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FASE 4 PREGUNTAS FILTROS DIGITALES TIPO IIR Y FIR TRATAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

FABIO ORTIZ CORDOBA CC 80853643

JUAN CARLOS PINZON GUTIERREZ CC 80745386.

TRATAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES NOVIEMBRE 2018

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Filtro pasa bajos: Son aquellos que introducen muy poca
atenuación a las frecuencias que son menores que la frecuencia
de corte. Las frecuencias que son mayores que la de corte son
Resumen—Este trabajo está encaminado hacia la consulta de atenuadas fuertemente.
varias preguntas llevan a la introducción y comprensión de los
conceptos más relevantes del estudio de los filtros IIR y FIR

Abstract- This work is directed towards the consultation of

several questions lead to the introduction and understanding of
the most relevant concepts of the study of IIR and FIR filters

I. INTRODUCCION Filtro pasa altos: Este tipo de filtro atenúa levemente las
frecuencias que son mayores que la frecuencia de corte e
introducen mucha atenuación a las que son menores que dicha
Este trabajo busca la comprensión de los conceptos más frecuencia.
importantes en el estudio de los filtros digitales, para el
tratamiento de las señales digitales, además del cálculo
matemático de filtros tipo IIR y FIR, además del diseño de estos
filtros mediante el software Matlab.

Desarrollo de actividad

FABIO ORTIZ CORDOBA Filtro pasa banda: En este filtro existen dos frecuencias de
corte, una inferior y otra superior. Este filtro sólo atenúa
grandemente las señales cuya frecuencia sea menor que la
frecuencia de corte inferior o aquellas de frecuencia superior a la
1. Preguntas teóricas: frecuencia de corte superior. por tanto, sólo permiten el paso de
un rango o banda de frecuencias sin atenuar.
a. ¿Qué es un filtro digital?

Cualquier medio que atraviesa la señal puede ser considerado

un filtro. No pensamos en algo como filtro si la señal no es
modificada.
Un filtro digital, es un filtro que opera sobre señales digitales.
Es una operación matemática que toma una secuencia de
números (la señal de entrada) y la modifica produciendo otra
secuencia de números (la señal de salida) con el objetivo de
• Filtro elimina banda: Este filtro elimina en su salida todas las
resaltar o atenuar ciertas características.
señales que tengan una frecuencia comprendida entre una
frecuencia de corte inferior y otra de corte superior. Por tanto,
b. ¿Qué es un filtro pasa bajos, pasa altas, pasa bandas y
estos filtros eliminan una banda completa de frecuencias de las
rechaza bandas? Indique también, cada representación en introducidas en su entrada.
gráficas.

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 2

menores coeficientes para hacer operaciones similares de

filtrado. Por lo tanto, los filtros IIR se ejecutan más rápido y no
requieren de memoria extra.

La desventaja de los filtros IIR la respuesta de fase es no lineal.

c. ¿Qué es un filtro de respuesta impulso finita (en inglés
FIR) y un filtro de respuesta impulso infinita (en inglés
IIR)?
Si la aplicación no requiere información de la fase, como una
señal de monitorización, los filtros IIR podrían ser apropiados.
Se deben usar los filtros FIR para esas aplicaciones que requieran
respuesta de fase lineal. La naturaleza recursiva de los filtros IIR
hace que sean más difíciles de diseñar e implementar.

Filtros FIR g. ¿Qué es el rizo (en inglés, ripple) de la banda de paso de

un filtro?
En el caso de un filtro con respuesta impulsional finita (FIR),
una muestra de la salida se puede definir como una oscilaciones en la banda pasante de la respuesta en magnitud.
combinación linear de muestras de la entrada presentes y Para no alterar la magnitud de los componentes espectrales de
pasadas. la banda pasante, el filtro no debe tener ripple.
Filtros IIR h. ¿En un filtro, que es la frecuencia de corte (fc) y la
frecuencia de inicio de la banda de rechazo (fs)?
Los filtros con respuesta impulsional infinita (IIR) se
distinguen de los filtros FIR por la presencia de una
Frecuencia de corte: Frecuencia entre la banda pasante y la
recursividad: la señal de salida del filtro se reinyecta a la
banda de transición.
entrada del mismo, constituyendo un circuito recursivo o con
feedback. Este método permite implementar filtros con
Frecuencia de inicio: frecuencia de inicio de la banda de
respuesta más compleja y con menos datos.
rechazo (fs)

