuste del método elegido
para la estimación del momento de inercia, el siguiente paso es observar si se cumplen
las condiciones que determinan la calidad del ajuste.
En este análisis se obtiene un coeficiente de determinación r2 de 0.8765, que nos
indica que el 87.65% de la varianza queda explicada por la recta de regresión, o lo que
es lo mismo, el 87.65% de la variación del momento de inercia J de toda la muestra de
máquinas, se explica a través del comportamiento de M·h2.
Se observa que el grado del ajuste de la recta de regresión a los valores de la muestra es
cercano a 1, por tanto, indica que se trata de un buen ajuste.
Se observa que entre las variables J y M·h² existe un fuerte grado de relación
(r = 0.9361) y tienen una relación positiva, puesto que los valores elevados de J están
aparejados con valores elevados de M·h² y viceversa.
Por lo tanto, en vista de los resultados analizados, se puede afirmar que tiene
validez el método propuesto para la estimación del momento de inercia de las máquinas
de inducción trifásicas con rotor en jaula de ardilla partiendo de los datos del peso y la
altura del eje.
24
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
25
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
Por tanto, se analizan cada una de estas 8 familias por separado, haciendo un
estudio de regresión lineal para cada una de ellas y obteniendo los coeficientes r y r²
que se muestran en la Tabla (2.2)
3600 rpm
50
40 Real
Estimado
30
J(kg.m²)
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 211máquinas
Fig. 2.7. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con una velocidad de sincronismo de 3600 rpm.
3000 rpm
50
40 Real
Estimado
30
J(kg.m²)
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 572 máquinas
26
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
Fig. 2.8. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con una velocidad de sincronismo de 3000 rpm.
1800 rpm
50
40 Real
Estimado
30
J(kg.m²)
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 215 máquinas
Fig. 2.9. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con una velocidad de sincronismo de 1800 rpm.
1500 rpm
50
40
Real
Estimado
J(kg.m²)
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 588 máquinas
Fig. 2.10. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con una velocidad de sincronismo de 1500 rpm.
27
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
1200 rpm
50
40
Real
Estimado
30
J(kg.m²)
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 162 máquinas
2
Fig. 2.11. Momento de inercia en función de M·h para máquinas con una velocidad de sincronismo de 1200 rpm.
1000 rpm
50
40
Real
Estimado
J(kg.m²)
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 478 máquinas
Fig. 2.12. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con una velocidad de sincronismo de 1000 rpm.
28
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
900 rpm
50
40 Real
J(kg.m²) Estimado
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(Kg.m²) Muestra: 119 máquinas
Fig. 2.13. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con una velocidad de sincronismo de 900 rpm.
750 rpm
50
40
Real
Estimado
J(kg.m²
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²)
Muestra: 279 máquinas
Fig. 2.14. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con una velocidad de sincronismo de 750 rpm.
29
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
50 750
900
40 1000
1200
J(kg.m²) 1500
30 1800
3000
20 3600
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²)
Fig. 2.15. Rectas de regresión del momento de inercia estimado para máquinas clasificadas según su
velocidad de sincronismo.
Tabla 2.2. Número de máquinas (n), coeficientes de correlación (r), determinación (r²), pendiente (a) y
ordenada en origen (b) para la estimación del momento de inercia en máquinas según su velocidad de sincronismo.
Frecuencia ns n r r2 a b
3000 572 0.9856 0.9715 0.0207 -0.0808
50 Hz 1500 588 0.9948 0.9898 0.0310 0.0121
1000 478 0.9887 0.9776 0.0459 0.0074
750 279 0.9835 0.9673 0.0446 0.1188
30
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
La muestra está compuesta por máquinas con tres tipos de carcasa diferentes:
• Acero: 68 máquinas. Fig. (2.16)
• Aluminio: 677 máquinas. Fig. (2.17)
• Hierro: 1879 máquinas. Fig.(2.18)
•
Se analizan los datos de cada familia, se hace el estudio de regresión lineal para
cada una de ellas y se obtienen los coeficientes r y r² y los parámetros de la recta a y b,
que se muestran en la Tabla (2.3)
Acero
50
40
Real
30 Estimado
J(kg.m²)
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M.h²(kg.m²) Muestra: 68 máquinas
Fig. 2.16. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con carcasa de acero.
31
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
Aluminio
50
40 Real
Estimado
J(kg.m²) 30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M.h²(kg.m²) Muestra: 677 máquinas
2
Fig. 2.17. Momento de inercia en función de M·h para máquinas con carcasa de aluminio.
Hierro
50
40 Real
Estimado
30
J(kg.m²)
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M.h²(kg.m²) Muestra: 1879 máquinas
Fig. 2.18. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con carcasa de hierro.
32
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
50
40 Acero
Aluminio
J(kg.m²) 30 Hierro
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²)
Fig. 2.19. Rectas de regresión del momento de inercia estimado para máquinas clasificadas según su tipo de
carcasa.
Tabla 2.3. Número de máquinas (n), coeficientes de correlación (r), determinación (r²), pendiente (a) y
ordenada en origen (b) para la estimación del momento de inercia en máquinas según el tipo de carcasa.
Tipo carcasa n r r2 a b
Acero 68 0.8757 0.7670 0.0350 0.1670
Aluminio 677 0.9366 0.8773 0.0347 -0.0104
Hierro 1879 0.9318 0.8683 0.0376 0.0103
33
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
2.8.10 Fabricante.
Se analizan los datos de cada familia, se hace el estudio de regresión lineal para
cada una de ellas y se obtienen los coeficientes r y r² y los parámetros de la recta a y b,
que se muestran en la tabla (2.4)
ABB
50
40 Real
Estimado
J(kg.m²)
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 570 máquinas
Fig. 2.20. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas fabricadas por ABB
34
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
CMG
50
40 Real
J (kg.m²)
Estimado
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 47 máquinas
Fig. 2.21. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas fabricadas por CMG.
LEROY SOMER
50
40
Real
Estimado
30
J(kg.m²)
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M.h²(kg.m²) Muestra: 349 máquinas
Fig. 2.22. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas fabricadas por Leroy Somer.
35
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
MARELLI
50
40
Real
Estimado
J(kg.m²)
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 206 máquinas
Fig. 2.23. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas fabricadas por Marelli.
ROSSI
50
40
Real
J(kg.m²)
30 Estimado
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 197 máquinas
Fig. 2.24. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas fabricadas por Rosssi.
36
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
SIEMENS
50
40
Real
J(kg.m²)
30 Estimado
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 450 máquinas
Fig. 2.25. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas fabricadas por Siemens.
50 VEM
40
Real
J(kg.m²)
30 Estimado
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
37
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
WEG
50
40 Real
Estimado
J(kg.m²)
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 589 máquinas
Fig. 2.27. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas fabricadas por WEG.
50 ABB
CMG
40 L.SOMER
ROSSI
30 SIEMENS
J(kg.m²)
VEM
20 WEG
MARELLI
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²)
Fig. 2.28. Rectas de regresión del momento de inercia estimado para máquinas clasificadas según el
fabricante que la produce.
38
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
Tabla 2.4. Número de máquinas (n), coeficientes de correlación (r), determinación (r²), regresión lineal (a)
y ordenada en origen (b) para la estimación del momento de inercia en máquinas según el fabricante.
