Diseño Mecatrónico

Resultados preliminares y retroalimentación de las encuestas

“Diseño de un dron con sistema de aspersión para fertilización”

Ingeniería en Mecatrónica
Grupo 814-A

Elaborado por:
García Martínez Isaac Luis
López Hernández Janeth
Pacheco Juárez Evelyn Lizeth

Profesora a cargo:
Dra. Esther Lugo González

Ciudad de Huajuapan de León, Oaxaca

Martes 24 de Marzo de 2020

1
Ingeniería en Mecatrónica Universidad Tecnológica de la Mixteca

Índice
1. Resumen 6

2. Comentarios Generales 6

3. Preguntas 7

4. Conclusiones 26

5. Anexos 27

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Índice de figuras
1. Pregunta 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2. Resultados obtenidos, pregunta 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3. Pregunta adicional a la 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4. Resultados obtenidos, pregunta adicional a la 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5. Pregunta 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6. Resultados obtenidos, pregunta 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7. Pregunta 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
8. Resultados obtenidos, pregunta 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
9. Pregunta 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
10. Resultados obtenidos, pregunta 4, parte 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
11. Resultados obtenidos, pregunta 4, parte 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
12. Resultados obtenidos, pregunta 4, parte 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
13. Pregunta 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
14. Resultados obtenidos, pregunta 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
15. Pregunta 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
16. Resultados obtenidos, pregunta 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
17. Pregunta 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
18. Resultados obtenidos, pregunta 7, parte 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
19. Resultados obtenidos, pregunta 7, parte 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
20. Pregunta 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
21. Resultados obtenidos, pregunta 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
22. Pregunta 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
23. Resultados obtenidos, pregunta 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
24. Pregunta 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
25. Resultados obtenidos, pregunta 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
26. Pregunta 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
27. Resultados obtenidos, pregunta 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
28. Pregunta 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
29. Resultados obtenidos, pregunta 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
30. Pregunta 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
31. Resultados obtenidos, pregunta 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
32. Pregunta 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
33. Resultados obtenidos, pregunta 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
34. Pregunta 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
35. Resultados obtenidos, pregunta 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
36. Resultados obtenidos, pregunta 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
37. Resultados obtenidos, pregunta 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
38. Pregunta 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
39. Resultados obtenidos, pregunta 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
40. Pregunta 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
41. Resultados obtenidos, pregunta 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
42. Pregunta 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
43. Resultados obtenidos, pregunta 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
44. Pregunta 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

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45. Resultados obtenidos, pregunta 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

46. Sugerencias, parte 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
47. Sugerencias, parte 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
48. Encuesta tentativa, 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
49. Encuesta tentativa, 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

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Índice de tablas

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1. Resumen

A continuación presentamos los resultados preliminares de nuestras encuestas, de las

cuales no han sido aun contestadas por el 100 % de nuestros compañeros. De estas
hemos obtenido datos muy importantes para continuar con nuestro proyecto que se
detallan a continuación.

2. Comentarios Generales
Como ya se mencionó anteriormente, aún faltan compañeros del grupo por rellenar
la encuesta, ya que al momento sólo tenemos 25 personas con resultados registrados.
Además de los alumnos del grupo 814-A, esta encuesta se envió a una persona dedi-
cada a la agricultura, algunos estudiantes que han trabajado con drones y también
a un pequeño grupo de alumnos de la Universidad de Chapingo, los cuales estudian
una carrera afín a la agricultura y supusimos que tendrían una visión más amplia del
problema y la solución. Como resultado las respuestas de éstos últimos tuvieron más
precisión y asertividad en las respuestas de la encuesta.
En el correo adjuntamos el enlace del formulario de Google, que se envió a los encues-
tados.
Se incluyen los resultados de las 25 personas que han participado hasta el momento
junto con un análisis del resultado.

