CONOCIMIENTOS PREVIOS

VIBRACION SIMPLE DE UN EDIFICIO PARA 2 GRADOS DE LIBERTAD

Cuando se trata con sistemas estructurales reales es necesario, en general, se

considera varios grados de libertad, cada uno correspondiente a una coordenada
independiente.
En el caso de los edificios sometidos a cargas sísmicas, la excitación principal son
aceleraciones horizontales, esto se traduce en fuerzas de inercia horizontales que
imprimen la estructura una deformación lateral y cuyos grados de libertad
independientes importantes son los desplazamientos horizontales de los nudos.

Numero de grados de libertad

Se denomina número de grados de libertad al número de coordenadas generalizadas
que hay que emplear para definir la configuración del sistema se entiende como
sistema a una estructura.

Sistema simple de grados de varios grados de libertad

FORMAS MODALES DEACUERDO PARA N GRADOS DE LIBERTAD

DESARROLLO DEL TEMA

TEOREMA 1:
Sistemas lineales homogéneos de segundo orden
Para x  Ax .
La solución general es:
n
x(t )   (a1 cos 1t  b1sen1t )v1
i 1

OSCILACIONES FORZADAS Y RESONANCIA

F (t)  FO cos t

Donde FO es un vector constante entonces se puede anticipar una solución particular

periódica

x p  c cos t

APLICACIONES
VIBRACION SIMPLE DE UN EDIFICIO PARA 2 GRADOS DE LIBERTAD
EJERCICIO 1
Considere la vibración de un edificio no amortiguada de dos pisos bajo excitaciones
armónicas con masa m1  m2 , k1 =k2  k , F1 (t )  F2 (t )  0 .Un edificio simple de dos
pisos es un sistema de dos grados de libertad, necesita dos variables x1 y x2 puede
describir su movimiento.

mx1  2kx1  kx2  0,

mx2  kx1  kx2  0,

Usando la notación; o  k / m

x1  2o 2 x1  o 2 x2  0,
x2  o x1  o 2 x2  0,
En la forma de matriz, las ecuaciones de movimiento son:
Ix+kx=F(t),
Donde:

2 2 -o  a cos t 

k=  o 2  F (t)   
o o 2  a cos t 

Hallamos las soluciones complementarias simples

La ecuación de frecuencia está dada por:

2o 2 -  2 -o
K  I 
2
 0, A,
o 2 o 2   2

3 5 2
 4  3o 2 2  o 4  0   2 = o
2
  5  2
2

3 5 62 5 5 1 5 1
 o  o  o  o
2 2 2 2
Los eigenvalores serían:

5 1 5 1
1  O , 2  O
2 2

Las frecuencias naturales son siempre ordenados en orden ascendente, es decir, ω1

<ω2………

5 1 5 1
1  O , 2  O
2 2
En correspondencia con ω1, la forma del modo primero es el vector propio dado por:

2o 2 - 12 -o   xˆ11 

     0.
o o 2  12   xˆ12 
2

Tomando xˆ11  1, luego reemplazando obtenemos:

2 2o   21 3  5 1 5
xˆ21   2  .
o 2
2 2

Ahora hallando el valor del eigenvector x̂2 obtenemos:

1  1 
 xˆ11     xˆ12    2o 2 - 12 -o   xˆ12 
xˆ1     1  5 , xˆ 2     1  5 ,    0
 xˆ21    xˆ22   o o 2  12   xˆ22 
2
 
 2   2 

Tomando xˆ12  1, luego

2 2o   22 3  5 1 5
xˆ22   2  .
o 2
2 2
Por lo tanto, las dos formas de los modos están dadas por:

1  1 
 xˆ11     xˆ12   
xˆ1     1  5 , xˆ 2     1  5 ,
 xˆ21     xˆ22   
 2   2 
Las respuestas de vibraciones (o solución complementaria) son de la forma:

XC (t)  a1 xˆ1sen(1 t  1 )  a 2 xˆ2 sen(2 t  2 )

Por lo tanto la solución complementaria será:

1  5 1 1  5 1
X C (t)  a1   sen( o t  1 )  a 2   sen( o t  2 )
1  5  2 1  5  2

Donde las constantes a1 , 1 , a2 , 2 are determinan a partir de las condiciones iniciales

x (0), x(0) .

Figura A-2 edificio simple de dos pisos es un sistema de dos grados de libertad

Si las condiciones iniciales son tales a2  0 , y 2  0 , el primer modo con frecuencia

circular natural, el sistema está vibrando en el ω1.Las respuestas de las vibraciones
son de la forma.

1 
 x1C   
xC     a1 1  5  sen(1 t  1 ).
 x2C   
 2 

La relación de las amplitudes de las respuestas de la segunda y primera planta es:

1 5
x2c (t )amplitud 2  1.618

x1c (t )amplitud 1

2 a1  0 , θ1 = 0, el sistema está vibrando en

Si las condiciones iniciales son tales que
el segundo modo con frecuencia natural 2 Las respuestas de vibraciones son de la
forma

1 
 x1C (t )   
xC     a1 1  5  sen(2 t  2 ).
 x2C (t )   
 2 

La relación de las amplitudes de las respuestas de la segunda y primera planta es:

 1 5
x2c (t )amplitud 2  0.618

x1c (t )amplitud 1

EJERCICO 2
Considere la vibración de un edificio no amortiguada de dos pisos bajo excitaciones
armónicas con masa m1  2,m2  1, k1 =100, k2  50 k, F1 (t )  0,F2 (t )  50cos t .Un
edificio simple de dos pisos es un sistema de dos grados de libertad, necesita dos
variables x1 y x2 puede describir su movimiento.

mx1  (k1  k2 ) x1  k2 x2  0,
mx2  k1 x1  k2 x2  50cos t ,
-Del grafico podemos tener el sistema simplificado para analizar la fuerzas q actúan
sobre el.

