UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PUEBLA

DIVISIÓN DE MECATRÓNICA
APUNTES DE MECÁNICA PARA LA AUTOMATIZACIÓN

PRÁCTICA 2e: ANÁLISIS DE ACELERACIÓN EN MECANISMO MANIVELA-CORREDERA

DATOS GENERALES
ASIGNATURA: GRUPO:
PROFESOR: FECHA:

INTEGRANTES: MATRÍCULA:

OBJETIVO:
Reforzar el análisis de aceleraciones del mecanismo de cuatro barras, a través de resolución de ejercicios.

DESARROLLO
Esquematizar y hallar la aceleración de todos los elementos en los mecanismos, dados los siguientes datos:
⃗ ⃗ ⃗ θ2 θ3 SENTIDO SENTIDO ⃗ ⃗ ⃗ / A4

1) 304.3 mm 97.65 cm 33.36° CW 2.5

2) 44.6 in 168.54 cm 0.493 rad . CCW 3.1
3) 504.8 mm 62.1 in 6.13 rad . CW 13
4) 29.78 in 68.35 cm 101° . CCW 0.54
5) 40.72 cm 5.47 ft 2.25 rad . CW 21.5
6) 45.12 cm 125.22 cm 115° CCW 18

SOLUCIÓN:
Para las respuestas, utilizar un formato parecido al siguiente:
COORDENADAS ÁNGULOS VELOCIDADES ACELERACIONES
DATOS DATOS
MÓDULO
X Y VALOR VALOR POSICIÓN VALOR POSICIÓN VALOR
A ⃗ θ1 ⃗ ω3 α3
B ⃗ θ2 ⃗ / ω2 α2
C ⃗ θ3 ⃗ ⃗4

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Miguel M Carmona
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PRÁCTICA 2d: ANÁLISIS DE VELOCIDAD DEL MECANISMO DE CUATRO BARRAS

DATOS GENERALES
ASIGNATURA: GRUPO:
PROFESOR: FECHA:

INTEGRANTES: MATRÍCULA:

OBJETIVO:
Reforzar el análisis de velocidades del mecanismo de cuatro barras, a través de resolución de ejercicios.

DESARROLLO
Esquematizar y hallar la velocidad de todos los elementos (analítica y gráficamente) en los siguientes mecanismos:
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ θ2 θ3 θ4 SENTIDO SENTIDO SENTIDO

1) 64.4 in 83.25 cm 28.74 in 1 rad 146.96° 1.3 CCW

2) 5.33 in 123.4 mm 6.3 cm 64.6° 1.6 rad 2.8 rpm CCW
3) 0.416 ft 6 in 50 mm 143.52° 1.83 rad 11.5 CW
4) 95.14 cm 850 mm 44.37 cm 2 rad 125.44° 2.4 CCW
5) 135.4 cm 120.5 cm 70.3 cm 66° 100° 7.5 CCW
6) 130.15 cm 32.76 cm 59.1 in 18.4in 1.5 CW

SOLUCIÓN:
Para las respuestas, utilizar un formato parecido al siguiente:
COORDENADAS ÁNGULOS
DATOS
X Y
DATOS MÓDULO
VALOR VELOCIDADES
A ⃗ VALOR ÁNGULO VALOR SENTIDO

B ⃗ θ2 ⃗
C ⃗ θ3 ⃗ /
D ⃗ θ4 ⃗

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PRÁCTICA 2e: ANÁLISIS DE ACELERACIÓN EN MECANISMO MANIVELA-CORREDERA

DATOS GENERALES
ASIGNATURA: GRUPO:
PROFESOR: FECHA:

INTEGRANTES: MATRÍCULA:

OBJETIVO:
Reforzar el análisis de aceleraciones del mecanismo de cuatro barras, a través de resolución de ejercicios.

DESARROLLO
Esquematizar y hallar la aceleración de todos los elementos en los mecanismos, dados los siguientes datos:
⃗ ⃗ ⃗ θ2 θ3 SENTIDO SENTIDO ⃗ ⃗ ⃗ / A4

1) 304.3 mm 97.65 cm 33.36° CW 2.5

2) 44.6 in 168.54 cm 0.493 rad . CCW 3.1
3) 504.8 mm 62.1 in 6.13 rad . CW 13
4) 29.78 in 68.35 cm 101° . CCW 0.54
5) 40.72 cm 5.47 ft 2.25 rad . CW 21.5
6) 45.12 cm 125.22 cm 115° CCW 18

SOLUCIÓN:
Para las respuestas, utilizar un formato parecido al siguiente:
COORDENADAS ÁNGULOS VELOCIDADES ACELERACIONES
DATOS DATOS
MÓDULO
X Y VALOR VALOR POSICIÓN VALOR POSICIÓN VALOR
A ⃗ θ1 ⃗ ω3 α3
B ⃗ θ2 ⃗ / ω2 α2
C ⃗ θ3 ⃗ ⃗4

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PRÁCTICA 2f: ANÁLISIS DE ACELERACIÓN EN MECANISMO DE CUATRO ESLABONES

DATOS GENERALES
ASIGNATURA: GRUPO:
PROFESOR: FECHA:

INTEGRANTES: MATRÍCULA:

OBJETIVO:
Reforzar el análisis de aceleraciones del mecanismo de cuatro barras, a través de resolución de ejercicios.

DESARROLLO
Esquematizar y hallar la aceleración de todos los elementos (analítica y gráficamente) en los siguientes mecanismos:
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ θ2 θ3 θ4 SENTIDO SENTIDO SENTIDO

1) 64.4 in 83.25 cm 28.74 in 1 rad 146.96° 1.3 CCW 0.4

2) 5.33 in 123.4 mm 6.3 cm 64.6° 1.6 rad 2.8 rpm CCW 4.5
3) 0.416 ft 6 in 50 mm 143.52° 1.83 rad 11.5 CW 0.53
4) 95.14 cm 850 mm 44.37 cm 2 rad 125.44° 2.4 CCW 17.5
5) 135.4 cm 120.5 cm 70.3 cm 66° 100° 7.5 CCW -1.53
6) 130.15 cm 32.76 cm 59.1 in 18.4in 1.5 CW 22.5

SOLUCIÓN:
Para las respuestas, utilizar un formato parecido al siguiente:
COORDENADAS ÁNGULOS VELOCIDADES ACELERACIONES
DATOS DATOS
MÓDULO
X Y VALOR VALOR POSICIÓN VALOR SENTIDO VALOR
A ⃗ ⃗B ω2 α2
B ⃗ θ2 ⃗C ω3 α3
C ⃗ θ3 ⃗C/B ω4 α4
D ⃗ θ4 ⃗B/C

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