TRABAJO EN CLASE
PROFESORA: NATALIA BETANCUR HERRERA
LUIS HERRERA GARCIA1
DIEGO AXEL GARCIA2
Luis.herrerag@autonoma.edu.co1
diego.garciasi@autonoma.edu.co2
QUE ES ARDUINO:
Es una placa electrónica PCV de hardware y
software libre que consta con un
microcontrolador reprogramable, teniendo
las periferias necesarias a las entradas y
salidas de un microcontrolador, este
microcontrolador puede ser programado
tanto en Windows. La mayoría de sus
circuitos integrados están basados en la
placa controladora ATMEL, los cuales son
configurados mediante el lenguaje de
programación IDE los cuales permite crear
programas que interactúa con los circuitos
de la placa.
Arduino cuenta con una conexión en la que
se puede conectar diferentes tipos de
periféricos como: entrada, salida,
almacenamiento y comunicación. Que
posteriormente serán procesados los datos a
través de ellos, que pueden ser utilizados
como para obtener imágenes, introducir
datos de diferentes tipos de sensores;
también usar pantallas o altavoces para
reproducir datos procesados.
De acuerdo con lo anterior hay que tener en
cuenta que arduino es un proyecto mas no
un modelo concreto de placa, por lo que
quiere decir que existen diferentes tipos de
placas, dependiendo de las necesidades del
proyecto. Además, se puede contar con otro
tipo de componentes llamados escudos o
mochilas, que permiten infinidad de
funciones como: GPS, relojes en tiempo real,
conectividad por radio, pantallas táctiles,
placas de desarrollo, entre muchos otros
elementos, que permiten al usuario una gran
variedad de herramientas que permite al
usuario dar solución a su problema de una
manera fácil y eficaz.
5 MODELOS EXISTENTES:
 Arduino uno
 Arduino mega 2560
 Arduino extreme
 Arduino nano
 Arduino due
Diferencias entre modelos
Arduino ofrece un catálogo bastante amplio
en sus modelos que se implementa
dependiendo del uso que se le quiera dar, de
acuerdo a esto, en estos modelos tenemos
unas diferencias en voltajes de entrada y de
sistema, frecuencia de reloj, entradas
digitales, entradas analógicas, memoria e
interfaz de programación. A continuación, se
nombrarán algunos con sus respectivas
características:
ARDUINO UNO: posee un microcontrolador
Atmega, su voltaje de operación es de 5V,
tiene una fuente de alimentación que va de
7-12V, su velocidad de reloj es de 16 MHz, su
entrada digital es en el pin 14, la entrada
analógica puede trabajar de 6 a 10 bits,
cuenta con una memoria flash: 32 Kbytes 2
Kbytes para bootloader, también posee una
memoria SRAM 2 KBytes y trabaja con la
interfaz de programación arduino.
ARDUINO MEGA 2560: posee un
microcontrolador Atmega 2560, su voltaje de
operación es de 5V, tiene una fuente de
alimentación que va de 7-12V, su velocidad
de reloj es de 16 MHz, su entrada digital es
en el pin 54, la entrada analógica puede
trabajar de 10 a 16 bits, cuenta con una
memoria flash: 256 Kbytes 8 Kbytes para
bootloader, también posee una memoria
SRAM 8 KBytes y trabaja con la interfaz de
programación arduino.
ARDUINO EXTREME: posee un
microcontrolador Atmega8, su voltaje de
operación es de 5V, tiene una fuente de
alimentación que va de 7-12V, su velocidad
de reloj es de 16 MHz, su entrada digital es
en el pin 14, la entrada analógica puede
trabajar de 6 a 10 bits, cuenta con una
memoria flash: 8 Kbytes 1 Kbytes para
bootloader, también posee una memoria
SRAM 1 KBytes y trabaja con la interfaz de
programación arduino.
ARDUINO NANO: posee un microcontrolador
Atmega168, su voltaje de operación es de
5V, tiene una fuente de alimentación que va
de 7-12V, su velocidad de reloj es de 16 MHz,
su entrada digital es en el pin 14, la entrada
analógica trabaja con 8 bits, cuenta con una
memoria flash: 16 Kbytes 2Kbytes para
bootloader, también posee una memoria
SRAM 1 KBytes y trabaja con la interfaz de
programación arduino.
ARDUINO DUE: posee un microcontrolador
AT91SAM3X8E, 32-Bit ARM Cortex M3, su
voltaje de operación es de 3.3V, tiene una
fuente de alimentación que va de 7-12V, su
velocidad de reloj es de 84 MHz, su entrada
digital es en el pin 54, la entrada analógica
trabaja con 12 bits, cuenta con una memoria
flash: 512KBytes, también posee una
memoria SRAM 96 KBytes (en dos bancos de
64KBytes y 32Kbytes) y trabaja con la interfaz
de programación arduino.
PARTES DEL ARDUINO:
Potencial USB: Cada placa Arduino necesita
una forma de estar alimentado
eléctricamente. Esta puede ser alimentado
desde un cable USB que viene de su
ordenador o un cable de corriente eléctrica
con su respectivo adaptador. La conexión
USB es también cómo va a cargar código en
su placa Arduino.
PINES: el Arduino tiene diferentes tipos de
entradas como: la entrada GND, los
suministros de voltios 5V y 3.3V, analógico,
digital, PWM los cuales son pines que actúan
normales, pero también su puede usar para
algo llamado modulación por ancho de
pulsos, AREF que sirve para soporte de
referencia analógica.
BOTÓN DE REINICIO: este botón indica el
reinicio de cualquier código de arduino.
INDICADOR LED DE ALIMENTACIÓN: este led
se enciende cada vez que se conecta el
arduino a una toma eléctrica.
LEDS RX TX: estos leds indican cada vez que
arduino esté recibiendo o transmitiendo
datos.
MICROCONTROLADOR: es un circuito
integrado que funciona como si fuera el
cerebro del arduino.
REGULADOR DE VOLTAJE (14): controla la
cantidad de tensión que se deja en la placa
Arduino.
Esta herramienta permite controlar la
intensidad de potencia que llega un
dispositivo electrónico, lo que permite
controlar la velocidad de los motores DC,
controlar la intensidad lumínica de una
lampara o un dispositivo emisor de luz y
controlar el grado con el que gira un servo
motor.