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3. Preguntas

Figura 1: Pregunta 1

A la primera pregunta el 92 % respondió que, considera que, si el proceso de agri-

cultura se vuelve más eficiente, esta acción puede traer beneficios al desarrollo. Esto
comprueba en la hipótesis que las personas creen que mejorando el proceso se mejora
la producción. Este era un resultado esperado, puesto que la FAO ha implementado
proyectos de mejora al proceso de agricultura por medio del uso de nuevas tecnologías
como drones para aumentar la producción de alimentos en forma eficiente, aminorando
pérdidas.

Figura 2: Resultados obtenidos, pregunta 1

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Figura 3: Pregunta adicional a la 1

A la pregunta relacionada, a pesar de que era en caso de una respuesta negativa

en la anterior, alguien respondió el por qué, sin embargo, analizando su respuesta
pensamos que es probable que indicara que si en la anterior y estaba dando el por qué
aquí (pregunta 2), ya que considera que el proceso de agricultura debe ser eficiente
para ofrecer alimentos de mejor calidad, no dañinos y a un mejor precio a las personas.

Figura 4: Resultados obtenidos, pregunta adicional a la 1

Figura 5: Pregunta 2

En esta tercera pregunta sólo una persona (4 %) dijo que no utilizaría un dron
para fertilizar cultivos, el 72 % de los encuestados (18) dijeron que, si y los 6 restantes
dijeron que probablemente, por lo que vemos una respuesta principalmente positiva
en el uso de un dron de parte de la comunidad encuestada para realizar fertilización y
monitoreo.

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Figura 6: Resultados obtenidos, pregunta 2

Figura 7: Pregunta 3

La persona que en la pregunta anterior comento que no lo utilizaría dijo que no

porque considera que el proceso es caro.

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Figura 8: Resultados obtenidos, pregunta 3

Figura 9: Pregunta 4

La pregunta 4, se decidió hacer pregunta abierta, para de acuerdo a las respuestas

pensar en opciones para aumentar la funcionalidad del dron.

Una batería de gran capacidad es una opción que se esta considerando en función
de los minutos de vuelo y el peso del dron, ya que mantienen una estricta relación.
Las vitaminas y nutrientes para la tierra son independientes al diseño del dron,
sin embargo, son fundamentales en la aplicación, pero le corresponde al agricultor
en cuestión.
Seis personas hicieron hincapié en el control de plagas, algo muy importante y
en lo que si bien, ya estábamos pensando mejorar en el sistema dada su relevan-
cia, le pondremos bastante atención, otros encuestados mencionaron la cámara
para el monitoreo, que también pensamos implementar, así como las trayectorias
automatizadas.
Dentro de los puntos y sugerencias que más retroalimentación nos dieron es a cerca
del uso de una lámina de riego adecuada, factor que no habíamos considerado.

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Además, incluir un sensor de detección de la cantidad del fertilizante y además

el sensor de humedad. Además de usar la cámara para monitorear los cultivos, el
uso de la misma para verificar la madurez de los cultivos y verificar un cultivo
normal respecto a una imagen de un cultivo anormal.

Figura 10: Resultados obtenidos, pregunta 4, parte 1

Figura 11: Resultados obtenidos, pregunta 4, parte 2

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Figura 12: Resultados obtenidos, pregunta 4, parte 3

Figura 13: Pregunta 5

Figura 14: Resultados obtenidos, pregunta 5

A la pregunta 5, el 60 % consideró que no se necesita ser un experto para manipular

un dron agrícola, el 12 % dijo que sí y el 28 % propone que tal vez lo sea. En esta
pregunta esperábamos resultados distintos, sin embargo, esto puede depender de las
características, sensores y estabilidad del dron. Pero aun hay un porcentaje que piensa

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en que es complejo y si bien esto puede ser cierto al inicio con algo de práctica la
situación puede cambiar. Pero esto nos reafirma que sería mejor que el dron pueda
tener trayectorias semiautomatizadas.

