REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA TERRITORIAL DEL ESTADO ARAGUA

“FEDERICO BRITO FIGUEROA”

LA VICTORIA- ESTADO ARAGUA

Trabajo de Investigación
(Accionamientos Eléctricos)

Autor:

Melvin Graterol

C.I:25.593.503

La Victoria, 26 de Marzo 2020

 Introducción

El trabajo que a continuación se presenta es acerca de un tema de mucha importancia,

ya que las mejoras en cuanto a procesos industriales definen la eficiencia y la
disponibilidad de la maquinaria que forma parte del proceso, para lograr estos objetivos es
necesario conocer la importancia de algunos dispositivos de control y potencia para los
equipos rotativos y resistivos que forman parte de cualquier línea de producción. Es por
ello que a continuación se habla de termistores, conmutación, contactores
electromecánicos, relés de estado sólido trifásico, arrancadores electrónicos y variadores de
velocidad, donde se da a conocer sus características, funcionamiento y algunas
aplicaciones.
Termistor

Un termistor es un sensor resistivo de temperatura. Su funcionamiento se basa en la

variación de la resistividad que presenta un semiconductor con la temperatura.

Tipos de termistores:

 NTC (Negative Temperature Coefficient): su resistencia disminuye con el aumento

de temperatura.

 PTC (Positive Temperature

Coefficient): su resistencia aumenta
con el aumento de temperatura.

Figura 1 Termistor NTC

Figura 2 Termistor PTC

Se pueden utilizar para:

 Medidas de temperaturas
  Medida de la velocidad de fluidos
 Protección contra el recalentamiento de equipos
 Indicadores de nivel
 Provocar retardos en circuitos
 Limitadores de corriente

Conmutación

Un conmutador eléctrico es un dispositivo que hace posible el desvío de la

circulación de la corriente en una instalación eléctrica. Esta operación se lleva a cabo
mediante la conexión automática a un circuito alterno.

A diferencia de un interruptor, el conmutador eléctrico no obstaculiza el paso de los

electrones a través del circuito, tan solo desconecta una ramificación del circuito para unir
la configuración preexistente a otro circuito.

Contactor Electromecánico

Un Contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un

receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos
posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe acción alguna por
parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando actúa dicha acción. Este tipo de
funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas eléctricos, su simbología se
establece con las letras KM seguidas de un número de orden. Es decir un componente
electromecánico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea
en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se energice la bobina.

Figura 3 Contactor Electromecánico

 Relé de Estado Solido Trifásico

Los Relés de Estado Sólido son dispositivos electrónicos utilizados en el

accionamiento de cargas resistivas o inductivas con muchas ventajas sobre los
convencionales relés electromecánicos. Una señal de comando (INPUT) determina el
accionamiento de la carga a través de los terminales de salida (OUTPUT).

Figura 4 Relé de Estado Solido

Arrancadores Electrónicos

  Los arrancadores electrónicos son equipos electrónicos tiristorizados que, mediante

el control de las tres fases del motor asíncrono, regulan la tensión y la corriente durante su
arranque y  parada, realizando un control efectivo del par.

              Los sensores de corriente incorporados le envían información al microprocesador,

para regular el par ante las diferentes condiciones de carga y proteger al motor de
sobrecargas. La protección térmica está integrada en el arrancador.

Se recomienda utilizar un arrancador progresivo cuando sea necesario:

 Reducir los picos de corriente y eliminar las caídas de tensión en la línea.

 Reducir los pares de arranque.
 Acelerar, desacelerar o frenar suavemente, para la seguridad de las     personas u
objetos transportados.
 Arrancar máquinas progresivamente, en especial aquellas de fuerte inercia.
  Adaptar fácilmente el arrancador a las máquinas especiales.
 Proteger al motor y a la máquina con un sistema de protección muy completo.
 Supervisar y controlar el motor en forma remota.

          El motor acelera sin producir picos de par o de corriente. No pueden controlar la
velocidad, ya que no varían la frecuencia, y no producen ahorros energéticos. Suelen
instalarse en motores de más de 10 Kw.

Aunque la orden de marcha y paro se la daremos cerrando un contacto libre de

potencial, es recomendable que al pulsar la seta de emergencia de máquina el arrancador
quede sin tensión por seguridad

Esquema de conexión.

Figura 5 Arrancador Electrónico

Variadores de Velocidad

Un variador de velocidad es el equipo utilizado en sistemas de accionamiento

electromecánicos para controlar la velocidad y el par del motor de CA variando la
frecuencia y el voltaje de entrada del motor. Gracias a ellos puede controlarse la velocidad
a la que opera un motor de una forma precisa y constante. De otro modo, la maquinaria que
utiliza estos mecanismos y motores trabajaría de acuerdo con sus características propias y
con el abastecimiento que recibiese, lo que podría resultar altamente inefectivo.

