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Estructuras Definiciones PDF
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Ana Elisa BERENGUEL PAREDES
Estructuras de Superficie.‐ son aquellas en las que dos de sus POR SU RIGIDEZ .‐ Las estructuras pueden ser de dos tipos rígidas o
dimensiones, largo y ancho, es decir las dos que corresponde a la flexibles, dependiendo de las características de sus materiales
base, son significativamente mayores que el peralte: Ejemplo componentes.
losas, bóvedas, cúpulas, placas.
Es necesario entender previamente que el concepto de estructura
Al margen de la definición en las que se considera despreciable flexible, no considera el módulo de elasticidad de todos los
el peralte, es el peralte la dimensión mas importante, ya que es materiales, en los que hasta el concreto tiene cierta flexibilidad; sino
esta la que marca la resistencia del sistema. que se refiere al sistema de trabajo de ellos.
Muchas veces estas estructuras están compuestas por más de Estructuras Rígidas.‐ son aquellas en las que su geometría no se
una estructura lineal. Las formas finales pueden variar en función modifica sustancialmente por la acción de las cargas en ellas. Es
de las características de diseño, es decir podemos cubrir una decir, que una vez entradas en carga, las deformaciones
superficie con una losa plana, una losa inclinada, una lámina admisibles en el cálculo de diseño son mínimas e imperceptibles,
plegada, una lámina de doble curvatura o de curvatura simple, como en el caso de las vigas, tijerales, etc.
un entramado, etc.
Responden a esfuerzos de tracción y compresión, y los esfuerzos
Al hablar de estructuras de superficie, también incluimos en la de flexión son despreciables.
definición a las placas y muros, en ambos casos se trata de
elementos que tienen a la superficie Estructuras flexibles, son aquellas en las que su geometría se
modifica en función de la fuerza y el sentido de ella. Sus
materiales son principalmente flexibles, aunque al menos uno de
ello debe ser rígido para estabilizar el sistema. Este tipo de
estructuras solo responde a esfuerzos de tracción.
Las imágenes muestran dos cubiertas de superficie, la de la izquierda es el resultado de
cubrir una retícula formada por elementos lineales, que generan un complejo entramado.
La de la derecha es una losa de concreto en forma de arco con vigas peraltadas.
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POR EL SENTIDO DE LA ESTRCUTURACIÓN.‐ en función del sentido de
la estructuración, se pueden clasificar en estructuras One way o en un
sentido y estructuras Two Ways o de doble sentido.
En las estructuras de un solo sentido, la transferencia de las cargas a
los apoyos y al terreno se da en un solo sentido, coincidiendo con la
alineación del eje de cargas o eje portante. REFERENCIAS
CHARLESON, Andrew. “La estructura como arquitectura”
En las estructuras de doble sentido, la distribución de da en más de
un sentido. En ese caso los elementos portantes se ubican en los dos
ANDRÉS, Francisco, FADÓN, Fernando. “Análisis Gráfico de Obras de Felix
ejes. La cúpula es un sistema estructural multi sentido ya que las Candela” Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y
cargas se reparten uniformemente en el anillo inferior de la figura. Puertos. Universidad de Cantabria, España
DIEZ, GLORIA “Diseño Estructural en Arquitectura”. Editorial Nobuko, 2005.
POR LOS MATERIALES.‐ la clasificación por materiales queda excluida
debido a que se generarían muchas clases, ya que la mayoría de los ENGEL, HENIO: “Sistemas de estructuras”, Ed. Gustavo Gili, Barcelona, 2001
materiales que generan sistemas o elementos estructurales
dependen de otros para hacerlo. GALLEGOS, OTROS: “Manual de Estructuras”. Edit. CAPECO – Lima.
GARCIA Rafael. “Láminas plegadas de hormigón armado.” Actas del Quinto
Congreso Nacional de Historia de la Construcción, Burgos, 2007.
PERLES, PEDRO. “Tema de Estructuras Especiales”. Editorial Nobuko, 2003.
REGALADO TESORO, FLORENTINO: “Breve introducción a las estructuras y
sus mecanismos resistentes”, Alicante, 1999.
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Ed. Kliczkowski Publisher, Buenos Aires, 1998.
SHODEK, Daniel L. “Structures” Hardvard University. USA 1992
TORROJA MIRET, EDUARDO: “Razón y ser de los tipos estructurales”, Ed.
Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Madrid, 2000.
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3. TIPOS DE ESSTRUCTURAS Una armadurra se compone d de triángulos, deebido a que estaa es la
figura geométtrica indeformable, en tanto la longitud de sus lad dos y el
ángulo entre ellos no cambia aunque sobre ellos
e se ejerzan ffuerzas
ESTRUCTURA AS RETICULARESS.‐ Estructura reticular de barras rectas distintas. Unaa armadura commpuesta solo por triángulos se cconoce
interconectaadas en nudoss formando trriángulos planos, para como una arm madura simple.
estructuras planas y pirám mides en celosíías tridimensionales. La
peculiaridadd del sistema es que sus barrass trabajan compresión y La profundidaad de una armadura, o la altura eentre las bridas su uperior
tracción, conn flexiones pequeeñas. e inferior hace más eficiente aa la armadura, en n comparación con una
viga continua,, la que es consid
derablemente máás pesada y costo osa que
Las armadurras se pueden diiseñar en materiiales que se caraactericen la estructura rreticular.
por su sentiddo lineal, como eel acero, la madeera y el aluminio. Pueden
ser de nudos rígidos o de nu udos articulados. En las celosías d de nudos Una armadurra espacial o trridimensional, see origina en la figura
articulados la flexión es desppreciable siempree y cuando las carrgas que geométrica inndeformable del tetraedro, compuesto por seis barras
debe soporttar la celosía estéén aplicadas en lo os nudos de unió ón de las unidas en cuatro nudos.
barras.
También form man parte de este tipo de eestructuras, los domos
El uso de las armaduras, inicialmente trabajadas en mad dera, se geodésicos, diseñados a partir del análisis de trriángulos en el esspacio.
remonta a épocas muy an ntiguas, las granndes civilizacionees de la
antigüedad como Grecia, uttilizaron armaduras reticuladas para p sus Los entramados, son también retículas, que q permiten generar
g
cubiertas y p
para la construcciión de puentes. 1 1 superficies meediante el ensammblaje de piezas.