i. Indique cómo es un filtro antialiasing

d. ¿Por qué es necesario colocar ventanas (como la de
Hamming) cuando se diseña un filtro FIR?
Debemos asegurarnos de usar la frecuencia adecuada. Para
estar completamente seguros de que la frecuencia que usamos
El método de las ventanas se basa en acotar la respuesta
en la señal de entrada está limitada, se añade un filtro de paso
impulsional infinita de un filtro ideal, el método del muestreo
bajo (un filtro que deja pasar bajas frecuencias y atenúa las
en frecuencia propone que se fijen una serie de puntos de la
altas) antes de muestrear y antes del CAD. El filtro usado se
respuesta en frecuencia del sistema y, a partir de la DFT
llama filtro antialiasingporque atenúa las frecuencias altas
inversa, obtener los coeficientes del filtro.
(mayores que la Frecuencia de Nyquist), y previene los
componentes de aliasing. Como en este paso se está de
momento en el mundo analógico, el filtro antialiasing es un
e. ¿Cuáles son los métodos más comunes para diseñar un
filtro analógico.
filtro FIR?

Existen tres grandes bloques de métodos de diseño de filtros FIR

con fase lineal:

• Método de las ventanas

• Muestreo en frecuencia
• Rizado constante (equiripple).

f. ¿Qué ventajas tiene un filtro FIR con un IIR y viceversa?

Ventajas y desventajas de los filtros FIR e IIR

Comparando los filtros IIR y los FIR, la ventaja de los filtros

digitales IIR frente a los FIR es que normalmente requieren 2. Filtros IIR:
 3

B. Considere el filtro pasa-bajos digital π

−cos ⁡[0.5( )]
2
2(z−2)2 α=
H ( z) = π
15 z 2+ 7 z−4 cos ⁡[0.5
6
] ()
opera a S=12kHz y su frecuencia de corte es f c =2 kHz 1 π
−cos ⁡[ ( )]
2 2
1.1. Encuentre la frecuencia de corte digital del filtro pasa – α=
1 π
bajas Ω D cos ⁡[
2 6
] ()
Frecuencia de corte digital
opera a S=12kHz y su freceucnia de corte es f c =2 kHz π
−cos ⁡
4
α=
Ω π
D=
2∗π∗fc
s
cos ⁡
12 ( )
Ω 2∗π∗2 KHz
D= −0,7071
12 KHz α=
Ω 2∗π
0.9659
D=
6

Ω π
α =−0,73
D=
3
Ecuación de proyección de z
Ω ΩD De pasa bajos a pasa altos
C=
2
Ω π
^ −( z+ α )
C=
3 z −¿ ¿
2 1+ α∗z

Ω π
^ −( z+(−0,73))
C=
6 z −¿ ¿
1+(−0.73)∗z

1.2. Utilizando H ( z ) , disele un filtro pasa–altos con ^ −( z−0,73)

frecuencia de corte f c =2 kHz
z −¿ ¿
1±0.73 z
Ω π Remplazamos en
D=
3

2( z−2)2
Ω H ( z) =
C=
π
6
15 z 2+ 7 z−4
2
−cos ⁡[0.5(Ω D+ Ω )] −( z−0,73 )
α= C 2[( )−2]
cos ⁡[0.5 ( ΩD− Ω ) ] 1±0.73 z
H HP ( z )=
−(z −0,73) 2
C
−( z−0,73)
15( ) +7 ( )−4
1±0.73 z 1±0.73 z
π π
−cos ⁡[0.5( + )] 1.3. Encuentre la frecuencia de corte digital del filtro pasa–
3 6
α= altos Ω c
π π
cos ⁡[0.5 − ]
3 6 ( ) Ω π
D=
3
 4

1.2. Indique que tipo de ventana cumple con las

Ω ΩD especificaciones
C=
2
Ω π
La ventana que cumple las especificaciones es la ventana
3
C= Hamming
2

Ω π
C=
6
A ws=53

1.3. Encuentre el orden del filtro N

F ws=F s −¿ F p ¿

C=3.47

C
N=
F ws

3.43
N=
F s−¿ F ¿
p
Actividad 3
B. Filtros FIR: 3.43
Se desea diseñar un filtro pasa-bajas que cumpla las N=
siguientes especificaciones: 2 1
−
5 4
f p=5 kHz , f s=8 kHz , A p=12 dB , A s =53 dB y 3.43
N=
S=20 kHz 3 = 22,8
20
1.1. Encuentre las frecuencias digitales F p y Fs
N=22,86=23
fp
F p=
S
1.4. Halle el ventaneo de la respuesta impulso del filtro
5 KHz
F p= pasa- bajas h LP [n ].
20 KHz

