Microcontroladores PDF

TERRITORIO DE CALIDAD
Los fabricantes de microcontroladores tienen diferentes

versiones de una arquitectura básica de microcontrolador. En
algunas versiones se tiene más memoria, en otras se añaden
nuevos recursos, etc. Un diseñador tiene que encontrar el
modelo mínimo que satisfaga todos los requerimientos de su
aplicación, como: coste, el hardware y el software.
1
Microcontrolador = Microcomputadora
Sin un programa (ROM) una microcomputadora no puede realizar una función

específica. Entre las ventajas de un microcontrolador se puede citar: Simplifican el
diseño de circuitos electrónicos, permiten modularidad y flexibilidad. La aplicación
de un microcontrolador esta limitada por la imaginación del usuario.
2
Robótica Automatismo Entretenimiento
Telecomunicaciones Instrumentación Industria Automotriz

3
Los datos e instrucciones binarias conforman el lenguaje máquina
de los Microcontroladores. Su programación comúnmente se lleva
a cabo en un lenguaje de alto nivel, es decir, un lenguaje que
utilice frases o palabras semejantes o propias del lenguaje
humano. El Lenguajes como el C o BASIC son comúnmente
utilizados en la programación de microcontroladores. Pero el
lenguaje ensamblador permite una programación más eficiente
de un microcontrolador ya que se tiene un uso eficiente de la
memoria y minimizar el tiempo de ejecución de un programa.
3
Un software de computadora, llamado compilador, traduce y transforma nuestro
programa en código máquina, que es lo que realmente puede leer e interpretar
el microcontrolador.
En el diseño de un proyecto con microcontrolador, usted debe tomar en cuenta lo
siguiente:
1. Disponibilidad de los microcontroladores en el mercado local y/o global.
2. Disponibilidad de información y herramientas de desarrollo
3. Precio.
4. Su capacidad de memoria, la cantidad de puertos de entrada y salida, los

periféricos, la velocidad a la cual ejecuta las instrucciones, etc.
Temporizadores o Timers
PUERTO A
Los pines 0 a 3 y 5 del PORTA de los PIC’s, en uso como I/O digital, comparte
características similares con los otros puertos del PIC.
PORTA_4
Este puerto presenta una configuración conocida como Open Drain u Open
Collector (Colector Abierto en Español). Funicona como External Clock Input para
el TIMER0 (T0CKI).
PUERTO B
Todas las terminales del puerto B tienen una resistencia pull_up interna que se
pueden habilitar a través del bit RBPU del registro OPTION_REG(81h, 181h). Si RBPU
es 1 todas estas resistencias estarán deshabilitadas, si RBPU es 0 estarán habilitadas
solo en el caso de que el puerto en cuestión funcione como entrada.
1. Puede ser habilitado o deshabilitado por
software. La resistencia pull-up queda
deshabilitada automáticamente si es
programado como salida ese puerto.
2. Son muy usadas con teclados, botones,
etc.. para eliminar resistencias externas.
A través de la memoria RAM
Una vez definidos los puertos a utilizar, estos se pueden configurar y controlar como
entrada o como salida.
A través de la memoria RAM
Se puede trabajar bit a bit con los registros o variables definidas previamente:
Se puede declarar un bit de un puerto mediante la directiva Bit, lo que

permite trabajar directamente con el bit:
• Bit nombre=posición.bit
#bit RB4=0x06.4
RB4=0;
Como escribir la instrucción para que por un puerto determinado se pueda presentar una
información determinada.
PORTC=0X0A;
¿Cómo leer la información que entra en un puerto?
Valor = PORTA;
A través de las siguientes directivas:
#USE FAST_IO()
#USE FIXED_IO
#USE STANDARD_IO
Con estas directivas se usan las siguientes funciones predefinidas:
Output_b(0xff) //por el puerto B saca el valor 11111111

