Chinese Journal of Aeronáutica, (2020), 33 (2): 721-729

Sociedad China de Aeronáutica y Astronáutica

Universidad A & Beihang
Chinese Journal of Aeronáutica
cja@buaa.edu.cn
www.sciencedirect.com

Ingeniería de Materiales y Fabricación Mecánica-Investigación artículo

modelización de elementos finitos y la

investigación experimental del impacto de llenado
di ff materiales Erent en tubos de cobre durante el
proceso de flexión libre 3D
una,si una,si C,re,
Xunzhong GUO , Xuancheng , Yong XU * , Jie TAO
una,si C mi
, Ali Abd El-ATY , Hai LIU

a Facultad de Ciencia de los Materiales y Tecnología de la Universidad de Nanjing de Aeronáutica y Astronáutica, Nanjing
211100, China
b Jiangsu clave Laboratorio de Equipos de Energía Nuclear Ingeniería de Materiales de la Universidad de Nanjing de Aeronáutica
y Astronáutica, Nanjing 211100, China
c Instituto de Investigación del Metal, Academia de Ciencias de China, Shenyang 110016, China
d Facultad de Ciencias de los Materiales e Ingeniería de la Universidad de Nanjing de Ciencia y Tecnología, Nanjing 210094, China
e Departamento de Ingeniería de la fabricación de precisión, Instituto Profesional de Tecnología Industrial de Suzhou, Suzhou 215104, China

Recibido el 17 de septiembre de de 2018; 24 revisada de octubre de de 2018; se

aceptan 2 de enero de 2019 Disponible en Internet el 13 de agosto de 2019

PALABRAS CLAVE Resumen 3D libre proceso de doblado, un metal avanzada tecnología de formación, ha atraído mucha
3D libre de flexión; atención debido a su flexibilidad geométrica única y eficiencia. Llenar tubos con materiales puede
elipticidad; reducir efectivamente la distorsión en el área de sección transversal y restringir la formación de arrugas y
Llenado de flexión; el colapso de la pared del tubo. En el presente estudio, se investigaron los impactos de materiales de
modelización de relleno diferentes en los tubos de cobre durante el proceso de flexión libre 3D. Hemos encontrado que
elementos finitos; modelo los tubos de cobre llenas de aleaciones de bajo punto de fusión podrían inducir la distribución de
de la fuerza; Grosor tensiones más uniforme, lo que resulta en una mejor capacidad de conformación y moderadas tasas de
cambio de espesor en comparación con las bolas de acero SS304 y cauchos de PU. La elipticidad más
bajo llegó a 1,467%.
2019 Producción y hospedaje por Elsevier Ltd., en nombre de la Sociedad China de Aeronáutica y
Astronáutica. Este es un artículo de acceso abierto bajo la licencia CC BY-NC-ND licencia
(http://creativecommons.org/
licencias / by-nc-nd / 4.0 /).