Figura 15: Pregunta 6

En esta pregunta, tuvimos un dilema fuerte y esperamos que si más personas res-
pondan la encuesta obtengamos mejores resultados puesto que en cada opción hubo
una persona que contestó. Lo que da prácticamente un voto por cada opción. La única
opción con dos respuestas fue que realizan la fertilización cada dos meses.

Figura 16: Resultados obtenidos, pregunta 6

Figura 17: Pregunta 7

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Figura 18: Resultados obtenidos, pregunta 7, parte 1

Figura 19: Resultados obtenidos, pregunta 7, parte 2

En esta pregunta las respuestas también fueron un poco ambiguas, sin embargo de
las 14 respuestas la mayoría coincide en que ahorraría una gran cantidad de tiempo,
esto también como lo menciona una persona encuestada de acuerdo al cultivo.

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Figura 20: Pregunta 8

Figura 21: Resultados obtenidos, pregunta 8

En la pregunta 8, respecto a la época de lluvia un 57.9 % de los encuestados dijeron

que a veces fertilizan en época de lluvia y un 26.3 % que si realizan fertilización en
épocas de lluvia. Esto es motivo suficiente para que el dron deba de tener una cober-
tura o material impermeable que le permita hacer un vuelo seguro en condiciones de
humedad, con las respuestas obtenidas confirmamos la importancia de este aspecto.

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Figura 22: Pregunta 9

Figura 23: Resultados obtenidos, pregunta 9

El grupo de personas encuestadas considera principalmente importante personalizar

el dron, sólo el 4 % lo considera nada importante y el 20 % poco importante, por lo cual
veremos la posibilidad de incluir opciones de personalización si el tiempo de diseño lo
permite, ya que es algo que le gustaría a las personas.

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Figura 24: Pregunta 10

Figura 25: Resultados obtenidos, pregunta 10

En esta pregunta las opciones más votadas fueron la calidad y el precio, seguidos

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del tiempo de vuelo y la personalización de acuerdo a las necesidades. Sólo un pequeño

porcentaje del 8 % piensa en el peso al escoger un dron, un porcentaje del 20 % piensa
en la disponibilidad de accesorios y un porcentaje del 24 % piensa en el tamaño del
dron. Aunque estos aspectos seguirán teniendo alta importancia en el diseño del dron,
buscaremos que los que fueron más votados sean a los aspectos que mayor importancia
se les preste, esto haciendo excepción del precio, al menos de momento.

Figura 26: Pregunta 11

Figura 27: Resultados obtenidos, pregunta 11

En esta pregunta sólo una persona (4 %) ha realizado fertilización con drones, lo cual
era esperado puesto que la comunidad entrevistada principalmente no es de agricultores
o personas involucradas en el tema.

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Figura 28: Pregunta 12

Figura 29: Resultados obtenidos, pregunta 12

La persona que si ha utilizado un dron para fertilizar comento que le fue difícil ma-
nejarlo, pero que lo logró utilizar después de varios intentos. La práctica ayuda mucho
en el manejo de un dron, sin embargo, sería bueno que el dron fuera al menos semiau-
tomático para que llegara a más personas y así más se animaran a implementarlo.

Figura 30: Pregunta 13

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Figura 31: Resultados obtenidos, pregunta 13

Un 44 % de personas prefiere un tanque que permita al menos 10 litros, un 24 %

considera que la capacidad debe de ser de 15 litros y un 20 % que debe de ser de 8,
mientras que sólo el 12 % preferiría que sea de 12 %. En este sentido esta situación se
va a evaluar de acuerdo al peso, tamaño y autonomía que tendrá el dron.

Figura 32: Pregunta 14

A esta pregunta el 64 % contestó que quisieran que el dron volara por lo menos 30
minutos, el 20 % que 20 minutos y el 16 % que 25 minutos. Buscaremos la posibilidad
de que vuele entre 25 y 30 minutos, sin embargo como esto ya se mencionó está muy
ligado a la capacidad de la batería y tamaño de la misma así que se buscará una
relación entre estas que sea equilibrada.

