27/1/2017 Engranajes

Engranajes
Terminología Fórmulas Ejercicios

Introducción
Engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas. En su aspecto más
sencillo, las ruedas dentadas son piezas cilíndricas en cuya superficie lateral se han tallado
unos dientes. Situadas en posición adecuada, los dientes de una rueda se introducen en los
huecos de la otra, transmitiéndose el movimiento de manera que ambas ruedas giran en
sentido contrario

Ambas ruedas están inmovilizadas sobre sus respectivos ejes mediante chavetas u otros
elementos de unión, de este modo, cuando gira un eje, gira su correspondiente rueda, ya la
inversa.

El eje que tiene movimiento propio se denomina eje motriz; y la rueda sobre él montada,
rueda conductora. El eje al que se transmite el movimiento recibe el nombre de eje
conducido; y su rueda correspondiente, rueda conducida. Independientemente de su
carácter de conductora o conducida, la de mayor número de dientes se denomina rueda; y la
de menor número de dientes, piñón.

En una rueda dentada hay que

distinguir dos partes:

Corona: parte exterior de la rueda

en la que se encuentran los dientes.

Cubo: parte mediante la cual la

rueda queda fijada a su eje.

Los engranajes son los mecanismos más utilizados para transmitir el movimiento entre los
diferentes órganos de las máquinas, pudiéndose decir que son insustituibles cuando:

—Se desea mantener una rigurosa relación de transmisión.

—Los ejes están muy próximos entre si.
—Los ejes no son paralelos.

Según la posición relativa de los ejes motriz y conducido:

I. Cuando los ejes son paralelos, se emplea un engranaje formando por dos ruedas
cilíndricas de dientes rectos o helicoidales

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 II. Cuando los ejes se cruzan, el engranaje debe hallarse constituido por dos ruedas
cilíndricas de dientes helicoidales, o por una corona dentada y un tornillo sin fin.

III. Cuando los ejes se cortan, se utilizan engranajes de ruedas cónicas de dientes rectos o
helicoidales.

IV. Para convertir un movimiento circular en rectilíneo se utiliza un mecanismo de piñón

cremallera.

Las ruedas de dientes helicoidales presentan sobre las de dientes rectos la ventaja de ser
más silenciosas y transmitir el movimiento de forma más suave y uniforme, lo que es debido a
que el contacto entre los dientes no se realiza de golpe, sino de forma progresiva; por el
contrario, presentan el inconveniente de que son más difíciles de obtener, además de que,
debido a la inclinación de los dientes, se originan fuerzas paralelas a los ejes (fuerzas
axiales), que deben ser tenidas en cuenta en los cálculos correspondientes.

Terminología
Los principales elementos en una rueda dentada cilíndrica de dientes rectos son:

Circunferencia primitiva: Es aquella

circunferencia según la cual se realiza la
tangencia teórica del engranaje.

En la figura se muestran dos ruedas

dentadas en las que se han dibujado sus
respectivas circunferencias primitivas,
pudiendo apreciarse la tangencia de las
mismas y el contacto de los dientes de
ambas ruedas. Las circunferencias
primitivas de dos ruedas que engranan
tienen la misma velocidad lineal».

Diámetro primitivo (Dp): Es

el diámetro correspondiente a
la circunferencia primitiva.

Diámetro exterior (De):

También denominado diámetro
total, es el correspondiente a
la circunferencia en la cual
está inscrita la rueda dentada.

Diámetro interior (Di):

Conocido también como
diámetro de fondo, es el
correspondiente a la
circunferencia que limita
interiormente a los dientes.

Paso circular (P): Es la

distancia entre dos puntos
homólogos de dos dientes
consecutivos, medida sobre la
circunferencia primitiva. Para
que dos ruedas engranen
ambas tienen que tener el
mismo paso circular

Numero de dientes (z):

Módulo (m): Es el cociente que resulta de dividir el diámetro primitivo, expresado en milímetros,
entre el número de dientes de la rueda.

Altura del diente (h): medida desde el fondo del diente a la cresta.

Altura de la cabeza del diente (hc): medida desde la circunferencia primitiva a la cresta del
diente.

Altura del pie del diente (hp): medida desde el fondo del diente a la circunferencia primitiva.

Espesor del diente (e): medido sobre la circunferencia primitiva.