* El primer autor en: Instituto de Investigación del Metal, Academia de Ciencias
de China, Shenyang 110016, China.
Dirección de correo electrónico: yxu@imr.ac.cn (Y. XU).
Revisión por pares bajo la responsabilidad del Comité Editorial del CJA.
Producción y hospedaje por Elsevier
https://doi.org/10.1016/j.cja.2019.02.016
1000-93612019 Producción y hospedaje por Elsevier Ltd., en nombre de la Sociedad China de Aeronáutica y Astronáutica.
1. Introducción
Recientemente, la tecnología de plegado tubo se ha convertido en
una de las tecnologías de fabricación clave para producto ligero
que forman porque geometrías tubulares se emplean en muchas
industrias de gama alta,1 tal como automóvil, aeroespacial y de
aviación, donde se utilizan cada vez más ligeros y de productos de
alta resistencia de ambos materiales y los aspectos estructurales. 2,3
Como una nueva tecnología,
Este es un artículo de acceso abierto bajo la licencia CC BY-NC-ND licencia (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/).
722 X. GUO et al.
el proceso de división axial de tubos compuestos circulares bajo
3D tecnología de plegado libre tiene el gran potencial 4ser traje de la carga axial cuasi-estático, y se encontró que los tubos circulares
poder para la mayoría de tubos y perfiles, debido a su flexibilidad rellenas de espuma bajo la compresión axial en el proceso de
y eficiencia geométrica. Por lo tanto, se puede utilizar para división trabajado como buen disipador de energía. Shen, et
producir com-plex tubos huecos con asimétricos secciones al.23encontraron que la posición y el tamaño del mandril
transversales y radios Varying continu-ous. 5Además, la flexión de ovalización de la sección transversal influenciados en gran
diferentes valores de R y ángulos se puede conseguir sin cambiar medida. Zhang, et al. 24 estudiaron los efectos de tres mandriles
la matriz, que se extiende en gran medida la flexibilidad de la diferentes en la sección transversal
máquina curvadora. Por otro lado, durante el proceso de doblar
los tubos, espesor de pared y cambios de sección transversal son
inevitables.6 Sin embargo, debido a la fuerza axial, espesor de
pared y cambios de sección transversal son restringidos durante
3D tecnología de plegado libre.
Murata, et al.7propuesto la tecnología de plegado libre para la
primera vez para doblar con precisión tubos huecos complejos y
perfiles con diferente radio sin cambio troquel o re-sujeción.
Presentaron cálculos en relación con el momento de flexión (M).
Beulich, et al.8desarrollado un modelo de simulación de
elementos finitos para el proceso de flexión libre con 6 grados de
libertad y parámetros críticos para el resultado del proceso de
plegado, por tanto, se evalúan y optimizado. Con base en los
resultados de la investigación, Guo, et al. 9demostrado la
fiabilidad de la relación U-R que se obtiene de modelado FE.
Gantner, et al.10análisis de elementos finitos (FEA) modelos
devel-OPED para simular la anterior tecnología de plegado y los
resultados se verificaron mediante la flexión pruebas
experimentales. Además, se introdujo un modelo teórico basado
tanto en la simulación cinemática y matemático para determinar
los datos de control de la matriz de plegado. 11 Zhou, et al.12
utilizado la tecnología de plegado libre 3D para analizar
características como tendencia de flexión, recuperación elástica,
con el lado de flexión y torsión de aluminio en forma de L-bajo
diferentes condiciones de flexión utilizando simulaciones y
experimentos.

3D plegado libre es una tecnología de conformado sin matriz,

por lo que es difícil de mantener estable y elástica restringido
durante el proceso de plegado.13Sin embargo, varios materiales
podrían ser utilizados dentro de los tubos para papeles de soporte.
Estos materiales no sólo se utilizan para la inmovilización de los
cambios de espesor y la recuperación elástica de los tubos, 14sino
también para mejorar aún más la capacidad de conformado. En
los últimos años, muchos experimental y métodos numéricos se
han utilizado para investigar los efectos de los materiales de
relleno sobre el límite-ing forma y conformabilidad durante el
proceso de doblado de tubos.15 Com-combinarse con el
experimento y la simulación, estudio numérico en el
comportamiento de flexión bajo diferentes holgura entre el tubo y
varios troqueles y diferentes radios de doblado se lleva a cabo en
términos de la formación de arrugas, adelgazamiento de la pared
y la sección de deformación transversal. 16-18 Yang y
Lin19propuesto una función de onda arrugas y establecido un
modelo de predicción de la formación de arrugas simplificado
para predecir el radio mínimo de doblado. Sedighi y
Kahnamouei20llenado de los tubos con metales de fusión de baja
temperatura y diferentes tipos de cauchos para comparar los
defectos que limitan, tales como la formación de arrugas y la
sección transversal distorsión durante el doblado de tubos de
pared delgada. Mandril se utiliza ampliamente como material de
relleno. Por ejemplo, Al-Qureshi 21presentado una técnica
novedosa para el doblado de tubos de pared fina utilizando
mandril flexible de la varilla de elastómero. Ellos encontraron que
elastómero es también adecuado para su uso en el tubo de flexión
en otras tecnologías de flexión tradicionales. Rezaei, et
al.22estudiado los efectos de espuma de poliuretano de relleno en
 miq mih mih miu miu miq
deformación mediante la introducción de tipo de desconexión
mandril rígido y dos mandriles elásticas de PVC con diferentes Debido a la existencia de la fuerza de alimentación, la
formas. Desde la simulación de elementos finitos es una deformación de la sección transversal está restringida, y la cepa
herramienta eficaz para estudiar el proceso de flexión-ing, Li, et circunferencial (miu) En el plano es aproximadamente igual a 0:
al.25establecido un modelo mandril analítico para seleccionar los
miu ¼ 0
parámetros de mandril. A partir de entonces, se investigó la
influencia de mandril en la distribución de la tensión durante el
re2Þ
proceso de plegado. Liu, et al. 26modelos establecidos llenos de
mandriles rígidos y PVC para E-tecleado y H-tecleado sorteo
giratorio de flexión de H96 latón tubos rectangulares de doble
estriadas. Llegaron a la conclusión de que el mandril de PVC
tenía mejores efectos.
De la literatura antes mencionada, es crucial para llenar los
materiales como relleno sólidos y flexibles de llenado durante el
proceso de flexión libre 3D para determinar sus efectos. Sin
embargo, el estudio de los materiales de relleno en los estudios
reportados es que hasta ahora no sistemática. En particular, se
presentan hasta ahora ninguna comparación de la capacidad de
conformado y la influencia bajo diferentes materiales de relleno.
La mayoría de los estudios recientes se centraron principalmente
en la influencia del sólido de relleno-ing (por ejemplo, mandril,
bolas de acero, de bajo punto de fusión de la aleación) en
conformabilidad. Sin embargo, la influencia de rellenos flexibles
(por ejemplo, PU caucho) sobre la capacidad de conformado de
los materiales es aún rara vez investi-gated. Además, no hay
modelos mecánicos relacionados se estab-cado para más estudio
de los mecanismos que afectan a la capacidad de conformado.
En este estudio, los diferentes materiales de relleno se
utilizaron en los tubos de cobre durante el proceso de flexión libre
de 3D con el fin de investigar la influencia de los materiales de
relleno en conformabilidad. Con este fin, la simulación y los
experimentos se llevaron a cabo para analizar el proceso. Un
modelo mecánico fue establecido para estudiar el mecanismo de
los diferentes materiales de relleno sobre la capacidad de
conformación inducida final. Usando el modelo mecánico, se
investigaron los efectos de relleno sólido y llenado flexible. Por
último, se emplearon simulaciones de elementos finitos
combinados con experimentos para verificar la teoría.

