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Analisis Matricial PDF
Analisis Matricial PDF
ANÁLISIS
MATRICIAL DE
ESTRUCTURAS
~1~
WLADIMIR DIEGO CURASMA
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
ANÁLISIS MATRICIAL
DE ESTRUCTURAS
MÉTODO DE LAS RIGIDECES
~2~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
CAPÍTULO I
RESORTES
~1~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
K
F1 , 1 F2 , 2
δ1 y δ2 representan los desplazamientos nodales en la dirección de dichas fuerzas y la K es la
constante del resorte.
Por definición, la matriz de rigidez será del tipo mostrado en la expresión siguiente:
F1 k11 k12 1
……………. (1.1)
F2 k21 k22 2
Y para encontrar los valores de los diferentes términos se puede utilizar el concepto físico visto
atrás:
1. CASO 1:
Para obtener los coeficientes de la primera columna de la matriz anterior veamos el
siguiente grafico en donde el nudo 1 tiene un desplazamiento unitario y el nudo 2
permanece en su posición.
~2~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
k12 k
k22 k
k k 1 1
K k ……………. (1.2)
k k 1 1
Entonces, la ecuación (1.1) tendrá la siguiente forma:
F1 k k 1
……………. (1.3)
F2 k k 2
F K
~3~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
PROBLEMA N° 1.1:
K2
F2 F4
K1 K3
K2
SOLUCIÓN:
0 1 1 2
4 4 6 6 1
K1
0 K2
6 6 2
4 4 1
RESORTE K3:
2 3
3 3 2
K3
3 3 3
4 6 6 6 6 0 16 12 0
K 6 6 6 6 3 3 12 15 3 N
mm
0 0
3 3 3 3
~4~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
30
F 0 N
50
RESORTE K1:
K1
F1 4 4 0 20 20 20
N
F2 4 4 5 20
RESORTE K2:
K2
F1 6 6 5 25 -25 25
N
F2 6 6 9.167 25
RESORTE K3:
K3
F1 3 3 9.167 50 50 50
N
F2 3 3 25.833 50
R1 20()
~5~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
PROBLEMA N° 1.2:
3K
5P
2K P
K K
SOLUCIÓN:
RESORTE AB:
0 1
2 2 0
K AB K
2 2 1
RESORTE BC:
1 2
3 3 1
K BC K
3 3 2
RESORTE BD:
1 3
1 1 1
K AB K
1 1 3
RESORTE DE:
3 0
1 1 3
K AB K
1 1 0
~6~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
6 3 1
K K 3 3 0
1 0 2
0
F P 5
1
0 6 3 1 1
P 5 K 3 3 0 2
1 1 0 2
3
1 1.8
P
2 K 3.467
0.4
3
2 2 0 P 3.6
F AB K P
2 2 1.8 K 3.6
RA 3.6 P()
RE 0.4 P()
~7~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
PROBLEMA N° 1.3:
Resuelva la estructura mostrada, esto es, encuentre reacciones, desplazamientos y fuerzas internas
para una fuerza de 5000 N aplicada en el nudo C, K1=1000 N/mm, K2=2000 N/mm y K3=3000
N/mm.
5000 N
K1 K2 K3
SOLUCIÓN:
RESORTE K1:
0 1
1000 1000 0
K1
1000 1000 1
RESORTE K2:
1 2
2000 2000 1
K1
2000 2000 2
RESORTE K3:
2 0
3000 3000 2
K1
3000 3000 0
~8~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
0
F
5000
0 3000 2000 1
5000 2000 5000 2
10
1 11
mm
2 15
11
Para obtener las reacciones calculamos las fuerzas internas de cada resorte:
0
1000 1000 909.091
F K1
10 N
1000 1000 909.091
11
10
2000 2000 11 909.091
F K2 N
2000 2000 15 909.091
11
15
3000 3000 4090.909
F K3
11 N
3000 3000 0 4090.909
RA 909.091()
RD 4090.909()
~9~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
PROBLEMA N° 1.4:
Resuelva la estructura mostrada, esto es, encuentre reacciones, desplazamientos y fuerzas internas.
20 KN
50 KN
A B C
Ka Kb
1 2
RESORTE AB:
1 2
600 600 1
K AB
600 600 2
RESORTE BC:
2 0
200 200 2
K BC
200 200 0
Ensamblamos la matriz de la estructura.
600 600
K
600 800
Formamos el vector fuerza de la estructura.
50
F
20
50 600 600 1
20 600 800 2
7
1 30
m
2 3
20
~ 10 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
Para obtener las reacciones calculamos las fuerzas internas de cada resorte:
7
600 600 30 50 50 KN
F AB KN 50 KN
600 600 3 50 A B
Ka
20 Fuerzas internas en los
resortes
3
200 200 30 30 KN
F BC
20 KN 30 KN
RC 30 KN ()
PROBLEMA N° 1.5:
El nodo 1 es fijo mientras que el nodo 5 tiene un desplazamiento de 20 mm las constantes de los
resortes son todas iguales a K= 200 KN/m.
F5x
K1 K2 K3 K4 20 mm
SOLUCIÓN:
RESORTE K1:
0 1
200 200 0
K1
200 200 1
~ 11 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
RESORTE K2:
1 2
200 200 1
K2
200 200 2
RESORTE K3:
2 3
200 200 2
K3
200 200 3
RESORTE K4:
3 4
200 200 3
K4
200 200 4
a) Ensamblamos la matriz de rigidez global del sistema.
Formamos el vector fuerza de la estructura, las fuerzas en los nodos 2, 3, 4 son cero ya que no
existe ninguna fuerza externa.
F2 0
F 0
F 3
F4 0
F5 F5
~ 12 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
0 400 200 0 0 2
0 200 400 200 0 3
0 0 200 400 200 4
F5 0 0 200 200 0.02
0 400 200 0 2 0
0 200 400 200 3 0 0.02
0 0 200 400
4 200
2 0.005
3 0.01 m
0.015
4
PROBLEMA N° 1.6:
Dos carros están conectados por la disposición de resortes que se muestra en la Figura (a)
Determine el conjunto completo de ecuaciones de equilibrio para el sistema en el forma [K] {U} =
{F}. (b) Si k = 50 lb./in., F1 = 20 lb., y F2 = 15 lb., calcule el desplazamiento de cada carretilla y
la fuerza en cada resorte.
~ 13 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
SOLUCIÓN:
0 1 1 2
k k 0 2k 2k 1
K1 K2
2k 2k 2
k k 1
1 0 2 0
2k 2k 1 k k 2
K3 K4
2k 2k 0 k k 0
a) Ensamblamos la matriz de rigidez global del sistema.
k 2k 2k 2k 5k 2k
K
2k 2k k 2k 3k
F
F 1
F2
~ 14 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
F1 5k 2k 1
F2 2k 3k 2
F 20
F 1
F2 15
RESORTE k1:
F1 50 50 0 2.7275
lb
F2 50 50 0.05455 2.7275
RESORTE k2:
F1 100 100 0.05455 11.819
lb
2
F 100 100 0.06364 11.819
RESORTE k3:
F1 100 100 0.05455 5.455
lb
2
F 100 100 0 5.455
RESORTE k4:
F1 50 50 0.06364 3.182
lb
2
F 50 50 0 3.182
~ 15 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
PROBLEMA N° 1.7:
Tres carros están conectados por la disposición de resortes que se muestra en la figura determinar
la matriz global del sistema, calcular los desplazamientos en cada nodo y reacciones que se
producen en los nodos empotrados, los carros son infinitamente rígidos.
