Ecuación Diferencial General para Flujo Estable en Tuberías

dL

P+dP
T+dT D
P V+dV
T ρ +dρ
V u +du
VC
ρ s +ds
u dm/dt
s
dm/dt
dQ
dW
α
FIGURA 1

EI flujo estable en tuberías para cualquier fluido se analiza partiendo de la ecuación

diferencial de la primera ley de la termodinámica o ley de conservación de energía,
aplicada al VC de la figura 1, la cual en unidades de energía por unidad de masa se
expresa como:

(1)

: Calor entregado o recibido por el flujo.

: Trabajo realizado por o sobre el flujo.
: Cambio en entalpia especifica del flujo.
: Cambio en la energía cinética especifica del flujo.
: Cambio en energía potencial gravitatoria especifica del flujo.

La ecuación (1) se modifica introduciendo la relación termodinámica que resulta de

combinar la 1ra y 2da ley a sistemas termodinámicos:

Y la ecuación de 2da ley aplicada al VC:

: Volumen especifico del fluido a P y T.

: Temperatura de flujo en grados absolutos (R o K).
 : Cambio en la presión del flujo.
: Cambio en la entropía especifica del flujo.
: Perdidas irreversibles de energía ocasionadas por la fricción.

Quedando el balance de energía en el VC como:

(2)

Adicionalmente, se asume que el flujo con la tubería no intercambia energía en forma

de trabajo (Lo hace en las máquinas: Bombas, ventiladores, compresores,…).

0
Se tiene:
(3)
Para calcular el trabajo perdido por la fricción, , se usa la ecuación de Darcy
Weisbach.

: Factor de fricción de Darcy.

: Diferencial de longitud a través de la cual ocurre las pérdidas de energía.
: Diámetro de la tubería

Reemplazando la expresión de trabajo perdido en (3), dividiendo por y utilizando la

1
relación:

"

" : Densidad del fluido a P y T. Se tiene:

" " 0
# $
(4)

'(
Usando el concepto de DENSIDAD del flujo másico.

% " "& &

)
4
El subíndice b denota condición estándar de presión y temperatura. (La IUPAC define
como condición estándar una temperatura de 0 °C (32 °F o 273,15 K) y
una presión absoluta de 100 kPa (0,986 atm, 14,504 psi). El NIST define como
condición estándar una temperatura de 20 °C (68 °F o 293,15 K) y una presión absoluta
de 101,325 kPa (1 atm, 14,696 psi).)
La condición de flujo estable en tubería de sección constante, se plantea como:

% +,- . % 0

0 " "
"
"

% " 0
# $ /
# #
(5)

Esta ecuación es válida para flujos incompresibles y compresibles.

FLUJO INCOMPRESIBLE EN CONDICIONES ESTABLES

La Ecuación (5) se adapta para flujo incompresible considerando la densidad del fluido

" +,- . " 0

constante.

" 0 (6)
$ /
#

FLUJO DE LIQUIDOS

En el transporte de líquidos la variación de la energía por unidad de peso del flujo que

evaluando la variación en la altura piezométrica, H

se verifica con los cambios de altura y presión se contabiliza simultáneamente

1
2

1
2

2 " : Peso especifico del líquido

Dividiendo en 2 , e integrando la ecuación (6)

13 1
$ /
4 #
(7)

∆ :3
Adicionando el término de pérdidas en accesorios:

67789
2
Y expresando la ecuación en términos del flujo volumétrico constante, <(:
 " "& . &

% <(
" )
4

13 1 =? D <(
> $ > AB
4 @ ? 4 C
(8)

:3 : Suma de las constantes de pérdidas en los accesorios instalados en el tramo de

tubería 1-2. Debe sumarse 1 cuando se va de tanque a nodo y restarse 1 en caso
contrario.

FLUJOS DE GASES CONSIDERADOS COMO INCOMPRESIBLES.