2. Análisis teórico

Como se representa en Figura 1, Durante 3D libre proceso de

doblado, el lado interno del tubo se sometió a esfuerzo de
compresión mientras que el exterior fue influenciada por la
tensión de tracción. Esto llevó al engrosamiento de la cara interna
del tubo y la reducción de su exterior. Mientras tanto, el tubo se
somete a la alimentación forzada, 27 por lo que la capa neutra
compensado hacia el exterior para contener reduc-ción del
espesor de pared y reducir la deformación de la sección
transversal del tubo doblado.
En Figura 1, quna y qsi están Radio de curvatura de pared
interior y exterior del tubo, respectivamente, t es el espesor del
tubo en cualquier punto y t 0 es el espesor inicial de tubo, N es la
interacción entre los materiales de relleno y el tubo, y P es la
fuerza de alimentación.
Con el fin de mejorar la precisión del modelo teórico, algunas
suposiciones son necesarias para ser hecho y los procesos de
derivación relativas se muestran como sigue: El espacio de la
tensión principal en la zona de deformación se supone que el
sistema de coordenadas cartesiano axial h, radial q y
circunferencial u ejes, y cumple con las relaciones de tensión-
deformación del Hencky:
rq r h rh r u ru r q 1
¼ ¼ ðÞ
modelización de elementos finitos y la investigación experimental de llenar diferentes materiales en tubos de cobre 723

Figura 1 Tubo de análisis de tensión y de deformación por flexión.

Las ecuaciones de equilibrio pueden expresarse como

ecuaciones. (9-1)
y (9-2) en la dirección radial:

El tubo se define como un material incompresible, y Corre- rerq rq r h

ponde con la ley de la invariancia volumen:
re 0 9-1
q þ q ¼ re
miq elh elu ¼ 0 re3Þ Z
Þ

Basado en las Ecs. (2) y (3), La deformación equivalente se qsi

puede administrar r r
qsi quna ¼ Drh rqÞreq = q re9-2Þ
como: quna
2
¼ pag miqth
m
i 3 re4Þ

ffiffiffi
donde superíndice + se refiere a valor absoluto de miq.
La cepa radial miq puede ser determinada aproximadamente
por las dimensiones del espesor del tubo:
re
t t

miq ¼
re

En 1 þ t0 t0 re5Þ
Teniendo en cuenta la ecuación. (5), La ecuación. (4) puede
reescribirse como:
re
2 t þ

m pa
i ¼g 3 t0
re6Þ

ffiffiffi

De acuerdo con la condición de rendimiento de Von-Mises:

rq rh 2 Rthh ru 2 Rthu rq 2 ¼ 2k2f

re7Þ

donde kF se refiere a fluir estrés.