Fabricante n r r2 a b
ABB 570 0.9550 0.9122 0.0352 -0.0359
CMG 47 0.9003 0.8107 0.0367 -0.1577
L. Somer 349 0.9411 0.8858 0.0404 -0.3247
Marelli 206 0.9227 0.8515 0.0396 -0.1005
Rossi 197 0.9646 0.9306 0.0313 0.0005
Siemens 450 0.9491 0.9009 0.0364 -0.0624
VEM 215 0.9267 0.8589 0.0323 -0.0527
WEG 589 0.9112 0.8303 0.0487 -0.0975
2.8.11 Potencia.
En este caso la muestra está formada por máquinas clasificadas en cuatro tramos
diferentes de potencias:
• 0 - 1 kW: 265 máquinas. Fig. (2.29) y (2.30).
• 1.1 - 10 kW: 710 máquinas. Fig. (2.31) y (2.32).
• 11 - 100 kW: 967 máquinas. Fig. (2.33) y (2.34).
• 101 - 1000 kW: 682 máquinas. Fig. (2.35).
Se analizan los datos de cada familia, se hace el estudio de regresión lineal para
cada una de ellas y se obtienen los coeficientes r y r² y los parámetros de la recta a y b,
que se muestran en la tabla (2.5).
39
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
50 0 - 1 kW
Real
40 Estimado
30
J (Kg.m²)
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h² (Kg.m²) Muestra: 265 máquinas
Fig. 2.29. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con potencias comprendidas entre 0 y 1 kW.
0,03 0 - 1 kW
Real
Estimado
0,02
J (Kg.m²)
0,01
0
0 0,2 0,4 0,6
M·h² (Kg.m²) Muestra: 265 máquinas
Fig. 2.30. Detalle a escala reducida del momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con potencias
comprendidas entre 0 y 1 kW.
40
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
50 1.1 - 10 kW
40 Real
Estimado
30
J (kg.m²)
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h² (Kg.m²) Muestra: 710 máquinas
Fig. 2.31. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con potencias comprendidas entre 1.1 y 10
kW.
0,4 1.1 - 10 kW
0,3 Real
Estimado
J (kg.m²)
0,2
0,1
0
0 2 4 6 8
M·h² (Kg.m²) Muestra: 710 máquinas
Fig. 2.32. Detalle a escala reducida del momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con potencias
comprendidas entre 1.1 y 10 kW.
41
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
50 11 - 100 kW
40
Real
30 Estimado
J(kg.m²)
20
10
0
0 200 400 600
800 1000
M.h²(kg.m²) Muestra: 967 máquinas
Fig. 2.33. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con potencias comprendidas entre 11 y 100
kW.
6 11 - 100 kW
Real
4 Estimado
J(kg.m²)
0
0 20 40 60 80 100 120
M.h²(kg.m²) Muestra: 967 máquinas
Fig. 2.34. Detalle a escala reducida del momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con potencias
comprendidas entre 11 y 100 kW.
42
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
50 101 - 1000 kW
40 Real
Estimado
30
J (Kg.m²)
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h² (Kg.m²) Muestra: 682 máquinas
Fig.2.35. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con potencias comprendidas entre 101 y
1000 kW.
50
0-1 kW
1.1-10 kW
40
11-100 kW
101-1000 kW
J(kg.m²)
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²)
Fig. 2.36. Rectas de regresión del momento de inercia estimado para máquinas clasificadas según su
potencia.
43
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
Tabla 2.5. Número de máquinas (n), coeficientes de correlación (r), determinación (r²), regresión lineal (a)
y ordenada en origen (b) para la estimación del momento de inercia en máquinas según su potencia.
Potencia n r r2 a b
0 – 1 kW 265 0.9440 0.8913 0.0293 -0.0002
1.1 – 10 kW 710 0.9140 0.8355 0.0417 -0.0074
11 – 100 kW 967 0.9182 0.8341 0.0419 -0.1155
101 – 1000 kW 682 0.8781 0.7711 0.0372 0.1161
2.8.12 Peso.
Se analizan los datos de cada familia, se hace el estudio de regresión lineal para
cada una de ellas y se obtienen los coeficientes r y r² y los parámetros de la recta a y b,
que se muestran en la tabla (2.6).
44
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
0 - 50 kg
50
Real
40 Estimado
30
J (kg.m²)
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 753 máquinas
Fig. 2.37. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con pesos comprendidas entre 0 y 50 kg.
0 - 50 kg
0,08
Real
Estimado
0,06
J (kg.m²)
0,04
0,02
0
0 0,5 1 1,5
M·h²(kg.m²) Muestra: 753 máquinas
Fig. 2.38. Detalle a escala reducida del momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con pesos
comprendidas entre 0 y 50 kg.
45
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
51 - 200 kg
50
Real
40 Estimado
J (kg.m²)
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 576 máquinas
Fig. 2.39. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con pesos comprendidas entre 51 y 200 kg.
51 - 200 kg
0,6
Real
Estimado
0,4
J (kg.m²)
0,2
0
0 2 4 6
8 10 12
M·h²(kg.m²) Muestra: 576 máquinas
Fig. 2.40. Detalle a escala reducida del momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con pesos
comprendidas entre 51 y 200 kg.
46
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
201 - 1000 kg
50
Real
40 Estimado
30
J (kg.m²)
20
10
0
0 200 400 600
800 1000
M·h² (kg.m²) Muestra:768 máquinas
Fig. 2.41. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con pesos comprendidas entre 201 y 1000
kg.
201 - 1000 kg
6
Real
Estimado
4
J (kg.m²)
0
0 20 40 60 80 100 120
M·h² (kg.m²) Muestra:768 máquinas
Fig. 2.42. Detalle a escala reducida del momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con pesos
comprendidas entre 201 y 1000 kg.
47
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
1001 - 5000 kg
50
Real
40 Estimado
J (kg.m²)
30
20
10
0
0 200 400 600800 1000
M·h² (kg.m²) Muestra: 539 máquinas
Fig. 2.43. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con pesos comprendidas entre 1001 y 5000
kg.
50
0 ‐ 50 kg
40 51 ‐ 200 kg
201‐1000 kg
J(kg.m²)
30
1001‐5000 kg
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²)
Fig. 2.44. Rectas de regresión del momento de inercia estimado para máquinas clasificadas según su peso.
48
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
Tabla 2.6. Número de máquinas (n), coeficientes de correlación (r), determinación (r²), regresión lineal (a)
y ordenada en origen (b) para la estimación del momento de inercia en máquinas según su peso.
Peso n r r2 a b
0 – 50 kg 753 0.8949 0.8009 0.0275 -0.0003
51 – 200 kg 575 0.7872 0.6197 0.0317 -0.0049
201 – 1000kg 769 0.8264 0.6830 0.0349 -0.0199
1001 – 5000 kg 527 0.8515 0.7251 0.0363 0.5442
Tanto los datos numéricos como gráficos indican claramente que el momento de
inercia de la máquina es directamente proporcional a su peso, lo que parece lógico,
puesto que el peso de la máquina determina su momento de inercia, lo que induciría a
tomar esta clasificación como válida para estimar, a partir de ella, el momento de inercia
desconocido de una máquina. Sin embargo, el análisis por velocidad de sincronismo
permite obtener un grado de correlación superior a cualquiera de los tramos de peso en
los que se ha dividido la muestra.
Se analizan los datos de cada familia, se hace el estudio de regresión lineal para
cada una de ellas y se obtienen los coeficientes r y r² y los parámetros de la recta a y b,
que se muestran en la tabla (2.7).
