Circuitos RLC

Un circuito de segundo orden se caracteriza por una ecuación diferencial de segundo orden.
Consta de elementos R, L y C, es decir contiene dos elementos almacenadores de energía
diferentes o del mismo tipo (siempre y cuando los elementos del mismo tipo no puedan
representarse con un solo elemento equivalente), como lo son una bobina y un capacitor los
cuales serán descritos mediante una ecuación diferencial de segundo orden, también
encontraremos la respuesta natural, forzada y completa de estos circuitos. Ejemplos básicos
(fig. 1,2,3 y 4)

Fig.1 Circuitos básico en serie R , L y C. Fig.2 circuito basico en paralelo R,L y C. Fig.3 Circuito mixto R y L.

Fig. 4 circuito mixto R y C.

Condiciones iniciales para el análisis.

Puntos a tener presente en la determinación de las condiciones iniciales:
Se debe tener cuidad la polaridad de la tensión v(t) en el capacitor y la dirección de la corriente
i(t) a través del inductor.
Tenga en cuenta que V e i se definen estrictamente de acuerdo con la convención pasiva de los
signos.
Tener presente que:
La tensión del capacitor siempre es continua
v¿

La corriente del inductor siempre es continua

i¿
Donde t =0 – denota el momento justo antes de un evento de conmutación y t= 0+ es el
momento justo después del evento de conmutación. Suponiendo que esta tiene lugar en t =0.
Ejemplo 1
El interruptor en la figura ha estado cerrado mucho tiempo. Se abre en t = 0

Hallar : ( a ) i ¿

Solución a) Si el interruptor está cerrado mucho tiempo antes de t = 0 esto significa que el
circuito ha llegado al estado estable de cd en t =0. en el estado estable de CD
- El inductor actúa como un cortocircuito
- El capacitor actúa como un circuito abierto
i¿

v¿

Dado que la corriente del inductor

y la tensión del capacitor no pueden cambiar abruptamente

i ¿ =2A V¿
b) En t=0+¿ ¿, el interruptor esta abierto ; el circuito equivalente se muestra en la fig. tanto por
el inductor como por el capacitor fluye la misma corriente. Así
iC ¿

dv dv iC
dado que iC =C → =
dt dt C
→ dv ¿ ¿

di di v L
de igual manera v L =L → =
dt dt L
Se obtiene v L aplicando la LTK al lazo de la figura

−12+4 i¿
por lotanto di¿ ¿

c) Para t>0, el circuito pasa por un trasiente. Pero como t , llega otra vez al estado estable.
El inductor actúa como un cortocircuito y el capacitor como circuito abierto, de modo que el
circuito de la siguiente figura, se convierte en el que aparece en la fig(c), del que se tiene.
i ( ∞ )=0 A
v ( ∞ )=12 v

CIRCUITO RLC EN SERIE

Sea el circuito mostrado en la figura 9. Este circuito se excita con energía almacenada en el
capacitor y el inductor. Tal energía está representada por la tensión inicial del capacitor V0 y la
corriente inicial del inductor I0. Así en t = 0
 0
1
v ( 0 )= ∫ idt=v 0
C −∞
Ecu.2
i ( 0 )=I 0

Al aplicar la LTK en la malla de la figura

t
di 1
Ri+ L + ∫ idt=0 Ecu. 3
dt C −∞

Para eliminar la integral, se deriva con respecto a t y se reordenan los términos.

d 2 i R di i
+ + =0 Ecu.4
d t 2 L dt LC

Resolver la ecuación diferencial de segundo orden requiere que haya dos condiciones iniciales,
como el valor inicial de i y de su primera derivada o el valor inicial de algunas i y v. El valor
inicial de i se da en la ecuación (2b). Se obtiene el valor inicial de la derivada de i de las
ecuaciones (2a) y (3) 0

di ( 0 )
Ri ( 0 ) + L +v 0 =0
dt

Ecu. 5
O sea
di ( 0 ) 1
= ( R I 0 + v 0)
dt L

Con las dos condiciones iniciales en las ecuaciones (2b) y (5), ahora se puede resolver la
ecuación (4). Con la experiencia sobre circuitos de primer orden, indica que la solución es de
forma exponencial.

i= A e 2 ecu .6
De la sustitución de la ecuación (6) en la ecuación (4) y de la realización de las derivaciones
necesarias se obtiene
AR st A st
A s 2 e st + se + e =0
L LC
 R 1
(
A e st s 2+
L
s+
LC
=0 Ecu .7 )
R 1
s2 + s+ =0 Ecu .8
L LC
Esta ecuación cuadrática se conoce como ecuación característica de la ecuación diferencial (4),
ya que sus raíces dictan el carácter de i, las dos raíces de la ecuación (8) son:

R 2 1
s1=
−R
2L
+
√( 2L)−
LC

R 2 1
s2=
−R
2L
−
√( 2L)−
LC Ecu. 9

Una forma mas compacta de expresar estas raíces es:

s1=−α + √ α 2−ω 20 , s2=−α + √ α 2−ω 20 Ecu .10

R 1
donde α= , ω0 =
2L √ LC

Las raíces s1 s 2se denominan frecuencias naturales, medidas en nepers por segundo (Np/s),
porque se asocian con la respuesta natural del circuito
ω 0se conoce como frecuencia resonante, o mas estrictamente como frecuencia natural no
amortiguada. Expresada en radianes por segundo (rad/s)

 , es la frecuencia neperiana o factor de amortiguamiento, expresada en nepers por segundo.