SOLUCIÓN:
0 1 1 2
60 60 0 80 80 1
K1 K2
80 80 2
60 60 1
1 2 1 3
~ 16 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
2 3 3 0
180 180
120 120 2 K6
3
K5 180 180
120 120 3 0
}
Ensamblamos la matriz de rigidez global del sistema. 0
100
F 0 lb
80
RESORTE k1:
F1 60 60 0 54.6156
lb
F2 60 60 0.91026 54.6156
RESORTE k2:
RESORTE k3:
~ 17 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
RESORTE k4:
RESORTE k5:
RESORTE k6:
Del cálculo de fuerzas de cada resorte tenemos que las reacciones ocurren en los resortes 1 y 6 de
donde obtenemos las reacciones:
K1
K6
De donde obtenemos las reacciones en el lado izquierdo y lado derecho del sistema:
RIZQUIERDA 54.6156
RDERECHO 125.3844
PROBLEMA N° 1.8:
Para el ensamble de resortes obtenga la matriz de rigidez global, los desplazamientos de los nodos
2, las fuerzas nodales globales y las fuerzas locales de cada resorte. K1=1000 N/mm, K2=2000
N/mm y K3=3000 N/mm, se aplica una fuerza de P=10 N tal como se muestra en el siguiente
gráfico.
~ 18 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
SOLUCIÓN:
0 1 1 0
RESORTE K3:
1 0
3000 3000 1
K3
3000 3000 0
Ensamblamos la matriz de rigidez global del sistema.
F 10 N
10 6000 2 2
10 1
mm mm
6000 600
~ 19 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
RESORTE K1:
0 5 K1
F1 1000 1000 3N
1
F2 1000 1000 5
600 3
RESORTE K2:
1 10 K2
F1 2000 2000
600
3
N
F2 2000 2000 0 10
3
RESORTE K3:
K3
1
F1 3000 3000 5
600 N
F2 3000 3000 0 5
~ 20 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
CAPÍTULO II
MIEMBROS CARGADOS
AXIALMENTE
~1~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
F
A
Donde σ es el estrés, F es la fuerza y A es el área de la sección transversal.
En la figura anterior se presenta una barra prismática sometida a tensión simple. En Resistencia de
materiales se vio que dicha barra experimenta una elongación d dada por:
FL
EA
EA
Despejando se obtiene: F
L
Completamente análoga a la obtenida para el resorte elástico si considera una constante del
resorte equivalente:
EA
Ke
L
En consecuencia, se puede escribir que la matriz de rigidez de una barra sometida a tensión o
compresión simple, está dada por:
EA EA
L
L EA 1 1
K
EA EA L 1 1
L L
~2~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
L,A,E
Δt+
dt
dn
Incremento temperatura: t t f t0
Deformación Termina: t L t
NL
Deformación Mecánica: a
EA
Igualando: a t
NL
L t N EA t
EA
El vector fuerza por incremento de temperatura es la siguiente:
EA t 1
f0 EA t
EA t 1
~3~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
PROBLEMA N° 2.1:
E 2 106 kg / cm2
A3 6cm2
A2 5cm2
A1 2cm2
1 2 3
6 Ton
2 Ton
I
II
III
Grados de libertad del
40 cm 80 cm 80 cm sistema que son 3.
SOLUCIÓN:
ELEMENTO III:
0 1
0.15 0.15 0
K III E
0.15 0.15 1
ELEMENTO II:
1 2
0.0625 0.0625 1
K II E
0.0625 0.0625 2
ELEMENTO I:
2 3
0.025 0.025 2
KI E
0.025 0.025 3
Ensamblamos la matriz de la estructura.
0.2125 0.0625 0
K E 0.0625 0.0875 0.025
0 0.025 0.025
~4~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
0
F 6000 kg
2000
0 0.2125 0.0625 0 1
E 2 106 kg / cm2
6000 E 0.0625 0.0875 0.025 2
2000 0 0.025 0.025
3
1 0.027
2 0.091 cm
0.131
3
Vemos que son desplazamientos totales de los nudos si queremos de cada barra se hace una
diferencia entre desplazamientos.
1 0.027cm
2 0.091 0.027 0.064cm
3 0.131 0.091 0.04cm
PROBLEMA N° 2.2:
Una varilla está formada por tres partes distintas como se indica en la figura y soporta las cargar
mostrada, determinar los esfuerzos en cada elemento si los extremos están fijamente empotrados en
unos muros muy rígidos.
~5~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
120 KN 50 KN
ACERO
ALUMINIO
BRONCE Grados de libertad del
600 mm 400 mm 300 mm sistema que son 2 GDL
SOLUCIÓN:
ELEMENTO I (BRONCE):
0 1
332 332 0
KI
332 332 1
ELEMENTO II (ALUMINIO):
1 2
210 210 1
K II
210 210 2
120
F KN
50
~6~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
1 0.29213
mm
2 0.18254
ELEMENTO I (BRONCE):
F1 332 332 0 96.99
KN COMPRESION
F2 332 332 0.29213 96.99
ELEMENTO II (ALUMINIO):
F1 210 210 0.29213 23.01
KN TRACCION
F2 210 210 0.18254 23.01
ELEMENTO III (ACERO):
F1 400 400 0.18254 73.01
KN TRACCION
F2 400 400 0 73.01
96.99 KN
ELEMENTO I (BRONCE): BRONCE 40.41MPa
2400mm 2
23.01KN
ELEMENTO II (ALUMINIO): ALUMINIO 19.18MPa
1200mm 2
73.01KN
ELEMENTO III (ACERO): ACERO 121.68MPa
600mm 2
PROBLEMA N° 2.3:
Calcular los esfuerzos normales que se generan en los elementos del sistema elástico representado.
Considerar E 10 kg cm ; para las tres barras A1= 20 cm2, A2=35 cm2, A3=40 cm2.
5 2
~7~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
8m
3
7m
16000Kg
5m
1
0.038m
SOLUCIÓN:
ELEMENTO 3:
0 1
5000 5000 0
K3
5000 5000 1
ELEMENTO 2:
1 2
5000 5000 1
K2
5000 5000 2
ELEMENTO 1:
2 3
4000 4000 2
K1
4000 4000 3
Ensamblamos la matriz de la estructura.
~8~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
0
F 16000 kg
0
Supuesto que no existiese la restricción del piso rígido, obtenemos los desplazamientos mediante la
ecuación: F K
0 10000 5000 0 1
16000 5000 9000 4000 2
0 0 4000 4000
3
1 3.2
2 6.4 cm
6.4
3
Puesto que el desplazamiento del nodo 3 es 6.4>3.8, en el extremo libre se presentará una
Reacción, que impida el alargamiento total.
0 10000 5000 0 1
16000 5000 9000 4000 2
0 0 4000 4000
3.8
0 10000 5000 1 0
3.8
16000 5000 9000 2 4000
1 2.4
cm
2 4.8
ELEMENTO 1:
~9~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
ELEMENTO 2:
4000kg kg
ELEMENTO (1): 1
20cm 2
200 2
cm
COMPRESION
12000kg kg
ELEMENTO (2): 2
35cm 2
342.857 2
cm
TRACCION
12000kg kg
ELEMENTO (3): 3 2
300 2 TRACCION
40cm cm
PROBLEMA N° 2.4:
P1 P2
A B C D
ACERO
ALUMINIO
BRONCE
Grados de libertad del
800 mm 600 mm 400 mm sistema que son 2 GDL
~ 10 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
SOLUCIÓN:
BRONCE:
0 1
ALUMINIO:
1 2
ACERO:
2 0
50 1
NODO
FEXT 10 N
3
75 2
~ 11 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
EA t 1
f0 EA t , Δt=60° C
EA t 1
vector de fuerzas externas del sistema F, ensamble de las fuerzas F Fexter .nudos FT
1 0.2212
mm
2 0.0101
ELEMENTO BRONCE:
F1 3 1 1 0 1 227291.2
249 10 282.37 103 N
F2 1 1 0.2212 1 227291.2
~ 12 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
ELEMENTO ALUMINIO:
227291.2 N N
ELEMENTO BRONCE1): 1
2400mm 2
94.7
mm 2
COMPRESION
177282 N N
ELEMENTO (ALUMINIO): 2
1200mm 2
147.74
mm 2
COMPRESION
102270 N N
ELEMENTO (ACERO): 3
600mm 2
170.45
mm 2
COMPRESION
PROBLEMA N° 2.5:
La barra compuesta de la figura, está firmemente sujeta a soportes indeformables. Se aplica una
fuerza axial P=50 kips a una temperatura de 60° F. Calcular los esfuerzos en cada material a la
temperatura de 120° F, α=6.5x10-6 in/(in. °F) para el acero y α=12.80x10-6 in/(in. °F) para el
aluminio.