Por combinación de las ecuaciones. (1) - (3) y la Ec. (7), Las
siguientes relaciones se pueden obtener:

pag
23
rh r q ¼ sgnðdÞ kF 8
ffiffi
re ¼ rh rq re Þ
donde sgnð Þ denota como una función de signo.
 Teniendo en cuenta la ecuación. (8), La ecuación. (9-2)
puede reescribirse como:

2 qsi
r r
qsi quna ¼ pag3 Z sgnðdÞ kFreq = q re10Þ
q
ffiffiffi una

A continuación, las condiciones de contorno en el exterior e

interior sur-caras de tubo son:
0
rqsi¼norte re11Þ
r
quna ¼
Teniendo en cuenta las condiciones de contorno de la
ecuación. (11), La ecuación. (10) se puede expresar como:
2 qsi
norte ¼
pag 3Z sgnðdÞ kFreq = q re12Þ
q
ffiffiffi
una

Las siguientes relaciones se pueden obtener usando las

ecuaciones. (6) y (12)
2 qsi 2 t þ

re

norte ¼ pag 3
Z sgnðdÞ
pa
g 3
Y
t
0 req = q re13Þ

ffiffiffi
quna ffiffiffi

donde Y designa relación entre el estrés de flujo y la deformación

equivalente.
Muchas leyes se han desarrollado para describir la relación
entre el estrés y la tensión que fluye equivalente. Todas estas
leyes se basan en el postulado Drucker, que también se conoce
normalmente como condición de convexidad de primer orden. A
partir de la ecuación.(13), Se puede concluir que N es una función
de ret, y la distribución uniforme de N conduce a una distribución
uniforme de ret en la dirección circumfer-ential. A partir de las
ecuaciones.(5) y (6), Se puede encontrar que ret tiene una gran
influencia en miq. Cuando ret distribución es uniforme, miq
también distribuye de manera uniforme, a continuación, la
deformación en direc-ción radial es uniforme. El análisis anterior
demuestra que N tiene un gran efecto enmiq, Por lo que la
distribución más uniforme de N es, la capacidad de conformación
mayor y las tasas de espesor cambiante moderadas se pueden
obtener en la dirección radial. En este trabajo, el estrés dis-
tribución se obtiene bajo diferentes condiciones de llenado para
elegir las mayoría de los materiales de relleno adecuados.
724 X. GUO et al.

3. Simulación numérica

3.1. modelo FE para la simulación de tubo

Figura 2 modelado FE de tubo plegado libre.
Para investigar el proceso de doblado libre tridimensional de
tubos llenos de diferentes materiales, ABAQUS / explícita se
utilizó para simular numéricamente el proceso de conformación.
El modelo FE de este proceso se muestra enFigura 2 que incluye
un tubo, una matriz de plegado, un cojinete esférico, un guiador,
un prensado, y difieren-ent materiales de relleno. Cada modelo de
troquel creado durante el modelado geometría se orientó en su
propio sistema de coordenadas y fue independiente de los otros
modelos de geometría, y luego los troqueles y tubo se
ensamblaron en el sistema de coordenadas global. Estos datos
fueron puestos en el software CATIA y luego importados a
ABAQUS / FE código explícito (Figura 2).
El tubo se hace de cobre y materiales de relleno eran bolas de
acero, caucho de PU y aleaciones de bajo punto de fusión, respec-
tivamente. aleaciones de goma y de bajo punto de fusión de PU se
definieron como cuerpos deformables y engranado por C3D10M
elemento sólido. Los tubos de cobre se engranan mediante
elementos sólidos C3D8R que eran de ocho nodos lineal de
ladrillo con elementos de integración reducidos mientras que otras
partes y bolas de acero se definieron como cuerpos rígidos con
R3D4 tipo elementos. La interacción se estableció a general de
contacto, y la etapa de análisis se ajustó a explícito dinámico.
Dado que la unidad de lubricación fue diseñada cerca de la matriz
de plegado, el coeficiente de fricción entre las matrices y el tubo
se supone muy bajo. Por lo tanto, basado en una gran cantidad de
resultados simula-ción, el coeficiente de fricción entre las
matrices y los tubos de cobre se identificaron como 0,02.
Mientras tanto, el guiador de prensado y se fijaron para revestir.
El tubo se ajusta una velocidad de movimiento especificado en la
dirección Z y el cojinete se estableció dos movimientos,
respectivamente, en la dirección X e Y, mientras que los grados
de libertad restantes fueron fijos.

