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Autómatas programables
Un autómata
gramable),
tomatismos programable,
es está
un generalizado
dispositivo
industriales también
de forma denominado
electrónico
programada.capaz PLC (Controlador
ladeactualidad
Enaunque gestionar el los
uso Lógico
circuitos
de los de Pro-
au-
autómatas
programables
domótica,
inteligente también
las señalestiene gran en la multitud
industria,
presencia. Los dePLC en otros
físicassec-
permiten quetores,
procesar decomo la
forma
procesos industriales yprecedentes
actuar de
en consecuencia. variables existen en los

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Autómatas programables
El elemento
(CPU).
EPROM En central
ésta
y también se lade los autómatas
encuentran
memoria programables
deelseguridad
procesador eseléctricamente.
la Unidad las
o procesadores,
grabable Central de Pro-RAM,
memorias ceso
El
conautómata
los
salidas programable
módulos
digitales, de se organiza
funciones
módulos alrededor
especificas
de entradas-salidas de
como la unidad
pueden
analógicas, central
ser y la
módulos comu-
de nicación
entradas-
módulos
presentar de posicionamiento,
en tres formas etc. La configuración
principales: físicamódulos de comunicación,
de un autómata se puede
Autómatas compactos
Autómatas semicompactos o semimodulares
Autómatas modulares

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Unidad central de procesos (CPU)
La Unidad
básicamente Central
por de Procesos esy la
el cerebro del autómata. Está constituida
señales
instrucciones del el
del módulo microprocesador
de entradas
programa. y actuar memoria.
sobre Tiene
el módulo de como misión
salidas en procesar
función de las
Suele disponer
ejecución del de un
programa. interruptor
En la (Run/Stop)
carcasa que aloja lapara
CPU poner
suele en
estar
conexión por el que se realiza la comunicación con la programadora. marcha
ubicado y
el detener
interfaz la
de

La CPU de los autómatas suelen tener dos tipos de memoría:

RAM:
EPROM: volátil,
Para salvaguardarse borra
no volátil,el se cuando el
mantiene
contenido equipo
deaunque queda
cese la
la memoria sin
RAM alimentación
alimentación eléctrica.
eléctrica.
ante cortes de la
alimentación,
capacidad. los fabricantes recurren al uso de baterías o condensadores de alta

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Entradas digitales
oLos módulos de entradas digitales permiten conectar al autómta captadores de tipo todo
nada.
Está formado
principales por un conjunto
funciones son: de módulos, estructuras de conexionado y soporte cuyas

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Entradas digitales
oLos módulos de entradas digitales permiten conectar al autómta captadores de tipo todo
nada.
Está formado
principales por un conjunto
funciones son: de módulos, estructuras de conexionado y soporte cuyas
Adaptar la tensión de trabajo
electrónicos del autómata, quedetrabajan
los actuadores y captadores
a diferentes a los dispositivos
tensiones.

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Entradas digitales
oLos módulos de entradas digitales permiten conectar al autómta captadores de tipo todo
nada.
Está formado
principales por un conjunto
funciones son: de módulos, estructuras de conexionado y soporte cuyas
Adaptar la tensión
electrónicos dellos
eléctricamente de trabajo
autómata, dedemando
que
circuitos los actuadores
trabajan y captadores
yapotencia.
diferentes tensiones.a los dispositivos
Aislar

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Salidas digitales
Permite
que
de los al autómata
admitan
objetosórdenes
conocidosprogramable
del tipo
en sutodo oactuar
nada.
lenguaje sobre los preaccionadores
Periódicamente
como salidas el autómata
digitales y escribe
en estos acciona-
el dores
módulos. valor
El
se valor
contacto binario
de
convierte relé de
en la las
internosalidas
del
presencia digitales
autómata (0
en
de 0 ó 24que ó
el
V en 1) se
caso convierte
de módulos
un tornillo en la
de apertura
salidas
de bornero del o
de cierre
relé. O
módulo, ende un
bien
los
módulos
En
transistor de salida
los módulos
o triac y estáticos.
estáticos
en loselmódulos
elemento conmuta
electromecánicos es un
soncomponente
contactos deelectrónico como
relé internos al
módulo.

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Salidas digitales

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Salidas digitales

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Salidas digitales

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Módulos analógicos
Los módulos
trabajen
módulos con deinterfaz
la entradas/salidas
son accionadores deque
para analógicas
mando permiten
analógicos
eletc.
autómata que
y lean
pueda los autómatas
señales
controlar progra- mables
de tipo analógico.
procesos continuos Estos
como
son temperatura, presión, caudal,

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Entradas analógicas
Las entradas
deposita
con una analógicas
en una
precisiónvariable convierten
tipo palabra una magnitud
interna analógica
del autómata.
de bits)Estaenconversión
uncierto
número se que se
realiza
tiempo (periodo deo muestreo).
resolución determinada (número y cada intervalo de
La precisión
mayor número en los
de módulos
bits más de entrada
precisa será analógica
la suele
conversión ir
pero desde 12
también a los
más
precisión de 14 bits es mucho más que suficiente en la mayoría de las aplicaciones 16 bist.
lenta. unaA
industriales.