Fórmulas para el calculo

Módulo: según lo expuesto anteriormente
Ahora bien como la longitud del paso circular (P) es igual al desarrollo de la circunferencia
primitiva dividida entre en numero de dientes (z), nos permite expresar que

de donde despejando m tenemos:

Al ser  una constante tendremos que si dos ruedas tienen el mismo paso circular, tienen
también el mismo módulo, en consecuencia podremos expresar:
Para que dos ruedas puedan formar un engranaje deben tener el mismo módulo.
La importancia del módulo estriba en que es la magnitud que sirve para dimensionar los
demás elementos de las ruedas dentadas.

He aquí una formula sencilla para encontrar el módulo de una rueda: se mide el diámetro
exterior de esta y se divide por el número de dientes que tenga esta más dos.

Las ruedas se fabrican con una serie de módulos normalizados cuyos valores en mm. son:
De 1 a 4, aumentando en 0,25 mm.: 1 1,25 1,5 ..........3,75 4 mm.
De 4 a 7, aumentando en 0,5 mm.: 4 4,5 5 .................7 mm. De
7 a 14, aumentando en 1 mm.: 7 8 9 .....................14 mm. De
14 a 20, aumentando en 2 mm.: 14 16 18 .............20 mm.

Altura del diente (h):

Altura de la cabeza del diente (hc):

Altura del pie del diente (hp):

Espesor del diente (e):

Anchura del diente (B):

Diámetro primitivo (Dp). Despejando el diámetro primitivo de la formula del módulo

obtenemos:
 Diámetro exterior (De). Será igual al diámetro primitivo más 2 veces la altura de la cabeza
del diente:

sustituyendo h tendremos

Diámetro interior (Di). Será igual al diámetro primitivo menos 2 veces la altura del pie del
diente:

sustituyendo hp tendremos

Ejercicios sobre engranajes rectos

Ejercicio 1. Se desea construir una rueda dentada de dientes rectos de 40 dientes y modulo
3. Calcular los diámetros primitivo, exterior e interior, su paso circular y las alturas del diente,
cabeza y pie del diente.

Diámetro primitivo (Dp) = .............................120 mm.

Diámetro exterior (De) = ...............................126 mm.
Diámetro interior (Di) = .................................112,5 mm.
Paso circular (P) = .........................................9,43 mm
Espesor del diente (e) = ................................4,72 mm.
Altura diente (h) = ...........................................6,75 mm.
Altura de la cabeza del diente (hc) = ...........3 mm.
Altura del pie del diente (hp) = .....................3,75 mm.
Anchura del diente (B) =................................30 mm.

Ejercicio 2. Tenemos un piñón cuyo diámetro exterior mide 80 y su numero de dientes es de

30, ¿Cual es su módulo?.

El módulo es 2,5

Ejercicio 3. El espesor del diente de un piñón de 18 dientes es de 4,71mm..Calcular su

módulo, los diámetros primitivo, exterior e interior, su paso circular y las alturas del diente,
cabeza y pie del diente.

Módulo = 3
Diámetro primitivo (Dp) = .............................54 mm.
Diámetro exterior (De) = ...............................60 mm.
Diámetro interior (Di) = .................................46,5 mm.
Paso circular (P) = .........................................9,43 mm.
Espesor del diente (e ) = ...............................4,72 mm.
Altura diente (h) = ...........................................6.75 mm.
Altura de la cabeza del diente (hc) = ...........3 mm.
 Altura del pie del diente (hp) = .....................3,75 mm.
Anchura del diente (B) =................................30 mm.

Ejercicio 4. Tenemos un engranaje ruedapiñón de dientes rectos, una con 40 dientes y la

otra con 85, sabemos que la distancia entre los centros de sus ejes de giro es de
109,375mm. Calcular las dimensiones principales de la rueda grande.

Módulo = 1,75
Diámetro primitivo (Dp) = .............................148,75 mm.
Diámetro exterior (De) = ...............................152,25 mm.
Diámetro interior (Di) = .................................144,375 mm.
Paso circular (P) = ......................................... 5,5mm.
Espesor del diente (e) = .................................2,75 mm.
Altura diente (h) = ............................................3,94 mm.
Altura de la cabeza del diente (hc) = ............1,75 mm.
Altura del pie del diente (hp) = .......................2,19 mm.
Anchura del diente (B) =................................17,5 mm.

© Roberto de Diego