Armadura, tijerral, con el sistema típico
o de bridas inferior y sup
perior, barras verticaless llamadas
montantes y barrras diagonales. Los esffuerzos de compresión sse dan en la brida superrior y los de
tracción en la brida inferior. Las barrras interiores alternadam
mente trabajan a comp presión y
tracción.
1
En 1570, Andrea Palladio publicó I Quattroo Libri dell'Architettura,, que contenían instrucciones para
uentes de celosía fabricaados en madera.
la construcción de pu
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PLACAS Y LÁMINAS.‐ Una placa o losa es un elemento estructural MEMBRANAS.‐ Una membrana es una estructura delgada que solo
monolítico de espesor relativamente pequeño, usado para cubrir un desarrolla tracciones. Una tela es una membrana por excelencia.,
área, que distribuye la carga horizontalmente en una o más
direcciones dentro de un solo plano mediante flexión. En general, las membranas deben estabilizarse, principalmente
porque su forma funicular para cargas horizontales difiere de las de
Un cáscara es una estructura laminar tridimensional delgada cuya las cargas verticales. La estabilización se obtiene por medio de un
resistencia se obtiene dando forma al material según las cargas que esqueleto interno.2
deben soportar, son lo suficientemente delgadas para no desarrollar
flexión, pero pueden resistir cargas, que según el caso pueden ser de Las estructuras de membrana son generalmente estructuras
compresión, corte y tracción. multidireccionales, en la medida que se deben generar tracciones en
mas de una dirección para garantizar que la estructura esté en
Las estructuras laminares pueden ser plegadas o curvadas, en ambos equilibrio.
casos, este sistema, permite resistir a los requerimientos de las
fuerzas en luces y áreas grandes a través de la forma, ya que al ser un
elemento unitario, el peralte no es el espesor del material, sino la
altura de la curva o de la plegadura.
El material que se utiliza para estas estructuras es el concreto
armado, que es el que garantiza la eficiencia a tracción y compresión.
Paraboloide hiperbólico, desarrollado por el arquitecto Félix candela.
2
Salvador y Heller, 1998
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4. ELEMENTOS ESTRUCTURALES según la sección transversal. Los elementos lineales más comunes
son según su posición y forma son:
Los elementos estructurales son cada una de las partes en las que
puede dividirse una estructura. Los elementos estructurales suelen Verticales, comprimidos y rectos, columnas, si tiene sección
clasificarse en virtud de tres criterios principales: circular; pilar si tiene sección poligonal; pilote en la cimentación.
Horizontales, flexionados y rectos: viga, dintel, viga de
Dimensionalidad del elemento, elementos unidimensionales, cimentación, correa de sustentación de cubierta.
como vigas, arcos, pilares; bidimensionales como placas, láminas Diagonales y rectos: Barras de arriostramiento, barras diagonales
o membrana; o tridimensionales. de una celosía o entramado triangulado, en este caso los
esfuerzos pueden ser de flexión, tracción o compresión.
Forma geométrica y posición, la forma geométrica concreta Flexionados y curvos, como arcos con esfuerzos en el plano de
afecta a los detalles del modelo estructural, así como la curvatura; o vigas balcón – cantiliver ‐ con esfuerzos
diferencia de orientación. Serán distintos los elementos si son perpendiculares al plano de curvatura.
curvos o rectos.
ELEMENTOS BIDIMENSIONALES.‐ Elementos planos que se aproximan
Estado tensional y solicitaciones predominantes, los tipos de a superficies, cuyo espesor es pequeño en relación a las dimensiones
esfuerzos predominantes pueden ser tracción (membranas y generales del elemento. Según su forma pueden ser:
cables), compresión (pilares), flexión (vigas, arcos, placas,
láminas) o torsión (ejes de transmisión, etc.). Horizontales, flexionados y planos, como losas, losas y plateas de
cimentación.
Unidimensionales Bidimensionales Verticales, flexionados y planos, como los muros de contención.
Solicitaciones
Verticales, comprimidos y planos, como los muros de carga,
rectos curvos planos curvos
predominantes paredes o tabiques.
Flexionados y curvos, como las láminas de revolución, silos y
viga recta, dintel, placa, losa, forjado, lámina,
Flexión
arquitrabe
viga balcón, arco
muro de contención cúpula
tanques.
Traccionados y curvos como las membranas elásticas.
Tracción cable tensado catenaria membrana elástica
ELEMENTOS TRIDIMENSIONALES.‐ O elementos volumétricos,
presentan estados de tensión biaxial o triaxial, en los que no
ELEMENTOS LINEALES.‐ O unidimensionales, están sometidos a predomina una dimensión sobre las otras. Estos elementos suelen
tensión plana con esfuerzos grandes en la dirección de línea presentar tracciones y compresiones simultáneamente, en diferentes
baricéntrica. Geométricamente son alargados siendo esa dimensión direcciones, por lo que su estado tensional es complicado. Entre este
(altura, luz, o longitud de arco), mucho mayor que las dimensiones tipo de elementos están las zapatas y las ménsulas.
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de estos elementos, se verifica dicha afirmación en la medida que la En las zonas cercanas a los apoyos se producen esfuerzos, se estima
formula considera: que se producen a 1/5 de la luz entre apoyos. También pueden
producirse tensiones por torsión, sobre todo en las vigas que forman
b* h3 el perímetro exterior. Estructuralmente el comportamiento de una
12 viga se estudia mediante un modelo de prisma mecánico.
Donde b es el ancho de la base, y h es el peralte del elemento. Las vigas se clasifican en dos grupos según el número de reacciones,
las vigas isostáticas e hiperestáticas, dentro de cada grupo hay una
Las vigas y sus elementos internos, tienen cargas principalmente variedad de formas que varían según el tipo y posición de los apoyos.
verticales y están sometidos a esfuerzos de compresión y tracción. Existen dos tipos de vigas isostáticas, y cinco hiperestáticas
Es un elemento que debe tener la suficiente I (inercia transversal) y A
(área transversal) para soportar estos esfuerzos. Los esfuerzos de
flexión dependen directamente de la inercia de la sección PÓRTICOS.‐ Es un sistema conformado por columnas y vigas,
M .c articuladas o amarradas, para generar sistemas rígidos, que por la
I disposición de sus elementos responden a esfuerzos en tracción y
y los de cortante indirectamente del área, donde Q, es el primer compresión.
momento del área.