Existen rangos estandarizados de entradas analógicas, por ejemplo:

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Entradas analógicas
Las entradas
deposita
con una analógicas
en una
precisiónvariable convierten
tipo palabra una magnitud
interna analógica
del autómata.
de bits)Estaenconversión
uncierto
número se que se
realiza
tiempo (periodo deo muestreo).
resolución determinada (número y cada intervalo de
La precisión
mayor número en los
de módulos
bits más de entrada
precisa será analógica
la suele
conversión ir
pero desde 12
también a los
más
precisión de 14 bits es mucho más que suficiente en la mayoría de las aplicaciones 16 bist.
lenta. unaA
industriales.
Existen rangos estandarizados de entradas analógicas, por ejemplo:

Estándar de tensión: Estándar de corriente:

0 a 10 Vcc 4 a 20 mA
-10 a +10 Vcc 0 a 20 mA
1 a 5 mA

2 a 10 Vcc 0 a 5 mA

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Entradas analógicas - Ejemplos conexión

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Salidas analógicas
Los
del módulos
autómata de
se salida
deanalógica
convierta permiten
endetensión o en que el valor
intensidad. de
Estauna variable numérica interna
servir
pueden deser
reguladores
funciones
referencia
los
dede
mando
variadores
temperatura,
regulación
para
reguladores
y control
actuadores
velocidad dede, las
caudal,
de procesos
que
etapas
continuos. detensión
etc.admitan mando o intensidad
al analógico,
tiristores
permitiendo
puede
como
de los hornos,
autómata realzar
La
ser presición en los módulos de salida analógica suelen ir desde los 12 a los 14 bits (suele
0 a menor
señal mA,que4 a la
20suministrada 20de lospuede
que
mA. módulosser de entrada).o Cada
intensidad tensiónsalida
y porseelcaracteriza
rango 0 a 10 porV,el+-10
tipo de
V,

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Partes del PLC

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Terminal de programación

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Sistemas SCADA
Se pueden
estos ha de utilizar
estar ordenadores para
quetareas
un de visualización, supervisión y opera- ción. En
Control
funcionesAndde lospreviamente
Data instalado
Adquisition)
paneles permite
de operación. software denominado
desde la pantalla delSCA- DA
ordenador(Supervisory
realizar las
Los programas
poseen SCADA no sustituyen a los interfaces de programación para
momento del estado del proceso productivo desde la pantalla de un ordenador.en todo
a algunos autómatas, sino que se encargan de informar y controlar PC, que
Los programas
instalación
históricos, SCADA,pudiéndose
a controlar,
visualización permiten
de señales,eletc.
diseñoalarmas,
incluir de los paneles dede
captura operación del procesode
datos, generación o

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Sistemas SCADA

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Buses de comunicación
Un bus
con un es un sistema
número de interconexión
de hilos muy reducido. que permite comunicar varios dispositivos entre sí,
Desde
tipo
El hacepara
local
principal mucho tiempo
la conexión
problema que losdefabricantes
se sus
ha dado de autómatas
autómatas
hasta elyde hanha
elementos
momento venido
para
sidoladesarrollando
regulación
que cada unoy redes de
control.
de se
ellos
ha creado
solucionado un estándar
en gran propio
medida no
con compatible
los grupos con los demás.
desarrollo, Está
formadosproblemática
por los ha
fabricantes,
cualquier
firma para confeccionar
dispositivo
comercial. de red pueda sistemas de comunicación
comunicarse con universales,
otro, aunque dede
no sean lapropios
forma que
misma

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Buses más comunes
PROFIBUS:
prestaciones El Profibuspara
desarrollada (Process Field Bus) esindustrial.
una red universal de altas
dispositivos electrónicos
independientemente
Se caracteriza losla
deencargado automatización
quiénen(autómatas,
haya variadores
fabricado. de Permite comunicar
velocidad, etc.)
autómata
dulos depor
los trabajar
programable
de E/S diferentes modo maestro-esclavo,
de inicializar
esclavos donde
la red y recibir
para procesarlos. loseldatos
maestro
de losesmó-
un

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Buses más comunes
PROFIBUS:
prestaciones El Profibuspara
desarrollada (Process Field Bus) esindustrial.
una red universal de altas
dispositivos electrónicos
independientemente
Se caracteriza losla
deencargado automatización
quiénen(autómatas,
haya variadores
fabricado. de Permite comunicar
velocidad, etc.)
autómata
dulos depor
los trabajar
programable
de E/S diferentes modo maestro-esclavo,
de inicializar
esclavos donde
la red y recibir
para procesarlos. loseldatos
maestro
de losesmó-
un