En una gran variedad de aplicaciones industriales, como en el caso de sistemas de

ventilación y aire acondicionado, en las que se trasporta gases dentro de unos límites
en los que el aumento de la densidad del gas debido a la compresión puede
despreciarse en los cálculos, el flujo se considera incompresible,

El límite de cambio de presión aceptado para considerar el flujo de gas como

incompresible, no está estrictamente definido, y oscila, aproximadamente, entre los
1000 y los 1500 mm. C. A. (1.5 – 2 psig), que corresponde (para aire) a relaciones de
compresión de 1,1 a 1,5 y a un aumento de la densidad de alrededor del 7%.

En este caso, adicional a la consideración de densidad constante se suprime de la

ecuación el término que evalúa el cambio de energía potencial gravitatoria en el flujo,
por la baja densidad de los gases de y por la ausencia de grandes variaciones de altura

" ∆ E0
en los sistemas de transporte.

Integrando la Ecuación (6), con el término de pérdidas en accesorios incluido

∆ " = D <(
> $ > AB
3 ? @ ? C
(9)

:3 : Suma de las constantes de pérdidas en los accesorios instalados en el tramo de

tubería 1-2 (ASHRAE Handbook). Debe sumarse 1 cuando se va de tanque a nodo y
restarse 1 en caso contrario.

En el caso de ductos rectangulares, los cálculos se realizan con el diámetro

M
IJ KL>
equivalente:

F 1.3 3
IJ KLN
 F
J
: Diámetro del ducto de sección circular equivalente.

K
: Altura de la sección rectangular del ducto.
: Base o ancho de la sección rectangular del ducto.

FLUJO COMPRESIBLE EN CONDICIONES ESTABLES

En el análisis de flujo compresible estable se tienen dos casos diferenciados por la

naturaleza del gas, el cual se puede modelar como gas ideal (Aire Comprimido) o como
gas real (Gas Natural). Para cada uno de estos casos la ecuación diferencial de flujo se
adapta e integra de forma diferente.

FLUJO DE GAS IDEAL (AIRE COMPRIMIDO) BAJO CONDICIONES ESTABLES

Retomando la ecuación (6) multiplicada por la densidad, ":

" %
" % " 0
" 2

Al igual que en los sistemas de ventilación, en los sistemas de aire comprimido no se

presentan grandes variaciones de altura (geométrica.)

" ∆ E0
Se tiene

" % 0
# $ /
#

Aplicando la ecuación politrópica de proceso (válida para gases ideales)

P,-
3 &
"O "3 O " O "& O

"O Q "OR3 " 0

"
Q Q
" " "

" Q " Q= D
S
Q Q= D
#
S B # B
" Q P,- " O
"

n, es la constante que caracteriza el proceso que se verifica en el flujo en tubería.

Insertando estas dos últimas líneas en la ecuación de energía.

Q P,- "O " % 0

$ / #
#
(10)

Integrando

% "
Q P,- U "O " U % U 0
3 2 3 3 "

Definiendo un valor promedio de

Q P,- W % "3
I"OV3 "3OV3 L % QX Y 0
IQ 1L 2 "

Q W % "3
I" "3 3L % QX Y 0
IQ 1L 2 "

W %
En términos de la diferencia de presión:

Q "3 OV3 OV3 1

X O 3 O Y % QX Y 0
3 2 Q
IQ 1L 3 O 3

= D % Q= D 0
$W /
\
O Z[ ] ]^B ]^B
3 S
IOV3L
]
3 ]
O S B
(11)

W Se calcula utilizando la ecuación de Colebrook White a condiciones promedio de

Presión y temperatura

1 fg 2.51
2.0 ab e m
3c
3.7
_` kkkk _ `
j-
d l

1 fg 2.51
0.86 Qe m
3.7
_` kkkk _ `
j-
d l
kkkk
j-
N p(
? q̀
: Numero de Reynolds a condición promedio.

rW : Viscosidad dinámica del aire a condición promedio.

'( " <( "& <(& : Flujo másico.