15 in 10 in
P
ALUMINIO
ACERO
SOLUCIÓN: Psi=lb/in2
0 1
~ 13 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
ACERO:
1 0
4 87 301 6 lb
K 106 10
3 10 30 in
NODO
FEXT 50 103 lb 1
EA t 1
f0 EA t , Δt=60° C
EA t 1
FT F0(e) 15.36 33.93 103 18.57 103 lb Esta fuerza corresponde al grado de
libertad 1.
vector de fuerzas externas del sistema F, ensamble de las fuerzas F Fexter .nudos FT
~ 14 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
31.43 103 lb
301 6 lb
10 1
30 in
94.29
1 102 in
301
1 0.00313 in
ELEMENTO ALUMINIO:
0
F1 4 6 1 1 102 15.36 103 1 11183.25 lb
10 94.29
F2 3 1 1 1 11183.25
301
ELEMENTO ACERO:
94.29
F1 6 1 1 3 1 61183.25
301 10 33.93 10
2
8.7 10 lb
F2 1 1 0 1 61183.25
11183.25 lb lb
ELEMENTO (ALUMINIO): 1
2 in 2
5591.62 2
in
COMPRESION
61183.25 lb lb
ELEMENTO (ACERO): 2
3 in 2
20394.42 2
in
COMPRESION
PROBLEMA N° 2.6:
Una varilla de acero que tiene una sección constante de 300 mm2 y una longitud de 150 m se
suspende verticalmente de uno de sus extremos y soporta una carga de 20 kN que pende de su
extremo inferior. Si la densidad del acero es 7850 kg/m3 y E=200x103 MN/m2, determine el
alargamiento de la varilla.
75 m
1
C
P 2
~ 15 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
SOLUCIÓN:
1 1 1 5 2 1 N
K 8 105 8 10
1 1 1 1 m
Formamos el vector fuerza de la estructura debido a la carga externa P.
0 1
FEXT . 3
N
20 10 2
AgL
FPROPIO 2 , donde densidad , A area, g gravedad , L longitud
AgL
2
866.345625
2 2 0
FAB
AgL1
6
7850 300 10 9.81 75 866.345625 1
2 2
2 2
866.345625
1
FBC
AgL2 7850 300 10 9.81 75 866.345625 2
6
2 2
~ 16 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
0 1732.69125 1732.69125
FSISTEMA FEXT . FPROPIO
3
20 10 866.345625 20866.345625
B 0.02825 28.25
m mm
C 0.05433 54.33
PROBLEMA N° 2.7:
Encuentre los desplazamientos nodales, las tensiones del elemento y la reacción en la barra cónica
sometida a una carga de 6000 N como se muestra en la Figura 3.21. Además, el miembro
experimenta un aumento de temperatura de 30 ° C. Use 3 elementos de igual longitud para el
modelo de elementos finitos. Tome E = 200 GPa, v = 0.3, y α = 7 × 10 -6 / ° C.
1500 mm
SOLUCIÓN:
A1 A2 A3
6000 N
500 mm 500 mm 500 mm
Grados de libertad del sistema 3.
~ 17 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
. L1 L2 L3 500 mm
N
T 30o C , E 2 105
mm 2
A1 2000 mm2
2000 1000
A2 =1500 mm2
2
A3 1000 mm2
TRAMO (A1):
0 1
TRAMO (A2):
1 2
TRAMO (A3):
2 3
8 6 6 0 14 6 0
N
K 6 6 4 4 10 6 10 4 105
5
0 mm
4 4 0 4 4
~ 18 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
0 1
F NODO
EXT 0 N 2
6000
3
EA t 1
f0 EA t , Δt=30° C
EA t 1
84 63 21
FT F 0
(e)
63 42 10 21 103 N
3
42 42
vector de fuerzas externas del sistema F, ensamble de las fuerzas F Fexter .nudos FT
0 21 21000
F 0 21 103 21000 N
6000 42 48000
~ 19 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
1 0.1125
2 0.2275 mm
0.3475
3
ELEMENTO A1:
F1 5 1 1 0 3 1 6000
8 10
84 10 N
F2 1 1 0.1125 1 6000
ELEMENTO A2:
ELEMENTO A3:
6000 N N
ELEMENTO (A1): 1
2000 mm 2
3
mm 2
3MPa TRACCION
6000 N N
ELEMENTO (A2): 2
1500 mm 2
4
mm 2
4 MPa TRACCION
6000 N N
ELEMENTO (A3): 3
1000 mm 2
6
mm 2
6 MPa TRACCION
6000N 6000N
R 6000
~ 20 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
PROBLEMA N° 2.8:
Considere la placa delgada (de acero) en la figura, la placa tiene un espesor uniforme t = 1 in.,
Módulo de Young E = 30x106 psi, y el peso específico es de 0.2836 lb/in3. Además de su propio
peso, la placa está sujeta a una carga puntual P = 100 lb en su punto medio.
6 in
12 in
24 in
3 in
SOLUCIÓN:
1 1
24 in
P 1
12 in
3.75 in
2
~ 21 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
6 in
El ancho del elemento 1 se obtiene de la siguiente manera:
6 4.5
l1 5.25 in
12 in
2
3 4.5 4.5 in
l2 3.75 in
24 in
2
El área transversal de cada elemento será:
A1 l1 t 5.25 1 5.25 in2
A2 l2 t 3.75 1 3.75 in2 3 in
b) Expresiones para las matrices de rigidez del elemento y los vectores de fuerza de cada
elemento, E = 30x106 lb/in2.
ELEMENTO 1:
0 1
0
E1 A1 1 1 30 106 5.25 1 1 6 1 1 lb
K1 13.125 10
L1 1 1 12 1 1 1 1 in 1
ELEMENTO 2:
1 2
1
E2 A2 1 1 30 106 3.75 1 1 6 1 1 lb
K2 9.375 10
L2 1 1 12 1 1 1 1 in 2
AgL
FPROPIO 2 , donde densidad , A area, g gravedad , L longitud
AgL
2
AL
FPROPIO 2 , donde g peso especifico
AL
2
~ 22 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
100 1
FEXT . lb
0 2
1 0.9272 5
10 in
2 0.9953
~ 23 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
ELEMENTO 1:
F1 6 1 1 0 121.695
13.125 10 105 lb
2
F 1 1 0.9272 121.695
ELEMENTO 2:
121.695 lb lb
ELEMENTO 1: 1
5.25 in 2
23.18 2 23.18 Psi
in
TRACCION
6.384375 lb lb
ELEMENTO 2: 2
3.75 in 2
1.7025 2 1.7025 Psi
in
TRACCION
f) Fuerza de reacción en el soporte
~ 24 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
CAPÍTULO III
ARMADURAS
~1~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
2 4
3
i 1 j
EA EA
L 0 0
L
0 0 0 0
K (e) Orientado a los ejes locales del elemento.
