Mecánica Aplicada

mcondori

Mecánica Aplicada

mcondori

Universidad Arturo Prat

2019
 Mecánica Aplicada
Introducción
mcondori

Toda máquina necesita transmitir su energı́a, potencia, movimiento,

torque u otra unidad fı́sica al fin para el cual debe ser usado. Según sea
el uso de la máquina mecánica, se deberá aumentar, igualar, o reducir
la unidad fı́sica que se desea transmitir.
Ası́ para el caso de una ciclista que desea
subir una pendiente, necesitará que el piñón
del pedal se mueva mucho mas rápido que el
piñón que hace girar la rueda. O para el caso
de un ciclista que desea
h i va a una velocidad
considerable (∼ 15 km ), y desea elevarla (por
h ih
km
ejemplo a ∼ 30 h ).

En esta sección veremos el principio de transmisión y sus asociados.

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Principios de Transmisión
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Las máquinas mecánicas necesitan transmitir la energı́a desde una es-
tructura a otra, ası́ por ejemplo existen al menos 3 tipos de transmi-
siones:
I Transmisión por correas.
I Transmisión por engranajes.
I Transmisión por cadenas.
Todos estos tipos de transmisión funcionan bajo un mismo principio:
La Relación de Transmisión RT , el cual relaciona parámetros de en-
trada PE (o máquina conductora) y parametros de salida PS (o máquina
conducida) de la siguiente manera:

PS
RT =
PE
El torque en la máquina conducida (salida) τS será la múltiplicación en-
tre la relación de transmisión RT y el torque de la máquina conductora
(entrada), es decir:
TS = RT · TE
Y la velocidad angular de salida, ωS será la división entre la velocidad
angular de entrada ωE y la relación de transmisión RT

ωE
ωS =
RT
Para calcular los torque de salida y la velocidad angular de salida uti-
lizaremos las ecuaciones anteriormente mencionadas.
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Analisis de las ecuaciones de transmisión
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En la resolución de ejercicios deberiamos observar que se cumple la

siguiente tabla

RT TS ωS
si PS > PE RT > 1 ↑ ↓
si PS < PE RT < 1 ↓ ↑
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Principios de transmisión por correas
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La transmisión por correas utiliza los principios fı́sicos de fuerza de
roce y el movimiento angular para su correcto funcionamiento. Sin roce
entre la correa y la polea, no existirı́a transmisión de energı́a entre dos
poleas porque la correa simplemente resbaları́a.
La relacion de transmisión entre una polea conductora (entrada) y una
polea conducida (salida) estará dada por el diámetro de las poleas de la
siguente manera
DS
RT =
DE

Donde DE corresponderá al diámetro de la polea conductora (entrada) y

DS corresponderá al diámetro de la polea conducida (salida).
Para calcular el torque de salida y la velocidad angular de salida uti-
lizaremos las ecuaciones anteriormente mecionadas.
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Transmisión por cadenas
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Las ruedas dentadas de cadenas son ruedas con dientes a intervalos
regulares especı́ficos para su uso con cadenas de rodillos a juego. Para
que una cadena de transmisión funcione correctamente, el paso de
la cadena y el paso de los dientes de las ruedas dentadas deben ser
iguales. Se pueden establecer distintas relaciones entre la cadena y
las ruedas dentadas para aumentar o disminuir la velocidad de un eje
conductor a un eje conducido.
La relacion de transmisión por cadenas viene dada igualmente por el
número de dientes del engranaje conductor NE (entrada) y número de
dientes del engranaje conducido NS (salida).
NS
RT =
NE

Para calcular el torque de salida y la velocidad angular de salida uti-

lizaremos las ecuaciones anteriormente mencionadas.
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Ejercicios
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1. Un motor de 1765[rpm], tiene sujeta una polea cuyo diámetro es
de 4.5[in] y transmite el movimiento a una polea de 2.7 [in].
1.1 Calcule la relación de transmisión.
1.2 Calcule el torque de salida, si el torque de entrada es de 45 [Lb-in]
1.3 Calcule la velocidad angular de salida.
Sol:
datos:

ωE = 1765[rpm]
DE = 4.5[in]
DS = 2.7[in]

1.1.

DS
RT =
DE
2.7 27 3
RT = = = = 0.6 ó 3 : 5}
4.5 45 5 | {z
(Relación de ”tres es a cinco”)

Note que el valor de la relación de transmisión es menor que 1

(RT < 1)
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1.2.

TS = RT TE
TS = 0.6 · 45[Lb − in]
TS = 27[Lb − in]

(Observe que para valores de RT < 1, el torque disminuye.)

1.3.

ωE
ωS =
RT
1765[rpm]
ωS =
0.6
ωS = 2.942, 66[rpm]

(Observe que para valores de RT < 1, la velocidad angular aumenta).