V .Q Se definen con columnas y vigas continuas en ambas direcciones
I .t unidas por nudos rígidos, que soportan cargas verticales y empujes
horizontales. La continuidad vertical de sus columnas debe ser
El esfuerzo de flexión provoca tensión y compresión, en los absoluta. Los pórticos pueden ejecutarse en distintos materiales.
elementos, produciéndose las máximas tensiones en el cordón
inferior y las compresiones en el cordón superior. Ambos esfuerzos
se calculan relacionando el momento flector y el segundo momento
de inercia.
A la izquierda, una columna con la gráfica de flechas indicando el sentido de la fuerza y de su Uniones rígidas entre sus elementos, que determinan la estabilidad de todo el conjunto.
reacción. A la derecha una viga en la que las flechas indican la existencia de una fuerza
uniformemente repartida.
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En la actualidad el principio del diseño de los arcos de albañilería o BOVEDA.‐ la bóveda se define como la sucesión infinita de arcos. Es
mampostería se ha dejado de lado, ya que los principios de cálculo se un elemento complejo, que permite cubrir áreas, basando su diseño
basan en materiales diferentes como el concreto y el acero. en el principio del diseño del arco.
Los arcos metálicos se diseñan según principios totalmente diferentes Estas estructuras se utilizaron desde el descubrimiento del arco, en
a los arcos de piedra. Esto se debe a que los metales son materiales ellas se ejecutaban arcos que luego se arriostraban o cerraban con
que pueden resistir adecuadamente tanto tracción como compresión materiales distintos, los que podrían o no tener un comportamiento
a diferencia de las construcciones en piedra y otros materiales estructural. La bóveda parte de la idea del cañón o cilindro. Su forma
cerámicos que sólo pueden resistir compresiones de importancia. puede variar en función de la forma del arco que lo genera.
Los arcos metálicos rígidos en celosía, formado básicamente por Bóvedas mas complejas se constituyen al intersecar bóvedas
multitud de barras unidas en sus extremos que trabajan sometidas a perpendicularmente, como el caso de las bóvedas de crucería, las que
esfuerzos axiales de tracción o compresión a lo largo de el eje son el resultado de la intersección de dos arcos. Las bóvedas
longitudinal de las barras. nervadas que caracterizaron a la arquitectura gótica, parten del
principio de los arcos en los que las zonas de relleno llamada
Los arcos metálicos flexibles, formado por una pieza prismática curva plementería solo cumplen la función de cierre.
que trabaja predominantemente en flexión.
A diferencia de los arcos, las bóvedas al ser una estructura continua,
Los arcos de concreto responden a los diseños de concreto en el que genera también esfuerzos longitudinales, los que se distribuyen en la
los elementos responden a flexión y compresión por la presencia del membrana a 45º. Las bóvedas son menos rígidas o estables que las
reforzamiento de las barras en el intradós y extradós del arco. cúpulas, ya que son susceptibles a las deformaciones por empujes en
el sentido del eje de la misma.
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CIMENTACIÓN.‐ Es el soporte de las estructuras, enterrados, cuya CASCARAS.‐ También llamadas láminas. Pueden ser flexibles, en este
finalidad es mejorar las condiciones del terreno para recibir las cargas caso se denominan membranas o rígidos y se denominan placas. Se
provenientes de la edificación. trata de láminas continuas con principios de diseños complejos.
La difusión del concreto y el gusto por las estructuras de concreto
PLACAS.‐ Se definen como elementos estructurales que visto, propició el desarrollo de un sistema de membrana rígida que
geométricamente se aproximan a una superficie bidimensional, que permitió generar figuras complejas.
trabajan predominantemente a flexión. La diferencia entre placas y
láminas está en la curvatura. Las placas son elementos cuya superficie El principio del diseño es complejo y debe resolver gran cantidad de
es plana, mientras que las láminas son superficies curvadas. ecuaciones. Elementos plegados popularizaron el sistema, en el que la
dimensión de la plegadura contribuyó a mejorar las condiciones
Constructivamente son sólidos deformables de espesor pequeño considerando la dimensión del pliegue como el peralte del elemento
comparado con las dimensiones de la lámina, longitudes y altura, o estructural.
los radios de curvatura de la superficie. Esto permite reducir el cálculo
de placas y láminas reales a elementos idealizados bidimensionales. Estos elementos absorben esfuerzos de compresión y tracción y por
sus condiciones de tridimensionales se constituyen en elementos
Las placas son elementos que pueden diseñarse en vertical u rígidos.
horizontal, es este caso se denominan losas.
Las imágenes muestran dos elementos que pueden clasificarse como placas o láminas por su La imagen muestra uno de los gráficos mas conocidos de Félix Candela, ingeniero español,
continuidad estructural. En ambos casos se calculan para soportar esfuerzos de compresión y r4esidente en México, que desarrollo muchos modelos de diseño estructural para estructuras
tracción. laminares complejas, tanto plegadas como de múltiple curvatura.
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5. PRINCIPIOS DEL DISEÑO ESTRUCTURAL La condición de seguridad de resistencia a la rotura depende de las
propiedades mecánicas de los materiales utilizados.
SEGURIDAD, FUNCIONALIDAD Y ECONOMÍA.‐ Una estructura se
diseña para que no falle. Una estructura falla cuando deja de cumplir FUNCIONALIDAD.‐ La estructura debe mantenerse en funcionamiento
la función para la que fue diseñada. Las fallas pueden: durante su vida útil para las cargas de solicitación.
Falla de servicio, cuando la estructura sale de uso por
deformaciones excesivas ya sean elásticas o permanentes. ECONOMÍA.‐ El aprovechamiento de los recursos determina un reto
Falla por rotura, resistencia o inestabilidad, cuando hay para el diseño estructural. En la economía se conjuga la creatividad
movimiento o separación entre las partes de la estructura, ya sea del ingeniero con su conocimiento.
por falla en el ensamblaje, apoyos deficientes o rotura del
material.
