Motor Sincrónico

Dr. Ing. Mario Guillermo Macri

Circuito Equivalente y Diagrama Fasorial (Método de Z d)
Ra xad
Ia
wr

UA
E0

E 0  U  IsRs  jIs  w1Ld   U  Is  Rs  jXd 

Posición del eje magnético

polar en vacío U

Iaxad

- I a xd
Ia xl

 E0 IaRa


Ia
If SR
-
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TIPOS DE MOTORES SÍNCRONOS INDUSTRIALES
TIPO HORIZONTAL.

1920 Hp, 11 KV,1800 rpm . 597 Kw, 3.3 KV, 600 rpm. 2000 Hp, 225 rpm.

TIPO VERTICAL.

2100 Hp, 6.6 KV, 327 rpm,

1500 Hp , 225rpm.
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 Acoplamiento de los campos magnéticos

N S

S
N

S N S N

S
N

S N

Para que los polos del estator (campo giratorio) se acoplen con los del rotor,
deben girar a la misma velocidad síncrona o cercana para poder atraerse

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Aplicación de motores según la Potencia y Velocidad

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 Tipos mas comunes de de motores sincrónicos

Motor sincrónico de Imán Permanente (PMSM motors)

Motores de imán permanente sin escobillas o brushless (BLDC
motors)
Motor de Reluctancia variable (VRM motors)
Motor paso a paso (Stepper motors)

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 Motor Sincrónico de Imán permanente (PMSM)
Los motores de AC que utilizan imanes para producir el campo magnético
en el entrehierro, se denominan Motores de Imán Permanente (PMM o
PMAC)

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Motores de Imán Permanente Brush less (BLDC Motors)
El campo estatórico es aplicado en pasos discretos
El rotor tiene dos imanes que cubren cada uno aprox.180º del perímetro del rotor y producen una
densidad de flujo quasi-rectangular en el entrehierro.

El estator tiene un bobinado trifásico, donde los conductores de cada fase están distribuidos
uniformemente en porciones de arcos de 60º

El sistema de potencia conectara una fuente controlada de corriente

a los bobinados del estator, de manera que en cada momento
conecta 2 fases del bobinado. Cada imán del rotor interactua con 2
arcos de 60º por los que circule corriente.

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 Cuando los bordes del imán del rotor alcanzan el límite
entre las fases del estator, un detector, tal como un
sensor de efecto Hall montado en el estator, detectará
la inversión del campo magnético del entrehierro y
causa una apropiada secuencia de conmutación de los
transistores.

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 Motor de Reluctancia variable
Los motores de Reluctancia eliminan los imanes permanentes (PMs), las escobillas, y los conmutadores.
El estator consiste en unas laminaciones de acero que forman postes salientes.
Sin bobinas del rotor, el rotor es básicamente diseñado para formar polos salientes.

Us  xd  xq 
2
1  E 0Us 
te  P 
3
2
sen  sen2 
w r  xd 2 xdxq 

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 Motor Paso a Paso (Stepper Motors)
Existen básicamente 2 tipos de motores de pasos
 Motores de reluctancia variable
 Motores de imán permanente: motores unipolares, motores bipolares, y motores multifases

Motor PP de RV
Básicamente los de IP están constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes
permanentes y por un cierto número de bobinas excitadoras bobinadas en su estator.

Los motores de pasos pueden ser vistos como motores eléctricos sin conmutadores. Las bobinas son parte del
estator y el rotor es un imán permanente o, en el caso de los motores de paso de reluctancia variable, una pieza
dentada hecha de una material magnético. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser
externamente manejado por un controlador o driver.

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 Métodos de Arranque del Motor Sincrónico

M M

A tensión plena

Con reactancias.

M R M

Con autotransformador

Con resistencias
M
Métodos Electrónicos:
Devanado partido.
● Arrancadores suaves (Soft Starters)

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● Variadores de velocidad
 Etapas de arranque de un Motor Sincrónico

La primera etapa se considera desde el momento inicial de conexión, con el

rotor en reposo, y el devanado de campo cerrado a través de una resistencia
de descarga, en la cual el campo rotante estatórico genera un par asincrónico
sobre el damper como si se tratara de un motor de inducción, y lo acelera
hasta una velocidad subsincrónica sobre la característica mecánica del
damper, en un estado de estacionario dado por la intersección de la
características mecánicas del damper y de la carga.

