Practica 1 – Motores y generadores Universidad Distrital Francisco José de Caldas 1

Ingeniera electronica

Medición de los devanados, arranque suave en vacío y

con carga, medición de la regulación de velocidad y
pérdidas de un motor síncrono.
Cesar Adolfo Hernández Castillo
Cód.: 20142005103
Juanita Acero Cuellar
Cód.: 20161005012
Jimmy Alejandro Montoya Mora
Cód.: 20152005085
Andres Camilo Ariza Pinilla
Cód.: 20152005085
e-mail: cesahernandezc@correo.udistrital.edu.co
e-mail: jaceroc13@gmail.com
email: jamontoyam@correo.udistrital.edu.co
e-mail: acarizap@correo.udistrital.edu.co

RESUMEN: En el siguiente documento se presenta el
estudio posterior y respectiva metodología para la
medición de los devanados, el arranque suave y con
carga de un motor síncrono además de la medición de
regulación de velocidad y las pérdidas de dicho motor.
PALABRAS CLAVE: Motor, velocidad, arranque,
regulación, modelo, parámetros.
1. INTRODUCCIÓN
El motor síncrono es un tipo de motor de corriente alterna
usado generalmente en aplicaciones donde se hace necesaria
una velocidad constante. Para conocer mas características
sobre este tipo de motor se le realizaran pruebas de laboratorio
donde encontraremos la medición de sus devanados, arranque
suave en vacío y con carga, además de la medición de la
regulación de velocidad y sus respectivas pérdidas.
2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL
- Analizar el comportamiento real de un motor
síncrono mediante pruebas de laboratorio
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
- Hallar los elementos que componen el modelo
eléctrico de un motor síncrono
- Verificar el comportamiento del arranque de un
motor síncrono con y sin carga
- Medir los valores de regulación de velocidad de
un motor síncrono
3. MARCO TEÓRICO
3.1 MOTOR SINCRONICO
 equivalente completo resultante
Los motores síncronos son máquinas que se
utilizan para convertir potencia eléctrica en
potencia mecánica. El concepto básico de un
motor síncrono consiste en que la corriente de
Campo I F del motor produce un campo
magnético en estado estacionario BR . Se aplica
un conjunto de voltajes trifásicos al estator de la
maquina, lo que produce un flujo de corriente
trifasica en los devanados. Un conjunto de
corrientes tifásicas en el inducido de un
devanado produce un campo magnético
giratorio uniforme BS , por lo tanto, hay dos
campos magnéticos presentes en la máquina y
el campo del rotor tenderá a alinearse con el
campo del estator. Debido a que el campo
magnético del estator gira, el campo magnético
del rotor(y el rotor mismo) tratará
constantemente de alcanzarlo. Mientras más
grande sea el ángulo entre los dos campos
magnéticos(hasta un ángulo máximo) mayor
será el par en el rotor de la máquina.
3.2 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR
SÍNCRONO
Un motor síncrono se diferencia de un
generador en la dirección en la que va el flujo de
potencia. Debido a que se invierte la dirección
del flujo de potencia en la máquina, se puede
esperar que la dirección del flujo de corriente en
el estator del motor también se invierta. Por lo
tanto, el circuito equivalente de un motor
síncrono es exactamente igual al circuito
equivalente de un generador síncrono, excepto
en que la dirección de referencia de I A está
invertida. En la figura 1 se muestra el circuito
 Practica 1 – Motores y generadores
Figura 1. Circuito equivalente de un motor
síncrono.
A continuación se presenta en la figura el
modelo eléctrico por fase del motor síncrono[1]
Figura 2. Circuito equivalente de un motor
síncrono por fase.
3.3 MEDICION DE LOS DEVANADOS
El rotor de una máquina sincrónica es bastante diferente
al de una máquina asíncrona, este contiene un
devanado de corriente continua denominado devanado
de campo que se haya a través de una conexión corta
para determinar las corrientes y voltajes y así poder
hallar R F, y a su vez un devanado de corto circuito, que
impide el funcionamiento de la máquina a velocidad
distinta a la de sincronismo, denominado devanado
amortiguador. Además contiene un circuito magnético
formado por apilamiento de chapas magnéticas de
menos espesor que las del estator.
El resto de las caracteristicas del rotor están
relacionadas con el objetivo de obtener un campo entre
el rotor y el estator de carácter senoidal y dependen del
tipo de máquina sincrónica. La medición de la
resistencia de aislamiento o bien de armadura contra la
carcasa, se obtiene mediante el cortocircuito de todos
los bornes que componen la armadura en este caso al
tener 3 diferentes bobinas que podemos obtener
fácilmente, podemos hallar con un multimetro la
resistencia entre ellas restándole el valor de resistencia
propia de dicho elemento de medida, así hallando la
resistencia de armadura R A de la máquina sincrónica, y
llevando acabo su modelo eléctrico por fase.
Universidad Distrital Francisco José de Caldas 2
Ingeniera electronica
3.4 ARRANQUE SUAVE EN VACÍO PARA UN
MOTOR SÍNCRONO
Una de las ventajas claves de una máquina asincrónica
es que ésta es auto-arrancable, a diferencia de la
síncrona. Sin embargo, ya que ambas maquinas usan el
campo magnético rotativo es posible utilizar la máquina
sincrónica como asincrónica y cuando ésta alcance
cierta velocidad aplicar un campo magnético en el rotor
utilizando voltaje DC. Esto es posible utilizando un
devanado adicional sobre el rotor conocido como
“Damper winding” o devanado de compensación. La
característica clave de este bobinado es que está
cortocircuitado, y se presenta en forma de barras de
cobre en las ranuras en las caras de los polos, por lo
que es estructural y funcionalmente similar a los
conductores de la jaula de ardilla. Por lo tanto, al
comienzo, debido a la corriente inducida, el motor gira a
una velocidad sub-sincrónica como un motor de
inducción de jaula de ardilla. Ahora, al encender el
voltaje DC, en un instante el rotor alcanza al campo
magnético giratorio del estator, en velocidad
sincronizada.
3.5 ARRANQUE SUAVE CON CARGA PARA UN
MOTOR SÍNCRONO
Hay varias maneras de arrancar suavemente una
máquina sincrónica con carga , una de ellas es utilizar
un motor auxiliar el cual se conecta en paralelo y se
pone a rotación a una velocidad casi sincrónica,
después de esto se desconecta conectándola a la red y
su velocidad pasa suavemente a la velocidad
asincrónica, el problema se centra en la dificultad de
poner en marcha el motor bajo carga ya que se
necesitaría motores de gran potencia.
3.6. REGULACIÓN DE VELOCIDAD Y PÉRDIDAS
3.6.1 Regulación de velocidad
Es una medida aproximada de la forma de la
característica par-velocidad de un motor. Una
regulación de velocidad positiva significa que la
velocidad del motor cae cuando se incrementa
la carga, mientras que una regulación de voltaje
negativa implica que la velocidad del motor se
incrementa cuando disminuye la carga.
La magnitud de la regulación de velocidad dicta
aproximadamente la inclinación de la pendiente
de la curva par-velocidad.[2]
La regulación de velocidad matematicamente se
representa de la siguiente manera:
 Practica 1 – Motores y generadores Universidad Distrital Francisco José de Caldas 3
Ingeniera electronica
nnl −nfl máquina. Al resultado obtenido de cada
%RV = ∗100 %(1) resistencia de devanado se debe restar el valor
nfl obtenido de resistencia interna del multímetro.
Tal como se muestra en la figura 3.