SEGURIDAD.‐ La seguridad se determina controlando las
deformaciones excesivas que producen las fallas antes descritas.
La estabilidad, es una de las condiciones de seguridad, y se puede
comprobar por medio de las leyes de equilibrio de Newton. En el
caso particular de fuerzas estáticas las ecuaciones generales de
equilibrio, que deben resolverse para la estructura general y para las
partes son:
F 0 y M 0 ,
El principio de acción y reacción es uno de los conceptos básicos en
las estructuras:
“para toda fuerza actuante existe una reacción de igual
magnitud y dirección pero sentido contrario”.
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6. DISEÑO ESTRUCUTURAL ‐ DEFINICIONES: ESFUERZO CORTANTE.‐ Las fuerzas internas que se desarrollan en el
plano de la sección se llaman fuerzas cortantes.
FUERZA AXIAL.‐ Para fuerzas5 internas uniformemente distribuidas, Dividiendo la fuerza cortante P por el área A de la sección obtenemos
basado en las leyes de la estática elemental, se define quela el esfuerzo cortante promedio en la sección. Los esfuerzos cortantes
resultante P de las fuerzas internas debe estar aplicada en el se presentan normalmente en pernos, pasadores y remaches
centroide de C de la sección. utilizados para conectar varios miembros estructurales y
componentes de máquinas.
Esto significa que una distribución uniforme de esfuerzos es posible
únicamente si la línea de acción de las cargas concentradas P y P´
pasa por el centroide de la sección considerada. MOMENTO FLECTOR.‐ Se denomina flexión al tipo de deformación
que presenta un elemento estructural alargado en una dirección
Este tipo de carga se conoce como carga axial centrada y perpendicular a su eje longitudinal. Las vigas se diseñan para trabajar
supondremos que se produce en todos los elementos sujetos a dos a flexión. El concepto de flexión se extiende a elementos
fuerzas que encontramos en cerchas y en estructuras conectadas por estructurales superficiales como placas o láminas.
articulaciones.
Un objeto sometido a flexión presenta una superficie de puntos
llamada fibra neutra tal que la distancia a lo largo de cualquier curva
5 contenida en ella no varía con respecto al valor antes de la
La fuerza es una modelización matemática de intensidad de las interacciones, junto con la energía.
En física hay dos tipos de ecuaciones de fuerza: las ecuaciones "causales" donde se especifica el deformación. El esfuerzo que provoca la flexión se denomina
origen de la atracción o repulsión: por ejemplo la ley de la gravitación universal de Newton o la ley momento flector
de Coulomb y las ecuaciones de los efectos segunda ley de Newton.
La fuerza es una magnitud física de carácter vectorial capaz de deformar los cuerpos o vencer su
inercia y ponerlos en movimiento. En este sentido la fuerza puede definirse como toda acción o MOMENTO DE INERCIA.‐ Puede determinarse un momento de inercia
influencia capaz de modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo o bien de
deformarlo. Actualmente, cabe definir la fuerza como un ente físico‐matemático, de carácter
usando coordenadas polares en vez de las coordenadas rectangulares
vectorial, asociado con la interacción del cuerpo con otros cuerpos que constituyen su entorno. de las secciones anteriores el momento polar de inercia se define
como: J=r2dA
El concepto de fuerza fue descrito originalmente por Arquímedes, si bien únicamente en términos
estáticos. Arquímedes y otros creyeron que el "estado natural" de los objetos materiales en la esfera
terrestre era el reposo y que los cuerpos tendían, por sí mismos, hacia ese estado si no se actuaba donde: d es el momento polar de inercia; r es la distancia radial del
sobre ellos en modo alguno. De acuerdo con Aristóteles la perseverancia del movimiento requería
siempre una causa eficiente.
elemento de área; y dA es el área elemental considerada en m2.
Usando el teorema de Pitágoras J=r2dA
Galileo Galilei (1564 ‐ 1642) sería el primero en dar una definición dinámica de fuerza, opuesta a la Pero, r2 =x2 + y2J , entonces J= (x2 +y2) dA=x2dA + y2d
de Arquímedes, estableciendo claramente la ley de la inercia, afirmando que un cuerpo sobre el que
no actúa ninguna fuerza permanece en movimiento inalterado. Se considera que fue Isaac Newton por definición I y = x2dA, I x = y2dA
el primero que formuló matemáticamente la moderna definición de fuerza. por consiguiente: J= I y= I x
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V
Diagramas de cortante
Diagramas de momentos
M+
Diagramas de cortante y momentos de una viga
En el concreto el refuerzo se coloca para atender las tensiones; en el
Para ilustrar la utilidad de las ecuaciones y razones, veremos una centro de la luz la tensión está en la parte inferior y en el apoyo o
situación: voladizo, la tensión está en la parte superior.
La magnitud de las fuerzas internas se usa para el diseño de la sección Para facilitar el proceso de diseño y el uso de los diagramas se dibuja
transversal de la viga. En este caso la sección de máximo momento el diagrama de momentos del lado de tensión de la viga, según se
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muestra en la imagen que se presenta a continuación, en la que APOYOS Y CONEXIONES.‐ Los apoyos son los elementos que
además se muestra cuál sería la colocación de los refuerzos proporcionan estabilidad al elemento y se encuentran en los
principales si la viga se diseñase en concreto reforzado. extremos o cerca de ellos. Las fuerzas que se generan en los apoyos
son producto de las cargas aplicadas y se llaman reacciones y
equilibran las cargas.
Analíticamente estas reacciones representan las incógnitas de un
problema matemático. Las reacciones se pueden dividir en tres
grupos que corresponden al tipo de apoyo.6
Los apoyos y conexiones cuyas reacciones son el resultado de una
fuerza de dirección conocida, corresponde al tipo de rodillos,
balancines, superficies lisas, bielas y cables cortos. Estos apoyos solo
impiden el movimiento en una dirección. Las reacciones de
este grupo solo proporcionan una incógnita, que consiste en la
magnitud de la reacción y se pueden dirigir en uno u otro sentido a lo
largo del elemento.
