Los sistemas electrónicos de

control en el automóvil

• La implantación de sistemas automáticos de control en el

automóvil comenzó con la aparición de los primeros sistemas de
inyección electrónica de gasolina sustituyendo al carburador. Se
logró así una dosificación exacta del combustible para su mejor
combustión y la optimización del rendimiento del motor.
• Desde la gestión del motor se ha ido ampliando la aplicación del
control electrónico y actualmente lo podemos encontrar en todos
los sistemas del automóvil: motor, tracción, seguridad, confort,
comunicación,…
 LA COMPLEJIDAD DE LAS INSTALACIONES
ELÉCTRICAS EN LOS AUTOMÓVILES ACTUALES

La mejora en las prestaciones de los automóviles

actuales ha llevado a introducir un gran número de
sistemas controlados por la electrónica.
Ello significa un elevado número de unidades
electrónicas de control que además han de estar
comunicadas entre sí en muchas ocasiones lo que hace
enormemente compleja la instalación eléctrica del
automóvil: componentes, cableado, interconexiones,…

Para simplificar la instalación LA INTEGRACIÓN

los fabricantes han recurrido a
dos soluciones

EL MULTIPLEXADO
 ¿ QUÉ ES LA INTEGRACIÓN ?

La integración consiste en agrupar varias funciones en una sola unidad.

Por ejemplo:

CALCULADOR GESTIÓN CALCULADOR

Incluye: cierre,
MOTOR alarma e HABITÁCULO
inmovilización, (BSI, BC, GEM,…)
Incluye sistemas iluminación
de inyección, interior y
encendido, exterior,
antipolución, limpieza,
refrigeración,… desempañado,
señalización,
optimización de
consumos,
elevalunas,
etc,etc.
 ¿ QUÉ ES EL MULTIPLEXADO ?

Es un sistema de interconexión entre componentes

electrónicos – normalmente unidades de control o sensores
inteligentes – que consiste en que por una sola línea (bus)
circulan diversas informaciones en forma de señales
digitales codificadas.

0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0
¿ POR QUÉ EL MULTIPLEXADO ?
 COMUNICACIÓN ENTRE CALCULADORES
SISTEMA CONVENCIONAL Y SISTEMA MULTIPLEXADO
 COMUNICACIÓN ENTRE CALCULADORES
SISTEMA CONVENCIONAL Y SISTEMA MULTIPLEXADO

Calculador Calculador
Calculador cambio ayuda
motor automático aparcamiento

Calculador Calculador
suspensión ABS/ASR

Calculador Calculador
Calculador cambio ayuda Calculador Calculador
motor automático aparcamiento suspensión ABS/ASR
 Sistema convencional :
Un sensor para cada calculador
Sistema multiplexado :
Un solo sensor
 EL SOPORTE DE TRANSMISIÓN DE LA
INFORMACIÓN
Puede ser cable, fibra óptica, ondas de radiofrecuencia, infrarrojos, etc.
En el automóvil los soportes más utilizados son:

Un cable sencillo: Red LIN

Dos cables trenzados: Redes VAN y CAN.

Por ellos circulan dos señales invertidas.
Así se evita la radiación de parásitos y se consigue la
inmunidad frente a perturbaciones exteriores.

Fibra óptica: Red MOST.

Permite muy alta velocidad de
transmisión pero es muy cara y
presenta problemas de
instalación.
LA MAGNITUD FÍSICA QUE TRANSPORTA LA
INFORMACIÓN

VAN CAN
DATA En las redes Alta velocidad
1 0
1 0 con bus de CAN H
cable la
CAN L
DATA información
se transmite
por
LIN variaciones CAN
Baja velocidad
de tensión
eléctrica

En la red MOST de fibra óptica la información es transportada por la luz

que emite un LED de longitud de onda de 650 nm (color rojo). La
codificación se hace por modulación de frecuencia.
 LA ESTRUCTURA DE LA RED

Los calculadores pueden ser maestros o esclavos: Un calculador maestro

es capaz de comandar un calculador esclavo pero no al revés.
Un calculador esclavo solo puede introducir datos en la red a instancia de
un calculador maestro y puede recibir de un maestro órdenes para
ejecutar. Por el contrario un calculador maestro puede intervenir en
cualquier momento.

Maestro Maestro Maestro Maestro Maestro Maestro Maestro

Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Maestro Maestro Maestro

Red Maestro-Esclavos Red Mulimaestro- Red Multimaestro

( LIN, VAN Car,… ) Multiesclavo ( VAN Confort ) ( CAN, VAN,… )
 LA VELOCIDAD DE TRANSMISIÓN

Expresa el caudal de bits que en cada segundo pueden circular

por la red. En consecuencia determina también el tiempo de los
pulsos de reloj (time slot). Así, por ejemplo, una velocidad de
transmisión de 500 kbit/s determina unos pulsos de 2 s.