Valor=Input_B() //Lee el valor del puerto B
Set_tris_B(0x0f) //configura el puerto C: C0-C3 entradas, c4-c7 salidas
Como en el caso anterior también existe una función asociada a los pines, llamada
Pin-Xn, donde X es el puerto y n es el número de pin.
Ejemplo:
#Define LED1 PIN_A0

#Define BOTON PIN_B0
Que una vez declaradas se pueden usar con las siguientes funciones:
Output_low (LED1); //Apaga el PORTA,0

Output_high (LED1); //Enciende el PORTA,0
Output_bit(LED1, 1); //Enciende el bit al valor especificado
Output_toggle (LED1); //Complementa el valor del PORTA,0
Input(BOTON); //Lee el valor que esta en el PORTB,0
Ejemplo al usar la directiva #USE FAST_IO(B)
#include <16f877A.h>
#fuses XT,NOWDT
#use fast_io(B); Nota: con esta directiva no que
declarar el puerto a usar del pic.
void main() { Pero debe tenerse cuidado que
port_b_pullups (true); los registros TRIS del puerto usado
set_tris_ b(0x01); este completamente definidos.
output_low(PIN_B1);
while(true)
{
if (input(PIN_B0)==1)
output_low(PIN_B1);
else
output_high(PIN_B1);
}}
Ejemplo al usar la directiva #USE STANDARD_IO(B)
#fuses XT,NOWDT Nota: Con esta directiva de igual
#use standard_io(B); forma no es necesario declarar los
pines del PIC a usar. Pero tiene la
void main() { ventaja que no es necesario
port_b_pullups (true); declarar el comando TRIS para
output_low(PIN_B1); declarar un pin de entrada o de
while(true) salida como el caso anterior.
{
output_low(PIN_B1);
else
}}
Ejemplo al usar la directiva #USE FIXED_IO(B_outputs=pin_b1)
#fuses XT,NOWDT Nota: Con esta directiva de igual
#use fixed_io(b_outputs=pin_b1); forma no es necesario declarar los
pines del PIC a usar. Solo se
void main() { declara el pin del PORTB a usar
port_b_pullups (true); como salida. Sin tener declarar el
output_low(PIN_B1); PORTB a usar como entrada.
while(true)
{
output_low(PIN_B1);
else
}}
La directiva
#use RS232(BAUD=9600, BITS =8, PARITY=N, XMIT= PIN_D0, RCV=PIN_D1)
Tiene la función de enviar datos por el pin D0 y recibirlos por el pin D1 del PIC. Para
poner en práctica esta directiva se hará uso de las funciones getc(), getch() y
getchar().
La forma de hacer la llamada a la función printf es la siguiente:
Printf (Nombre Función, Cadena de caracteres , valores);
La función printf admite parámetros que podremos utilizar para formatear el

texto de salida.
El primero es opcional y es el nombre de una función, si no se pone los datos se
transmitirán vía RS232 a través de los pines que se hayan configurado en la
directiva #use RS232.
El segundo parámetro es una cadena de caracteres encerrada entre comillas
dobles.
El tercer parámetro son datos o nombres de variables cuyos valores se quieren
mostrar.
#include <16F877.h>
#use delay(clock=4000000)
#include <LCD.C>
#use RS232(BAUD=9600, BITS=8, PARITY=N, XMIT=PIN_B1, RCV=PIN_B2)
void main()
{
int i1=9;
lcd_init(); //función de inicialización del LCD
//Mostramos una cadena en la terminal
printf("Esto es una cadena\r");
//Mostramos una cadena de texto junto con el valor //de una variable
//en la terminal.
printf("El valor de la variable i1 es: %d",i1);
//Mostramos el valor de la variable por el LCD