Los tipos de apoyo se clasifican por la cantidad de grados de libertad
que restrinjan. Van desde los más simples que restringen un solo
grado de libertad hasta los más complejos que restrinjan seis grados
de libertad en el espacio. Los más simples son rodillos, superficies
lisas, uniones con cables, apoyos basculantes, etc.
Al segundo tipo, aquellos que restringen dos grados de libertad,
Convención para dibujo del diagrama de momentos del lado de tensión de la viga pertenecen las articulaciones, las superficies rugosas, las rotulas, etc.
Al tercer tipo y último en estructuras planas pertenecen los
empotramientos.
Del análisis se pueden predecir las deflexiones en cualquier punto de
la viga en función de los parámetros mecánicos de la viga: el
momento de inercia (I) de la sección transversal y el módulo de
elasticidad (E) del material de la viga.
6
Das, Kassimali y Sami, 1999
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Tomando como base la clasificación de los apoyos, se desprende en
que las vigas, se clasifican según el tipo de apoyo en sus extremos:
Vigas simplemente apoyadas: las reacciones de la viga ocurren en
sus extremos.
Vigas en voladizo: un extremo de la viga esta fijo para impedir la
rotación; también se conoce como un extremo empotrado, debido
a la clase de apoyo.
Vigas con voladizo: uno o ambos extremos de la viga sobresalen de
los apoyos.
Vigas continuas: una viga estáticamente indeterminada que se
extiende sobre tres o más apoyos.
Sin carga: la misma viga se considera sin peso (o al menos muy
pequeño con las demás fuerzas que se apliquen).
Carga concentrada: una carga aplicada sobre un área
relativamente pequeña (considerada aquí como concentrada en
un punto).
Carga uniformemente distribuida sobre una porción de la longitud
de la viga.
APOYOS ELÁSTICOS.‐ Se considera como un resorte donde la fuerza
de reacción es proporcional a la deformación lineal o angular del
apoyo. Entre estos tipos podemos considerar las zapatas sobre un
lecho elástico constituido por el suelo de fundación.
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7. CRITERIOS DE DISEÑO: DEFINICIONES Y las dos tensiones principales que caracterizan el estado de tensión
de una viga recta vienen dados por:
Los elementos estructurales se calculan bajo los siguientes criterios:
Criterio de resistencia, para comprobar que las tensiones máximas
no superen las tensiones admisibles de cada material material.
Criterio de rigidez, para que las deformaciones o desplazamientos
máximo obtenidos como resultado de la aplicación de las fuerzas
no superan límites admisibles.
Criterios de estabilidad, para comprobar que desviaciones de las
fuerzas reales sobre las cargas previstas no ocasionan efectos
RIGIDEZ.‐ Es la capacidad de un elemento estructural para soportar
autoamplificados que puedan producir pérdida de equilibrio
esfuerzos sin deformarse. El coeficiente de rigidez es una magnitud
mecánico o inestabilidad elástica.
físicas que cuantifica la rigidez de un elemento resistente bajo
Criterios de funcionalidad, condiciones auxiliares relacionadas con
diversas configuraciones de carga.
los requisitos y solicitaciones que pueden aparecer durante la vida
útil o uso del elemento estructural.
Normalmente las rigideces se calculan como la razón entre una
fuerza aplicada y el desplazamiento obtenido por la aplicación de
esa fuerza.
RESISTENCIA.‐ Para comprobar la adecuada resistencia de un
elemento estructural ante las solicitudes de carga, es necesario
calcular la tensión, que se describe como la fuerza por unidad de área,
que se da en el elemento.
Dada una determinada combinación o distribución de fuerzas, el
valor de las tensiones es proporcional al valor de la fuerza actuante
y del tipo de elemento estructural. INESTABILIDAD ELASTICA.‐ fenómeno de no linealidad que afecta a
elementos estructurales medianamente esbeltos, cuando se hallan
En los elementos lineales el vector tensión en cada punto, se puede sometidos a esfuerzos de compresión, combinados con flexión o
expresar en función de las componentes intrínsecas de tensión, y los torsión.
vectores tangente, normal y binormal:
El método de los estados límites es un método usado en diversas
normas de cálculo (Eurocódigos, CTE, EHE, etc) y consistes en
considerar un conjunto de requerimiento o situaciones
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potencialmente riesgosa, y comprobar que el efecto de las fuerzas y
actuantes sobre el elemento estructural no excede a las respuestas
máximas asumibles por parte del elemento.
Algunos de los Estados Límites típicos son:
Estados Límite Últimos (ELU)
ELU de agotamiento por solicitación normal (flexión, tracción,
compresión)
ELU de agotamiento por solicitación tangente (corte, torsión).
ELU de inestabilidad elástica (Pandeo, etc.)
ELU de equilibrio.
Estados Límite de Servicio (ELS)
ELU de deformación excesiva.
ELU de vibración excesiva.
ELU de durabilidad (oxidación, fisuración, etc.)
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8. CRITERIOS DE DISEÑO: RIGIDEZ Ley de Hooke:
“Cuando se trata de deformar un sólido, este se opone a la
La rigidez en estructuras es la capacidad de un elemento estructural deformación, siempre que ésta no sea demasiado grande”
para soportar esfuerzos sin deformarse. El coeficiente de rigidez es
una magnitud físicas que cuantifica la rigidez de un elemento Si el sólido se deforma mas allá de un cierto punto, el cuerpo no
resistente bajo diversas configuraciones de carga. Normalmente las volverá a su tamaño o forma original, entonces se dice que ha
rigideces se calculan como la razón entre una fuerza aplicada y el adquirido una deformación permanente.
desplazamiento obtenido por la aplicación de esa fuerza.