3.2. Propiedades de los materiales de tubo de cobre de diferentes

materiales de relleno

Como se ha señalado, el material de tubo usado fue tubo TP1

cobre. En este estudio, los ensayos de tracción uniaxial con el
extensómetro se auto-Ried a cabo para obtener la verdadera curva
de tensión-deformación del tubo de cobre, como se muestra
enFig. 3.
La matriz de plegado se fijó a YG8 carburo cementado y los
parámetros específicos de los tanto los componentes se enumeran
en tabla 1. Como se muestra en tabla 1, el límite elástico del tubo
de cobre y curva de matriz eran 294 y 2451 MPa, y la relación de
Poisson fue de 0,32 y 0,3, respectivamente. Las propiedades
mecánicas se aplicaron a las simulaciones numéricas y el
experimento.
Los parámetros pertinentes de los materiales de relleno, tales
como bolas de acero, PU caucho y de aleación de bajo punto de
fusión se enumeran en Tabla 2. Como se describe en sección 3.1,
Se definieron las bolas de acero
 atribuye a la falta de la fuerza de apoyo en el interior del tubo. Por
lo tanto, era necesario para llenar los tubos con los materiales.

Fig. 3 curva tensión-deformación verdadera de tubo de

cobre.

como bolas rígidos, por lo que se descuidan las propiedades

mecánicas de las bolas de acero.
De acuerdo con ASTM E9-89a (2000) Métodos de prueba
estándar de la compresión, las muestras de aleaciones de bajo
punto de fusión para prueba de compresión fueron emitidos en los
cilindros con dimensiones de £18 mm 18 mm. Las pruebas de
compresión de bajo punto de fusión aleaciones de punto se
llevaron a cabo usando una máquina de ensayo universal y se
obtuvo una curva de fuerza-desplazamiento. Por otra parte, el
módulo de Elas-tic y la relación de las aleaciones de bajo punto
de fusión de Poisson se obtuvieron de ensayo de tracción, y las
muestras de la prueba de tracción fueron fabricados de acuerdo
con la ASTM Stan-dard internacional E111-04. Se obtuvo el
verdadera curva de tensión-deformación utilizando un
extensómetro para medir el estrés y las tensiones, como se
muestra enLa Fig. 4.

se comporta de caucho de PU de una manera elástica no lineal;

Así, en la simulación FE, el modelo de Blatz-Ko fue seleccionado
como el modelo de material apropiado más para PU de goma. Las
propiedades mechan-ical de PU de caucho se obtuvieron mediante
pruebas uniaxiales, ensayos biaxiales y pruebas planas, como se
muestra enTabla 2.

3.3. Influencias de diferentes materiales de relleno durante

el proceso de doblado libre 3D

3.3.1. condiciones de simulación

Con el fin de simular el proceso de doblado libre lleno de diferir-
ent materiales, simulaciones por cuatro tubos de cobre se llevaron
a cabo en base a las condiciones resumidas en Tabla 3.
El ángulo de flexión (u) Se estableció a ser 120L, Y el radio de
la flexión fue de 78 mm. El diámetro exterior del tubo era de 15
mm y su espesor fue de 1 mm. La longitud del tubo fue de 500
mm y la distancia A entre el centro de la matriz de plegado y el
extremo frontal de la guía fue de 30 mm. La excentricidad U entre
el eje central del eje guía y el centro de la matriz de plegado en la
dirección Y se fijó a 4,5 mm. Los materiales de rellenos incluyen
bolas de acero, cauchos de PU, y aleaciones de bajo punto de
fusión. Los tamaños de posición relativa se muestran en laLa Fig.
5.

3.3.2. Doblado sin materiales de relleno

Con el fin de investigar la influencia de diferentes materiales de
relleno en 3D de flexión libre, flexión se simuló primero sin
materiales de relleno. Los resultados de la simulación se muestran
en laLa Fig. 6. Se puede observar que la distribución de tensiones
no fue uniforme, y la tensión máxima fue sólo 268,1 MPa, que
modelización de elementos finitos y la investigación experimental de llenar diferentes materiales en tubos de
cobre 725

Tabla 1 Parámetros relevantes de diferentes materiales.