• Red LIN: Velocidad muy baja 9.6 a 19.2 Kbit/s

• Red B-CAN, VAN Car: Velocidad baja 50-62.5 Kbit/s
• Redes VAN Confort, CAN LS, CAN Confort:
Velocidad media-baja 100-125 Kbit/s
• Redes CAN HS, C-CAN, CAN Tracción: Velocidad
alta 250-500 Kbit/s
• Red MOST: Velocidad muy alta 21-24 Mbit/s
 LA RED CAN (Controler Area Network)

• Desarrollada por Bosch para facilitar la transmisión de datos entre

unidades electrónicas es la más extendida actualmente.
• Utiliza como soporte un bus formado por dos cables trenzados
llamados Can H y Can L por los que circulan señales invertidas y en
cuyos extremos se colocan resistencias para evitar los rebotes de
señal que podrían producir errores y fallos en la red.
• Existen diferentes tipos de red CAN que utilizan velocidades de
transmisión diferentes oscilando entre 50 y 500 Kbit/s según el tipo
de red. El sistema CAN puede alcanzar teóricamente 1000 Kbit/s.
• La estructura de la red CAN es del tipo multimaestro.
• Algunos tipos de red CAN pueden funcionar en modo degradado
(ej:CAN LS Fault Tolerant) y en otras una anomalía en uno de los
cables provoca la parada de toda la red (ej:CAN HS)
LAS SEÑALES EN LA RED CAN
DE ALTA VELOCIDAD

1 0 CAN H

CAN L

2 - 4 s
LAS SEÑALES EN LA RED CAN
DE BAJA VELOCIDAD
 ESTRUCTURA DE UNA TRAMA CAN

Comienzo de Campo de acuse de recibo (2 bit)

trama (1bit) El receptor confirma al emisor que
Sincroniza los Campo de estado (11 bit). Campo de datos
Define el destino y la (hasta 8 octetos, ha recibido el mensaje
relojes correctamente.
prioridad del mensaje Bit RTR 64 bit máx.)
Consulta
o dato

Campo de comando (6bit) Se especifica la cantidad de Campo de verificación (16 bit) Fin de trama
información contenida en el campo de datos para que el Asegura que el mensaje no (7bit)
receptor verifique que ha recibido la información completa. tiene fallos de transmisión

Separación de tramas: Al terminar una trama es obligatorio dejar un espacio de 3 bit antes
de empezar la siguiente.
ESTRUCTURA DE UNA TRAMA CAN

TRAMA CAN EN EL OSCILOSCOPIO

 LAS RESISTENCIAS DE TERMINACIÓN

Para evitar las señales rebotadas al Las resistencias de fin de línea

final del bus las redes CAN colocan pueden servir además para
una resistencia de 120 en cada comprobar la continuidad del bus.
extremo. La red B-CAN incorpora Un óhmetro conectado entre los
resistencias en cada calculador. cables CanH y CanL marcará 60.
 LA RED VAN (Vehicle Area Network)

• Desarrollada por PSA y Renault para sistemas de carrocería y

confort.
• Utiliza como soporte para transmitir la información un bus formado
por un par de cables de cobre trenzados de 0,6 mm2 llamados
DATA y DATA/ que portan señales invertidas de 0 y 5v.
• Existen diferentes tipos de red VAN cuyas velocidades de
transmisión oscilan entre 62.5 y 125 kbits/s. según el tipo de red
(VAN Car. o VAN Confort).
• Las redes VAN pueden tener diferentes tipos de estructura
pudiendo ser Maestro-Esclavos, Multimaestro-Multiesclavo o
Multimaestro.
• La red VAN es tolerante a las averías del bus y puede funcionar en
modo degradado.
LAS SEÑALES EN LA RED VAN
ESTRUCTURA DE UNA TRAMA VAN
 LA RED LIN (Local Interconnet Network)

• Desarrollada por un consorcio auspiciado por Motorola y en el que se

integraron Audi, BMW, DaimlerChrysler, Volvo, Volkswagen,
Communication Tecnologies AB y Valeo.
• La red LIN es una subred local que cablea los diferentes componentes
de una función. Por lo tanto no es una red de comunicación entre
sistemas sino entre los diferentes componentes (centralita, sensores,
actuadores,…) de un mismo sistema.
• Por ello la estructura de la red LIN es del tipo Maestro-Esclavos.
• Utiliza como bus de comunicación un solo cable de cobre de 0,35 mm.2
No requiere protección especial contra los parásitos dado su carácter
local y su elevada tolerancia en los niveles de tensión que definen cada
estado.
• La velocidad de transmisión de datos es de 9,6 a 19,2 kbits/s.
• La red LIN no puede funcionar en modo avería.
LAS SEÑALES EN LA RED LIN

0
LA RED MOST (Media Oriented Systems Transport)

• Es una red multiplexada

utilizada en los sistemas de
información y entretenimiento.
• Utiliza un bus de fibra óptica
por el que circula la luz emitida
por un LED con una longitud
de onda de 650 nm (luz roja).
• La velocidad de transmisión es
muy alta: 21 Mbits/s.
• Sus componentes se conectan
según una estructura anular.