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Buses más comunes
AS-i: El bus AS-i
automatismo, (Actuador-Sensor,
el que une los interface)
captadores se instalacon
en ellos
nivel
ele-más bajo del
control.
El método
sistema
bobina, etc.tradicional
automático
en eliminar
paralelo para
consiste
con laen
su conexión
unir deyinterruptor,
cada
correspondiente
actuadores
elementos de
final
entrada/salida de
mentos
captación/actuación
carrera,
delun
autómata.
de
en
detector,
Eluno
bus
AS-i
haciapretende
el autómata. Un este
solo tipo
cable de
de los actuadores-sensores del sistemadecomunicación,
dos hilos sin que ge-
apantallar nera
une gran
todos y cableado
cada

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Buses más comunes
AS-i: El bus AS-i
automatismo, (Actuador-Sensor,
el que une los interface)
captadores se instalacon
en ellos
nivel
ele-más bajo del
control.
El método
sistema
bobina, etc.tradicional
automático
en eliminar
paralelo para
consiste
con laen
su conexión
unir deyinterruptor,
cada
correspondiente
actuadores
elementos de
final
entrada/salida de
mentos
captación/actuación
carrera,
delunautómata.
de
en
detector,
Eluno
bus
AS-i
haciapretende
el autómata. Un este
solo tipo
cable de
de los actuadores-sensores del sistemadecomunicación,
dos hilos sin que ge-
apantallar nera
une gran
todos y cableado
cada

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Zonas de memoria
Los autómatas
memoria.
zonas, tanto programables
El para
desarrollo almacenan
de como
escribir programas los
requiere
para leer datos que adecuadamente
conocer
datos. procesan en diferentes zonas
el acceso de
a estas

Las más comunes en la mayoría de los autómatas programables son:

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Tipos de datos
Es posible
requiera tener diferentes
manejar. Los más tipos de datos
comunes entredependindo del son:
todos los PLC tipo de entrada o salida que se

Objeto bit → X
Objeto byte →→BW
Objeto Word - 8- bits
16 bits

Objeto Double Word → D - 32 bits

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Lenguajes de programación
El lenguaje
autómata de realizar
para programación es el encargado
las funciones lógicas yde
demanejar el juego
cálculo de de instrucciones del
la CPU.
El
de programa
la consolade usuario se
o terminal deprocesa en la memoria del autómata y se introduce a través
programación.
Según
ser los la
formato norma UNE-EN
lenguajes
gráfico, de 611131-3
programación
pudiendo (que
para concuerda
autómatas.
ser combinables conenlaformato
Dos
y complementariosIEC entre
1131-1)
sí. ycuatro
texto otros pueden
dos en

Fredy Dulce (UNICESMAG) Prodúctica 11 de noviembre de 201922/31

LADDER
Los
por símbolos
otrolo tanto,
tipo empleados
la son similares
transcripción
de lenguaje. a los de los
para un técnico esquemases
automatista demucho
circuitos
máseléctricos a relés,
inmediata que
El abaratamiento
programación de los equipos informáticos está favoreciendo el empleo de la
gráfica.

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LADDER - Ejemplos

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LADDER - Ejemplos

Fredy Dulce (UNICESMAG) Prodúctica 11 de noviembre de 201925/31

LADDER - Ejemplos

Fredy Dulce (UNICESMAG) Prodúctica 11 de noviembre de 201926/31

LADDER - Ejemplos

Fredy Dulce (UNICESMAG) Prodúctica 11 de noviembre de 201926/31

LADDER - Enclavamiento
Esquema de mando LADDER

Fredy Dulce (UNICESMAG) Prodúctica 11 de noviembre de 201927/31

LADDER - Enclavamiento

Esquema de mando LADDER

Fredy Dulce (UNICESMAG) Prodúctica 11 de noviembre de 201927/31

LADDER - Enclavamiento

Esquema de mando LADDER

Fredy Dulce (UNICESMAG) Prodúctica 11 de noviembre de 201927/31

LADDER - SET y RESET

Fredy Dulce (UNICESMAG) Prodúctica 11 de noviembre de 201928/31

LADDER - SET y RESET

Fredy Dulce (UNICESMAG) Prodúctica 11 de noviembre de 201928/31

AND - OR
AND

OR

Fredy Dulce (UNICESMAG) Prodúctica 11 de noviembre de 201929/31

NOT - NAND - NOR

NOT

NAND

NOR

Fredy Dulce (UNICESMAG) Prodúctica 11 de noviembre de 201930/31

Ejemplo

Fredy Dulce (UNICESMAG) Prodúctica 11 de noviembre de 201931/31