Matematicamente definido como.

Donde:
n nl: Velocidad del motor en vacío R A =Rm −Ri (2)
n fl:Velocidad del motor bajo carga.

3.6.2 Pérdidas de la máquina síncrona

Todas las pérdidas que surgen en una máquina
síncrona se pueden dividir en dos grupos:

3.6.2.1 Pérdidas principales:

pérdidas que surgen como resultado de los
procesos electromagnéticos y mecánicos que
ocurren en la maquina durante su
funcionamiento. A estas pérdidas pertenecen:
- Las pérdidas en el cobre del devanado del
estator.
- Las pérdidas en el cobre del devanado de
excitación. Figura 3. Medición resistencia de devanados de
- Las pérdidas en el hierro activo del estator. armadura
- Las pérdidas por rozamiento en los cojinetes y
entre escobillas y los anillos deslizantes. Luego de esto se realiza la medición de la resistencia
- Perdidas por ventilación (Aire). del devanado de campo y la corriente en el devanado de
3.6.2.2 Pérdidas adicionales: campo.
Pérdidas que surgen como resultado de los
procesos secundarios de carácter 1. Para la medición de devanados se utilizará, la
electromagnético, algunas de las cuales se medición corta. Para este tipo de medición, los
presentan en vacío y otra, en carga. Provocadas bornes del voltímetro se conectan directamente
por flujos de dispersión del estator, por a los bornes de la resistencia a medir,como se
armónicos superiores de la f.m.m del estator y muestra en la figura 4.
del rotor.

4. ELEMENTOS A UTILIZAR EN LA PRACTICA

- Motor síncrono
- conectores de potencia.
- 2 Multimetros.
- 1 Amperímetros
- 1 Galvanómetro
- 3 Reóstatos
Figura 4. Medición de parámetros resistivos de
5. METODOLOGÍA la máquina síncrona

2. De forma gradual a traves de una resistencia

5.1 MEDICIÓN DE DEVANADOS variable (Reostato) se variará la corriente que
circula por los devanados del estator teniendo
Para llevar a cabo la medición de las resistencias de los en cuenta el limite de la corriente nominal de la
devanados, se seguirá el siguiente procedimiento: máquina.
3. Conociendo la tensión suministrada al campo en
1. En primer lugar se deberá medir la resistencia valor nominal, se toma la corriente de campo y
interna del multímetro (cabe resaltar el se encontrara resistencia con la relación:
multímetro debe estar en la función óhmica).