3
materiales Densidad (kg / m ) Módulo elástico (MPa) el coeficiente de Poisson Límite elástico (MPa)
TP1 8900 110000 0.32 294
YG8 14500 71000 0.3 2451

Tabla 2 Los parámetros relevantes de materiales de relleno.

el coeficiente de Resistencia a la tracción Alargamiento
3
materiales Densidad (kg / m ) Módulo elástico (MPa) Poisson (MPa) (%)
caucho de PU 1010 60 0,463 7 600
aleación de bajo punto de
fusión 9790 18140 0.3 41.2 200

contacto entre las bolas de acero SS304 y la pared del tubo fue el
punto de contacto, una especie de dis-continuos manera contacto.
Los datos de simulación de flexión utilizando rellenos con
aleaciones de bajo punto de fusión-ing se representan en La Fig.
8. La aleación de bajo punto de fusión establece un contacto
completo con la pared del tubo después de sólido-ficación, y la
distribución de la tensión era uniforme durante el proceso de
curva-ing.La Fig. 8 revelado resultados formando ideales.

La Fig. 4curva tensión-deformación verdadera de aleaciones de

bajo punto de fusión.

Tabla 3 Parámetros principales utilizados para la simulación de

condiciones diferentes.
Alimentación
condiciones por sonda Lleno El diámetro de
velocidad (mm / materiales llenos
s) materiales (mm)
(Mm)
(1) 10 Nada
(2) 10 Bolas de acero 12
bajo punto de
(3) 10 fusión 13 (después de
aleación de
punto solidificación)
(4) 10 caucho de PU 12

3.3.3. Doblado con diferentes materiales de relleno

Los resultados de la simulación bajo condición (2) se reunieron
en La Fig. 7. La distribución de la tensión de los tubos de cobre
después de doblar con bolas de acero SS304 llenos aumentado.
Además, el estrés distribu-ción apareció más homogénea, ya que
las bolas de acero SS304 eran móvil durante la flexión y el
 La Fig. 5posición de montaje Modelo.

Los resultados de la simulación bajo condición (4) se muestran

en la La Fig. 9. Debido al módulo de elasticidad más bajo, PU
caucho era incapaz de proporcionar la presión interna. Por lo
tanto, la tensión fue sólo 258,9 MPa, y ambos máximo y
espesores mínimos eran 1,159 mm y 0,9479 mm,
respectivamente. En comparación con la condición(1) (La Fig. 6),
Durante el proceso de formación, el tubo tiene menos estrés y la
distribución de la tensión es más uniforme cuando los materiales
de relleno fueron reemplazados con PU caucho.

4. Resultados y discusión

4.1. experimentos de flexión gratuitas

3D experimentos libre de flexión se llevaron a cabo en la

indepen-dientemente desarrollado tres ejes del sistema de flexión
libre bajo los parámetros de proceso Opti-mized obtenidos a partir
de simulaciones. Para evitar la fuga de bolas de acero y caucho de
PU, los extremos de tubo de cobre se sellaron por aleaciones de
bajo punto de fusión. La máquina se compone básicamente de tres
servomotores. En proceso de forma ing, dos servo motores
impulsan la matriz de plegado desplazamiento en las direcciones
X e Y, y la rotación alrededor del centro se hace por la conexión
esférica de la matriz de plegado para el guiador. El otro motor
servo que funciona en la dirección Z para alimentar el tubo en la
matriz de plegado está sincronizado de este modo con el X
726 X. GUO et al.

La Fig. 6 Resultado de la simulación de flexión en condiciones (1).

La Fig. 7 Resultado de la simulación de flexión en condiciones (2).

La Fig. 8 Resultado de la simulación de flexión en condiciones (3).

Puede verse que el espesor de la pared obtenida por modelado de
FE y experimental
e Y de los ejes de la matriz de plegado. aceite de lubricación se
llena continuamente a la parte que forma para reducir la
resistencia de fricción dur-ing el proceso de formación. El
proceso experimental y los resultados bajo diferentes condiciones
se muestran en laLa Fig. 10.