1 F c =0,5 ¿ ¿
F p=0,25=
4
2 1
F c =0,5∗( + ¿ ¿ )¿
fs 5 4
F s=
S
8 KHz 13
F s= F c =0,5∗( ¿ ¿ )¿
20 KHz 20
2 1 13
F s=0,4= F c = ∗( ¿ ¿ )¿
5 2 20

F c =0.325
 5

H lp ( n )=H ( n )∗w(n)

H ( n )=2∗F c sinc (2 n F c )

H ( n )=2∗(0,325)sinc ¿

H lp ( n )=w ( n )∗¿ 2∗(0,325)sinc ¿

Anexo 3

Procedimiento (Experimento) – Parte Individual:

 Indique para qué sirven los comandos clc, clear all y close all.

Comando clc: borra toda la pantalla comand window pero deja

internamente el valor de las variables.
Comando clear all : borra toda la panta izquierda del
workspace.
Comando close all : cerrar todas la ventanas abiertas
Nota: Como recomendación siempre utilice los 3 anteriores
comandos antes de empezar cada ejercicio.
Se desea diseñar un filtro IIR tipo Chevichev de orden 20, el
filtro es pasa bajo con una frecuencia de corte en Fc=2k Hz y
una frecuencia de muestreo de S=5k Hz. Para el diseño de este
filtro realice lo que aparece en la siguiente imagen señalado en
un recuadro y por último dar click en “Design Filter”:

1. Escriba la siguiente función en su comand windows de

Matlab para empezar con la realización de un filtro digital
IIR (fdatool para versiones anteriores a 2016 y
filterDesigner para funciones posteriores a 2016):

El comando anterior abrirá la siguiente pestaña:

 Analice la imagen obtenida después de dar en Design Filter

Se analiza la forma de la gráfica de un filtro IIR pasa bajos.

 Ahora cambie el tipo de filtro Chevichev a Butterworth

 6

2. Escriba la siguiente función en su comand windows de

Matlab para empezar con la realización de un filtro digital
FIR (fdatool para versiones anteriores a 2016 y
filterDesigner para funciones posteriores a 2016):

o
 Analice la imagen obtenida después de dar en Design Filter

Se analiza la forma de la gráfica de un filtro FIR pasa alto.

 Ahora cambie el tipo de filtro least square a equirriple

Se desea diseñar un filtro FIR tipo least square de orden 15, el

filtro es pasa alto con una frecuencia de corte en Fc=1kk Hz y
una frecuencia de muestreo de S=4k Hz. Para el diseño de este
filtro realice lo que aparece en la siguiente imagen señalado en
un recuadro y por último dar click en “Design Filter”:
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Anexo 3

Procedimiento (Experimento) – Parte Grupal:

1. Se deben escoger los 2 mejores diseños de filtros

digitales propuestos por cada integrante y entregarlos en
el informe final. Los diseños deben cumplir las
especificaciones de diseño.

Banda de Descripción Filtros Digitales a realizar

Frecuencia

850MHz Filtro 1: Espectro radioeléctrico del Pasa bandas con ancho de banda
operador CLARO en bandas bajas AB=25MHz y frecuencia central
Fc=850MHz
El filtro que condidero a realizar es un filtro FIR de tipo least-
El estudiante debe seleccionar el
squares, es bien exacto.
tipo de filtro FIR o IRR y el tipo de
ventana.
Filtro 2: Espectro radioeléctrico del operador AVANTEL en
bandas bajas
Filtro 2: Espectro radioeléctrico del Pasa bandas con ancho de banda
operador AVANTEL en bandas AB=9.5M Hz y frecuencia central
850MHz bajas Fc=850M Hz.

El estudiante debe seleccionar el

tipo de filtro FIR o IRR y el tipo de
ventana.

Tabla 1: Descripción del espectro radioeléctrico permitido de 2

de los 8 filtros a realizar.

El filtro que condidero a realizar es un filtro FIR de tipo

Equiriple,considero que es el filtro adecuado por su exactitud.