EA EA
0 0
L L
0 0
0 0
1
j
Grados de libertad
4
3
i
~2~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
PROBLEMA N° 3.1:
Calcular las fuerzas internas de cada elemento y el desplazamiento en el nudo B tanto horizontal
como vertical. Considere E=cte. y las áreas de cada barra se muestran como 2A, 3A y 4A.
P
2
L
2A
A B 1
A B
3A
4A
45°
45°
C C
60
D
°
60
D
°
SOLUCIÓN:
1
3 ∝ = 0°
A B
Cos ∝ = 0
Sen ∝ = 0
0 0 1 2 Grados de libertad de la
1 0 1 0 0
estructura asociados a
los ejes locales.
2 EA 0 0 0 0 0
K AB
L 1 0 1 0 0
0 0 0 0 0
~3~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
ELEMENTO CB:
Se enumeran los ejes
4 locales de cada elemento
tal como se muestra de
3 donde tenemos:
B
∝ = 45°
√2
𝐶𝑜𝑠 ∝ =
2
2
√2
45°
Sen ∝ =
C 1 2
0 0 1 2
1 1 1 1
2 0
2 2 2
1 1
1
1
0
3EA 2 2 2 2
K CB
L 2 1 1 1 1
0
2 2 2 2
1 1 1 1
0
2 2 2 2
ELEMENTO DB:
4
Se enumeran los ejes
3
locales de cada elemento
B tal como se muestra de
donde tenemos:
∝ = 60°
1
𝐶𝑜𝑠 ∝ =
2
√3
Sen ∝ =
2
2
60
°
D 1
~4~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
0 0 1 2
1 3 1 3
0
4 4 4 4
3 3 3 3
0
4 EA 4 4 4 4
K DB
2L 1 3 1 3
1
4 4 4 4
3 3 3 3
2
4 4 4 4
Ensamblamos la matriz de rigidez de la estructura según los grados de libertad, como la estructura
presenta 2 GDL la matriz será de 2x2 la cual debe ser simétrica.
1 2
3 2 1 3 2 3
2 0 1
EA 4 2 4 2
K
L 3 2 3 3 2 3 2
0 0
4 2 4 2
EA 3.561 1.927
K
L 1.927 2.561
Ensamblamos el vector fuerza de la estructura teniendo en cuenta los grados de libertad globales.
De la ecuación:
0
F 1 F K
P 2
De donde tenemos que:
F K
1
0 EA 3.561 1.927 1
P L 1.927 2.561 2
~5~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
Calculamos las fuerzas internas de los elementos asociados a los grados de libertad locales de
cada elemento:
F1 1 0 1 0 0 0.712
F2 2 EA 0 0 0 0 LP 0 0
P
F3 L 1 0 1 0 EA 0.356 0.712
F4 0 0 0 0 0.659 0
1 1 1 1
2
2 2 2
F1 0 0.321
1 1
1
1
2 3EA 2
F 2 2 2 LP 0 0.321 P
F3 L 2 1 1 1
1 EA 0.356 0.321
4
F 2 2 2 2 0.659 0.321
1 1 1 1
2 2 2 2
1 3 1 3
4 4 4 4
F1 3 3 3 3 0 0.393
F2 4 EA 4 4 4 4 LP 0 0.680 P
F3 2 L 1 3 1 3 EA 0.356 0.393
F4 4 4 4 4 0.659 0.680
3 3 3 3
4 4 4 4
~6~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
PROBLEMA N° 3.2:
8 2
A B 1
A 7 B
3m
6 4
D
D
C 5 3
4m C
Se enumeran los grados
de libertad de la
estructura considerando
los apoyos libres
SOLUCIÓN:
ELEMENTO CB: 2
1 2 5 6 1
0.128 0.096 0.128 0.096 1 B
0.096 0.072 0.096 0.072 2
K CB EA
0.128 0.096 0.128 0.096 5
4
0.096 0.072 0.096 0.072 6
3
C
~7~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
4
ELEMENTO DB:
3 4 1 3
2 B
0 0 0 0 3
0 0.333 0 0.333
EA
4
K DB
0 0 0 0 1 2
0 0.333
0 0.333
2
D
1
Ensamblamos la matriz de rigidez de la estructura según los grados de libertad, como se tomó
libres los apoyos de la estructura presenta 8 GDL. Por lo tanto la matriz será 8x8.
1 2 3 4 5 6 7 8
0.378 0.096 0 0 0.128 0.096 0.25 0 1
0.096 0.405 0 0.333 0.096 0.072 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 0 3
0 0.333 0 0.333 0 0 0 0 4
K EA
0.128 0.096 0 0 0.128 0.096 0 0 5
0.096 0.072 0 0 0.096 0.072 0 0 6
0.25 0 0 0 0 0 0.25 0 7
0 0 0 0 0 0 0 0 8
F K
0 0.378 0.096 0 0 0.128 0.096 0.25 0 1
0 0.096 0.405 0 0.333 0.096 0.072 0 0 2
R3 0 0 0 0 0 0 0 0 0
R4 EA 0 0.333 0 0.333 0 0 0 0 0.025
R5 0.128 0.096 0 0 0.128 0.096 0 0 0
R6 0.096 0.072 0 0 0.096 0.072 0 0 0
R 0.25 0 0 0 0 0 0.25 0 0
7
R
8 0 0 0 0 0 0 0 0 0
~8~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
0
0.025
0 0.378 0.096 1 0 0 0.128 0.096 0.25 0 0
EA EA
0 0.096 0.405 2 0 0.333 0.096 0.072 0 0 0
0
0
De donde obtenemos:
1 0.00556m
2 0.021875m
Calculamos las fuerzas en cada elemento asociados a los grado de libertar locales de las barras:
ELEMENTO AB:
11.1KN 11.1KN
3
A B
ELEMENTO CB:
~9~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
8.33KN
11.1KN
B
11.1KN
C
8.33KN
ELEMENTO DB:
F1 0 0 0 0 0 0
F2 EA 0 0.333 0 0.333 0.025 8.33
KN
F3 0 0 0 0 0.00556 0
F4 0 0.333 0 0.333
0.021875 8.33
8.33KN
8.33KN
~ 10 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
PROBLEMA N° 3.3:
Para el sistema mostrado en la figura, calcular los esfuerzos térmicos en las barras de acero.
a 2a
A B A B
I 2A I
A II II
3a
t 40C
E 2 106 kg / cm 2
12.5 106 / C
SOLUCIÓN:
ELEMENTO CD:
0 1 0 0
1 0 1 0 0
EA 0 0 0 0 1
K CD
a 1 0 1 0 0
0 0 0 0 0
ELEMENTO CB:
0 1 0 0
0.171 0.256 0.171 0.256 0
EA 0.256 0.384 0.256 0.384 1
KCB
a 0.171 0.256 0.171 0.256 0
0.256 0.384 0.256 0.384 0
~ 11 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
ELEMENTO CA:
0 1 0 0
0.032 0.095 0.032 0.095 0
EA 0.095 0.285 0.095 0.285 1
KCA
a 0.032 0.095 0.032 0.095 0
0.095 0.285 0.095 0.285 0
EA
K 0.669
a
N0 EA T
80 44.376
12.649
0
F0CD EA EA 66.564 37.947
80 F0CB F0CA EA
44.376 12.649
0 66.564 37.947
Ensamble de las fuerzas con signo cambiado.