49
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
56 - 100 mm
50
40 Real
J(kg.m²) Estimado
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 517 máquinas
Fig. 2.45. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con altura de eje comprendida entre 56 y
100 mm.
56 - 100 mm
0,025
0,02 Real
Estimado
J(kg.m²)
0,015
0,01
0,005
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
M·h²(kg.m²) Muestra: 517 máquinas
Fig. 2.46. Detalle a escala reducida del momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con altura de
eje comprendida entre 56 y 100 mm.
50
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
101 - 200 mm
50
40 Real
J(kg.m²) Estimado
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 916 máquinas
Fig. 2.47. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con altura de eje comprendida entre 101 y
200 mm.
101 - 200 mm
1
0,8
Real
Estimado
J(kg.m²)
0,6
0,4
0,2
0
0 5 10 15 20
M·h²(kg.m²) Muestra: 916 máquinas
Fig. 2.48. Detalle a escala reducida del momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con altura de
eje comprendida entre 101 y 200 mm
51
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
201 - 300 mm
50
40
Real
Estimado
J(kg.m²)
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra : 551 máquinas
Fig. 2.49. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con altura de eje comprendida entre 201 y
300 mm.
201 - 300 mm
12
10
Real
8 Estimado
J(kg.m²)
0
-10 40 90 140 190 240
M·h²(kg.m²)
Fig. 2.50. Detalle a escala reducida del momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con altura de
eje comprendida entre 201 y 300 mm.
52
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
301 - 450 mm
50
40 Real
J(kg.m²) Estimado
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 640 máquinas
Fig. 2.51. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con altura de eje comprendida entre 301 y
450 mm.
50
56 ‐ 100 mm
101 ‐ 200 mm
40
201 ‐ 300 mm
J(kg.m²)
301 ‐ 450 mm
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²)
Fig. 2.52. Rectas de regresión del momento de inercia estimado para máquinas clasificadas según su altura de
eje.
53
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
Tabla 2.7. Número de máquinas (n), coeficientes de correlación (r), determinación (r²), regresión lineal (a)
y ordenada en origen (b) para la estimación del momento de inercia en máquinas según su altura de eje.
Altura de eje n r r2 a b
56 – 100 mm 517 0.8271 0.6841 0.0261 -0.0001
101 – 200 mm 916 0.8627 0.7444 0.0283 0.0029
201 – 300 mm 551 0.8623 0.7436 0.0578 -0.6024
301 – 450 mm 640 0.8798 0.7741 0.0377 -0.1009
Viendo los datos obtenidos, en principio se aprecia que a mayor altura de eje de la
máquina, también le corresponde una pendiente mayor de la recta correspondiente a
cada tramo de altura de eje, pero esto ya no se cumple en el tramo de 301 a 450 mm.
Por otra parte los coeficientes de determinación, aunque pueden indicar una calidad de
ajuste del método aceptable, no son tan buenos como los que se obtienen para otras
clasificaciones, por lo que en este caso tampoco se puede establecer esta clasificación
como la más aceptable para su utilización en el método de estimación del momento de
inercia.
Se analizan los datos de cada familia, se hace el estudio de regresión lineal para
cada una de ellas y se obtienen los coeficientes r y r² y los parámetros de la recta a y b,
que se muestran en la tabla (2.8).
54
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
IE1
50
40
Real
J(kg.m²)
30 Estimado
20
10
0
0 200 400 600
800 1000
M.h²(kg.m²) Muestra: 590 máquinas
Fig. 2.53. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con clase de eficiencia catalogada por el
fabricante como IE1.
IE2
50
40
Real
Estimado
30
J(kg.m²)
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M.h²(kg.m²) Muestra: 1127 máquinas
Fig. 2.54. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con clase de eficiencia catalogada por el
fabricante como IE2.
55
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
IE3
50
40
Real
J(kg.m²) 30 Estimado
20
10
0
0 200 400 600
800 1000
M.h²(kg.m²) Muestra: 376 máquinas
Fig. 2.55. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con clase de eficiencia catalogada por el
fabricante como IE3.
IE4
50
40 Real
Estimado
J(kg.m²)
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M.h²(kg.m²)Muestra: 57 máquinas
Fig. 2.56. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con clase de eficiencia catalogada por el
fabricante como IE4.
56
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
Sin clasif.
50
40 Real
Estimado
J(kg.m²)
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M.h²(kg.m²) Muestra: 474 máquinas
Fig. 2.57. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas sin clasificación de eficiencia catalogada
por el fabricante.
50
IE1
40 IE2
IE3
J(kg.m²)
30
IE4
S/Clas.
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²)
Fig. 2.58. Rectas de regresión del momento de inercia estimado para máquinas clasificadas según su clase de
eficiencia.
57
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
Tabla 2.8. Número de máquinas (n), coeficientes de correlación (r), determinación (r²), regresión lineal (a)
y ordenada en origen (b) para la estimación del momento de inercia en máquinas según su clasificación de eficiencia
tipo IE catalogada por el fabricante.
Clase eficiencia n r r² a b
IE1 590 0.9525 0.9074 0.0392 -0.1799
IE2 1127 0.9284 0.8621 0.0349 0.0321
IE3 376 0.8912 0.7943 0.0462 -0.1998
IE4 57 0.8958 0.8026 0.0506 -0.1288
S/Clas. 474 0.9450 0.8932 0.0375 0.0792
Se analizan los datos de cada familia, se hace el estudio de regresión lineal para
cada una de ellas y se obtienen los coeficientes r y r² y los parámetros de la recta a y b,
que se muestran en la tabla (2.9).
58
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
IE1
50
40 IE1
J(kg.m²) Estimado
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 566 máquinas
Fig. 2.59. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con eficiencia calculada según Norma IEC
60034:30/2008 tipo IE1.
IE2
50
40 IE2
Estimado
J(kg.m²)
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra:912 máquinas
Fig. 2.60. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con eficiencia calculada según Norma IEC
60034:30/2008 tipo IE2.
59
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
IE3
50
IE3
40
Estimado
J(kg.m²
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 600 máquinas
Fig. 2.61. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con eficiencia calculada según Norma IEC
60034:30/2008 tipo IE3.
Sin clas.
50
40 Sin clas.
Estimado
J(kg.m²)
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²)
Muestra: 546 máquinas
Fig. 2.62. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas sin clase de eficiencia.
60
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
50
IE1
40 IE2
IE3
J(kg.m²) 30 S/Clas.
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²)
Fig. 2.63. Rectas de regresión del momento de inercia estimado para máquinas clasificadas según su clase de
eficiencia calculada según exigencias de la Norma IEC 60034:30/2008.
Tabla 2.9. Número de máquinas (n), coeficientes de correlación (r), determinación (r²), regresión lineal (a) y
ordenada en origen (b) para la estimación del momento de inercia en máquinas según su clasificación de eficiencia
tipo IE, calculada según exigencias de la Norma IEC 60034:30/2008.
Clase Efic. n r r² a b
IE1 566 0.9433 0.8900 0.0368 -0.1095
IE2 912 0.9189 0.8444 0.0377 -0.0804
IE3 600 0.9215 0.8492 0.0344 0.0220
S/Clas. 546 0.9692 0.9395 0.0472 0.2208
Vistas todas las agrupaciones de máquinas y una vez analizados los datos
numéricos y las gráficas correspondientes, se ha visto que, de todas las clasificaciones,
en la agrupación a partir de la velocidad de sincronismo se obtienen los mejores
coeficientes de determinación (que indica el grado de ajuste de la recta de regresión a
los valores de la muestra) y correlación lineal (que indica el grado de relación entre las
variables J y M·h²).