Filtro 1: Espectro radioeléctrico del operador CLARO en

bandas bajas

Desarrollo de actividad
JUAN CARLOS PINZON
1. Preguntas teóricas
a. ¿Qué es un filtro digital?
Un filtro es un dispositivo que trabaja sobre señales
discretas y cuantizadas, y que acoplado con tecnología
digital permite el funcionamiento de muchos elementos
electrónicos.
Esta toma una secuencia de números (la señal de
entrada) y la modifica produciendo otra secuencia de
números) con el fin de resaltar o atenuar ciertas
características
Hay tres formas de caracterizar un filtro las cuales son:
respuesta al impulso, respuesta en frecuencia y
respuesta al escalón
b. ¿Qué es un filtro pasa bajos, pasa altas, pasa bandas y
rechaza bandas? Indique también cada representación en
graficas
Un filtro pasa bandas en un tipo de filtro el cual permite
pasar un rango de frecuencias sin ser alteradas
Un filtro pasa bajo es un tipo de filtro que permite pasar
un rango de frecuencias bajas y atenúa las frecuencias
altas
Un filtro pasa alto es un tipo de filtro que permite el
paso de frecuencia altas y atenúa el paso de frecuencias
bajas
Un filtro rechaza bandas es un tipo de filtro que elimina
las frecuencias que se encuentran entre el valor de la
frecuencia de corte inferior y el valor de la frecuencia de
corte superior
Esta es una imagen con los 4 tipos de filtros
c. ¿Qué es un filtro de respuesta al impulso infinito IIR y
un filtro de respuesta al impulso finita FIR
El filtro IIR es un tipo de filtro en el cual su respuesta al
impulso (impulso unitario de entrada) es usualmente de
duración infinita, en cambio el filtro FIR se conoce
como filtro promedio móvil pues su respuesta es una
8
suma ponderada de los términos de entrada, y su
respuesta al impulso es de duración finita
d. ¿Por qué es necesario colocar ventanas (como la de
hamming) cuando se diseña un filtro FIR?
Las ventanas son usadas simétricamente en la respuesta
al impulso de un filtro ideal.
Una ventana FIR de N puntos usa N-1 intervalos para
generar N muestras en los extremos. Esta técnica se
basa en a la respuesta de un filtro aplicarle la ventana
deseada por medio de una multiplicación de sus
ecuaciones, la ventana hace que el filtro real diseñado se
tenga menos variaciones de transición o supresión y con
esto se logre un filtrado mas efectivo
e. ¿Cuáles son los métodos mas comunes para diseñar un
filtro FIR?
Los métodos mas comunes para el diseño de filtros FIR
son los siguientes:
De ventanas, de muestreo de la frecuencia, usando las
series de fourier, con rizado uniforme
f. ¿Qué ventajas tiene un filtro FIR con uno IIR y
viceversa?
El filtro FIR su diseño es mucho mas rápidos y permiten
una respuesta de fase lineal
El filtro IIR permite una salida aun cuando la entrada
sea cero
El filtro FIR es mucho mas estable
g. ¿Qué es el rizo (en ingles ripple) de la banda de paso de
un filtro?
Este concepto se refiere al pequeño componente de
corriente alterna que queda después de rectificar una
señal a corriente continua
Los filtros FIR no son recurrentes y los filtros IIR si, la
recurrencia se entiende como la relación entre la entrada
y la salida de un filtro que esta determinada por una
ecuación.
h. ¿en un filtro, que es la frecuencia de corte (fc) y la
frecuencia de inicio en la banda de rechazo (fs)?
La frecuencia de corte es el valor que esta por encima o
por debajo de la cual la señal se atenúa en 3dB o
completamente
La frecuencia de inicio en la banda de rechazo es
teóricamente es el borde en donde comienza la banda de
rechazo, es decir en donde empieza el conjunto de
rangos de frecuencia en las que el filtro no deja pasar
desde la entrada hasta la salida
i. Indique como es un filtro antialiasing
Es un filtro analógico pasa bajos
Es un filtro que deja pasar todas las frecuencias de
entrada deseadas y no deja pasar las no deseadas. Este
nos permite usar las frecuencias que se necesitan
2. Considere el filtro analógico
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8
H ( s )= X ( s )=1
(s+3)( s+5)
Entonces
a. Convierta H(s) en un filtro digital IIR H(z) usando
la transformada de respuesta invariante en el tiempo H ( s )=Y ( s)
con ts=0,25s
Se hace la transformación inversa de laplace
t s=0.25 s
s= =
1 1
t s 0.25
=4 Hz H ( t ) =T −1 L= ( s−ab )=b e at

Se realiza las fracciones parciales

H ( t ) =4 e−3 t u ( t )−4 e−5 t u(t)
A B
H ( s )= + Entonces como es invariante al impulso
( s+3) (s +5)