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Figura 33: Resultados obtenidos, pregunta 14

Figura 34: Pregunta 15

Figura 35: Resultados obtenidos, pregunta 15

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Figura 36: Resultados obtenidos, pregunta 15

Figura 37: Resultados obtenidos, pregunta 15

Las razones principales que dieron para la cámara son: para monitorear las plantas,
observar si están bien, ver donde ya se fertilizó y donde no. Para observar si hay plagas
o enfermedades y vigilar en tiempo real.

Figura 38: Pregunta 16

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Figura 39: Resultados obtenidos, pregunta 16

Sólo un 8 % de las personas prefiere un vuelo manual, la mayor parte se inclina

por un vuelo automático o semiautomático por lo cual para el enfoque de control del
dron se preferirá que tenga una opción manual y una opción semiautomática para la
comodidad de los usuarios.

Figura 40: Pregunta 17

Figura 41: Resultados obtenidos, pregunta 17

Un 80 % de los encuestados prefiere que el dron pueda trabajar de manera nocturna,

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con base a una sugerencia que nos hicieron esto es bastante importante, ya que el pro-
ceso de fertilización o fumigación en la noche permitiría que en el día los trabajadores
hagan alguna otra actividad. Por lo cual dadas las respuestas se incluirá un sistema
de iluminación en el dron para poder manejarlo en la noche.

Figura 42: Pregunta 18

Figura 43: Resultados obtenidos, pregunta 18

En el alcance un 60 % de personas prefiere que sea de 3 km, un 24 % de 2 km y un

16 % de 1 km, esto dependerá de los componentes utilizados

Figura 44: Pregunta 19

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Figura 45: Resultados obtenidos, pregunta 19

En la velocidad un 56 % prefiere que sea de 6 m/s, un 28 % de 3 m/s y un 16 % de

12 m/s, la velocidad dependerá de los motores, torque y peso del dron, así que esos
factores nos darán una respuesta final.
Las sugerencias que nos dieron fueron las siguientes:

Figura 46: Sugerencias, parte 1

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Figura 47: Sugerencias, parte 2

Un par de sugerencias fueron sobre una pregunta de la encuesta que tenía un error,
pero fue arreglado rápidamente. Alguien menciono que el considerarlo automático im-
plicaba la carga autónoma del mismo. Lo cual sería muy complejo puesto que lo que
sería automatizado sería su trayectoria, más no su funcionamiento total.
También se mencionó que había preguntas que sólo las personas que se dedican a la
agricultura podrían contestar mejor. Es por esto que se envió a personas involucradas
en estos temas. Algunos mencionan el factor de precio, sin embargo, en esta asignatura
se pidió no prestarle tanta atención.
Creo que de los comentarios que más aportaron fue el de la persona que sugirió que
tenga la facilidad de usarse de noche para evitar el contacto del compuesto quími-
co con los obreros y optimizar la producción en el día. Además de cómo manejar la
configuración del dron para soportar más carga. Además de la persona que mencionó
que en su mayor parte hay fertilizantes sólidos, lo cual es verdad hay más solidos que
líquidos por lo cual sería mejor opción la de fumigación.

4. Conclusiones
Esperamos que más personas contesten nuestra encuesta para mejores resultados,
en este momento se envió a algunos estudiantes de agronomía, ya que por lo observado
las respuestas más objetivas vienen de personas que han trabajado con drones y que
están involucrados en la agricultura. De estas personas hemos recuperado más informa-
ción que de cualquiera y con esto podremos hacer cambios en la perspectiva del diseño.

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5. Anexos
A continuación el modelo de encuesta en borrador:

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Figura 48: Encuesta tentativa, 1

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Figura 49: Encuesta tentativa, 2

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