4.2. Efecto de los materiales de relleno en la variación de espesor

de pared

La fiabilidad entre experimental los resultados y los resultados de

simulación para el doblado libre se muestra en la La Fig. 11,
está de acuerdo con el uno al otro. El error relativo máximo entre
los experimentales y resultados de la simulación es de menos de
18.4%, lo que indica la fiabilidad del modelo FE utilizado en este
estudio. La medición imprecisa de coeficiente de fricción juega
un papel vital en el proceso de doblado libres que causan el error
entre los resultados experimentales y de simulación. Como se
muestra enLa Fig. 11, las tendencias de la distribución del espesor
interior de cobre tubos fueron similares mientras lleno de
diferentes materiales. El uso de aleaciones de bajo punto de
fusión bajo condiciones de(3) como materiales típicos de relleno
sólidas, el cambio de espesor interior era mínimo y
modelización de elementos finitos y la investigación experimental de llenar diferentes materiales en tubos de cobre 727

La Fig. 9 Resultados de flexión simulación bajo condición (4).

La Fig. 10Experimentos de tres plegado libre dimensional bajo condiciones diferentes.

La Fig. 12 espectáculos la distribución del espesor exterior del

cobre tubos en diferentes condiciones, las tendencias de los
experimental

La Fig. 11distribución del espesor interior bajo diferentes

condiciones.

tasa de cambio máxima fue de sólo el 13,5% en ángulo de flexión

de 90L. Correspondientemente, el uso de cauchos de PU como
materiales de relleno en la condición(4) como flexibles de llenado
representante, la tasa de grosor cambiante interior alcanzó hasta
un 15%. En comparación con la condición(1), Cuando se
utilizaron bolas de acero como materiales de relleno, la tasa de
cambio de espesor interior ha aumentado, y la calidad de la
superficie interior que era peor, mientras que las indentaciones en
el arco interior son más profundas que las del arco exterior.
La Fig. 12 distribución del espesor Outer bajo diferentes
condiciones.

resultados son consistentes con los resultados de simulación, lo

que demuestra la fiabilidad del modelo teórico de nuevo. Se
puede observar que las distribuciones de espesor exteriores eran
similares, y la tasa de cambio fue mínimo para tubo de cobre
lleno de aleaciones de bajo punto de fusión. Bajo condicion(4),
Cuando los tubos de cobre se llenaron con cauchos de PU, el
espesor exterior reduce a
728 X. GUO et al.

La Fig. 13Sección transversal deformación bajo diferentes condiciones.

Tabla 4 Máximo y mínimo diámetro y elipticidad en diferentes condiciones.

Condición Diámetro máximo (mm) El diámetro mínimo (mm) diámetro inicial (mm) La elipticidad (%)
Experimental Simulación Experimental Simulación Experimental Simulación
1 15.43 16.45 14.67 14.25 15 5.067 13.667
2 15.21 15.83 14.81 14.64 15 2.667 7,933
3 15.15 15.68 14,93 14.85 15 1.467 5.533
4 15.28 16.19 14.75 14.48 15 3,533 11.4

disminuye con independencia de los materiales de relleno. En

particular, la elipticidad más bajo alcanzado a 1,467% para
0.954 mm, así como la tasa de cambio de espesor exterior
materiales con aleaciones de bajo punto de fusión de llenado
máximo se alcanzó a 4,6% en ángulo de flexión de 90L. Sin
embargo, en comparación a la condición(1), En lugar de (condición(3)).
reducción del espesor exterior cambiando tasa, tubos llenos de
bolas de acero mostraron una mayor espesor exterior cambiar las
tasas.
Cuando las unidades de motor servo de la matriz de plegado
desplazamiento en la dirección positiva del eje Y, N aumenta la
tensión radial total. Por lo tanto, los materiales en el exterior del
tubo de flujo a lo largo de la dirección de la tangente. Esta es la
razón del espesor de pared es el adelgazamiento en el exterior del
tubo. Similitud, cuando las unidades de motor servo de la matriz
de plegado desplazamiento en la dirección negativa del eje Y, n
tiene los mismos efectos en el engrosamiento espesor de pared.
Por lo tanto, diferente N tiene efecto diferente en la variación del
espesor de pared.