Ahora
Por medio del diagrama del cuerpo libre, analizamos la estructura:

ux
P2  F2
Donde:
P1  F1
m1, m2 : masas

El problema es un sistema lineal homogéneo de segundo oreden por lo q procedemos

de la siguiente manera.

x(t )  (a1 cos5t  b1sen5t )v1  a2 (cos10t  b2 sen10t )v2

Primero hallamos la solución complementaria:

mx1  (k1  k2 ) x1  k2 x2  0,
mx2  k1 x1  k2 x2  0,

m1 x1  (k1  k2 ) x1  k2 x2  0, 2 x1  (150) x1  50 x2  0,
lo que queda
m2 x2  k1 x1  k2 x2  0, 1x2  50 x1  50 x2  0,

2 0   150 50   75 25 
0 1 x   50 -50
x, , A
-50
   50
Hallamos los autovalores :
det(A  I) =0
 75 - 25 
   (75   )(50   )  50.25   2  125  2500
50 -50- 

 (  25)( 100)  0
De la ecuación obtenemos los valore de landa :
1  25, y 2  100
Sabiendo que:

02   , entonces:

1  5, y 2  10

25 25 c  0

Hallando autovectores para  
50 d  0
:
50

 50 25   a  0
50 
 -25 b  0

50a  25b  0 ,s b  2a por lo tanto se puede tener un vector propio:

1 
v1   
 2

Para: 2  100

25 25 c  0

50 
50 d  0
, por lo tanto c=d, por lo tanto uno vector propio puede ser:


 1
v2   
 1
Sabiendo que la ecuación complementaria tiene la forma:

x(t )  (a1 cos5t  b1sen5t )v1  a2 (cos10t  b2sen10t )v2

Como se trata de oscilaciones libres el sistema masa resorte, describe 2 modos de
oscilación natural del sistema físico en sus 2 frecuencias naturales 1  5, 2  10
( 2  75) c1  25c2  0
50c1   2  50c2  50
x(t )  (a1 cos5t  b1sen5t )v1

1 
x(t )  (a1 cos5t  b1sen5t )  
 2
a1
con c1  a12  b21 ,cos 1  y sen1
c1

Las ecuaciones presentan componentes escalares

x1 (t )  c1 cos(5t  1 ) ………………..(I)

x2 (t )  2c1 cos(5t  1 ) …………………(II)

Analizando la posición para 2  10

 1
x2 (t )  a2 (cos10t  b2 sen10t )v2  c2 cos(10 t   2 )  
1
Las ecuaciones presentan componentes escalares

x1 (t )  c2 cos(10t  1 ) ……………………….(III)

x2 (t )  2c2 cos(10t  1 ) …………………..(IV)

Ahora analizando con la fuerza externa F2 (t )  50cos t

75 25  0 
x 
-50 50 c
x
50  
Si sustituimos x=c cos t obtiene la ecuación
 2  75 25  0 
 c   
50  -50 50
2

c1 
Para el vector c   
c2 
Obtenemos el sistema de ecuaciones:

Rpta. ( 2  75) c1  25c2  0

de
x1  sent  3sen 3t  2sen2t , x2  sent  3sen 3t  sen2t 50c1   2  50c2  50
donde obtenemos
 1250 50( 2  75)
c1  , c  ………………..(v)
( 2  25)( 2 100) ( 2  25)( 2 100)
2

Ahora analizamos la frecuencia externa al cuadrado  2 =50, entonces reemplazando

en la ecuación (v) obtenemos un c1  1, c2  1

La oscilación periódica forzada se describe así:

x1 (t )   cos  t, x2 (t )   cos t.

De tal manera que las masa oscilan en sincronía con amplitudes iguales y en la misma
dirección.

Ahora analizamos la frecuencia externa al cuadrado  2 =125 entonces reemplazando

1
en la ecuación (v) obtenemos un c1  , c2  1
2
La oscilación forzada resultante describe:

1
x1 (t )  cos  t, x 2 (t )   cos t.
2
En este caso las masas oscilan en sincronía pero en direcciones opuestas

AUTOEVALUACION:
PROBLEMAS PROPUESTOS
PROBLEMA 1 para el sistema que se muestra en la siguiente figura, muestran que se
dan ecuaciones de movimiento

Considere los casos especiales m1  m2  1, k1  k2  k3  1, y las condiciones iniciales

x1 (0)  x2 (0)  x1 (0)  x2 (0)  0 , usando el método de la matriz determinar las
respuestas del sistema.

F1 (t )  3sent, F2 (t)  0,
Rpta.
x1  sent  3sen 3t  2sen2t , x2  sent  3sen 3t  sen2t

PROBLEMA 2: Para el siguiente sistema mostrado calcule la ecuación característica:

m1  m2  11, 437
k1  3689,87 k2  3279,88

Rpta :
0,5848 1,7104
x1    sen(10,91t  1 ) x2    sen(27,0876 t  1 )
 1   1 