INTRODUCCION

El relé programable, autómata programable o PLC de Schneider se

llama Zelio Logic y es el que vamos a estudiar y aprender a programar y
hacer circuitos con el aquí en este laboratorio.

Los autómatas programables, PLCs, módulos lógicos o también llamados

relés programables son equipos electrónicos que dan solución al control de
circuitos complejos de automatización.

 Se suelen llamar PLC (Programmable Logic Controller) Controlador Lógico

Programable porque los controles de las salidas se realiza a través de un
programa previamente introducido en el PLC.

 El Programa, previamente introducido por el técnico, trabaja en base a la

información recibida por los Sensores o Entradas, actuando sobre las
Salidas.

¿Qué Pueden hacer los PLC?

 Algunos ejemplos concretos pueden ser:

- Puede encender una lámpara en intervalos regulares, o bien subir y bajar

las persianas mientras está de vacaciones.

- Calefacción central: un PLC hace que la bomba de circulación funcione sólo

si se necesitan realmente agua o calor.

- Sistemas de refrigeración: un PLC puede descongelar sistemas de

refrigeración en intervalos regulares para ahorrar costes de energía.

- Es posible alumbrar cualquier habitáculo en función del tiempo, incluso

alumbrado externo según luminosidad.

- El control de cualquier automatismo ahorrando mucho cableado.

 Y muchas más cosas, pero además todo esto es capaz de hacerlo utilizando
interruptores y pulsadores corrientes en el mercado, lo que simplifica la
instalación de un sistema doméstico. También se puede conectar
directamente a una instalación doméstica a 230V, gracias a la fuente de
alimentación integrada.
Diferentes Versiones del Zelio

Partes y Conexión del Zelio

En la imagen siguiente, se muestran los elementos del panel frontal del

módulo lógico del Zelio SR2-240. Es un módulo lógico que tiene 8 entradas
digitales, es decir entradas con señal o no señal (0 o 1).
Conexiones del zelio

 Para conectar las entradas, las salidas y la alimentación mediante cables

con el exterior se debe realizar según el siguiente esquema:

Pueden conectarse en paralelo a una entrada tantos elementos de entrada

(por ejemplo pulsadores) como se quiera. Todos estos elementos en
paralelo servirán para enviar una señal de entrada al mismo borne
(entrada), al que estén conectados. Lo mismo ocurre con las salidas y los
receptores.
Las salidas internas, se representan con la letra Q seguida de un número,
por ejemplo Q1, hasta Q4. Si te fijas las salidas son todas un contacto
abierto. Cuando mediante el programa le llega corriente, por ejemplo a Q1,
el contacto abierto de Q1 se cierra y se activa o encienda el receptor que
tengamos conectada a esa salida, por ejemplo un relé, una lámpara, un
contactor.

Temporizadores

Los temporizadores se representan mediante a letra TT, siendo TT1 el

temporizador 1. Las mismas letras se utilizan para sus contactos, pero solo
con una T.

Si pongo T1 en la primera columna de la pantalla será un contacto del

temporizador TT1.

Si pongo TT1 en la última columna de la pantalla será la bobina del

temporizador T1.

CONTADORES

Los Contadores permite contar de forma progresiva o regresiva los

impulsos que le llegan a una bobina (bobina del contador). Una vez le llegan
el número de impulsos seleccionados en su menú de parámetros, los
contactos asociados al contador cambian de estado. Los abiertos se cierran
y los cerrados se abren. La bobina RC pone a cero el contador.

- Las bobinas del contador se llaman CC1,CC2…

- Los contactos C1 para abiertos c1 para cerrados.

- RC1 es la bobina de puesta a cero del contador.

Trabajando con ZELIO

  Nada más arrancar (enchufar) el Zelio podemos ver la pantalla

inicial, también llamada de Entradas/Salidas, en la que podemos
ver:
 Desde esta pantalla, si pulsamos la tecla Menú, saldremos de la
pantalla inicial y aparecerá la pantalla principal con el Menú
Principal:

 El menú principal tenemos los siguientes menús:

PROGRAMACIÓN (LD modo STOP): Entramos a crear o modificar el

programa.

MONITORIZACIÓN (LD modo RUN): permite visualizar de forma

dinámica el estado de las entradas/salidas del módulo lógico.

PARÁMETROS: permite introducir y modificar los parámetros

detemporizadores, contadores, relojes, etc
RUN/STOP: arrancar o parar el programa.

CONFIGURACIÓN (modo STOP): configura las teclas o botones del

panel frontal y la contraseña.

ELIMINAR PROG. (LD modo STOP)

TRANSFERENCIA (modo STOP):

VERSIÓN

IDIOMA PREDETERMINADO

CAMBIAR D/H: es para cambiar el día (D) y la hora (H)

CAMBIAR VER/INV.: Para cambiar de verano a invierno (horario)

PROGRAMAR ZELIO DESDE EL PANEL FRONTAL

 Desde el panel frontal se programa en modo Ladder (LD). El lenguaje

ladder, diagrama ladder, diagrama de contactos, o diagrama en escalera, es
un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas
programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de
control clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo técnico o
ingeniero eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este
tipo de lenguaje.

 Otra forma de programar es mediante BDF. El modo BDF permite una

programación gráfica basada en la utilización de bloques funcionales (de
función) predefinidos. Funciones lógicas AND, OR, etc. El PLC LOGO de
Siemens trabaja con este tipo de programación desde su panel frontal.

El panel frontal cuando entramos a programar vemos Líneas (242 máximo).

En cada uno de estas líneas escribiremos nuestro programa, siempre que
estemos en modo STOP, es decir, la ejecución del programa parada.
RELOJES DE ZELIO

 Los Relojes permite validar las franjas horarias durante las cuales es
posible ejecutar acciones, abrir y cerrar contactos para que los receptores
arranquen o se enciendan..

 Hay 8 Relojes numerados de 1 a 8. Cada uno de ellos tiene cuatro bandas

de programación (franjas horarias) y funciona como un programador
semanal.

 Los Relojes se utilizan Solo como Contactos.