Taller diseño controlador estado

estable

ANGELA MARIA MONCALEANO ANDRADE 2420131005

CONTROL Y LABORATORIO
ING. OSCAR BARRERO MENDOZA

UNIVERSIDAD DE IBAGUÉ
IBAGUÉ, TOLIMA
 AÑO 2019

1. Resumen:
R=20e3;
En este trabajo se diseña un controlador
en estado estable, y para esto se utilizó %% Funcion de trasferencia
SIMULINK, una herramienta del
programa MATLAB. Gp(s);

s=tf('s');

Numn_Gp=((Km*K^2)/(A*Ja*Ra));

Demb_Gp=s^3+((p*g/A*R)+
(Km^2/Ja+Ra))*s^2+((p*g*Km^2)/
(Ja*Ra*A*R))*s;

Gp_s=Numn_Gp/Denb_Gp

%%Valores para el controlador.

z=0.3;
p=7;
k_g=4;
2. Matlab y Simulink

Codigo Matlab

% Taller 3
% Angela María Moncaleano Andrade
2420131005

clear all,close all,clc;

%% Datos Funcion de transferencia

K=0.1;
Km=1;
A=0.5;
Ja=0.2;
Ra=50;
p=1000;
g=9.8;
 En el siguiente grafico se muestra el modelo realizado en SIMULINK

 Grafica obtenia mediante el codigo de matlab