1 a(104.511)(1.495)
1 a(156.242)
Cálculo de las fuerzas de cada elemento:
~ 12 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
ELEMENTO CD:
80 1 0 1 0 0 80
0 EA 0 0 0 0 156.242 0
F CD EA a EA
80 a 1 0 1 0 0 80
0 0 0 0 0
0
0
ELEMENTO CB:
6.567EA
B 4.378EA
ON
6.567EA
4.378EA
C
ELEMENTO CA:
~ 13 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
2.194EA 6.582EA
A
TRAC
F CA EA 6.5822 2.1942 6.938EA
CION
2.194EA
C
6.582EA
F
Cálculo de los esfuerzos térmicos:
A
ELEMENTO CD:
80 EA
CD 1000kg / cm 2
2A
ELEMENTO CB:
7.893EA
CB 98.663kg / cm 2
2A
ELEMENTO CA:
6.938 EA
CA 173.45kg / cm 2
A
PROBLEMA N° 3.4:
La estructura mostrada en la figura está formada por dos barras de cobre y dos barras de acero los
cuales concurren en un nudo. Si el conjunto sufre un aumento de temperatura de t 10C y si la
sección recta de las barras de cobre es el doble a los del acero, determinar las tensiones
aparecidas en cada barra.
2 Acobre Aacero
Acobre 2 A
Ecobre E
Aacero A
Eacero 2 E
cobre 16.5 / C
donde : E 106 kg / cm 2
acero 12.5 / C
donde : 106
~ 14 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
A D
COBRE
a 30°
B
60 ACERO
°
a
C F
A D
C F
SOLUCIÓN:
ELEMENTO CB:
0 0 1 2
0.75 0.433 0.75 0.433 0
EA 0.433 0.25 0.433 0.25 0
K CB
a 0.75 0.433 0.75 0.433 1
0.433 0.25 0.433 0.25 2
~ 15 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
ELEMENTO FB:
0 0 1 2
0.75 0.433 0.75 0.433 0
EA 0.433 0.25 0.433 0.25 0
K FB
a 0.75 0.433 0.75 0.433 1
0.433 0.25 0.433 0.25 2
ELEMENTO BA:
1 2 0 0
0.433 0.75 0.433 0.75 1
EA 0.75 1.299 0.75 1.299 2
K BA
a 0.433 0.75 0.433 0.75 0
0.75 1.299 0.75 1.299 0
ELEMENTO BA:
1 2 0 0
0.433 0.75 0.433 0.75 1
EA 0.75 1.299 0.75 1.299 2
K BD
a 0.433 0.75 0.433 0.75 0
0.75 1.299 0.75 1.299 0
EA 2.366 0
K
a 0 3.098
Fuerzas ficticias que compensan las elongaciones debidas a incrementos de temperatura. En esta
parte introducimos los valores que se anteponen a las variables de E, A y 𝛼 para así uniformizar y
solo trabajar como se muestra.
N0 EA T
216.506 216.506
125 125
F0CB EA F0FB EA
216.206 216.206
125 125
~ 16 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
165 165
285.788 285.788
F0BA EA F0BA EA
165 165
285.788 285.788
0
F e F0( e) EA Esta fuerza corresponde al grado de libertad 2
321.576
1 0
a
2 103.801
ELEMENTO CB:
150.95EA
B 261.452EA
N
ESIO
R
MP
CO
La fuerza en la barra esta dado por :
150.95EA F CB EA 216.4522 150.9502 301.899EA
C
261.452EA
~ 17 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
ELEMENTO BA:
150.951EA
87.149EA
A
La fuerza en la barra esta dado por :
F BA EA 150.9512 87.1492 174.303EA
CO
MP
RE
SIO
N
87.149EA
B
150.951EA
F
Cálculo de los esfuerzos térmicos:
A
301.899 EA
CB 301.899kg / cm 2
A
174.303EA
CB 87.152kg / cm 2
2A
~ 18 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
PROBLEMA N° 3.5:
C
4
C Se enumeran los grados
de libertad de la
a P
a
estructura que presentan
5 tal como se muestra
45°
D
D 1
45°
A A
P a 3
a
B 2
B
SOLUCIÓN:
ELEMENTO AC:
0 0 4 5
0.5 0.5 0.5 0.5 0
EA 0.5 0.5 0.5 0.5 0
K AC
a 0.5 0.5 0.5 0.5 4
0.5 0.5 0.5 0.5 5
ELEMENTO AD:
0 0 1 0
0.707 0 0.707 0 0
EA 0 0 0 0 0
K AD
a 0.707 0 0.707 0 1
0 0 0 0 0
~ 19 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
ELEMENTO AB:
0 0 2 3
0.5 0.5 0.5 0.5 0
EA 0.5 0.5 0.5 0.5 0
K AB
a 0.5 0.5 0.5 0.5 2
0.5 0.5 0.5 0.5 3
ELEMENTO DC:
1 0 4 5
0.5 0.5 0.5 0.5 1
EA 0.5 0.5 0.5 0.5 0
K DC
a 0.5 0.5 0.5 0.5 4
0.5 0.5 0.5 0.5 5
ELEMENTO BD:
2 3 1 0
0.5 0.5 0.5 0.5 2
EA 0.5 0.5 0.5 0.5 3
K BD
a 0.5 0.5 0.5 0.5 1
0.5 0.5 0.5 0.5 0
1 2 3 4 5
1.707 0.5 0.5 0.5 0.5
0.5 1 0 0 0
EA
K 0.5 0 1 0 0
a
0.5 0 0 1 0
0.5 1
0 0 0
0 0
0 0
F P P 1
0 0
P 1
~ 20 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
1 1.414
2 Pa 0.707
3 1.707
EA
4 0.707
1.707
5
PROBLEMA N° 3.6:
P 4000kg K 2000
kg
E 2.1106
kg
cm cm 2
~ 21 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
P 2
60 cm
A 1 A
B 1
B
80 cm
2
3
Se muestran los grados
de libertad de la
4
estructura
K
3
C C
SOLUCIÓN:
ELEMENTO AB:
0 0 1 2
350000 0 350000 0 0
0 0 0 0
K AB 0
350000 0 350000 0
1
0 0 0 0
2
ELEMENTO CA:
3 4 0 0
0 0 0 0 3
0 262500 0 262500
KCA 4
0 0 0 0
0
0 262500 0 262500
0
ELEMENTO CB:
3 4 1 2
152116.155 201864.956 152116.155 201864.956 3
201864.956 267883.845 201864.956 267883.845
KCB 4
152116.155 201864.956 152116.155 201864.956
1
201864.956 267883.845 201864.956 267883.845
2
~ 22 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
RESORTE:
0 3
2000 2000 0
Kr
2000 2000 3
Matriz de rigidez del sistema:
0
4000
F
0
0
1 0.0086
2 1.1723
3 1.5071
4 0.0152
ELEMENTO AB:
~ 23 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
3990 kg
ELEMENTO CB:
3015.484 kg
B
RESORTE:
~ 24 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
CAPÍTULO IV
VIGAS
~1~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
PROBLEMA N° 1:
Si el apoyo “B” del sistema mostrado cede 0.2 mm, se pide calcular las fuerzas de reacción en los
apoyos y dibujar el DFC y DMF.
Considerar: EI=constante.
4 ton
2 ton/m
5 ton-m
0.2
A B C
4m 3m 3m
1
2 3 4
SOLUCIÓN:
ELEMENTO AB:
0 2 1 3
0.188 0.375 0.188 0.375 0 1 3
0.375 1 0.375 0.5
EI
2
K AB
0.188 0.375 0.188 0.375 1 2 4
0.375 0.5 0.375 1 3
ELEMENTO BC:
1 3 0 4
0.056 0.167 0.056 0.167 1 1 3
0.167 0.667 0.167 0.333 3
K BC EI
0.056 0.167 0.056 0.167 0 2 4
0.167 0.333 0.167 0.667 4
~2~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
0
0
F
s
5
0
4 0 2 ton/m
2.667 2
FAB
E
4 1 2.667 L=4m 2.667
2.667 3
4 4
4 ton
2 1
L=3 m L=3 m
3 3
E
FBC 3 L=6 m 3
2 0
3 4 2 2
6
2.667
F
E
0.333
3
0 6 6
0 2.667 2.667
F F F
s E
5 0.333 4.667
0 3 3
~3~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
F K
1
Resolviendo la ecuación obtenemos los desplazamientos.