61
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
Este hecho ha inducido que se proponga una nueva clasificación que agrupe a la
muestra no únicamente por la velocidad de sincronismo, sino también por su peso. De
este modo se han conseguido momentos de inercia estimados con un error relativo
mucho menor.
• 50 Hz
o 0 - 50 kg
3000 rpm: 177 máquinas. Fig. (2.64)
1500 rpm: 184 máquinas. Fig. (2.65)
1000 rpm: 123 máquinas. Fig. (2.66)
750 rpm: 88 máquinas. Fig. (2.67)
o 51 - 200 kg
3000 rpm: 143 máquinas. Fig. (2.68)
1500 rpm: 127 máquinas. Fig. (2.69)
1000 rpm: 105 máquinas. Fig. (2.70)
750 rpm: 56 máquinas. Fig. (2.71)
o 201 - 1000 kg
3000 rpm: 152 máquinas. Fig. (2.72)
1500 rpm: 168 máquinas. Fig. (2.73)
1000 rpm: 132 máquinas. Fig. (2.74)
750 rpm: 73 máquinas. Fig. (2.75)
62
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
o 1001 - 5000 kg
3000 rpm: 100 máquinas. Fig. (2.76)
1500 rpm: 110 máquinas. Fig. (2.77)
1000 rpm: 106 máquinas. Fig. (2.78)
750 rpm: 59 máquinas. Fig. (2.79)
• 60 Hz
o 0 - 50 kg
3600 rpm: 59 máquinas. Fig. (2.80)
1200 rpm: 52 máquinas. Fig. (2.81)
1200 rpm: 32 máquinas. Fig. (2.82)
900 rpm: 23 máquinas. Fig. (2.83)
o 51 - 200 kg
3600 rpm: 47 máquinas. Fig. (2.84)
1200 rpm: 46 máquinas. Fig. (2.85)
1200 rpm: 29 máquinas. Fig. (2.86)
900 rpm: 25 máquinas. Fig. (2.87)
o 201 - 1000 kg
3600 rpm: 72 máquinas. Fig. (2.88)
1200 rpm: 72 máquinas. Fig. (2.89)
1200 rpm: 53 máquinas. Fig. (2.90)
900 rpm: 44 máquinas. Fig. (2.91)
o 1001 - 5000 kg
3600 rpm: 32 máquinas. Fig. (2.92)
1200 rpm: 47 máquinas. Fig. (2.93)
1200 rpm: 46 máquinas. Fig. (2.94)
900 rpm: 27 máquinas. Fig. (2.95)
En esta agrupación se han adaptado los valores máximos de las escalas de los ejes
de coordenadas a los valores máximos del momento de inercia para cada tramo de peso-
velocidad de sincronismo con la finalidad de poder observar con mejor detalle la
distribución de los datos.
Se analizan los datos de cada tramo, se hace el estudio de regresión lineal para
cada uno de ellos y se obtienen los coeficientes r y r² y los parámetros de la recta a y b,
que se muestran en la Tabla (2.10).
63
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
0,05 Real
0,04 Estimado
J(kg.m²)
0,03
0,02
0,01
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
M·h²(kg.m²) Muestra: 177 máquinas
Fig. 2.64. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con peso entre 0 y 50 kg y con velocidad de
sincronismo 3000 rpm
0,05 Real
0,04 Estimado
J(kg.m²)
0,03
0,02
0,01
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
M·h²(kg.m²) Muestra: 184 máquinas
2
Fig. 2.65. Momento de inercia en función de M·h para máquinas con peso entre 0 y 50 kg y con velocidad de
sincronismo 1500 rpm
64
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
0,05 Real
0,04 Estimado
J(kg.m²)
0,03
0,02
0,01
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
M·h²(kg.m²) Muestra: 136 máquinas
Fig. 2.66. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con peso entre 0 y 50 kg y con velocidad de
sincronismo 1000 rpm
0,05 Real
0,04 Estimado
J(kg.m²)
0,03
0,02
0,01
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
M·h²(kg.m²) Muestra: 88 máquinas
2
Fig. 2.67. Momento de inercia en función de M·h para máquinas con peso entre 0 y 50 kg y con velocidad de
sincronismo 750 rpm
65
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
0,5 Real
0,4 Estimado
J(kg.m²)
0,3
0,2
0,1
0
0 2 4 6 8 10 12
M·h²(kg.m²) Muestra: 143 máquinas
Fig. 2.68. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con peso entre 51 y 200 kg y con velocidad
de sincronismo 3000 rpm
0,5 Real
0,4 Estimado
J(kg.m²)
0,3
0,2
0,1
0
0 2 4 6 8 10 12
M·h²(kg.m²) Muestra: 127 máquinas
Fig. 2.69. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con peso entre 51 y 200 kg y con velocidad
de sincronismo 1500 rpm
66
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
0,5 Real
0,4 Estimado
J(kg.m²)
0,3
0,2
0,1
0
0 2 4 6 8 10 12
M·h²(kg.m²) Muestra: 105 máquinas
Fig. 2.70. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con peso entre 51 y 200 kg y con velocidad
de sincronismo 1000 rpm
0,5 Real
0,4 Estimado
J(kg.m²)
0,3
0,2
0,1
0
0 2 4 6 8 10 12
M·h²(kg.m²) Muestra: 56 máquinas
Fig. 2.71. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con peso entre 51 y 200 kg y con velocidad
de sincronismo 750 rpm
67
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
5 Real
4 Estimado
J(kg.m²)
0
0 20 40 60 80 100 120
M·h²(kg.m²) Muestra: 152 máquinas
Fig. 2.72. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con peso entre 201 y 1500 kg y con
velocidad de sincronismo 3000 rpm
5 Real
4 Estimado
J(kg.m²)
0
0 20 40 60 80 100 120
M·h²(kg.m²) Muestra: 168 máquinas
2
Fig. 2.73. Momento de inercia en función de M·h para máquinas con peso entre 201 y 1000 kg y con
velocidad de sincronismo 1500 rpm
68
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
5 Real
4 Estimado
J(kg.m²)
0
0 20 40 60 80 100 120
M·h²(kg.m²) Muestra: 132 máquinas
Fig. 2.74. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con peso entre 201 y 1000 kg y con
velocidad de sincronismo 1000 rpm
5 Real
4 Estimado
J(kg.m²)
0
0 20 40 60 80 100 120
M·h²(kg.m²) Muestra: 73 máquinas
2
Fig. 2.75. Momento de inercia en función de M·h para máquinas con peso entre 201 y 1000 kg y con
velocidad de sincronismo 750 rpm
69
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 100 máquinas
Fig. 2.76. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con peso entre 1001 y 5000 kg y con
velocidad de sincronismo 3000 rpm
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 110 máquinas
Fig. 2.77. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con peso entre 1001 y 5000 kg y con
velocidad de sincronismo 1500 rpm
70
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
1001-5000 kg - 1000rpm
50
Real
40
Estimado
30
J(kg.m²)
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 106 máquinas
Fig. 2.78. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con peso entre 1001 y 5000 kg y con
velocidad de sincronismo 1000 rpm
1001-5000 750
50
Real