2. Seguido a esto, se deberá medir cada una de

las resistencias de los devanados de la
 Practica 1 – Motores y generadores Universidad Distrital Francisco José de Caldas 4
Ingeniera electronica
vf
Rf= (3)
if

Figura 5. Circuito a implementar para arranque en vacío del

motor síncrono.

Ri
Ya que la máquina es iniciada como máquina
asincrónica se puede realizar el mismo procedimiento
que se realizó con la maquina jaula de ardilla para poder
Tabla 1. Valor de la resistencia interna del multímetro hacer un inicio suave como se presenta en la figura 6.
La medicion de los de los devanados de campo se
ingresara en la tabla 2.

Parámetro Rmi - Ri = R A
Rm 1
Rm 2
Rm 3

Tabla 2. Valores de las resistencias de campo

Medición de los devanados de campo:

Vf 1 Vf 2 Vf 3
Figura 6. Circuito para arranque suave de una máquina
asíncrona tipo jaula de ardilla

Tabla 3. Valores de voltaje medidos Por lo tanto, el procedimiento a seguir es:

1. Conectar los reóstatos al estator del motor, y

If 1 If 2 If 3 estos se conectan a las 3 líneas de alimentación
AC
2. Iniciar el motor como máquina asíncrona,
alimentando sólo el estator.
Tabla 4. Valores de corriente medidos 3. Variar los reóstatos para poder realizar el
arranque suave de la máquina.
R1 R2 R3 4. Conectar la alimentación DC para que el rotor
pueda sincronizarse con el estator.

Se observará el comportamiento de las magnitudes

Tabla 5. Valores de resistencia medidos establecidas en la tabla 6. Haciendo diferentes
pruebas para verificar el valor de las mismas.
5.2 ARRANQUE EN VACÍO DE UN MOTOR Para hacer mediciones de corriente será necesario
SÍNCRONO utilizar un galvanómetro, debido a que los
El circuito que se implementará se muestra en la figura instrumentos digitales no tienen la resolución
5, teniendo en cuenta que se iniciará primero con el adecuada.
voltaje AC y dada cierta velocidad se aplicará la tension
DC.
Corriente Corriente Corriente Voltaje
en estator estator DC DC
inicial
 Practica 1 – Motores y generadores Universidad Distrital Francisco José de Caldas 5
Ingeniera electronica
[1]Chapman S, Máquinas eléctricas, Mexico D.F.: The
Tabla 6. Valores medidos durante el arranque suave en McGraw-Hill, 2012.
vacío

5.3 ARRANQUE SUAVE CON CARGA PARA UN

MOTOR SÍNCRONO

Para implementar el arranque suave con carga se

realizará el mismo montaje que se encuentra en la figura
5, pero con la conexión de otra una máquina eléctrica a
través de sus ejes por medio de una cadena.

De la misma manera, para verificar el estado de

sincronismo del motor se tomarán mediciones de las
revoluciones por minuto por medio de un tacómetro con
o sin carga y se comparan con los datos teóricos.

RPM (con carga) RPM (en vacío)

Tabla 7. Datos de RPM con carga y sin carga

5.4 REGULACIÓN DE VELOCIDAD Y PÉRDIDAS

5.4.1 Regulación de velocidad

El procedimiento a realizar será:

1. Conectar el tacómetro al eje de la maquina

sincrónica.
2. Capturar la medida de velocidad para prueba en
vacío.
3. Capturar la medida de velocidad para prueba
con carga.

5.4.2 PÉRDIDAS DE LA MÁQUINA SÍNCRONA

Las pérdidas eléctricas dependen de la

resistencia de los devanados de la máquina,
para lo cual se requiere de los valores de estas
resistencias realizados en las mediciones de
devanados.
Las pérdidas en el núcleo se requieren de las
pruebas de vacío; y así teniendo la potencia con
carga menos las sumas de las perdidas
consideradas para esta máquina (Calculadas
por las corrientes y resistencias que se
presentan en el modelo eléctrico de la maquina
sincrónica), se obtendrá la potencia mecánica
de la maquina.

6. REFERENCIAS
 Practica 1 – Motores y generadores Universidad Distrital Francisco José de Caldas 6
Ingeniera electronica

[2] F. Leyva, «Montaje de un banco de prueba,»

Diciembre 2007. [En línea]. Available:
http://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb07_II/p
b0722t.pdf. [Último acceso: 15 Marzo 2018].