La segunda etapa se inicia al excitar el rotor con una corriente continua de

magnitud adecuada, generando un par adicional que lo puede llevar o no hasta
la velocidad sincrónica de funcionamiento donde el proceso de arranque
finaliza. A esta etapa se le denomina de sincronización y es la mas delicada y
compleja de todo el proceso de aceleración. Al conectar la excitación es
preferible una ligera sobreexcitación a una subexcitación pues sobreexcitando
el motor posee una mayor estabilidad y además tomará una corriente
capacitiva que compensa las componentes inductivas tomadas por otras
cargas de la línea reduciendo la magnitud de la corriente de línea.

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 Par de entrada al sincronismo (Pull-In Torque): Es el par que desarrolla en
funcionamiento asincrónico sobre su damper a la velocidad (dada por la intersección de la
característica mecánica del damper y del par resistente) a partir de la cual debe ser
empujado al sincronismo.
 Par nominal de entrada al sincronismo (nominal Pull-In Torque): Es el par que
desarrolla cuando opera al 95% de la velocidad de sincronismo, este es un dato que da el
fabricante y sirve para comparar distintos motores.
 Par de salida de sincronismo (Pull out torque): El máximo par sostenido que un
motor sincrónico puede desarrollar a velocidad de sincronismo por un período de 1 minuto
con valores nominales de la tensión la frecuencia y la corriente de excitación.
Es mayor que el par crítico (el cual desarrolla sobre el damper en el estado
asincrónico de la primera etapa de arranque), determina la máxima magnitud de la carga
que el motor puede soportar después de ser sincronizado, y también la máxima caída de
tensión en bornes estatóricos que el motor podrá soportar sin salirse de sincronismo.
 Par nominal (Full-Load Torque): En este caso, es el par desarrollado a velocidad de
sincronismo, con valores nominales de la tensión, corriente, frecuencia y corriente de
excitación.
 Par crítico (Breakdown Torque): El máximo par que un motor sincrónico funcionando
en un estado asincrónico sobre el damper, puede desarrollar sin que el rotor se
desenganche del campo rotante. Podemos observar que esto ocurre en un punto de la
característica mecánica donde la velocidad es menor que la de sincronismo y aún menor
que la de plena carga.
 Par de bloqueo (Locked-Rotor Torque): El par desarrollado con el rotor en reposo
con valores nominales de la tensión, frecuencia y corriente de excitación.

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La Fem inducida por acción rotacional del campo estatórico, genera en el rotor una
corriente que produce un campo pulsante, cuyo eje magnético espacial es fijo a la rueda
polar de acuerdo a la Figura
wsld =(w S - wr)
d
   cos S t f
wsli =(wS - wr)
 jwS t   jwS t i
1 jwt
cos  t  e  e 
 jwt
 e  e wr
2 2 2

w d  w sl  w r  wS  wr   wr  wS
La ecuación muestra que el campo rotante estatórico está en sincronismo con el campo de secuencia directa del devanado
de excitación a cualquier velocidad del rotor de igual manera que en un motor trifásico de inducción.
Por ello se tiene un par asincrónico de sentido directo, aún sin la existencia del damper, aunque este es de una magnitud
reducida dado que la ecuación da una magnitud del campo de secuencia directa del rotor es la mitad que la del campo
rotante estatórico.

wi  wr  wsl  wr   wS  wr   2wr  wS
wi  2  wS 1  s    wS  wS 1  2 s 

wi  wS 1  2 s 

La ecuación indica que en el momento inicial de arranque, y hasta un deslizamiento s = ½ el campo de secuencia inversa gira
en el sentido de giro del rotor y del campo rotante estatórico, generando un par motor. En el punto s = ½ el par de secuencias
inversa es nulo, y con deslizamientos menores se hace frenante.

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 wi  wS 1  2 s 

Si 2s < 1 wi es decir la frecuencia del campo de secuencia inversa rotórico en el sistema de referencia del
estator resulta positiva, esto ocurre cuando s < ½ resultando el sentido de giro el mismo que del rotor y del
campo rotante estatórico, por lo que el par electromagnético resulta motor.

Si 2s = 1 resulta wi = 0, es decir la frecuencia del campo de secuencia inversa rotórico en el sistema de

referencia del estator es nula. Esto ocurre cuando s = ½ el campo de secuencia inversa es estacionario
respecto al estator y no puede inducir ninguna Fem y por consiguiente no produce corriente, por lo que el
par electromagnético debido al campo inverso es nulo.

