Sistemas de Comunicaciones

Laboratorio 3 - Ethernet
Carlos Dı́az, Felipe Cuadra, Mauricio Rodriguez, Matı́as Albornoz
Universidad de Talca, Escuela de Ing. Civil Mecatrónica, Curicó, Chile
carldiaz13@alumnos.utalca.cl, fcuadra15@alumnos.utalca.cl, mrodriguez15@alumnos.utalca.cl,
maalbornoz15@alumnos.utalca.cl

Resumen autoajustable, y 500kHz pulsos de salida. Estas carac-

En este pre-informe se presenta un trabajo la
búsqueda de información para implementar una red
de comunicación basado en una red Ethernet, com-
puesta por un maestro y un esclavo.
1. I NTRODUCCI ÓN
Hoy en dı́a las industrias manejan gran cantidad de sus
procesos a través de PLC’s, es posible conectar varios de
estos a una sola red y facilitar su monitoreo. Para realizar
esta comunicación existen protocolos, en este caso se
utilizará el protocolo Ethernet.
Acontinuación se verá la implementación de este pro-
tocolo, mediante el uso de 2 PLCs, uno ocupando la
función de maestro y un esclavo, antes de lo mencionado
se encuentra una breve descripcción del Protocolo y el
tipo de dispositivo a utlizar. Este documento tiene como
objetivo servir como guia para el uso de PLCs y la
implemnetacion del Protocolo mencionado.
2. P ROTOCOLO E THERNET
3. D ELTA DVP-12SE
La Serie de PLC’s de Delta DVP están diseñados para
un alto rendimiento, alta flexibilidad, y facilidad de pro-
gramación. Se cuenta con PLC modulares ultra pequeños
hasta los PLC grandes estilo ladrillo la lı́nea de productos
DVP ofrece numerosas funciones, incluyendo velocidad
de 0,24 microsegundos por instrucción, dos ejes lineales
sı́ncronos/interpolación de Arco, conectividad Ethernet,
Web Server, Multi-lazo de control de temperatura, PID
terı́sticas, junto el DVP facilita la integración con todos
los productos de automatización de Delta, crea un sistema
que cumple con muchas de las aplicaciones más difı́ciles
en el mercado de hoy.
La delgada y compacta serie micro DVP-S viene con
una variedad de caracterı́sticas y está disponible en cinco
unidades principales de procesadores (MPU). El SS MPU
ofrece la forma más fácil y las funciones básicas para el
control secuencial, mientras que el SA MPU ofrece un
programa de mayor capacidad y eficiencia de operación.
El SX MPU apoya entrada/salidas digitales y dispone
de múltiples canales analógicos de entrada I/O (Entra-
da/Salida). Ofrece alta velocidad en los pulsos de salida
y funciones de conteo de pulso, el SC MPU es el más
adecuado para el control de movimiento. El sofisticados
SV MPU ofrece en el lado izquierdo extensiones interfase
de alta velocidad que permite la conexión a una variedad
de interfases de red (por ejemplo, Ethernet, DeviceNet,
Profibus) [1].
A continuación, se muestra el PLC que se utilizará en el
desarrollo de este laboratorio.
1) DVP-12SE: DVP-12SE es un PLC ideal para mo-
nitorizar los procesos, ya que dispone de conexión
integrada a una red Ethernet. Las caracterı́ticas más
importantes se presentan a continuación:
Caracteristicas:
 − Provee 8 entradas digitales y 4 salidas digitales
(relé ó transistor).
− Soporta un total de 480 señales, empleando módu-
los de expansión.
− Puertos de comunicación serial RS-485 y Mini
USB incorporados.
− Puerto ethernet soporta Modbus TCP/IP y Etherne-
t/IP.
− Soporta módulos DVP-S.
− Consumo máximo: 1.8W a 24VDC.
− Capacidad de programación: 16k.
− No requiere baterı́as.
− Libre de mantenimiento.
− Filtro IP que actúa como firewall ofreciendo la
primera lı́nea de defensa y proporciona protección
contra malware y amenazas de red.
− Ejecución de instrucciones a alta velocidad: LD:
0.64µs, MOV: 2µs.
− Soporta acoplamiento de módulos al lado izquierdo
y derecho. Pulso de salida de alta velocidad.
Figura 1. PLC Delta DVP-12SE.
4. S OFTWARE D ELTA
La marca de controladores programables Delta dispone
de una serie de softwares para la implementacion de sus
dispositivos, estos softwares se pueden encontrar gratuitos
en la pagina oficial del desarrollador.
Para realizar la configuracion necesaria en los PLC que
se utilizaran en este laboratorio, es necesario el uso de 3
softwares distintos. El primero es COMMGR, este soft-
ware permite conectar el PLC con el ordenador mediante
distintos protocolos, cuple la funcion de driver, para este
laboratorio se utilizara una conexion ethernet.
Figura 2. Añadir dispositivo en COMMGR
En la interfaz se encuentra la opción add, donde se
puede añadir un dispositivo con protocolo a elección,
luego de seleccionar el protocolo correspondinte, el
siguiente software Delta a emplear es DCISoft, la mision
de este es definir el comportamiento de cada dispositvo
dentro del bus, eligiendo cual es el maestro y cual
dispositivo cumple la funcion de esclavo. En la interfaz
del mismo se encuntran accesos directos a dos softwares
de la familia Delta, IPSoft y WPLSoft, ambos se encargan
de la programacion del PLC.
Nos enfocaremos en IPSoft, este software incluye las
funciones de WPLSoft, ademas de ofrecer una interfaz
mucho mas completa. Una vez dentro, la primera tarea es
crear un nuevo proyecto y se seleccionar el controlador
a utilizar. El software permite la programacion del
PLC mediante varios codigos disponibles, aqui se
encuentra la principal diferencia con WLPSoft, el segundo
prensenta una interfaz mucho mas sencilla y permite
la programacion en ladder y acciones secuenciales
unicamente. Con IPSoft, se puede crear un proyecto
donde es posible incluir varios codigos de programacion
que interactuen entre ellos.
Figura 3. Nuevo Proyecto IPSoft
 Luego de crear un nuevo proyecto, hay que establecer el
tipo de comuniccion con el PLC, en la pestaña Tools, co-
munnication settings, seleccionando el IP correspondiente
al Dispositivo a programar y luego se continua con la
creacion de un programa, en la zona izquiera de la pantalla
se encuentra el menu Programs, haciendo click derecho
se puede crear un nuevo programa, en esta situacion se
utiliza el lenguaje ladder.
Una vez hecho el diagrama ladder, es necesario cargarlo
al PLC pulsando el boton ”Download to PLC.en la barra
de herramientas, se aceptan las condiciones y se cierra
el cuadro de dialogo. El programa cargado y listo en
el dispositivo, lo siguiente es realizar pruebas, estas se
pueden hacer directamente desde este software.

Figura 5. Barra de Herramientas

C ONCLUSI ÓN

R EFERENCIAS

[1] V. I. Electrónica, “Caracterı́sticas de plc delta,” in

Figura 4. Nuevo programa IPSoft http://varitel.com/html/plc-delta.html.