La pendiente que correlaciona el esfuerzo axial con la deformación
unitaria axial se denomina módulo de Young.8 La mayor parte de las
Donde, K es la constante de proporcionalidad o de elasticidad; es la deformación, esto es, lo
Para barras o vigas se habla así de rigidez axial, rigidiez flexional, que se ha comprimido o estirado a partir del estado que no tiene deformación. Se conoce también
rigidez torsional o rigidez frente a esfuerzos cortantes, etc. como el alargamiento de su posición de equilibrio; es la fuerza resistente del sólido El signo ( ‐
) en la ecuación se debe a la fuerza restauradora que tiene sentido contrario al desplazamiento. La
La rigidez de un elemento estructural es un tensor que vincula el fuerza se opone o se resiste a la deformación. Las unidades son: Newton/metro (New/m) –
Libras/pies. (Lb/p)
tensor de las fuerzas aplicadas con las coordenadas de las
deformaciones o desplazamientos unitarios. Las coordenadas de La fuerza más pequeña que produce deformación se llama límite de elasticidad. El límite de
elasticidad es la máxima longitud que puede alargarse un cuerpo elástico sin que pierda sus
desplazamiento necesarias y suficientes para determinar toda la características originales. Más allá del límite elástico las fuerzas no se pueden especificar mediante
configuración deformada de un elemento se llaman grados de una función de energía potencial, porque las fuerzas dependen de muchos factores entre ellos el
libertad. tipo de material. Para fuerzas deformadoras que sobrepasan el límite de elasticidad no es aplicable
la Ley de Hooke.
En un material de comportamiento elástico las fuerzas se Por consiguiente, mientras la amplitud de la vibración sea suficientemente pequeña, esto es,
correlacionan con las deformaciones mediante ecuaciones de líneas mientras la deformación no exceda el límite elástico, las vibraciones mecánicas son idénticas a las
de los osciladores armónicos.
rectas que pasan por el origen cartesiano cuyas pendientes son los
llamados módulos de elasticidad. El concepto de rigidez más simple es La relación entre cada uno de los tres tipos de esfuerzo (tensor‐normal‐tangencial) y sus
correspondientes deformaciones desempeña una función importante en la rama de la física
el de rigidez axial que quedó formulado en la ley de Hooke.7 denominada teoría de elasticidad o su equivalente de ingeniería, resistencias de materiales. Si se
dibuja una gráfica del esfuerzo en función de la correspondiente deformación, se encuentra que el
diagrama resultante esfuerzo‐deformación presenta formas diferentes dependiendo del tipo de
material.
7 Referencia: Fundación Educativa Héctor A. García
Ley de Hooke fundamental que relaciona la fuerza aplicada y la deformación producida. Para una
deformación unidimensional, la Ley de Hooke se puede expresar matemáticamente así: 8 El módulo de elasticidad longitudinal o módulo de Young relaciona la tensión según una dirección
con las deformaciones unitarias que se producen en la misma dirección. El módulo de Young o
= ‐k módulo elástico longitudinal es un parámetro que caracteriza el comportamiento de un material
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estructuras se diseñan parra sufrir pequeñ ñas deformacion nes, que RIGIDECES DEE PRISMAS MECA ANICOS.‐ El comp portamiento elásttico de
involucran ssolo la parte lineal del diagrama esfuerzo‐deforrmación, una barra o o prisma mecáánico sometido o deformacioness está
donde el esfuerzo P es directamente proporcional a la defo ormación determinado por ocho coeficientes elásticos. Estos coeficcientes
unitaria D y puede escribirse: elásticos o rigideces depende d de:
P = Y.D. 1. Sección transversal, cu uanto mas gru uesa sea la ssección
transverssal, se necesitaráá fuerzas mayorees para deformarrla. Eso
Donde Y ess el módulo de elasticidad o módulo de Youngg. En un se reflejaa en la necesidad de mayor seección para vigaas mas
material isottrópico la pendiente que correlaciiona el esfuerzo aaxial con rígidas.
la deformaciión unitaria lateraal se denomina coeficiente de Poiisson.9
2. Módulo de elasticidad, LLa rigidez depen nderá de la rigid
dez del
El número mínimo de coordenadas de desplazamiento
d que se material con el que se fab brique el elemen nto. Una barra dee acero
necesita parra describir la co
onfiguración defo ormada de un cu uerpo se tiene mayor
m módulo de rigidez o mód dulo de Young que el
denomina número
n de grado os de libertad. La llamada ley dee Hooke plástico.
puede hacerse extensiva paara correlacionarr de manera matricial la
rigidez con los grados de llibertad y expreesar así la configguración 3. La longituud de la barra eláástica (L); las fuerrzas aplicadas pro oducen
deformada d del elemento o cu uerpo bajo estudio. deformacciones proporcio onales a las fuerzzas y a las dimen
nsiones
geométriicas. Estas deform maciones se traducen en acortam miento,
desplazamiento o alargam miento, los que sson proporcionalles a la
longitud de la barra. Doss barras, en el mismo
m material, la más
elástico, según la ddirección en la que se aaplica una fuerza. Este comportamiento fue o
observado y larga suufrirá mayores deformaciones y mostrará menor
estudiado por el cieentífico inglés Thomas YYoung.
resistenccia a los cambios een las dimensiones.
Para un material eelástico lineal e isótrop
po, el módulo de Younng tiene el mismo valoor para una
tracción que para u una compresión, siendo o una constante indepeendiente del esfuerzo ssiempre que
Funcionalmen nte las rigideces sse expresan:
no exceda de un vvalor máximo denomin nado límite elástico, y ees siempre mayor quee cero: si se
tracciona una barra a, aumenta de longitud d.
Tanto el módulo d
de Young como el límitte elástico son distinto os para los diversos maateriales. El
módulo de elasticcidad es una constantte elástica que, al igu ual que el límite elástico, puede
encontrarse empíriicamente mediante enssayo de tracción del ma aterial. Además de estee módulo de
elasticidad longitud dinal, puede definirse ell módulo de elasticidad transversal de un mateerial.
Donde: Si es una magnitud p puramente geométrica dependien nte del
9 El coeficiente de Poisson
P (denotado med
diante la letra griega ) es una constante eelástica que tamaño y form ma de la sección transversal, E ess el módulo de Yo oung, L
proporciona una m medida del estrechamien nto de sección de un prisma de material elástico lineal e es la longitud α y βi son coeficientes adimensionales
d de la barra y αi
isótropo cuando see estira longitudinalmen nte y se adelgaza en la as direcciones perpendicculares a la
de estiramiento. El nombre de dicho coeficciente se le dio en honor al físico francés Simeo on Poisson.
dependientess del tipo de rigideez que se está exxaminando.
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9. CRITERIOS DE DISEÑO: EQUILIBRIO MECANICO Un sólido rígido está en equilibrio de traslación cuando la suma
de las componentes de las fuerzas que actúan sobre él es cero.