2 4.467
1
3 EI 3.6001
2.7004
4
ELEMENTO AB:
ELEMENTO BC:
~4~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
3.675
3.052
DFC
0.948
4.325
6.3
1.3
DMF
2.05
3.38
PROBLEMA N° 2:
Considerar: EI=constante.
~5~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
8 ton/m
6 ton
2 ton/m
D A C B
3m 1.5 m 1.5 m 3m
1 4
2 3
Grados de libertad de la
estructura.
SOLUCIÓN:
ELEMENTO DA:
1 2 0 3
12 6 12 6
27 1
9 27 9
1 3
6 4 6 2
9 2
3 9 3 2 4
K DA EI
12 6 12 6
0
27 9 27 9
6 2 6 4
3
9 3 9 3
ELEMENTO AC:
0 3 4
3 3 3
27 0
9 27
1 3
3
EI
3 3
K AC 3
9 3 9 2 4
3 3 3
4
27 9 27
~6~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
ELEMENTO CB:
4 0 0
3 3 3
27 4
27 9
1 3
3 3
EI
3
KCD 0
27 27 9 2 4
3 3 3
0
9 9 3
12 6 6
27 0
9 9
6 4 2
0
9 3 3
K EI
6 2 4 3
1
9 3 3 9
3 3 3
0 0
9 27 27
0
0
F
s
0
0
8 ton/m
0 1
0 2
E
FDA
12 0
12
12 3
12
~7~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
2 ton/m
2.25 4
E
FCB 3.75 0 2.25
2.25 0
2.25 3.75
6 ton
4.125 0
3.375
F E
AC 3.375 3
1.875 4
4.125 1.875
0
0
F
E
8.625
4.125
0 0 0
0 0 0
F Fs FE
0 8.625 8.625
0 4.125 4.125
F K
1
Resolviendo la ecuación obtenemos los desplazamientos.
12 6 6
27 0
9 9
0 6 0
4 2 1
2
0 EI 9 3 3
8.625 6 2 4 3 3
1
4.125 9 3 3 9 4
3 3 3
0 0
9 27 27
1 14.625
2 1 4.875
3 EI 4.875
4 11.25
~8~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
ELEMENTO CB:
3 3 3
27 27 9 11.25
2.25
3 3 1
3.75 EI
3
F CB 0
27 27 9 EI
2.25 0
3
3 3
9 9 3
1 5
1
F CB 5 TON 6
6
ELEMENTO AC:
3 3 3
27 9 27 0
4.125
3 1
3.375 EI
3 3
F AC 4.875
9 3 9 EI
1.875 11.25
3 3 3
27 9 27
7
7
F AC 12 TON 12
1
ELEMENTO DA:
1
12 6 12 6
27 9 27 9
0 6 4 6 2 14.625
F DA
0 EI 9 3 9 3 4.875 1
12 12 6 12 6 0 EI
12 27 9 27 9 4.875
6 2 6 4
9 3 9 3
~9~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
0 12
0
F DA TON 12
12
12
7
1
DFC
12
12
1.5
DMF
0.25
PROBLEMA N° 3:
Para la viga mostrada en la figura dibujar los DMF. y DFC. Considerar EI=constante.
30 KN 15 KN 4
12 KN/m
1 2
3
A B C D
5m 5m 6m 3m
Grados de libertad de la
estructura.
~ 10 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
SOLUCIÓN:
ELEMENTO AB:
0 0 0 1
0.012 0.06 0.012 0.06 0 1 3
0.06 0.4 0.06 0.2 0
K AB EI
0.012 0.06 0.012 0.06 0 2 4
0.06 0.2 0.06 0.4 1
ELEMENTO BC:
0 1 0 2
12 6 12 6 1 3
216 36 216 36 0
6 4 6 2 2 4
36 6 36 6 1
K BC EI
12
6 12 6
216 36 216 36 0
6 2 6 4
36 6 36 6 2
ELEMENTO CD:
0 2 4 3
12 6 12 6 1 3
27 9 27 9
0
6 4 6 2 2 4
2
9 3 9 3
K CD EI
12 6 12 6 4
27 9 27 9
6 2 6 4
3
9 3 9 3
~ 11 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
1.06667 0.33333 0 0
0.33333 2 0.66667 0.66667
K EI
0 0.66667 1.33333 0.66667
0 0.66667 0.66667 0.44444
0
0
F
s
0
15
12 KN/m
36 0
36 1
E
FBC 36 L=6m 36
36 0
36 2 36 36
1.5
36
FE
0
0
0 1.5 1.5
0 36 36
F F F
s E
0 0 0
15 0 15
~ 12 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
F K
1
Resolviendo la ecuación obtenemos los desplazamientos.
1 6.66916
2 1 16.84155
3 EI 84.34931
4 185.53889
ELEMENTO AB:
ELEMENTO BC:
12 6 12 6
216 36 216 36
36 6 4 6 2 0
F BC
36 EI 36 6 36 6 6.66916 1
36 12 6 12 6 0 EI
36 216 36 216 36 16.84155
6 2 6 4
36 6 36 6
~ 13 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
34.3
34.3 37.7
34.83
F BC KN
37.7
34.83 45
45
ELEMENTO CD:
12 6 12 6
27 9 27 9
6 4 6 2 0
9
3 9 3 16.84155 1
F BC EI
12 6 12 6 185.53889 EI
27 9 27 9 84.34931
6 2 6 4
9 3 9 3
15
15
45
F CD KN 45 0
15
0
15
34.3
15.4 15
DFC
14.6
37.7
45
38.83 34.83
DMF
14.2
15.415 38.2
~ 14 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
PROBLEMA N° 4:
3 ton/m
A B C D
6m 4m 5m
2 4
1 3 5 6
Grados de libertad de la
estructura.
SOLUCIÓN:
ELEMENTO AB:
0 1 2 3
6666.667 20000 6666.667 20000 0 1 3
20000 80000 20000 40000
1
K AB
6666.667 20000 6666.667 20000 2 2 4
20000 40000 20000 80000 3
ELEMENTO BC:
2 3 4 5
22500 45000 22500 45000 2 1 3
45000 120000 45000 60000 3
K BC
22500 45000 22500 45000 4 2 4
45000 60000 45000 120000 5
ELEMENTO CD:
4 5 0 6
11520 28800 11520 28800 4 1 3
28800 96000 28800 48000 5
KCD
11520 28800 11520 28800 0 2 4
28800 48000 28800 96000 6
~ 15 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
RESORTE B:
0 2
4001 400 0
KB
400 400 2
RESORTE C:
0 4
500 500 0
KC
500 500 4
Ensamblamos la matriz de rigidez de la estructura:
0
0
0
Fs
0
0
0
9 0 3 ton/m
9 1
E
FAB
9 2 9 L=6m 9
9 3
9 9
~ 16 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
6 2 3 ton/m
4 3
E
FBC 2
6 4 4 L=4m 4
4 5
6 6
Ensamblamos el vector fuerza de empotramiento prefecto del sistema:
9
15
5
FE
6
4
0
0 9 9
0 15 15
0 5 5
F Fs FE
0 6 6
0 4 4
0 0 0
F K
1
Resolviendo la ecuación obtenemos los desplazamientos.