printf(lcd_putc,"El valor de i1 es: %d",i1);
Diferentes formatos en que se puede presentar una variable
1. Abrir Visual Studio
2. Crear un Proyecto Nuevo
3. Seleccione Aplicación de Windows Forms
Fig. 2
Fig. 1
4. Te saldrá la siguiente ventana en donde
pondrá el nombre del proyecto y el directorio en
donde lo guardara.
5. Para ello genere una carpeta nueva en donde
deberá guardar el proyecto.
6. Presione la pestaña crear localizada en la
parte inferior derecha. Cuando haya creado la
carpeta nueva y el nombre del proyecto.
Fig. 3
7. Aparecerá la siguiente ventana
Fig. 4
8. Abren el cuadro de herramientas
Fig. 5
9. A la derecha emergerá una ventana de donde seleccionará
controles comunes.
10. De esta ventana seleccionaremos:

botones, checkBox, progressbar y los
arrastraremos a la ventana Form1.
Fig. 6
11. Enseguida escriben char en el cuadro de herramientas y saldrá una ventana
como la siguiente.
12. Arrastran el icono char hacia la ventana llamada

Form1.
Fig. 7
Configurando los elementos colocados en la ventana Form1
1. Dar click derecho a los botones y

elegir del menú propiedades.
2. Emergerá una ventana y
cambiara Text y Name por el
nombre que desea llleve el
botón.
3. Realice lo mismo para el botón 2
y para los checkbox.
4. Del cuadro de herramientas
seleccione tres etiquetas y
colóquelas sobre la progressbar.
Como se muestra en la figura 9.
Fig. 8
Fig. 9
5. Nos vamos a tipo de gráfico y seleccionamos Spline como muestra la figura 10.
Fig. 10
6. En name escribimos Temperatura
Fig. 11
7. Enseguida seleccionamos gráficos y Chart Áreas. En Este menú seleccionamos Ejes.
8. En este punto seleccionamos los puntos máximos y mínimos de los ejes X y Y. Así
mismo el incremento entre las variables del eje X y Y. Quedara la ventana como la
figura 12.
Fig. 12
9. Hasta este punto se habrá terminado la ventana que funcionara como

nuestra interfaz gráfica.
10. En este momento pasaremos al código. Para ello debe dar doble click al
primer botón.
Son declaraciones que controlan el proceso de ejecución del programa, ya que
permiten tomar decisiones:
1. If-Else
1.1 If-Else-If Con esta declaración se pueden tomar decisiones múltiples.
Dentro de estas declaraciones los operadores más utilizados son:
Lógicos De bits
&&= AND & = AND
|| = OR | = OR
1. While
2. Do_While
3. For
4. Switch-Case
5. Return
6. Break, Continue y Goto
Los punteros son variables utilizadas para almacenar la dirección de memoria de otra
variable.
¿Qué uso tienen los punteros?
1. Para conocer la dirección de memoria de una variable.

2. Proporcionan una forma rápida de acceder o referenciar a tipos de datos compuestos
como arrays, estructuras y enumeraciones.
3. Sirven para pasar variables por referencia a las funciones.
4. Pueden optimizar el código y ahorra recursos de memoria.
Ejemplo 1:
m=&contador; // significa que m recibe la dirección de la memoria del registro del

contador
Coloca en m la dirección de memoria de la variable contador, o sea la dirección del registro

del PIC donde se ha guardado la variable contador.
El segundo operador que funciona como punteros es *, que es el complementario de &.

Usado para devolver el valor de la variable ubicada en la dirección que se especifica. Por
ejemplo, si m contiene la dirección de memoria de la variable contador, entonces:
q=*m; //devolverá el valor que tiene guardada la variable contador en

su dirección de memoria.
¿Cómo se declara una variable de tipo puntero?
Se declaran colocando un * delante del nombre de la variable.
Ejemplo 1:
Char *c;
Aquí, c no es un carácter, sino un puntero a un carácter.
Explicación de los componentes usados
VISA Configure Serial Port
Permite configurar el puerto serie como:

velocidad, protocolo, paridad , etc.
Visa resource name: selecciona el

puerto a usar.
Uso del PLL
Es un circuito que permite multiplicar la frecuencia de operación de un