En términos de  y ω 0 , la ecuación (8) puede escribirse como.

s2 +2 αs+ω20 =0

Los dos valores de s en la ecuación (10) indican que hay dos posibles soluciones para i, cada una
de las cuales es de la forma de la supuesta solución en la ecuación (6), es decir

i 1= A1 e s t i2= A 2 es t
1 2

Como la ecuación (4) es una ecuación lineal, cualquier combinación lineal de las dos distintas
soluciones i1 e i2 también es una solución de la ecuación (4). Una solución completa o total de
la ecuación (4) requeriría por lo tanto una combinación lineal de i1 e i2. Así la respue4sta
natural del circuito RLC en serie es:

i ( t )= A 1 e s t + A 2 e s t Ecu .13
1 2
Donde las constantes A1 A 2 se determinan a partir de los valores iniciales de i(0) y di(0)/dt en
las ecuaciones (2b) y (5)
De la ecuación (10) se puede inferir que hay tres tipos de soluciones.
α >ω0 , sobreamortiguado . Cuando las rices de la ecuación característica del circuito son
diferentes y reales.
α =ω 0 , criticamente amortiguado. Cuando las raíces son iguales y reales.

α <ω0 , subamortiguado . Cuando las raíces son complejas

Circuito RLC en paralelo.

Sea el circuito RLC en paralelo, que se representa en la figura.
Suponiendo que la corriente inicial del inductor y la tensión inicial del capacitor V0
0
1
i ( 0 )=I 0= ∫ v ( t ) dt
L∞
Ecu.11
v ( 0 )=v 0

Puesto que los tres elementos están en paralelo, tienen la misma tensión v en sus extremos.
De acuerdo con la convección pasiva de los signos, en cada elemento entra corriente; esto es, la
corriente a través de cada elemento sale por el nodo superior. Así la aplicación de la LCK al
nodo superior nos da.

v 1 v dt+ C dv =0 Ecu .12

t

+ ∫ dt ¿
R L −∞
¿

Al tomar la derivada respecto a t y dividir entre C resulta

d2 v 1 1
2
+ s+ =0 Ecu . 13
dt RC LC

Se obtiene la ecuación característica remplazando la primera derivada por s y la segundad

derivada por s2 . Siguiendo el mismo razonamiento que el utilizado al establecer las ecuaciones
(4) y (8), la ecuación característica se obtiene como
1 1
s2 + s+ =0
RC LC
Las raíces de la ecuación característica son
−1
± ¿¿
s1,2=
2 RC √
¿

O sea

s1,2=−α ± √ α 2−ω20 Ecu.14

1 1
Donde α = ω= Ecu.15
2 RC 0 √ LC
α >ω0 , sobreamortiguado . Las raíces de la ecuación característica son reales y negativas.

α =ω 0 , criticamente amortiguado. Las raíces son reales e iguales.

α <ω0 , subamortiguado . Cuando las raíces son complejas.

Respuesta escalonada de un circuito RLC en serie.

La respuesta de escalón se obtiene de la aplicación súbita de una fuente de cd. Considerando el
siguiente circuito RLC en serie aplicar la LTK a lo largo de la malla para t >0

di
L + Ri +v =v s
dt
Pero

dv
i=C
dt

Al sustituir i en la ecuación anterior y reordenar términos

d 2 v R dv v vs
2
+ + =
d t L dt LC LC
La solución de la ecuación tiene dos componentes: la transitoria v t y la respuesta en estado
estable v ss (t)

v ( t )=v t ( t ) + v ss ( t)

La respuesta transitoria v t (t) de los casos sobre, sub y críticamente amortiguado es :

v t (t )= A 1 e s t + A 2 e s t sobreamortiguado
1 2

v t (t )=( A 1+ A 2 t ) e−αt Críticamente amortiguado

v t (t )=( A 1 cos ωd t + A2 sen ω d t ) e−αt subamortiguado

Respuesta de escalón de un circuito RLC en paralelo

En el circuito RLC, interesa hallar la i debida a la aplicación repentina de una corriente de cd, al
aplicar la LCK al nodo superior para t >0.
v dv
+i+C =I s Ecu. 14
R dt

Pero
di
v=L
dt
Al sustituir v en la ecuación (14) y dividir entre LC se obtiene.

d 2 i I di i Is
2
+ + = Ecu. 15
dt RC dt LC LC
Que tiene la misma ecuación característica que la ecuación (13).
La solución completa de la ecuación (15)consta de la respuesta natural i ,(t ) y la respuesta en
forzada i ss; esto es,
i ( t )=i t ( t )+ i ss ( t ) Ecu .16

La respuesta natural es igual que la obtenida en el tema circuito RLC en paralelo sin fuente. La
respuesta forzada es el valor final de i. En el circuito de la siguiente figura.

El valor final de la corriente a través del inductor es igual que el de la corriente de fuente I s. Así.

i ( t )=I s + A1 e s t + A2 e s t sobreamortiguado
1 2

i ( t )=I s + ( A 1+ A 2 t ) e−αt Críticamente amortiguado

i ( t )=I s + ( A 1 cos ωd t+ A 2 sen ω d t ) e−αt subamortiguado

Las constantes A1 y A2 pueden determinarse en cada caso a partir de las condiciones iniciales de
i y di/dt. También esta vez se debe tener en cuenta que las ecuación (17) solo se aplica para la
determinación de la corriente del inductor i. Pero una vez conocida la corriente del inductor
i L =i , se puede hallar v=L di/dt, lo cual es lo mismo que la tensión a través del inductor, el
capacitor y el resistor. Así, la corriente a través del resistor es i R =v /R , mientras que la
corriente del capacitor es i C=¿C dv / dt ¿. Alternativamente, la respuesta completa para cualquier
variable x (t ) puede hallarse de manera directa, usando.
x ( t )=x ss ( t ) + x t ( t)

Donde x ssy x t , son su valor final y su respuesta transitoria, respectivamente.