4.3. Efecto de los materiales de relleno en sección transversal

distorsión

Como se muestra en La Fig. 13, Los materiales de relleno

influenciados en gran medida la ovalización de la sección
transversal. La siguiente ecuación se utilizó para investigar las
funciones específicas de los diferentes materiales de relleno.

re re
máx min 100% 14
g¼ re0 ðÞ
dónde sol es la elipticidad de la sección transversal del tubo, d máx
ydmin son, respectivamente, el máximo y el diámetro mínimo, y d 0
es el diámetro inicial.
Tabla 4 regalos el diámetro máximo y mínimo de los tubos y
la elipticidad bajo las diferentes condiciones. Se puede observar
que los resultados de la simulación son más grandes que los
resultados del experimento con la misma tendencia variación, el
diámetro maxi-mum (16,45, 15,43 mm, respectivamente) y el
diámetro mini-madre (14,25, 14,67 mm, respectivamente) están
ocurrieron sincrónicamente en la simulación y el experimento
cuando se llena con nada, mientras tanto, la elipticidad se
4.4. La variación de la distribución de media tensión

La Fig. 14 espectáculos los resultados de las simulaciones

numéricas de tensión media distribución de tubos de cobre en
condiciones diferentes, respec-tivamente. Como se muestra en
esta figura, la tensión media situada en el inicial y el terminal del
tubo es casi mayor que otras posiciones, el primer pico apareció
en 20L sección transversal y el segundo pico se produjo a las
90Lsección transversal. Mientras tanto, la tensión media
distribuida en la parte media del tubo de flexión es relativamente
homogénea. Se indica una transición a la etapa de deformación
estable. Como se muestra enHigos. 11 y 12, Es notewor-thy que
los valores pico de adelgazamiento de la pared de espesor y
grueso-ening tanto aparecen en la misma posición del tubo.
DesdeLa Fig. 14, se puede encontrar que la distribución de media
tensión es más uniforme cuando el tubo de cobre lleno de
aleaciones de bajo punto de fusión, al mismo tiempo, el interior y
exterior espesor distribu-ción es mucho más uniforme que otros
materiales de relleno. Com-combinarse con la tensión media y el
espesor de distribución, se puede aprobar que la conformabilidad
mayor y las tasas de espesor cambiante moderadas se pueden
obtener cuando distribución media tensión es más uniforme, lo
cual es consistente con el análisis teórico.

La Fig. 14 distribución de la tensión media bajo diferentes

condiciones.
modelización de elementos finitos y la investigación experimental de llenar diferentes materiales en tubos de cobre 729

Por otro lado, bolas de acero fueron capaces de moverse o (9): 1973-87.
deformarse de los tubos, por lo tanto, no podría proporcionar
fuerzas de apoyo continuas que afectan a la ovalización de la
sección transversal y la uniformidad de espesor de pared.
Debido a la buena elasticidad de la PU de caucho, el mandril
de goma PU no podría proporcionar suficiente presión interna
durante el proceso de doblado, por lo tanto, la capacidad de
conformación no ha sido mejorada. Un problema adicional es que
era difícil de eliminar mandril del tubo después de la formación.

5. conclusiones

(1) La interacción N entre los materiales de relleno y el tubo

tiene un efecto significativo sobre la capacidad de conformación.
Cuanto más la distribución uniforme de N es, mejor es el cambio
conformabilidad y mod-eRate de espesor alcanzado a lo largo de
la dirección radial.
(2) En comparación con el relleno flexibles, tubos de cobre
llenas de relleno sólido (tales como aleaciones de bajo punto de
fusión y bolas de acero) podrían contribuir a una mejor capacidad
de conformación y menos cambio en el espesor.
(3) Por otra parte, el tubo de llenado con bolas de acero
condujo a la mala capacidad de conformado y un gran cambio en
el espesor de los tubos sin llenar. Mientras tanto, un gran número
de indenta-ción esférica se desarrolla en los resultados de
superficie interior en Degrada-ción de la calidad de la superficie
interior.
(4) La elipticidad disminuyó independientemente del material
de relleno y el relleno con aleaciones de bajo punto de fusión
reducido elipticidad a 1,467%.

Agradecimientos

Los autores agradecen el apoyo financiero de los fondos de

investigación abierto de la clave de laboratorio de Jiangsu Equipo
de Energía Nuclear Ingeniería de Materiales de China (Nº
NJ20170012), la Fundación de Ciencias de Aviación de China
(Nº 2016ZE52047) y el Programa de Ciencia y Tecnología de la
provincia de Jiangsu China (Nº BE2016156).

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