COMO FUNCIONA: es un microcontrolador

que, en primera instancia, tenemos una
interfaz de entrada, que puede estar
directamente unida a los periféricos, o
conectarse a ellos por puertos. El objetivo de
esa interfaz de entrada es llevar la
información al microcontrolador, la pieza
encargada de procesar esos datos.
para que son utilizadas las entradas PWM:
Las entradas PWM son entradas que le
permiten al usuario generar una onda
cuadrada y manipular el ancho de pulso de
este, existen dos configuraciones más usadas
del PWM configuración rápida y la
configuración a continuación se muestra el
esquema de onda generadas por la
configuración rápida.
Tomado de:
https://wechoosethemoon.es/2011/07/21/a
rduino-motor-dc-circuito-pwm-mosfet/
Y esta la ecuación matemática que explica el
fenómeno
Y la implementación de código
Tomado de:
https://wechoosethemoon.es/2011/07/21/a
rduino-motor-dc-circuito-pwm-
mosfet/Tomado de:
https://wechoosethemoon.es/2011/07/21/a
rduino-motor-dc-circuito-pwm-mosfet/

To
mado de:
http://aim65.blogspot.com/2018/02/fast-
pwm-en-arduino-leonardo.html

Y el ancho de pulso depende la configuración

tomado en el registro TCCRA y TCCRB.

Tomado de:
https://wechoosethemoon.es/2011/07/21/a
rduino-motor-dc-circuito-pwm-mosfet/
PROYECTOS EN INGENIERIA CON ARDUINO:
1)robótica: construcción de diferentes tipos
de robots
2)domótica: control de variables y aparatos
de un hogar por medio de la placa
3)internet de las cosas: Aunque su enfoque
no es este como lo es la placa rapberry
Arduino puede llevar a proyectos enfocados
al control de un entorno desde internet.
4) control de dispositivos semiindustriales: a
la hora de control de industrial lo utilizado
son PID, pero para proyectos pequeños
como regada de una parcela de tierra o el
monitoreo de las variables de la tierra como
son pH o humedad del ambiente el Arduino
es una herramienta poderosa.
5) monitoreo de diferentes tipos de
variables: Arduino uno posee un
microcontrolador mega328p el cual posee un
acho de 8 bits lo que permite una precisión
buena con respecto al monitoreo de
variables como pueden ser la posición
angular, humedad, intensidad lumínica,
cambios de voltajes etc.
6)Transformación de variables analógicas a
digitales: Todas variables que nos rodean son
analógicas como son la temperatura o el
sonido, Arduino permite tomar dicha
información analógica y convertirla en digital
y poder compartirla con diferentes
dispositivos por medio de la comunicación
Serial.
7) impresora 3D casera
8)GPS
9)Pantallas táctiles
10)interfaz usuario maquina
QUE LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN UTILIZA
ARDUINO:
tomado de: https://www.flaticon.es/icono-
gratis/c_919841
INTALAR UN PROGRAMA EN ARDUINO:
1) encender pc
2)abrir navegador de preferencia y buscar Arduino en el caso del arduino uno son
Arduino download 16MHz.

3)ingrese a la página de Arduino al apartado

de software

4)scroll down hasta encontrar hasta

encontrar download the Arduino IDE

5)dependiendo de tu sistema operativo

escoges la mejor optación.

6) se abre una ventana de donación si te

sientes caritativo dona por medio de paypal
u otro medio de pago si no solo lo descargar.

7)abres el instalable y lo ejecutas como

administrador sigues las instrucciones.

CONFIGURACIÓN DE PLACA Y COMPILACIÓN

DE CÓDIGOS:

1)abrir la aplicación de Arduino

2)desplazarse a herramientas y dar click

3) seleccionar la placa con la que se esté

trabajando y el puerto en donde se
encuentra conectado.

PROGRAMACIÓN EN VOID SET UP Y

PROGRAMACIÓN EN VOID LOOP:

El void set up es el lugar donde se declaran

las variables de control del sistema, a si como
declarar que tipo pin digital si será de salida
o de entrada e inicializar la comunicación
serial.

En este espacio también se puede inicializar

las variables especiales dependiendo de una
librería como servo.h el comando
servo.attach

El void loop un siglo infinito equivalente a

while(True) en este espacio se llevaran a
cabo todo lo que se debe repitir o sea el
proceso principal dicha velocidad dependerá
de la frecuencia del reloj que poseea el