Examinando la Ecuación de pérdidas en El Manual de Aíre Comprimido de ATLAS
COPCO

http://www.atlascopco.se/Images/Compressed_Air_Manual_tcm44-1249312.pdf

<(&
3.>M
(Fórmula de aproximación)

∆ 450 M

∆ : Caída de presión [bar]

<(& : Caudal de aire medido en condición base (aire libre) [L/s]

: Diámetro interno de la tubería [mm]

: Longitud del tramo de tubería [m]

: Presión absoluta inicial [bar(a)]

O la Ecuación de pérdidas en El Manual de Aíre Comprimido de KAESER.

http://mx.kaeser.com/Images/P-2010-MX-tcm57-6752.pdf

http://cl.kaeser.com/Images/P-2010-CL-tcm54-6752.pdf

(Fórmula de aproximación)

<(&
3.>M
∆ 1600 M
s

∆t : Caída de presión [pa]

<(& : Caudal de aire medido en condición base (aire libre) [m3/s]

: Diámetro interno de la tubería [m]

: Longitud del tramo de tubería [m]

s : Presión absoluta del sistema [pa(a)]

Se observa que en ambos casos se desprecia el término inercial
 1
% QX Y E 0
Q 3

Q "3 OV3 OV3 W %

X O 3 O Y 0
3 2
IQ 1L 3 O

Q "3 OV3 OV3 W %

X 3 O O Y
3 2
IQ 1L 3 O

Cambiando el concepto de DENSIDAD del flujo másico por el de caudal:

'( = " "&

? ?
N N &

"& <(&
% "& &
)
4
Y reemplazando

= D
O #B ]^B ]^B
> $W #v <(v
B 3 ] ]
? @
IOV3L SB ]
(12)

"3 "& 1
Utilizando la condición base para reemplazar en el primer término:

3 3 3
3 O & O P,- O

Q "& OV3 OV3 8 W "& <(&

X 3 O O Y
3 ) M
IQ 1L & O

Q "& OV3 OV3 8 W "& <(&

X 3 O O Y
3 ) M
IQ 1L &O
 W "&
3
OV3 OV3 8 IQ 1L O <(&
X O Y
&
3 O
Q ) M

Finalmente si se considera el proceso como isotérmico: n 1

16 W "& <(&
w x
&
3
) M

16 W "& <(&
I L I L
&
3 3
) M

3 ∆

3 2 P`y

8 W "& & <(&

∆ =z {
) M P`y

∆ = Caída de presión [pa]

W = Factor de fricción de Darcy

"& = 1.201 |kg/m3 • = Densidad base o estándar del aire a las condiciones base 60
°F y

& = 101353 |pa•

<(& = Caudal de aire medido en condición base (aire libre) [m3/s]

= Diámetro interno de la tubería [m]

= Longitud del tramo de tubería [m]

`s = Presión absoluta del sistema (promedio) [pa(a)]

<(v
∆ = 98698 W
@ k…kk†k
(13)

En esta ultima ecuación se define el valor de (Al final del tramo de tubería) para
despejar el valor de 3 (Al inicio del tramo de tubería)
FLUJO DE GAS REAL (GAS NATURAL) BAJO CONDICIONES ESTABLES

La tubería es un medio de transporte seguro para llevar el gas de un sitio a otro. El gas
se transporta por tuberías a presiones altas, cuando se tienen redes de recolección,
gasoductos o redes de inyección en sistemas de levantamiento neumático, o a
presiones bajas, cuando se tienen redes de distribución de gas.

La consideración de flujo estable de gas en tuberías se aproxima más a las condiciones

de operación en gasoductos. En redes de distribución, lo normal es que el flujo de gas
sea inestable, es decir, que en un punto del sistema, la tasa de flujo y la presión varían
con el tiempo.