~ 17 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
ELEMENTO AB:
16.7525
16.7525 1.2475
0
F AB
ton
1.2475
46.5149
46.5149
ELEMENTO BC:
~ 18 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
16.7525
2.1662
DFC
1.2475
6.2359
9.8338
DMF
31.1796
46.5149
47.2969
PROBLEMA N° 5:
En la figura se muestra una viga en cantiléver EI 1.2 105 ton m 2 . Sobre la que actúa
una carga uniformemente distribuida de: w=3 ton/m además en el extremo libre se apoya en dos
resortes, uno lineal de k1=937.5 ton/m y otro rotacional de k = 62500ton-m/rad, se pide:
SOLUCIÓN:
~ 19 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
ELEMENTO AB:
0 0 1 2
11520 28800 11520 28800 0 1 3
28800 96000 28800 48000 0
K AB
11520 28800 11520 28800 1 2 4
28800 48000 28800 96000 2
RESORTE K1(lineal):
0 1
937.5 937.5 0
K1 1
937.5 937.5 1
RESORTE K2(giro):
0 2
62500 -62500 0
K2
-62500 62500 2
Ensamblamos la matriz de rigidez de la estructura:
12457.5 28800
K
28800 158500
0
Fs
0
Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de cada elemento:
7.5 0 3 ton/m
0
6.25
E
FAB 6.25
7.5 1 6.25 L=5m
6.25 2 7.5 7.5
7.5
FE
6.25
~ 20 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
0 7.5 7.5
F Fs FE
0 6.25 6.25
F K
1
Resolviendo la ecuación obtenemos los desplazamientos.
1 0.0008809
m
2 0.0001206
ELEMENTO AB:
14.175
14.175 0.825
25.831
F AB
ton
0.825 25.831 7.542
7.542
F K
F 937.5 0.0008809 0.825
F K
F 62500 0.0001206 7.54
~ 21 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
14.175
DFC
0.825
25.831
DMF
7.542
PROBLEMA N° 6:
EI=Constante.
40 KN
20 KN/m
15 KN/m
A B C D
6m 5m 3m 3m
Grados de libertad de la
estructura.
SOLUCIÓN:
~ 22 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
ELEMENTO AB:
0 0 0 1
12 6 12 6
216 1 3
36 216 36 0
6 4
6 2 2 4
36 6 36 6
0
K AB EI
12 6 12 6
216 36 216 36 0
6 2 6 4
1
36 6 36 6
ELEMENTO BC:
0 1 0 2
12 6 12 6
125 1 3
25 125 25 0
6 4
6 2 2 4
25 5 25 5
1
K BC EI
12 6 12 6
125 25 125 25 0
6 2 6 4
2
25 5 25 5
ELEMENTO CD:
0 2 0 0
12 6 12 6
216 1 3
36 216 36 0
6 4
6 2 2 4
36 6 36 6 2
K CD EI
12 6 12 6
216 36 216 36 0
6 2 6 4
0
36 6 36 6
1.46667 0.4
K EI
0.4 1.46667
~ 23 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
0
Fs
0
Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de cada elemento:
15 KN/m
45 0
0
45
E
FAB 45 L=6m 45
45 0
45 1 45 45
50 20 KN/m
0
41.66667
E 1
FBC 41.66667 41.66667
50 0
L=5m
41.66667 2 50 50
40 KN
20 0
30 2 L=3 m L=3 m
E
FCD 30 30
20 0 L=6 m
30 0 20 20
3.33333
FE
11.66667
0 3.33333 3.33333
F Fs FE
0 11.66667 11.66667
F K
1
Resolviendo la ecuación obtenemos los desplazamientos.
1 1 0.11161
m
2 EI 7.92409
~ 24 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
ELEMENTO AB:
12 6 12 6
216
36 216 36
45 6 4 6 2 0
45 36 6 0 1
6 36
F AB EI
45 12 6 12 6 0 EI
45 216 36 216 36 0.11161
6 2 6 4
36 6 36 6
45.02
45.04
F AB ton
44.98
44.9
ELEMENTO BC:
12 6 12 6
125
25 125 25
50 6 4 6 2 0
41.66667 25 5 0.11161 1
5 25
F BC EI
50 12 6 12 6 0 EI
41.66667 125 25 125 25 7.92409
6 2 6 4
25 5 25 5
51.93
44.93
F BC ton
48.07
35.28
~ 25 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
ELEMENTO CD:
12 6 12 6
216
36 216 36
20 6 4 6 2 0
F CD
30 EI 36 6 36 6 7.92409 1
20 12 6 12 6 0 EI
30 216 36 216 36 0
6 2 6 4
36 6 36 6
21.32
35.29
F CD ton
18.68
27.36
40 KN
20 KN/m
15 KN/m
6m 5m 3m 3m
~ 26 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
CAPÍTULO V
PORTICOS
~1~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
PROBLEMA N° 1:
Analizar la estructura mostrada bajo la acción de un efecto térmico en la cara superior de las dos
ts 30C h 30cm
I1 I 2 1000cm 4
barras. 1
A1 A2 60cm 2 E 2.1106 kg / cm2 1.1106
C
400
(2)
h
ts
(1)
400 300
Grados de libertad de la
estructura.
SOLUCIÓN:
ELEMENTO 12:
0 0 0 1 0 2
315000 0 0 315000 0 0 0
0 393.75 78750 0 393.75 78750 0
0 78750 21000000 0 78750 10500000 0
K12
315000 0 0 315000 0 0 1
0 393.75 78750 0 393.75 78750 0
0 78750 10500000 0 78750 21000000 2
1 0 2 0 0 0
90849.024 120863.232 40320 90849.024 120863.232 40320 1
120863.232 161352.576 30240 120863.232 161352.576 30240 0
40320 30240 16800000 40320 30240 8400000 2
K 23
90849.024 120863.232 40320 90849.024 120863.232 40320 0
120863.232 161352.576 30240 120863.232 161352.576 30240 0
40320 30240 8400000 40320 30240 16800000 0
~2~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
405849.024 40320
K
40320 37800000
0
Fs
0
Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de cada elemento:
t ti
F . s . A.E
2
t ti
M . s .E.I
h
1 30C kg
F 1.1106 . .60cm2 .2.1106 2 2079kg
C 2 cm
1 30C 6 kg
M 1.1106 . .2.110 .1000cm4 2310kg / cm
C 30cm cm 2
ts
ts
Como la barra 2-3 sus fuerzas no están orientados adecuadamente y deben transformarse a un
sistema equivalente esto se hace aplicando simplemente trigonometría. Tal como se aprecia en la
siguiente figura.
~3~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
2079 0
0
0
2310 0
F1E2
2079
1
0 0
2310 2
1247.4 1
0
1663.2
2310 2
F2E3
1247.4
0
1663.2 0
2310 0
831.6
FE
0
0 831.6 831.6
F Fs FE
0 0 0
~4~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
F K
1
Resolviendo la ecuación obtenemos los desplazamientos.
1 0.002049255
cm
2 0.0000021859
ELEMENTO 1-2:
1433.485
0.172
2287.048
F 12 kg
1433.485
0.172
2355.904
ELEMENTO 1-2:
~5~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
1433.485
1910.946
2355.903
F 23 kg
1433.485
1910.946
2245.736
PROBLEMA N° 2:
Barra1: Barra 2 :
L1 300cm L2 200cm
I1 600cm4 I 2 400cm4
A1 5cm2 A2 4cm 2
~6~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
200 kg
(1)
150 cm 150 cm
200 cm
50 kg/m
(2) Grados de libertad de la
estructura.