40
Estimado
30
J(kg.m²)
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 59 máquinas
2
Fig. 2.79. Momento de inercia en función de M·h para máquinas con peso entre 1001 y 5000 kg y con
velocidad de sincronismo 750 rpm
71
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
0 - 50 kg - 3600 rpm
0,06
0,05 Real
0,04 Estimado
J(kg.m²)
0,03
0,02
0,01
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
M·h²(kg.m²) Muestra: 59 máquinas
2
Fig. 2.80. Momento de inercia en función de M·h para máquinas con peso entre 0 y 50 kg y con velocidad de
sincronismo 3600 rpm
0 - 50 kg - 1800 rpm
0,06
0,05 Real
0,04 Estimado
J(kg.m²)
0,03
0,02
0,01
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
M·h²(kg.m²) Muestra: 52 máquinas
Fig. 2.81. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con peso entre 0 y 50 kg y con velocidad de
sincronismo 1800 rpm
72
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
0 - 50 kg 1200 rpm
0,06
0,04 Estimado
J(kg.m²)
0,03
0,02
0,01
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
M·h²(kg.m²) Muestra: 32 máquinas
2
Fig. 2.82. Momento de inercia en función de M·h para máquinas con peso entre 0 y 50 kg y con velocidad de
sincronismo 1200 rpm
0 - 50 kg - 900 rpm
0,06
Real
0,05
Estimado
0,04
J(kg.m²)
0,03
0,02
0,01
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
M·h²(kg.m²) Muestra: 23 máquinas
Fig. 2.83. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con peso entre 0 y 50 kg y con velocidad de
sincronismo 900 rpm
73
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
0,5 Real
0,4 Estimado
J(kg.m²)
0,3
0,2
0,1
0
0 2 4 6 8 10 12
M·h²(kg.m²) Muestra: 47 máquinas
2
Fig. 2.84. Momento de inercia en función de M·h para máquinas con peso entre 51 y 200 kg y con velocidad
de sincronismo 3600 rpm
0,5 Real
0,4 Estimado
J(kg.m²)
0,3
0,2
0,1
0
0 2 4 6 8 10 12
M·h²(kg.m²) Muestra: 46 máquinas
Fig. 2.85. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con peso entre 51 y 200 kg y con velocidad
de sincronismo 1800 rpm
74
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
0,5 Real
0,4 Estimado
J(kg.m²)
0,3
0,2
0,1
0
0 2 4 6 8 10 12
M·h²(kg.m²) Muestra: 29 máquinas
Fig. 2.86. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con peso entre 51 y 200 kg y con velocidad
de sincronismo 1200 rpm
0,5 Real
0,4 Estimado
J(kg.m²)
0,3
0,2
0,1
0
0 2 4 6 8 10 12
M·h²(kg.m²) Muestra: 25 máquinas
Fig. 2.87. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con peso entre 51 y 200 kg y con velocidad
de sincronismo 900 rpm
75
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
5 Real
4 Estimado
J(kg.m²)
0
0 20 40 60 80 100 120
M·h²(kg.m²) Muestra: 72 máquinas
2
Fig. 2.88. Momento de inercia en función de M·h para máquinas con peso entre 201 y 1000 kg y con
velocidad de sincronismo 3600 rpm
5 Real
4 Estimado
J(kg.m²)
0
0 20 40 60 80 100 120
M·h²(kg.m²) Muestra: 72 máquinas
Fig. 2.89. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con peso entre 201 y 1000 kg y con
velocidad de sincronismo 1800 rpm
76
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
5 Real
4 Estimado
J(kg.m²)
0
0 20 40 60 80 100 120
M·h²(kg.m²) Muestra: 53 máquinas
Fig. 2.90. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con peso entre 201 y 1000 kg y con
velocidad de sincronismo 1200 rpm
5 Real
4 Estimado
J(kg.m²)
0
0 20 40 60 80 100 120
M·h²(kg.m²) Muestra: 44 máquinas
Fig. 2.91. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con peso entre 201 y 1000 kg y con
velocidad de sincronismo 900 rpm
77
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 32 máquinas
2
Fig. 2.92. Momento de inercia en función de M·h para máquinas con peso entre 1001 y 5000 kg y con
velocidad de sincronismo 3600 rpm
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 47 máquinas
Fig. 2.93. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con peso entre 1001 y 5000 kg y con
velocidad de sincronismo 1800 rpm
78
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 46 máquinas
2
Fig. 2.94. Momento de inercia en función de M·h para máquinas con peso entre 1001 y 5000 kg y con
velocidad de sincronismo 1200 rpm
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²) Muestra: 27 máquinas
Fig. 2.95. Momento de inercia en función de M·h2 para máquinas con peso entre 1001 y 5000 kg y con
velocidad de sincronismo 900 rpm Tabla
79
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
2.10. Número de máquinas (n), coeficientes de correlación (r), determinación (r²), pendiente (a) y ordenada
en origen (b) para la estimación del momento de inercia en máquinas según su peso y velocidad de sincronismo (ns)
Frecuenc. Peso ns n r r2 a b
50 Hz 0 – 50 kg 3000 177 0,9561 0,9141 0,0194 -0,0006
1500 184 0,9606 0,9228 0,0287 -0,0002
1000 136 0,9543 0,9107 0,0313 0,0001
750 88 0,9613 0,9241 0,0300 0,0002
51-200 kg 3000 143 0,9482 0,8991 0,0151 0,0059
1500 127 0,9493 0,9012 0,0264 0,0021
1000 105 0,9628 0,9269 0,0361 -0,0047
750 56 0,9604 0,9224 0,0411 -0,0194
201-1000 kg 3000 152 0,9581 0,9179 0,0184 -0,0227
1500 168 0,9715 0,9438 0,0315 -0,0522
1000 132 0,9628 0,9270 0,0435 -0,0498
750 73 0,9523 0,9068 0,0427 -0,0371
1001-5000kg 3000 100 0,9729 0,9466 0,0227 -0,8053
1500 110 0,9868 0,9737 0,0302 0,3917
1000 106 0,9716 0,9441 0,0444 0,6926
750 59 0,9552 0,9124 0,0408 2,1319
60 Hz 0 – 50 kg 3600 59 0,9827 0,9657 0,0152 -0,0003
1800 52 0,9669 0,9348 0,0274 0,0001
1200 32 0,9924 0,9848 0,0492 -0,0013
900 23 0,9704 0,9416 0,0325 0,0002
51-200 kg 3600 47 0,9772 0,9549 0,0223 -0,0063
1800 46 0,9742 0,9490 0,0378 0,0016
1200 29 0,9826 0,9656 0,0646 -0,0315
900 25 0,9884 0,9770 0,0568 -0,0054
201-1000 kg 3600 72 0,9585 0,9188 0,0241 -0,0619
1800 72 0,9292 0,8635 0,0395 -0,0242
1200 53 0,9678 0,9367 0,0642 -0,1951
900 44 0,9515 0,9054 0,0586 -0,0729
1001-5000 kg 3600 32 0,9173 0,8414 0,0229 0,3982
1800 47 0,8846 0,7825 0,0333 1,0080
1200 46 0,9462 0,8952 0,0478 1,7439
900 27 0,9719 0,9445 0,0758 -0,8210
80
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
J = a ⋅ (M ⋅ h 2 ) + b (2.11)
2.9 PLANIFICACIÓN
No es de aplicación en este proyecto.
