Ejemplos

Conclusión
• La información obtenida de los sensores inteligentes permite
localizar los eventos de los sensores y los datos de entrada a fin de
monitorear y realizar tareas en tiempo real como son:

• Diagnóstico del sensor.

• Autocalibración del sensor.
• Daños en el sensor/cable.
• Cambios de los parámetros de los sensores.
• Presencia o ausencia de objetivo.
Tarea

• Investigar las características generales del estándar IEC

61131-9.
Clasificación de los sensores según la
variable física medida
• Se clasifican en función del
tipo de variable física que
convierten en eléctrica.
¿Qué sensor se debe elegir según el tipo
de funcionamiento y la variable medida?
• Extensiométrico: son sensores cuya resistencia varía con la fuerza
aplicada.
• Un sensor magnetorresistivo se basa en que la resistencia eléctrica de
una aleación de capa fina ferromagnética cambia debido a un campo
magnético exterior.
Características de entrada de los sensores
industriales
Campo o rango de medida

• Es el conjunto de valores de la magnitud a medir que están

comprendidos dentro de los límites superior e inferior de la
capacidad de medida del sensor.
• Se indica mediante la posición de los valores extremos.
• Por ejemplo:

• Unidireccional → “0 °C a 5 °C”
• Bidireccional simétrico → “±45 ºC”
• Bidireccional asimétrico → “-20 °C a +80 °C”
• Desplazado → “50 °C a 100 °C”.
• El valor máximo que se puede medir con el sensor suele recibir el
nombre de salida a escala completa (FSO, Full scale output).

• El máximo valor de la magnitud a medir que se puede aplicar al

sensor sin que rebase una tolerancia determinada y ocasionarle un
daño se denomina sobrerrango (Overrange).
Forma de variación de la magnitud de entrada
• Otra característica a tener en cuenta en la elección de un sensor es
la forma de variación en el tiempo de la magnitud que se desea
medir.

• La importancia de esta característica reside en que pueden

producirse grandes errores si la velocidad de los cambios de la
variable a medir se sale del margen aceptado por el sensor.
• En función del principio de medida en que se basan, hay
sensores que sólo detectan magnitudes de variación lenta
y en cambio hay otros que responden a variaciones
rápidas.
 Las magnitudes que pueden detectar los sensores se pueden clasificar en
estáticas (a), dinámicas (b), transitorias (c) y aleatorias (d).
• Se caracterizan por no presentar variaciones rápidas o
Magnitudes
discontinuidades. estáticas
•Magnitudes
Se caracterizan presentar
dinámicasvariaciones rápidas y además,
en la mayoría de las ocasiones son señales periódicas.
• Se producen en algunos sistemas físicos como
Magnitudes
consecuencia de transitorias
alguna perturbación que apa rece en un
determinado punto de los mismos.
• Están caracterizadas por presentar cambios bruscos que
contienen la información principal del comportamiento
del sistema.
•Magnitudes
Se caracterizan poraleatorias
presentar variaciones no previsibles
en sus parámetros fundamentales ( amplitud y
frecuencia), por lo que su análisis precisa de criterios
estadísticos y del estudio de funciones de probabilidad.
Características mecánicas
• La configuración constructiva y sus dimensiones externas.
• Las instrucciones de montaje.
• El tipo, tamaño y localización de las conexiones eléctricas y
mecánicas.
• La forma de realizar los ajustes externos (en caso de ser necesarios).
• El material de la carcasa.
• El grado de protección de la carcasa ante agentes externos.
Ejemplo
Grado de protección ambiental (Ingress
Protection, IP)
• También denominado grado de sellado, es una característica
mecánica determina el grado de protección del sensor en contra de
determinadas condiciones ambientales de humedad, polvo, etc.
• El grado de protección ambiental o grado de sellado se indica
mediante las siglas IP (Ingress Protection) seguidas de dos cifras
decimales.
• La primera cifra indica el grado de protección frente al contacto y
entrada de cuerpos sólidos externos.
• La segunda cifra el grado de protección frente a la entrada de
líquidos.
• Cuanto más alto es el número de la primera y segunda cifras,
mayor es el grado de protección de la carcasa.