microcontrolador. La velocidad de operación de un microcontrolador se encuentra
determinada por dos aspectos:
a) La frecuencia del oscilador interno o externo

b) La configuración del PLL
En este práctica el módulo USB del microcontrolador será configurado para

trabajar a 48 MHz y dicha configuración será a través del PLL.
Uso del PLL
El PIC 18f4550 posee comunicación por USB , pero este modulo hay que
configurarlo para que funcione correctamente. El cristal de cuarzo que va
conectado entre OSC1 y OSC2 se ocupa para poner en operación el módulo
USB como para hacer funcionar el programa a la velocidad requerida por el
usuario. Para el desarrollo de esta práctica usaremos:
#fuses HSPLL,NOWDT,NOLVP,USBDIV,PLL5,CPUDIV1,VREGEN
HSPLL: Cristal/Resonador de alta velocidad (High-Speed) con PLL activado.
Uso del PLL
USBDIV: //Clock del módulo USB se tomará del PLL/2 (48MHz)
PLL5 //La frecuencia se dividirá por 5 en el PLL
CPUDIV1 //El clock para el procesador serán los 96 MHz del PLL divididos para 2
(48MHz)
VREGEN //Habilita regulador 3,3 voltios para el módulo USB
Con esto se logra que el módulo USB opere a 48 MHz, para ello se deberá
usar un cristal de cuarzo de 20 MHz que será dividida por 5 internamente.
Esto se consigue con la directiva PLL5, pero internamente los 20 MHz se

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Los fabricantes de microcontroladores tienen diferentes

Sin un programa (ROM) una microcomputadora no puede realizar una función

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1. Disponibilidad de los microcontroladores en el mercado local y/o global.

2. Disponibilidad de información y herramientas de desarrollo

4. Su capacidad de memoria, la cantidad de puertos de entrada y salida, los

Se puede declarar un bit de un puerto mediante la directiva Bit, lo que

¿Cómo leer la información que entra en un puerto?

Con estas directivas se usan las siguientes funciones predefinidas:

Output_b(0xff) //por el puerto B saca el valor 11111111

#Define LED1 PIN_A0

Output_low (LED1); //Apaga el PORTA,0

#use RS232(BAUD=9600, BITS =8, PARITY=N, XMIT= PIN_D0, RCV=PIN_D1)

La forma de hacer la llamada a la función printf es la siguiente:

Printf (Nombre Función, Cadena de caracteres , valores);

La función printf admite parámetros que podremos utilizar para formatear el

//Mostramos el valor de la variable por el LCD

10. De esta ventana seleccionaremos:

12. Arrastran el icono char hacia la ventana llamada

1. Dar click derecho a los botones y

6. En name escribimos Temperatura

7. Enseguida seleccionamos gráficos y Chart Áreas. En Este menú seleccionamos Ejes.

9. Hasta este punto se habrá terminado la ventana que funcionara como

¿Qué uso tienen los punteros?

1. Para conocer la dirección de memoria de una variable.

m=&contador; // significa que m recibe la dirección de la memoria del registro del

Coloca en m la dirección de memoria de la variable contador, o sea la dirección del registro

El segundo operador que funciona como punteros es *, que es el complementario de &.

q=*m; //devolverá el valor que tiene guardada la variable contador en

Se declaran colocando un * delante del nombre de la variable.

Aquí, c no es un carácter, sino un puntero a un carácter.

Permite configurar el puerto serie como:

Visa resource name: selecciona el

Es un circuito que permite multiplicar la frecuencia de operación de un

a) La frecuencia del oscilador interno o externo

En este práctica el módulo USB del microcontrolador será configurado para

HSPLL: Cristal/Resonador de alta velocidad (High-Speed) con PLL activado.

USBDIV: //Clock del módulo USB se tomará del PLL/2 (48MHz)

PLL5 //La frecuencia se dividirá por 5 en el PLL

VREGEN //Habilita regulador 3,3 voltios para el módulo USB

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