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2. Un motor de 1765 [rpm], tiene sujeta una polea cuyo diámetro es mcondori
de 2.7 [in] y transmite el movimiento a una polea de 4.5 [in]. (es
decir la intercambiamos las poleas de entrada y de salida).
2.1 Calcule la relación de transmisión.
2.2 Calcule el torque de salida, si el torque de entrada es de 45 Lib-in
2.3 Calcule la velocidad angular de salida.
Sol:
2.1
datos:

ωE = 1765[rpm]
DE = 2.7[in]
DS = 4.5[in]

DS
RT =
DE
4.5
[in]
 45 5
RT = = = = 1, 66 ó 5 : 3}
2.7
[in]
 27 3 | {z
(Relación de ”cinco es a tres”)

(Note que el valor de la relación de transmisión es mayor que 1 (RT > 1))
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2.2.

TS = RT TE
TS = 1.66 · 45[Lb − in]
TS = 75[Lb − in]

(Observe que para valores de RT > 1, esta vez el torque aumenta.)

2.3.

ωE
ωS =
RT
1765[rpm]
ωS =
1.66
ωS = 1059.04[rpm]

(Observe que para valores de RT > 1, esta vez la velocidad angular

disminuye).
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Ejercicios
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3. Si la relación de transmisión de una máquina de cadenas de

transmisión es de 1 : 20
3.1 Calcule número de dientes del piñón conductor, si el piñón conducido
tiene 12 dientes.
3.2 Calcule el torque del piñón conductor si el torque del piñón conducido
es de 60 [N − m].
3.3 Calcule el la velocidad angular del piñón conductora si la velocidad
angular del piñón conducido es de 30[rpm].
Sol:
datos:

1
RT = 1 : 20 = = 0.05
20
NS = 12[dientes]
TE = 60[N − m]
ωS = 30[rpm]
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3.1. NE = ? 3.3. ωE ?

NS ωE
RT = ωS =
NE RT
ωE
⇒ RT NE = NS ⇒ = ωS
NS RT
⇒ NE = ⇒ ωE = ωS RT
RT
12[dientes] ωE = 30[rpm] · 0.05
NE = ωE = 600[rpm]
0.05
NE = 240[dientes]

3.2. TE = ?

TS = R T TE
⇒ RT TE = TS
TS
⇒ TE =
RT
60 [N − m]
TE =
0.05
TE = 1200[N − m]
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Reductores
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La base fı́sica de los reductores es la relación de transmisión que se
genera entre sus engranajes. Para esto, nuevamente se utilizarán las
ecuaciones que gobiernan las relaciones de transmisión. Si para las
poleas la relación de transmisión el parámetro era el diámetro de la
polea, para el caso de los engranajes el parámetro será el número de
dientes.
Ej: Un motor de 1400[rpm] mueve un engranaje de 25[dientes], y este a
su vez mueve un engranaje 45[dientes]:
I Calcule la relación de transmisión del sistema de engranajes
I Calcule el torque en el engranaje conducido si el torque en el
engranaje conductor es de 50[Lb − in]
I Calcule la velocidad angular del engranaje conducido.
Sol:
datos:

ωE = 1400[rpm]
NE = 25[in]
NS = 45[in]
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1.1. 1.3.

NS ωE
RT = ωS =
NE RT
45 9 1400[rpm]
RT = = = 1.8 ωS =
25 5 1.8
ωS = 777, 77[rpm]
= |9{z
: 5}
(Relación de ”nueve es a cinco”)
(Observe que para valores de
Note que el valor de la relación de RT > 1, la velocidad angular
transmisión es mayor que 1 disminuye).
(RT > 1)
1.2.

TS = RT TE
TS = 1.8 · 50[Lb − in]
TS = 90[Lb − in]

(Observe que para valores de

RT > 1, el torque aumenta.)
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Reductores
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Por lo gral los reductores poseen relaciones de transmisión superiores

a 40 : 1, esto quiere decir que si tuviesemos un engranaje de entrada de
20 dientes, deberiamos tener un engranaje de salida de 20 · 40 = 800
dientes!!, esto escapa del dimensionado común de los reductores. ¿Que
está ocurriendo entonces? La relación de transmisión total RT se vuelve
en la multiplicación de las N relaciones de transmisión que existan en
la máquina mecánica, es decir:

RT = RT 1 · RT 2 · RT 3 · ...RTN

Las relaciones de transmisión se asignan cada vez que observamos un

contacto directo entre engranajes. Ejemplifiquemos:
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Ejemplos:

RT = RT 1 · RT 2
45 30 4
 5 30
RT = · = ·
25 45 25 4
 5
6
RT =
5

RT = RT 1 · RT 2 · RT 3
36 15 28 3
 6 1
 5 28
RT = · · = · ·
20 36 15 20 3
 6 
1
 5
7
RT =
5
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En un reductor dos o mas engranajes compartirán un mismo eje: ob-

serve lo que ocurre con la relación de transmisión.

RT = RT 1 · RT 2
45 40
RT = ·
15 25
24
RT =
5
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RT = RT 1 · RT 2 · RT 3
45 40 30
RT = · ·
15 25 20
36
RT =
5