8 A B
= + H ( n )=4 e−3 nts −4 e−5 nts
(s+3)( s+5) ( s+3) (s +5)
Se realiza la transformada Z
8=A ( s +5 ) +B ( s+3 )
8=As + A 5+Bs+ B 3 bz
T ( z )=b an u ( n )=
z−a
8=s ( A +B )+ A 5+ B 3
4z 4z
A+ B=0 H ( z) = −
z−e−5 ts
−3ts
z−e
A=−B

8=5 A +3 B
3. Se desea diseñar un filtro pasa bajas que cumpla las
8=5 (−B )+ 3 B siguientes especificaciones
f p=6 kHz , f s =12 kHz , A p=20 dB , As =40 dB y S=40 kH
8=−5 B+ 3 B a. Encuentre las frecuencias digitales Fp y Fs

8=−2 B Las frecuencias digitales se hallan por medio de las

siguientes formulas
−4=B
fp
A=4 F p=
S
Se reemplaza en H(s) los dos valores
6 3
F p= =
40 20
4 −4
H ( s )= +
( s+3) (s +5) fs
Se sabe que F s=
S
Y ( s)
H ( s )= 12 3
X (s) F s= =
40 10
Como es invariante al impulso es igual

X ( t )=d (t )
F ws=F s −F p
 10

Se halla este valor para hallar el orden del filtro h LP [ n ] =0.45 w [ n ] senc (0.45 n)
3 3 3
F ws= − =
10 20 20

b. Indique que tipo de ventana cumple con las

especificaciones
Se busca en la tabla 20.4 del libro de Ambardar, con el
valor As=40dB

CONCLUSIONES

 Es importante tener claro las características de los filtros

FIR e IIR
 Conocer cada tipo de filtro nos brinda una perspectiva
de que filtro se puede usar para una aplicación
especifica
 Identificar los métodos de diseño de filtros FIR permite
que se puedan comprender el funcionamiento de estos
 Es importante tener claro los diferentes conceptos de
transformadas para la solución de un ejercicio de filtro
IIR
 Es importante tener claro los diferentes conceptos sobre
el método de ventaneo para el diseño de filtros FIR

Se selecciona la ventana de Riemann, es el valor C=2.5

c. Encuentre el orden del filtro N REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Para esto se utiliza la siguiente ecuación teniendo en
cuenta el valor seleccionado anterior [1] AMBARDAR.A.(2002) procesamiento digital de señales 2da
edición. Thomson editores S.A. de CV. p 111, 673, 715
C Filtros digitales. Clase 10. Recuperado de:
N= https://www.eumus.edu.uy/eme/ensenanza/electivas/dsp/presenta
F ws
ciones/clase10.pdf
2.5
N= =16.67
0.15 [2] grafica de tipo de filtros. Extraído de:
Se halla la frecuencia de corte https://sites.google.com/a/goumh.umh.es/circuitos-electronicos-
F c =0.5 ( F p + F s ) analogicos/transparencias/tema-2

[3] AMBARDAR.A.(2002) procesamiento digital de señales 2da

F c =0.5 ( 0.15+0.3 ) =0.225 edición. Thomson editores S.A. de CV. p 673
Se realiza la respuesta al impulso
h N [ n ] =2 F c senc ( 2 n Fc ) [4] AMBARDAR.A.(2002) procesamiento digital de señales 2da
edición. Thomson editores S.A. de CV. p 730
h N [ n ] =2 ( 0.225 ) senc ( 2 n ( 0.225 ) )=0.45 senc (0.45 n)
[5] Proakis, J. G., Manolakis, D. G., Ver" nica (trad.) Santalla del
R¡ o, & Luis, J. (2007). Tratamiento digital de señales (pp. 458-
d. Halle el ventaneo de la respuesta impulso del filtro 473). Pearson Educación.
pasa bajas hLP [n]
Esta es la formula [6] Guerrero Martínez, J. F., Caravaca Moreno, J., Martínez
h LP [ n ] =w [ n ] h n [ n ] Sober, M., Soria Olivas, E., Magdalena Benedito, J. R., Martín
Guerrero, J. D., ... & Gómez Sanchis, J. (2011). Unificación de
 11

enseñanzas relacionadas con el Tratamiento Digital de Señales en

la Universitat de València. @ tic. revista d'innovació educativa,
(6).

[7] AMBARDAR, shok. Procesamiento de señales analógicas

digitales. International Thomson Editores, 1999.