81
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
• Índice
• Memoria
• Anexos
82
Método para la estimación del momento de inercia de
máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y
altura de eje
3 ANEXOS
FECHA: Septiembre/2011.
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
ÍNDICE ANEXOS
3.0 ANEXOS.………………………………………………………………83
3.1 DOCUMENTACIÓN DE PARTIDA ...................................................85
3.1.1 Recogida de datos ............................................................................. 85
3.1.2 Criterios de selección ........................................................................ 85
3.2 CÁLCULOS ..........................................................................................87
3.2.1 Procesado de la información ............................................................. 87
3.2.2 Criterios y procedimiento de cálculo ................................................ 90
3.2.3 Obtención de resultados .................................................................... 93
3.2.4 Comparación de resultados ............................................................. 104
84
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
La mayor parte de los datos de partida para la realización del proyecto se han
obtenido de los catálogos de los propios fabricantes de las máquinas analizadas, que de
forma pública los facilitan, bien a través de un contacto directo o a través de sus propios
portales de Internet, de donde se han descargado. El único tratamiento que se ha
realizado sobre ellos ha sido sobre las máquinas del fabricante WEG, donde se han
convertido los datos de la altura de eje, par nominal, momento de inercia y peso, del
Sistema Anglosajón de Unidades al Sistema Internacional de Unidades. La fiabilidad de
los datos recogidos depende de los propios fabricantes que los han facilitado.
Al analizar una amplia muestra de máquinas (2624), también se ha pretendido que
los datos recogidos estuvieran diversificados en un número amplio de fabricantes con el
fin de que hubiera una importante representación por parte de éstos. Se han recogido
datos de fabricantes europeos, americanos y australianos y son los que se detallan a
continuación.
• ABB http://www.abb.com
• CMG http://www.cmggroup.com.au
• LEROY SOMER http://www.leroy-somer.com
• MARELLI http://www.marellimotori.com
• ROSSI http://www.rossi-group.com
• SIEMENS http://www.siemens.com
• VEM http://www.vem-group.com
• WEG http://www.weg.net
85
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
• Fabricante
• Código de máquina
• Potencia
• Altura de eje
• Peso
• Momento de inercia
• Nº de polos
• Velocidad nominal
• Frecuencia
• Voltaje
• Tipo de carcasa
• Factor de potencia
• Intensidad nominal
• Intensidad de arranque
• Par nominal
• Par de arranque
• Par máximo
• Rendimiento
• Clase de eficiencia
• Nivel de presión sonora
• Tipo de motor
86
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
• Tipo de rotor
• Año de catálogo
3.2 CÁLCULOS
60 f
ns = (3.1)
p
Donde:
ns velocidad de sincronismo
f frecuencia
p nº de pares de polos
87
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
Tabla 3.1. Límites nominales (%) para rendimientos IE1, IE2 e IE3 para máquinas a 50 Hz.
50 Hz
IE1 IE2 IE3
kW 2 4 6 2 4 6 2 4 6
polos polos polos polos polos polos polos polos polos
0.75 72.10 72.10 70.00 77.40 79.60 75.90 80.70 82.50 78.90
1.10 75.00 75.00 72.90 79.60 81.40 78.10 82.70 84.10 81.00
1.50 77.20 77.20 75.20 81.30 82.80 79.80 84.20 85.30 82.50
2.20 79.70 79.70 77.70 83.20 84.30 81.80 85.90 86.70 84.30
3.00 81.50 81.50 79.70 84.60 85.50 83.30 87.10 87.70 85.60
4.00 83.10 83.10 81.40 85.80 86.60 84.60 88.10 88.60 86.80
5.50 84.70 84.70 83.10 87.00 87.70 86.00 89.20 89.60 88.00
7.50 86.00 86.00 84.70 88.10 88.70 87.20 90.10 90.40 89.10
11.00 87.60 87.60 86.40 89.40 89.80 88.70 91.20 91.40 90.30
15.00 88.70 88.70 87.70 90.30 90.60 89.70 91.90 92.10 91.20
18.50 89.30 89.30 88.60 90.90 91.20 90.40 92.40 92.60 91.70
22.00 89.90 89.90 89.20 91.30 91.60 90.90 92.70 93.00 92.20
30.00 90.70 90.70 90.20 92.00 92.30 91.70 93.30 93.60 92.90
37.00 91.20 91.20 90.80 92.50 92.70 92.20 93.70 93.90 93.30
45.00 91.70 91.70 91.40 92.90 93.10 92.70 94.00 94.20 93.70
55.00 92.10 92.10 91.90 93.20 93.50 93.10 94.30 94.60 94.10
75.00 92.70 92.70 92.60 93.80 94.00 93.70 94.70 95.00 94.60
90.00 93.00 93.00 92.90 94.10 94.20 94.00 95.00 95.20 94.90
110.00 93.30 93.30 93.30 94.30 94.50 94.30 95.20 95.40 95.10
132.00 93.50 93.50 93.50 94.60 94.70 94.60 95.40 95.60 95.40
160.00 93.80 93.80 93.80 94.80 94.90 94.80 95.60 95.80 95.60
De
200.00
a 375.00 94.00 94.00 94.00 95.00 95.10 95.00 95.80 96.00 95.80
88
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
Tabla 3.2. Límites nominales (%) para rendimientos IE1, IE2 e IE3 para máquinas a 60 Hz.