SOLUCIÓN:
ELEMENTO 1:
0 0 0 1 2 3
35000 0 0 35000 0 0 0
0 560 84000 0 560 84000 0
0 84000 16800000 0 84000 8400000 0
K1
35000 0 0 35000 0 0 1
0 560 84000 0 560 84000 2
0 84000 8400000 0 84000 16800000 3
ELEMENTO 2:
0 0 4 1 2 3
1260 0 126000 1260 0 126000 0
0 42000 0 0 42000 0
0
126000 0 16800000 126000 0 8400000 4
K2
1260 0 126000 1260 0 126000 1
0 42000 0 0 42000 0 2
126000 0 8400000 126000 0 16800000 3
~7~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
0
0
F
s
0
0
1666.6667
7500 0
F1E 7500 L=300 cm 7500
1
0
100 2 100 100
50
7500 3
50 kg/m
L=200 cm
50 0
0
0
1666.66667 4
F2E
50 1
50
0 2
1666.6667
1666.66667 3
50
100
F
E
5833.33333
1666.66667
0 50 50
0 100 100
F F F
s E
0 5833.33333 5833.33333
0 1666.66667 1666.66667
~8~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
F K
1
Resolviendo la ecuación obtenemos los desplazamientos.
1 0.0020708159
2 0.002016577 cm
3 0.0001687438
4 0.0000303655
ELEMENTO 1:
0 35000 0 0 35000 0 0 0
100 0 560 84000 0 560 84000 0
7500 0 84000 16800000 0 84000 8400000 0
F1
0 35000 0 0 35000 0 0 0.0020708159
100 0 560 84000 0 560 84000 0.002016577
7500 0 84000 8400000 0 84000 16800000 0.0001687438
72.48
115.3
9086.84
F1 kg
72.48
84.7
4495.71
~9~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
ELEMENTO 2:
27.52
84.7
0
F2 kg
72.48
84.7
4495.71
~ 10 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
PROBLEMA N° 3:
Para el pórtico plano indicado en la figura, cuyas vigas son de 30/30 y las columnas de 30/40. Se
desea encontrar la matriz de rigidez lateral considerando que todos los elementos son axialmente
rígidos. Considerar E=2173706.5 ton/m2
2.5 m
2.5 m
Grados de libertad de la
estructura.
4.5 m 4.5 m
SOLUCIÓN:
VIGA 7:
3 4
1304.22 652.11 3
KV 7 4
652.11 1304.22
VIGA 8:
4 5
1304.22 652.11 4
KV 8 5
652.11 1304.22
VIGA 9:
6 7
1304.22 652.11 6
KV 9 7
652.11 1304.22
~ 11 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
VIGA 10:
7 8
1304.22 652.11 7
KV 10 8
652.11 1304.22
COLUMNA 1:
0 0 1 3
2671.05 3338.81 2671.05 3338.81 0
3338.81 5564.69 3338.81 2782.34 0
K C1
2671.05 3338.81 2671.05 3338.81 1
3338.81 2782.34 3338.81 5564.69 3
COLUMNA 2:
0 0 1 4
2671.05 3338.81 2671.05 3338.81 0
3338.81 5564.69 3338.81 2782.34 0
KC 2
2671.05 3338.81 2671.05 3338.81 1
3338.81 2782.34 3338.81 5564.69 4
COLUMNA 3:
0 0 1 5
2671.05 3338.81 2671.05 3338.81 0
3338.81 5564.69 3338.81 2782.34 0
KC 3
2671.05 3338.81 2671.05 3338.81 1
3338.81 2782.34 3338.81 5564.69 5
COLUMNA 4:
1 3 2 6
2671.05 3338.81 2671.05 3338.81 1
3338.81 5564.69 3338.81 2782.34 3
KC 4
2671.05 3338.81 2671.05 3338.81 2
3338.81 2782.34 3338.81 5564.69 6
~ 12 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
COLUMNA 5:
1 4 2 7
2671.05 3338.81 2671.05 3338.81 1
3338.81 5564.69 3338.81 2782.34 4
KC 5
2671.05 3338.81 2671.05 3338.81 2
3338.81 2782.34 3338.81 5564.69 7
COLUMNA 6:
1 5 2 8
2671.05 3338.81 2671.05 3338.81 1
3338.81 5564.69 3338.81 2782.34 5
KC 6
2671.05 3338.81 2671.05 3338.81 2
3338.81 2782.34 3338.81 5564.69 8
K K AB
K AA
K BA K BB
11542.055 4452.106
KL
4452.106 2737.467
~ 13 ~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
CAPÍTULO VI
MUROS
~1~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
PROBLEMA N° 1:
3.25 m
2.80 m
2.80m
2.70 m
1 3 2
3.50 m
Grados de libertad de la
estructura.
SOLUCIÓN:
kg ton
E 15000 210 217370.651193 2
2173706.51193 2
cm m
kg ton
Em 500 35 17500 2 175000 2
cm m
0 0 1 2
232.0802 324.9123 232.0802 324.9123 0
324.9123 606.5029 324.9123 303.2515 0
K columnaIZ
232.0802 324.9123 232.0802 324.9123 1
324.9123 303.2515 324.9123 606.5029 2
0 0 1 3
232.0802 324.9123 232.0802 324.9123 0
324.9123 606.5029 324.9123 303.2515
0
K columnaDE
232.0802 324.9123 232.0802 324.9123 1
324.9123 303.2515 324.9123 606.5029 3
~2~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
2 3
248.4236 124.2118 2
Kviga
124.2118 248.4236 3
ELEMENTO DIAGONAL EQUIVALENTE:
L 3.252 2.702 4.2252m
L 4.2252
a 1.0563m
4 4
A at 1.0563 0.15 0.1584m 2
EmA 175000 0.1584
6562.50
L 4.2252
0 0 1 0
3881.666 3224.728 3881.666 3224.728 0
3224.728 2678.97 3224.728 2678.97
0
K mamposteria
3881.666 3224.728 3881.666 3224.728 1
3224.728 2678.97 3224.728 2678.97 0
Submatrices.
854.9265 124.2118
K BA 324.9123 324.9123 K BB
124.2118 854.9265
K L 4130.1916
~3~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
PROBLEMA N° 2:
Hallar la matriz de rigidez lateral del pórtico, presentado en la siguiente figura. Todas las vigas y
columnas son de 30/40 cm., el ancho de la pared es de 20 cm. El módulo de elasticidad del
hormigón es 1500000 T/m2 y el módulo de elasticidad de la mampostería es 100000 T/m2.
2.80 m
3.20 m
3.20 m
3 8 4
3.20 m
3.20 m
3.00 m
1 7 2
5.00 m
4.60 m
5.00 m Grados de libertad de la
estructura.
SOLUCIÓN:
~4~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
3 4
1920.00 960.00 3
Kviga5
960.00 1920.00 4
ELEMENTO VIGA 6: l=3.50m:
5 6
1920.00 960.00 5
Kviga5
960.00 1920.00 6
ELEMENTO DIAGONAL EQUIVALENTE 7:
L 4.602 3.002 5.492m
L 5.492
a 1.373m
4 4
A at 1.373 0.20 0.2746m 2
EmA 100000 0.2746
5000
L 5.492
0 0 1 0
3507.958 2287.798 3507.958 2287.798 0
2287.798 1492.042 2287.798 1492.042
0
K mamposteria 7
3507.958 2287.798 3507.958 2287.798 1
2287.798 1492.042 2287.798 1492.042 0
~5~
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Diego Curasma Wladimir
1 0 2 0
3647.598 2220.277 3647.598 2220.277 1
2220.277 1351.473 2220.277 1351.473 0
K mamposteria8
3647.598 2220.277 3647.598 2220.277 2
2220.277 1351.473 2220.277 1351.473 0
Submatrices.
K K AB
K AA
K BA K BB
9968.258 4821.225
KL
4821.225 4473.513
~6~