El equilibrio mecánico es una situación estacionaria en la que se
cumple que: Un sólido rígido está en equilibrio de rotación, si la suma de
momentos sobre el cuerpo es cero.
La suma de fuerzas y momentos, sobre cada partícula del sistema
es cero.
La posición en el espacio de configuración es un punto en el que
el gradiente de energía potencial es cero.
Una partícula en equilibrio no sufre aceleración lineal ni de rotación,
En el espacio tiene las tres ecuaciones una por dimensión; por un
pero moverse a velocidad uniforme o rotar a velocidad angular
razonamiento similar al de las fuerzas:
uniforme. Las ecuaciones de equilibrio mecánico son:
Una partícula o un sólido rígido está en equilibrio de traslación
cuando: la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
es cero. Resultando:
En el espacio se tienen tres ecuaciones de fuerzas, una por
dimensión; descomponiendo cada fuerza en sus coordenadas
resulta: Un sólido rígido está en equilibrio de rotación cuando la suma de
las componentes de los momentos que actúan sobre él es cero.
Un sólido rígido está en equilibrio si está en equilibrio de
traslación y de rotación.
Y como un vector, es cero, cuando cada una de sus
Se distingue un tipo particular de equilibrio mecánico llamado
componentes es cero, se tiene:
equilibrio estático, situación en que el cuerpo está en reposo, con
velocidad cero: una hoja de papel sobre un escritorio estará en
equilibrio mecánico y estático, un paracaidista cayendo a velocidad
constante, dada por la velocidad límite estaría en equilibrio mecánico
pero no estático.
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ENERGIA PO OTENCIAL.‐ Relación fundamental entre fuerza y energía, Un objeto soometido a flexió ón presenta unaa superficie de puntos
que permitee definir el equilibrio estable. SSi la función de energía llamada fibra neutra tal que laa distancia a lo laargo de cualquier curva
potencial ees diferenciable,, entonces los puntos de eequilibrio contenida en n ella no varía con respecto al valor antes de la
coincidirán con los puntos donde ocurra un n máximo o un mínimo deformación. El esfuerzo que provoca la flexión se den nomina
locales de la energía potenciaal. momento flecctor.
ESTABILIDAD D DE EQUILIBRIO O.‐l análisis de la estabilidad del eequilibrio FLEXION EN VIGAS O ARCO OS.‐ Las vigas o arcos son elem mentos
puede llevarse a cabo estuudiando los míniimos y máximoss locales estructurales para trabajar en n flexión. Geométtricamente son p prismas
(extremos loocales) de la función de energía po otencial. mecánicos cu uya rigidez depeende, del momeento de inercia de la
sección transsversal de las viggas. Existen doss hipótesis cinem
máticas
Un punto es de equilibrrio inestable, si laa segunda derivaada de la comunes paraa representar la fflexión de vigas y arcos:
energía potencial < 0 y y por tanto la en
nergía potencial ttiene un
máximo o local. El sistem
ma puede sufrir u
un desplazamientto de su La hipótesiis de Navier‐Bern nouilli.
posiciónn de equilibrio. La hipótesiis de Timoshenko o.
Un punnto es de equilib brio indiferente o neutral, si la segunda
derivada = 0, entonces sse encuentra unaa región donde laa energía
no varíaa.
Un puntto es de equilibriio estable si la segunda derivada >> 0 y por
tanto laa energía potencial tiene un mínim mo local. La respu uesta del
sistemaa frente a pequ ueñas perturbaciiones o un alejamiento
arbitrarriamente pequeñ ño de del punto de equilibrio es volver u
oscilar alrededor del punto de equilibrrio. Si existe máás de un
punto de
d equilibrio esttable para un sisstema, entonces se dice
que cuaalquiera de elloss cuya energía po otencia es mayo or que el
mínimo o absoluto representa un estado m metaestable.
TEORIA EULER BERNOULLI.‐ See deriva de la hipótesis
h cinemáttica de
10.CRITERIOS D DE DISEÑO: FLEXIION Euler‐Bernouillii, y puede em mplearse para calcular tensio ones y
desplazamiento os sobre una vigga o arco de lo ongitud de eje grande
Se denomin na flexión al tiipo de deformaación que preseenta un comparada con n el canto máximo o o altura de la seección transversaal.
elemento esstructural alargad do en una direcció
ón perpendicularr a su eje
longitudinal.. Las vigas se diseeñan para trabajar a flexión. El cconcepto Para escribir las fórmulas de la teoría de Euler‐‐Bernouilli es neccesario
de flexión see extiende a elementos estructu
urales superficialees como un sistema de ccoordenadas adeecuado para desccribir la geometríía; una
placas o lám
minas. viga es un prissma mecánico sobre el que se pueden consideerar las
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coordenadas ((s, y, z) con s la distancia a lo largo
o del eje de la vigga e (y, z) Donde: w(x) rrepresenta la fleccha, o desplazam miento vertical, reespecto
las coordenad das sobre la sección transversal. P Para el caso de arrcos este de la posiciónn inicial sin cargass. representa el momento flector
sistema de co
oordenadas es cu urvilíneo aunquee para vigas de eje
e recto a lo largo de la ordenada x. el segundo mo omento de inercia de la
puede tomarsse como cartesiaano (y en ese casso s se nombra ccomo x). sección transvversal. E el mód dulo de elasticidaad del material; q L (x),
Para una viga de sección la ten nsión viene dada por la fórmula dee Navier: representa lass cargas a lo largo o del eje de la vigga.
TEORIA DE TIMOSHENKO.‐ Laa diferencia fundamental entre laa teoría
de Euler‐Bern nouilli y la teoría de Timoshenko ees que en la prim mera, el
giro relativo de la sección se
s aproxima mediante la derivaada del
Donde: I y, I I son los segund dos momentos de área (momeentos de
desplazamiento vertical, estto constituye un na aproximación válida
inercia) segúnn los ejes Y y ZZ. es el mom mento de área mixto o
sólo para pieezas largas y laas deformacionees debidas al essfuerzo
producto de inercia según lo os ejes Z e Y. son los
cortante son despreciables frrente a las deformaciones ocasio onadas
momentos fleectores según las direcciones Y Y y Z, que en general
por el momen nto flector.
variarán según n la coordenada xx. N x (x) es el esffuerzo axial a lo llargo del
eje.