60 Hz
IE1 IE2 IE3
kW 2 4 6 2 4 6 2 4 6
polos polos polos polos polos polos polos polos polos
0.75 77.00 78.00 73.00 75.50 82.50 80.00 77.00 85.50 82.50
1.10 78.50 79.00 75.00 82.50 84.00 85.50 84.00 86.50 87.50
1.50 81.00 81.50 77.00 84.00 84.00 86.50 85.50 86.50 88.50
2.20 81.50 83.00 78.50 85.50 87.50 87.50 86.50 89.50 89.50
3.70 84.50 85.00 83.50 87.50 87.50 87.50 88.50 89.50 89.50
5.50 86.00 87.00 85.00 88.50 89.50 89.50 89.50 91.70 91.00
7.50 87.50 87.50 86.00 89.50 89.50 89.50 90.20 91.70 91.00
11.00 87.50 88.50 89.00 90.20 91.00 90.20 91.00 92.40 91.70
15.00 88.50 89.50 89.50 90.20 91.00 90.20 91.00 93.00 91.70
18.50 89.50 90.50 90.20 91.00 92.40 91.70 91.70 93.60 93.00
22.00 89.50 91.00 91.00 91.00 92.40 91.70 91.70 93.60 93.00
30.00 90.20 91.70 91.70 91.70 93.00 93.00 92.40 94.10 94.10
37.00 91.50 92.40 91.70 92.40 93.00 93.00 93.00 94.50 94.10
45.00 91.70 93.00 91.70 93.00 93.60 93.60 93.60 95.00 94.50
55.00 92.40 93.00 92.10 93.00 94.10 93.60 93.60 95.40 94.50
75.00 93.00 93.20 93.00 93.60 94.50 94.10 94.10 95.40 95.00
90.00 93.00 93.20 93.00 94.50 94.50 94.10 95.00 95.40 95.00
110.00 93.00 93.50 94.10 94.50 95.00 95.00 95.00 95.80 95.80
150.00 94.10 94.50 94.10 95.00 95.00 95.00 95.40 96.20 95.80
De
185.00
a
375.00. 94.10 94.50 94.10 95.40 95.40 95.00 95.80 96.20 95.80
89
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
Rend.IE1=SI(F2<7;SI(H2=50;INDICE('IE150'!B$2:D$24;COINCIDIR(C2;'IE15
0'!A$2:A$24;1);Todos!F2/2);INDICE('IE160'!B$2:D$22;COINCIDIR(C2;'IE160'!A$2:
A$22;1);Todos!F2/2));"") (3.2)
ClaseIE1=SI(J2<S2;"";1) (3.3)
Rend.IE2=SI(F2<7;SI(H2=50;INDICE('IE250'!B$2:D$24;COINCIDIR(C2;'IE25
0'!A$2:A$24;1);Todos!F2/2);INDICE('IE260'!B$2:D$22;COINCIDIR(C2;'IE260'!A$2:
A$22;1);Todos!F2/2));"") (3.4)
Rend.IE3=SI(F2<7;SI(H2=50;INDICE('IE350'!B$2:D$24;COINCIDIR(C2;'IE35
0'!A$2:A$24;1);Todos!F2/2);INDICE('IE360'!B$2:D$22;COINCIDIR(C2;'IE360'!A$2:
A$22;1);Todos!F2/2));"") (3.6)
y = ax + b (3.8)
Donde:
y J (variable dependiente)
x M∙h² (variable independiente)
90
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
a pendiente de la recta
b ordenada en el origen de la recta
Sustituyendo los valores de x e y para este caso, se obtiene la fórmula general para
el cálculo del momento de inercia conociendo solamente los datos del peso y altura de
eje:
J = a ⋅ ( M ⋅ h2 ) + b (3.9)
a=
n ∑ x ⋅ y − ( ∑ x )( ∑ y )
=
( ∑ ( M ⋅ h )) ( ∑ J )
n ∑ ( M ⋅ h2 ) ⋅ ( J ) − 2
(3.10)
n∑ x2 − ( ∑ x ) n∑ ( M ⋅ h ) − ( ∑ ( M ⋅ h ))
2 2
2 2 2
∑ y − a ( ∑ x ) = ∑ J − a ( ∑ ( M ⋅ h ))
2
b= (3.11)
n n
Donde:
n nº de relaciones entre x e y (nº de máquinas analizadas)
∑x 2
suma de valores x2 (x12 + x22 +……xn2)
σ xy
r= (3.12)
σ x ⋅σ y
91
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
Donde:
r Coeficiente de correlación lineal
σ xy Covarianza de la muestra
σ xy = ∑
f i ⋅ xi ⋅ yi
− X ⋅Y (3.13)
n
n
yi2
σx = ∑i =1 n
−Y 2 (3.14)
xi2
n
σy = ∑ − X2 (3.15)
i =1 n
Donde:
X media aritmética de los valores de x (M·h²)
Y media aritmética de los valores de y (J)
σ xy2
r = 2 2
2
(3.16)
σ x ⋅σ x
Donde:
r² coeficiente de correlación lineal
92
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
Tabla 3.3. Número de máquinas (n), coeficientes de correlación (r), determinación (r²), pendiente (a) y
ordenada en origen (b) para la estimación del momento de inercia en la totalidad de la muestra de máquinas.
n r r² a B
2624 0.9361 0.8765 0.0375 0.0023
50
40
Real
Estimado
J (kg.m²)
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h² (Kg.m²) Muestra: 2624 máquinas
Fig.3.1. Momento de inercia en función de M·h2 para toda la muestra de máquinas y recta de regresión
correspondiente.
93
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
Tabla 3.4. Número de máquinas (n), coeficientes de correlación (r), determinación (r²), pendiente (a) y
ordenada en origen (b) para la estimación del momento de inercia en máquinas según su velocidad de sincronismo.
Frecuencia ns n r r2 a b
3000 572 0.9856 0.9715 0.0207 -0.0808
50 Hz 1500 588 0.9948 0.9898 0.0310 0.0121
1000 478 0.9887 0.9776 0.0459 0.0074
750 279 0.9835 0.9673 0.0446 0.1188
50 750
900
40 1000
1200
J(kg.m²)
1500
30 1800
3000
20 3600
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²)
Fig. 3.2. Rectas de regresión del momento de inercia estimado para máquinas clasificadas según su
velocidad de sincronismo.
Los datos obtenidos mejoran claramente los que se obtuvieron para la muestra
general sin agrupar. Se puede afirmar que la velocidad de sincronismo de la máquina
influye de una forma inversamente proporcional en su momento de inercia.
94
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
Tabla 3.5. Número de máquinas (n), coeficientes de correlación (r), determinación (r²), pendiente (a) y
ordenada en origen (b) para la estimación del momento de inercia en máquinas según el tipo de carcasa.
Tipo carcasa n r r2 a b
Acero 68 0.8757 0.7670 0.0350 0.1670
Aluminio 677 0.9366 0.8773 0.0347 -0.0104
Hierro 1879 0.9318 0.8683 0.0376 0.0103
50
40 Acero
Aluminio
J(kg.m²)
30 Hierro
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²)
Fig. 3.3. Rectas de regresión del momento de inercia estimado para máquinas clasificadas según su tipo de
carcasa.
No se puede afirmar en este caso, a la vista de los datos, que el tipo de carcasa de
la máquina influya en el momento de inercia. Hay que tener en cuenta que el nº de
máquinas de cada muestra es muy heterogéneo (68, 677 y 1879 máquinas).
95
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
• Por fabricante
Tabla 3.6. Número de máquinas (n), coeficientes de correlación (r), determinación (r²), regresión lineal (a)
y ordenada en origen (b) para la estimación del momento de inercia en máquinas según el fabricante.
Fabricante n r r2 a B
ABB 570 0.9550 0.9122 0.0352 -0.0359
CMG 47 0.9003 0.8107 0.0367 -0.1577
L. Somer 349 0.9411 0.8858 0.0404 -0.3247
Marelli 206 0.9227 0.8515 0.0396 -0.1005
Rossi 197 0.9646 0.9306 0.0313 0.0005
Siemens 450 0.9491 0.9009 0.0364 -0.0624
VEM 215 0.9267 0.8589 0.0323 -0.0527
WEG 589 0.9112 0.8303 0.0487 -0.0975
50 ABB
CMG
40 L.SOMER
ROSSI
30 SIEMENS
J(kg.m²)
VEM
20 WEG
MARELLI
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²)
Fig. 3.4. Rectas de regresión del momento de inercia estimado para máquinas clasificadas según el
fabricante que la produce.
Los datos obtenidos en la agrupación por fabricante indican que éste apenas
influye en el momento de inercia de la máquina que fabrica.
96
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
• Por potencia
Tabla 3.7. Número de máquinas (n), coeficientes de correlación (r), determinación (r²), regresión lineal (a)
y ordenada en origen (b) para la estimación del momento de inercia en máquinas según su potencia.
Potencia n r r2 a b
0 – 1 kW 265 0.9440 0.8913 0.0293 -0.0002
1.1 – 10 kW 710 0.9140 0.8355 0.0417 -0.0074
11 – 100 kW 967 0.9182 0.8341 0.0419 -0.1155
101 – 1000 kW 682 0.8781 0.7711 0.0372 0.1161
50
0-1 kW
1.1-10 kW
40
11-100 kW
101-1000 kW
J(kg.m²)
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²)
Fig. 3.5. Rectas de regresión del momento de inercia estimado para máquinas clasificadas según su potencia.