Si s > ½ entonces wi y la frecuencia del campo de secuencia inversa rotórico en el sistema de referencia del
estator resulta negativa y el sentido de giro es opuesto al sentido de giro del rotor y del campo rotórico de
secuencia directa por lo que el par electromagnético resulta frenante.

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 La característica mecánica resultante T = f(s) tiene una profunda caída del par en el entorno del punto s = ½ .

El par de arranque Tb depende del campo rotórico de secuencia directa y una pequeña componente del de
secuencia inversa, resultando relativamente débil, pues la magnitud del flujo rotórico de secuencia directa es la
mitad del uniaxial original.

En el caso que el motor pueda arrancar, si el par resistente es menor que el par de bloqueo, entonces acelerará
hasta que el par motor iguale al resistente en un punto de equilibrio donde el motor puede quedar funcionando a
una velocidad muy baja, en las proximidades del punto s = ½ .

Este estado de funcionamiento se denomina arrastre del motor, y no es adecuado para

funcionamiento permanente dado el alto deslizamiento y la intensa corriente.

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 i1 R1 Ll1 R'2 L’l2
i’2

im1
ei -e1 = -e''2 v’2
Lm1
CARGA

Fase A del MS Transformador conectado al mismo sistema de potencia

wi  wS 1  2 s 

En las proximidades del punto s = ½ la frecuencia de la Fem inducida por el campo

rotórico de secuencia inversa es muy baja y su valor es fi =f1(1-2s).

Estas Fem de baja frecuencia generada en las fases estatóricas impulsan corrientes de
baja frecuencia que pueden circular por la línea de alimentación hacia otros receptores
conectados a la misma (transformadores, motores, etc) cerrando el circuito por sus
brazos de excitación que a dicha frecuencia presentan un baja impedancia.

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 Resistencia de descarga
A efectos de poder evitar el estado de arrastre del motor, se debe recurrir al empleo de resistencias de
descarga, intercaladas en el circuito del devanado de excitación, cuya función es disipar la energía generada en
este devanado

El valor optimo de la resistencia de arranque, deducido por experiencia debe estar en el orden de 7 veces la resistencia del
devanado de excitación rf , para que el efecto uniaxial del rotor sea atenuado eficazmente, evitando así el estado de arrastre, y
obteniendo un máximo par de entrada.

Influencia de la resistencia de descarga en el par de bloqueo T b y par de entrada Tentrada

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 Función de la jaula amortiguadora (Damper)
El damper solo trabaja en el arranque o en procesos transitorios donde existe variación entre la velocidad o del
campo magnético rotante

Una resistencia del damper R2 elevada, da una corriente inicial aceptable y lleva a un aumento del
par de arranque pero a su vez se reduce el par de entrada en sincronismo

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 En la segunda etapa de arranque el motor es acelerado desde su velocidad subsincrónica con deslizamiento sL y con un
momento de entrada en sincronismo Tes determinado, hasta la velocidad sincrónica con deslizamiento s = 0 de acuerdo a la
situación de la Figura

Factores que intervienen en la sincronización

El par de entrada TL y deslizamiento de entrada s L

El par sincrónico que aparece al excitar el campo, este tiene dos componentes: el de excitación y el
de reluctancia en caso de ser de polos salientes

Par asincrónico del damper que varía con el deslizamiento

El momento de inercia del motor y su carga asociada

El ángulo entre E y U, (posición de los polos) al excitar el campo

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 En el momento de excitar el campo del motor, el rotor lleva un cierto resbalamiento
correspondiente al par resistente, sobre su característica mecánica, por lo que el ángulo de
potencia variará en forma continua enrollándose sobre si mismo, y produciendo así una acción
motora y frenante en forma periódica como podemos ver en la figura:

La Figura muestra una sincronización exitosa, apreciándose como varía el deslizamiento de un motor
sincrónico originalmente sin excitación, actuando en ese caso solo el par de reluctancia que en este
ejemplo no es suficiente para alcanzar el sincronismo

Us xd  xq 
2
1  E 0Us 
te  P 
3
2
sen  sen2 
wr  xd 2 xdxq 

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 Después de aplicar la excitación de corriente continua, es necesario considerar dos pares motores diferentes

El par motor asíncrono producido por el flujo giratorio y las corrientes en ambos arrollamientos del rotor

El par motor sincrónico producido por el flujo giratorio y la corriente continua en el arrollamiento del campo.

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