La Ecuación Diferencial General (5) para Flujo Estable en Tuberías, se particulariza a

flujo de gas real, mediante la implementación de la ecuación de estado para gases
reales:

‡
"
ˆ‰ j

‡: Peso molecular del gas

ˆ‰ : Factor de compresibilidad del gas.
j: Constante universal de los gases ideales,

‡ " ˆ‰
" E Š ‹
Y su diferenciación:

ˆ‰ j ˆ‰

Considerando despreciable la razón de cambio del factor de compresibilidada con la

‡
" E
presión (¿?):

ˆ‰ j

Adicionalmente utilizando las relaciones:

'(
%
J
∆
sin Ž = =

∆ : Cambio de altura desde la entrada hasta la salida del tramo de Tubería.

: Longitud del tramo de Tubería de pendiente constante.

Y dividiendo por dL, La ecuación (5), se puede llevar a

 0 (14)
S p( ‘7 ’ “ S ” 4 y–— ˜ $ p( ‘7 ’ “ 3
” • S ‘7 ’ “ ” • S

En la ecuación (6) el valor de Zc se mide a la temperatura promedio del VC diferencial.

Esta última consideración se utiliza en la integración de la ecuación (6), por lo que la

tramos cortos de tubería, al tomar valores promedios de Zc y T Y considerarlos

ecuación que resulte es una solución aproximada del proceso de transporte de gas en

constantes.

Separando variables:

›S ›c
S AB RS
B S IA S VAœ L

'( ˆ‰W j k
:3
‡ J
‡
:
sin Ž ‡ ∆
=
ˆ‰W j k ˆ‰W j k

'( ˆ‰W j k
:• =
2 ‡ J

Integrando y despejando '(:

• ” 4 ∆ž ISB RS ŸL
'( = _ (15)
$ ‘k7 ’ “k I Ÿ R3L

Q = 3D
=
ˆ‰W j k
2 ‡ ∆

Si en la expresión de , se factoriza , y se desprecian los términos con ¡ 1.0

2 ‡ ∆
=
ˆ‰W j k

La ecuación (8) se puede aplicar a cualquier dirección de flujo, excepto la horizontal.

Se puede expresar la ecuación (15) en términos de la tasa de flujo ¢& a las

condiciones estándar b, también conocidas como condiciones normales o de
referencia, de presión y temperatura, propiedades que adoptan valores dependiendo

baja y el gas se considera ideal. ˆ‰ £ 1.0

del sistema de unidades que se esté utilizando. (En estas condiciones, la presión es

‡
'( ¢&
&
j &

2 J ∆ I -¥L
¢& ¤
& 3

& ˆ‰W k I- ¥ 1L

4 ∆ž ¥ ’
‘k7 “k ”
y con

J j I -¥L
¢&
& 3
¦ I- ¥ 1L
& ‡ ˆ‰W k

Introduciendo los conceptos de:

• Gravedad especifica del gas, como la relación de la densidad del gas a la densidad
del aire medidas a las condiciones estándar:

"& ‡
§
"¨©ª &
‡¨©ª

I- ¥ 1L
• Longitud equivalente

• Area de la sección circular de la tubería

)
J
4

¢& _3« =Sv D _

Se tiene
? ’ “ wSB RS Ÿx @

”6¬- v $ ® ‘k7 “k 8¯
(16v)

0:
Para tramos de tubería horizontal se puede llegar a una expresión similar
considerando desde la ecuación (5) que

¢& _3« =Sv D _

? ’ “ wSB RS x @
”6¬- v $ ® ‘k7 “k
(16h)
Las ecuaciones (16v), para flujo con cambio de altura, y (16h) para flujo horizontal,

ecuaciones se suponen valores constantes para Z y T y por tanto para efectos de su

representan las ecuaciones generales de flujo estable de gases en tubería. En ambas

aplicación se requiere hacerlo por tramos en los cuales los valores anteriores se
puedan tomar constantes. Se considera que para tramos de hasta 200 millas (322 km)
se pueden obtener precisiones del 1 %.

Para la obtención de los términos , ˆW, remitirse a la siguiente referencia:

http://www.icheh.com/Files/Posts/Portal1/Gas_Pipeline_Hydraulics.pdf