97
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
• Por peso
Tabla 3.8. Número de máquinas (n), coeficientes de correlación (r), determinación (r²), regresión lineal (a)
y ordenada en origen (b) para la estimación del momento de inercia en máquinas según su peso.
Peso n r r2 a B
0 – 50 kg 753 0.8949 0.8009 0.0275 -0.0003
51 – 200 kg 575 0.7872 0.6197 0.0317 -0.0049
201 – 1000kg 769 0.8264 0.6830 0.0349 -0.0199
1001 – 5000 kg 527 0.8515 0.7251 0.0363 0.5442
50
0 ‐ 50 kg
40 51 ‐ 200 kg
201‐1000 kg
J(kg.m²)
30
1001‐5000 kg
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²)
Fig. 3.6. Rectas de regresión del momento de inercia estimado para máquinas clasificadas según su peso.
98
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
Tabla 3.9. Número de máquinas (n), coeficientes de correlación (r), determinación (r²), regresión lineal (a)
y ordenada en origen (b) para la estimación del momento de inercia en máquinas según su altura de eje.
Altura de eje n r r2 a B
56 – 100 mm 517 0.8271 0.6841 0.0261 -0.0001
101 – 200 mm 916 0.8627 0.7444 0.0283 0.0029
201 – 300 mm 551 0.8623 0.7436 0.0578 -0.6024
301 – 450 mm 640 0.8798 0.7741 0.0377 -0.1009
50
56 ‐ 100 mm
101 ‐ 200 mm
40
201 ‐ 300 mm
J(kg.m²)
301 ‐ 450 mm
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²)
Fig. 3.7. Rectas de regresión del momento de inercia estimado para máquinas clasificadas según su altura de
eje.
Aunque se observa una clara diferencia entre las rectas estimadas para cada
agrupación de máquinas por altura de eje, no se puede afirmar que mayor altura de eje
corresponda a mayor pendiente de la recta, o viceversa. En concreto para la muestra
analizada, la recta estimada para las máquinas con una altura de eje comprendida entre
301 y 450 mm presenta una pendiente menor que la obtenida para las máquinas con
altura de eje comprendida entre 201 y 300 mm, lo cual no parece lo más lógico a priori.
99
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
Tabla 3.10. Número de máquinas (n), coeficientes de correlación (r), determinación (r²), regresión lineal (a)
y ordenada en origen (b) para la estimación del momento de inercia en máquinas según su clasificación de eficiencia
tipo IE catalogada por el fabricante.
Clase eficiencia n r r² a B
IE1 590 0.9525 0.9074 0.0392 -0.1799
IE2 1127 0.9284 0.8621 0.0349 0.0321
IE3 376 0.8912 0.7943 0.0462 -0.1998
IE4 57 0.8958 0.8026 0.0506 -0.1288
S/Clas. 474 0.9450 0.8932 0.0375 0.0792
50
IE1
40 IE2
IE3
J(kg.m²)
30
IE4
S/Clas.
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²)
Fig. 3.8. Rectas de regresión del momento de inercia estimado para máquinas clasificadas según su clase de
eficiencia.
100
Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
Tabla 3.11. Número de máquinas (n), coeficientes de correlación (r), determinación (r²), regresión lineal (a) y
ordenada en origen (b) para la estimación del momento de inercia en máquinas según su clasificación de eficiencia
tipo IE, calculada según exigencias de la Norma IEC 60034:30/2008.
Clase Efic. n r r² a B
IE1 566 0.9433 0.8900 0.0368 -0.1095
IE2 912 0.9189 0.8444 0.0377 -0.0804
IE3 600 0.9215 0.8492 0.0344 0.0220
S/Clas. 546 0.9692 0.9395 0.0472 0.2208
50
IE1
40 IE2
IE3
J(kg.m²)
30 S/Clas.
20
10
0
0 200 400 600 800 1000
M·h²(kg.m²)
Fig. 3.9. Rectas de regresión del momento de inercia estimado para máquinas clasificadas según su clase de
eficiencia calculada según exigencias de la Norma IEC 60034:30/2008.
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Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
Este hecho ha inducido que se proponga una nueva clasificación que agrupe a la
muestra no únicamente por la velocidad de sincronismo, sino también por su peso. De
este modo se han conseguido momentos de inercia estimados con un error relativo
mucho menor.
Se decide entonces agrupar las máquinas por los mismos tramos de peso
anteriores y además, dentro de cada tramo, subdividirlo según las velocidades de
sincronismo correspondientes.
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Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
Tabla 3.12. Número de máquinas (n), coeficientes de correlación (r), determinación (r²), pendiente (a) y
ordenada en origen (b) para la estimación del momento de inercia en máquinas según su peso y velocidad de
sincronismo(ns)
Frecuencia. Peso ns n r r2 a b
50 Hz 0 – 50 kg 3000 177 0,9561 0,9141 0,0194 -0,0006
1500 184 0,9606 0,9228 0,0287 -0,0002
1000 136 0,9543 0,9107 0,0313 0,0001
750 88 0,9613 0,9241 0,0300 0,0002
51-200 kg 3000 143 0,9482 0,8991 0,0151 0,0059
1500 127 0,9493 0,9012 0,0264 0,0021
1000 105 0,9628 0,9269 0,0361 -0,0047
750 56 0,9604 0,9224 0,0411 -0,0194
201-1000 kg 3000 152 0,9581 0,9179 0,0184 -0,0227
1500 168 0,9715 0,9438 0,0315 -0,0522
1000 132 0,9628 0,9270 0,0435 -0,0498
750 73 0,9523 0,9068 0,0427 -0,0371
1001-5000kg 3000 100 0,9729 0,9466 0,0227 -0,8053
1500 110 0,9868 0,9737 0,0302 0,3917
1000 106 0,9716 0,9441 0,0444 0,6926
750 59 0,9552 0,9124 0,0408 2,1319
Frecuencia. Peso ns n r r2 a b
60 Hz 0 – 50 kg 3600 59 0,9827 0,9657 0,0152 -0,0003
1800 52 0,9669 0,9348 0,0274 0,0001
1200 32 0,9924 0,9848 0,0492 -0,0013
900 23 0,9704 0,9416 0,0325 0,0002
51-200 kg 3600 47 0,9772 0,9549 0,0223 -0,0063
1800 46 0,9742 0,9490 0,0378 0,0016
1200 29 0,9826 0,9656 0,0646 -0,0315
900 25 0,9884 0,9770 0,0568 -0,0054
201-1000 kg 3600 72 0,9585 0,9188 0,0241 -0,0619
1800 72 0,9292 0,8635 0,0395 -0,0242
1200 53 0,9678 0,9367 0,0642 -0,1951
900 44 0,9515 0,9054 0,0586 -0,0729
1001-5000 kg 3600 32 0,9173 0,8414 0,0229 0,3982
1800 47 0,8846 0,7825 0,0333 1,0080
1200 46 0,9462 0,8952 0,0478 1,7439
900 27 0,9719 0,9445 0,0758 -0,8210
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Método para la estimación del momento de inercia de máquinas de inducción trifásicas a partir de su peso y altura del eje.
J = a ⋅ (M ⋅ h 2 ) + b (3.17)
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