En la teoría de Timoshenko no se despreccian las deformaaciones
debidas al corrtante y por tantto es válida tamb bién para vigas coortas, y
Si la direcciónn de los ejes de ccoordenadas (y, zz) se toman coincidentes
responde a laa forma de curva elástica, que se despeja de un ssistema
con las direccciones principalees de inercia enttonces los produ uctos de
de ecuacioness más complejo:
inercia se anu ulan y la ecuación anterior se ssimplifica notablemente.
Además si see considera el caso
c de flexión simple no‐desvviada las
tensiones segú ún el eje son simplemente:
Una placa ess un elemento esstructural que pu uede presentar fleexión en
dos direccioones perpendiculares. Existen do os hipótesis cineemáticas
comunes para representar la flexión de placass y láminas:
La hipóteesis de Love‐Kirch hhoff Para encontrar la flecha quee aparece en laa ecuación anterior es
La hipóteesis de Reissner‐M Mindlin. necesario ressolver una ecuacción en derivadaas parciales quee es el
análogo bidim
mensional a la ecu uación de la curvaa elástica:
Siendo la prrimera el análogo para placas dee la hipótesis dee Navier‐
Bernouilli y eel segundo el anáálogo de la hipóteesis de Timoshenko.
TEORIA DE LLOVE‐ KIRCHHOFFF.‐ Se deriva de laa hipótesis cinem mática de
Love‐Kirchho off para placas y es análoga a la hipótesis de Navier‐
Bernouilli paara vigas y por tanto tiene limitaciones similarres, y es El factor: se llama rigideez flexional de plaacas.
adecuada só ólo cuando el eespesor de la placa es suficienttemente
pequeño en relación a su larggo y ancho.
TEORÍA DE REISSNER‐MINDLIN N.‐ La teoría de Reissner‐Mindlin n es el
Para un placca de espesor con nstante h, con un sistema de coordenadas análogo para placas de la teoríía de Timoshenko o para vigas. Así een esta
cartesianas ((x, y) según el plano que contiene a la placa, y el eje z se teoría, a diferrencia de la teoríía más aproximad da de Love‐Kirchh hoff, el
tomará segú ún la dirección peerpendicular a laa placa (z = 0 en el plano vector normal al plano medio de la placa una vez deformada laa placa
medio), las ttensiones según las dos direccion nes perpendicularres de la no tiene por q n el vector normal a la superficie media
qué coincidir con
placa son: deformada.
Donde:
,
es el segundo momento de área por unidad de ancho.
,
son los mo
omentos flectorees por unidad de ancho, que pueden
relacionarse con el campo o de desplazamientos verticaless w(x,y)
mediante lass siguientes ecuaciones:
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11.DEFORMACIONES DEFORMACIÓN ELASTICA O REVERSIBLE.‐ el cuerpo recupera su forma
original al retirar la fuerza que actúa sobre él. En este tipo de
deformación, al variar el estado tensional y aumentar la energía
La deformación es el cambio en el tamaño o forma de un cuerpo interna en forma de energía potencial elástica, solo pasa por cambios
debido a esfuerzos internos producidos por una o más fuerzas termodinámicos reversibles.
aplicadas sobre el mismo o la ocurrencia de dilatación térmica.
Se entiende por materiales elásticos, aquellos que sufren grandes
La magnitud más simple para medir la deformación es la deformación elongaciones cuando se les aplica una fuerza, recuperando su
axial o deformación unitaria, que se define como el cambio de longitud original una vez que desaparece. Aunque sea difícil de
longitud por unidad de longitud: entender los metales y aleaciones de aplicación técnica, piedras,
hormigones y maderas empleados en construcción y, en general,
cualquier material, presenta comportamiento elástico hasta un cierto
valor de la fuerza aplicada, con deformaciones pequeñas.
Al valor máximo de la fuerza aplicada sobre un objeto, para que su
Donde s es la longitud inicial de la zona en estudio y s' la longitud final deformación sea elástica, se le denomina límite elástico y es de gran
o deformada. Es útil para expresar los cambios de longitud de un importancia en el diseño mecánico, ya que en la mayoría de
cable o un prisma mecánico, esta puede darse por diversos modos y aplicaciones es éste y no el de la rotura, el que se adopta como
en diversas direcciones, y puede además provocar distorsiones en la variable de diseño. Una vez superado el límite elástico aparecen
forma del cuerpo. deformaciones plásticas que comprometen la funcionalidad de los
elementos.
DEFORMACION PLASTICA.‐ se llama deformación plástica cuando, tras
eliminar la fuerza que ejerce el material, éste no regresa a su forma DESPLAZAMIENTOS.‐ Cuando un medio continuo se deforma, la
original. Esto se debe a que el material experimenta cambios posición de sus partículas materiales cambia de ubicación en el
termodinámicos irreversibles al adquirir mayor energía potencial espacio. Este cambio de posición se representa por el llamado vector
elástica. desplazamiento, u = (ux, uy, uz). No debe confundirse desplazamiento
con deformación, porque son conceptos diferentes aunque guardan
Una deformación plástica es irreversible. Si la deformación plástica una relación matemática entre ellos:
entre el límite de elasticidad y el punto de fractura es grande, el metal
es dúctil. Sin embargo, si la fractura tiene lugar después del límite de
elasticidad, el metal se denomina quebradizo.
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Por ejemplo en un voladizo o ménsula empotrada en un extremo y
libre en el otro, las deformaciones son máximas en el extremo
empotrado y cero en el extremo libre; mientras que los
desplazamientos son cero en el extremo empotrado y máximos en el
extremo libre.
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Timoshenko, Stephen; Godier J.N.. McGraw‐Hill. ed. Theory of elasticity.
Ortiz Berrocal, Luis. McGraw‐Hill. ed. Resistencia de Materiales. Aravaca
(Madrid). ISBN 84‐7651‐512‐3.
Monleón Cremades, S., Análisis de vigas, arcos, placas y láminas, Ed.
UPV, 1999, ISBN 84‐7721‐769‐6.
[editar] Véase también