El regulador de velocidad para motores tiene un importante componente de

seguridad, ya que controla la velocidad máxima que puede alcanzar en un momento
concreto el motor, impidiendo que alcance demasiadas revoluciones, algo que puede
averiar el motor además de resultar ineficiente.

Variadores eléctrico-electrónicos

 Variadores de frecuencia o variadores para motores de corriente alterna (CA).

Se emplean tanto motores síncronos como en motores de inducción, ya sean de rotor
devanado o asíncrono de jaula de ardilla. con estos equipos tenemos la posibilidad
de regular la velocidad y sentido de giro de un motor eléctrico, controlar la
velocidad, el tiempo de arranque y proteger el motor fácilmente. Tiene una muy
fácil instalación y no requiere de mantenimiento.

En el caso de los motores síncronos la regulación se efectúa ajustando la frecuencia

de alimentación al motor.
 Figura 6 Variador de Frecuencia

 Variadores de velocidad para motores de corriente continua (CC). Aunque este

tipo de variadores constan tanto de motor eléctrico como de controlador, a menudo
se denomina variadores solo a los controladores eléctricos. Con estos dispositivos es
posible llevar un control de la velocidad a la que trabajan los motores de corriente
continua serie, de imanes permanentes, derivación y compuesto.

Figura 7 Variador de Velocidad DC

  Variadores de velocidad por corrientes de Eddy. Este tipo de variador está
formado por un motor que tiene una velocidad fija y por un embrague de corrientes
de Eddy. Dos rotores, uno de velocidad fija añadido al motor, y otro de velocidad
variable, forman parte del embrague.

Su funcionamiento se basa en el accionamiento regulado de una bobina de campo,

que genera un campo magnético que se transmite al rotor de entrada, y éste a su vez lo
traslada al rotor de salida.

Cuanto mayor sea la intensidad generada por el campo magnético, mayores serán
también la velocidad y el par transmitidos. Mediante un tacómetro de CA se controlará la
velocidad de salida.

 Variadores de deslizamiento. Este tipo de variador de frecuencia tiene pocas

aplicaciones en la actualidad debido a que sido superado en eficiencia por otros.

En la actualidad los variadores de deslizamiento pueden utilizarse para motores de

inducción de rotor devanado.
 Conclusión

La productividad y la calidad de cualquier línea de producción, es dependiente de la

eficiencia y disponibilidad de la maquinaria que conforman la misma, para mantener en
positivo estos dos indicadores de mantenimiento, es necesario disponer de dispositivos de
control y potencia que ayuden a proteger y mejorar el rendimiento de cada uno de los
equipos, en esta investigación se habló de algunos tales como: El termistor el cual actúa
como sensor, variando su resistencia de acuerdo a la temperatura al que se exponga,
algunas de sus aplicaciones pueden ser con sonda de medición de temperatura, y como
protector contra recalentamiento de motores. Contactor electromecánico este es un
dispositivo de conmutación que tiene la capacidad de abrir o cerrar un circuito de control o
potencia de forma automática tan pronto se energice su bobina. Uno de usos es el arranque
de motores. Relé de estado sólido trifásico es un dispositivo electrónico usado en el manejo
de cargas resistivas o inductivas, estos reciben una señal de control generalmente en DC,
que hace que el relé cierre sus contactos de potencia.

En cuanto al manejo de cargas inductivas, como lo son los motores ya sean de

inducción o motores de corriente continua tenemos los siguientes: arrancadores electrónicos
son dispositivos basados en tiristores el cual permite regular la tensión y la corriente de
arranque, este tipo de arrancador nos permite un mejor manejo del par de arranque de
cualquier motor asíncrono, así como también protege al equipo ante cualquier sobrecarga.

Variadores de velocidad son dispositivos electro-electrónicos que permiten controlar la

velocidad a la que opera un motor de una forma precisa y constante. También ayudan a
manejar el par de arranque y a regular la tensión de alimentación del motor permitiendo
eliminar los picos de tensión que puedan afectar al motor, así como también protegen
contra cualquier sobrecarga. Dentro de los más utilizados tenemos los variadores de
frecuencia para motores AC, como su nombre lo indica se encarga de variar la frecuencia
de la alimentación de entrada para variar la frecuencia y tensión de salida, logrando así
ajustar la velocidad del motor de acuerdo a la aplicación del motor; teniendo como límite,
la velocidad de placa del motor. Para motores DC de conexión independiente donde la
tensión de campo es fija y para variar la velocidad ajustamos el voltaje de armadura.
Tenemos los drivers de corriente continua, estos dispositivos son de alimentación trifásica
la cual es rectificada, obteniendo en la salida voltaje DC el cual es variable para la
armadura, estos ajustes de tensión nos permite variar la velocidad del motor.