Dinámica 2019-2

Semana 09 y 10

Tema: Conservación de la Energía Mecánica

Este principio se utiliza para cambios de estado
 4. Energia Mecánica de un Cuerpo Rigido
La energía mecánica de un cuerpo rígido viene a ser la suma de su energía cinética T
mas su energía potencial V:
Nota Importante: En Energía Mecánica las

 T V
únicas energías potenciales son las del
E M
peso y de la fuerza elástica del resorte
que sigue la Ley de Hooke

1 1 1 1 1
T  mv G  IG 2
2
EM  mv G  I G  mgyG  K  2
2 2

2 2 2 2 2

V  Vg  Ve

Donde:

{ VG  mgYG

Ve 
1
2
K 2
 Principio del Trabajo y la Energia Cinetica
(Ecuación en base solo a las fuerzas No Conservativas)
Energía potencial V: Esta referida a fuerzas conservativas

V  Vg  Ve
Vg: Energía potencial gravitatoria
Ve: Energía potencial elástica
a) Energía potencial gravitatoria (Vg) b) Energía potencial elástica (Ve)

G l
Y G 0 YG  0
Ve  0 K
Nivel de referencia G
G   l  l0 lo 
Y G 0

G YG = Coordenada 1
Ve  K  2
2
VG  mgYG
1 2
YG  0 YG  0 YG  0
Ve: Energía potencial elástica Ve  k
   Para un resorte de torsión 2
Vg    Vg  0 Vg   

Unidades: Joules (Unidades de energía)

De la ecuación General: del Trabajo y T1   U12  T2 Teorema de las fuerzas vivas
la Energía Cinética
U 12  T2  T1
Trabajo de las Fuerzas
 U F.C.
1 2   U F.N.C.
1 2  T 2  T 1

Trabajo de las Fuerzas Trabajo de las fuerzas

conservativas y no conservativas
conservativas NO conservativas
mg Yg 2  Yg1   K  2 2  12   U  T2  T1 U  T2  T1  mgYg 2  mgYg1  K  2  K 1
1 1 2 1 2

2 2 2
U  T2  T1  Vg 2  Vg1  Ve 2  Ve1
U  T2  T1  mg Yg 2  Yg1   K  2 2  12 
1
2 U  EM 2  EM 1
U  T2  T1  V2  V1 Ecuación modificada del trabajo y la energía
5. Principio de Conservación de la Energia Mecanica
Si sobre un cuerpo o sistema solo actúan
fuerzas conservativas y fuerzas que no realizan U  0 U  EM 2  EM 1
trabajo; la energía mecánica se conserva, por lo
tanto se cumple: 0  T2  T1  V2  V1
De la ecuación (1), como:
T1  V1  T2  V2 ...(1)
Se observa que la Energía Mecánica
permanece constante: EM  T  V EM 1  EM 2
EM  T  V  cte b) Para un sistema
a) Para un cuerpo rígido
EM  T  Vg  Ve  cte E Mi  E Mf E Mi   E Mf
 CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA: Entre dos estados dinamicos
Para un cuerpo rigido:

EM 1  EM 2
T1  V1  T2  V2

T1  Vg1  Ve1  T2  Vg 2  Ve 2
1 1 1 1 1 1
m.vG2 1  I G12  mgYG1  K12  m.vG2 2  I G22  mgYG 2  K 22
2 2 2 2 2 2
Para un sistema de cuerpos interconectados

T 1  V1  T2  V2

E M1   EM 2
EL PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA SE UTILIZA UNICAMENTE
CUANDO SOBRE EL CUERPO(O SISTEMA) ACTÚAN SOLO FUERZAS CONSERVATIVAS Y
FUERZAS QUE NO TRABAJAN
 Se utiliza el Principio EM 1  EM 2
Se utiliza el Principio de de Conservación de
Trabajo y la Energía la Energía Mecánica, vA
Cinética, ya que actua un
ya que actúan solo
Par externo M
el peso y la fuerza vG
v
T1   U12  T2
del resorte y fuerzasB
que no trabajan.
v G =.rG

U  T2  T1  V2  V1
Se utiliza el Se utiliza el Principio
Principio de de Trabajo y la
Conservación de la Energía Cinética, ya
Energía Mecánica, que la fuerza P no es
ya que actúan solo una fuerza
el peso y la fuerza conservativa
del resorte y fuerzas
U  EM 2  EM 1
T1   U12  T2
que no trabajan.
EM 1  EM 2
En el mecanismo, la barra de 36 kg parte
del reposo cuando  = 53 donde el resorte
no esta estirado, si no existe fricción en las
superficies, cuando  = 37 determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de
la barra AB.(rad/s)
b.- La velocidad del centro de masa. (m/s)
c.- La velocidad del extremo A.(m/s)
d.- La velocidad del extremo B. (m/s)

1,1022
2,7556
4,4088
3,3066
El carrete de 50 kg tiene un radio de giro
centroidal de 300 mm. Si se suelta del
reposo, cuando su centro O ha
descendido 6m por el plano inclinado,
Considere S = 0,5. Determine:

a.- Su rapidez angular.(rad/s)

b.- La fuerza de reacción normal.(N)
c.- La fuerza de fricción(N)
d.- La fuerza de tensión del cable.(N)
e.- La aceleración angular del
carrete.(rad/s2)

15,3362rad/s
424,34N
212,17N
441,7205N
0,7724rad/s2
BLOQUE B (5 puntos)
El disco escalonado B tiene una masa de
250 kg y un radio de giro centroidal
kOB=0,5 m y el piñón A tiene una masa de
50 kg y un radio de giro centroidal kOA=0,4
m que se mueven conjuntamente con el
bloque L de masa 100 kg, partiendo con
6m/s. Cuando el bloque ha descendido 5
m, determine:
a.- La rapidez angular del piñón.(rad/s)
b.- La magnitud de la fuerza de contacto F
entre el piñón y el disco escalonado.(N)
c.- La aceleración angular del disco
escalonado.(rad/s2)
d.- La fuerza de tensión del cable.(N)

B = 4,4769rad/
La barra delgada uniforme de 36 kg, cuando
θ=0 (en donde el resorte no tiene
deformación) tiene una rapidez angular de 2
rad/s. y la constante del resorte es k = 15 N/m
para θ = 53 (en sentido horario), determine:
a.- La rapidez angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La aceleración angular de la barra
AB.(rad/s2)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción
normal en A.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de reacción
tangencial en A.(N)

1 1 1 YG1
2 2 ¿ 2 YG2

1 0 1 0 1 0 YG1 0
2,6683 rad/s
2 53 2 ¿ 2 4,8m YG2 -2,4m
0,87 rad/s2
1002,24 N
74,64 N
La barra delgada AB de 30 kg y
de 5 m de largo se encuentra en
1.- 2,65 rad/s
reposo en la posición horizontal
2.- α = 0
cuando el resorte (que no esta Ot = 0
unido a la barra) esta comprimido On = 23.75N
una distancia de 1 m. Si K = 1800
N/m
Determine:
1.- La velocidad angular de la
barra cuando esta se encuentra
en posición vertical.(rad/s)
2.- La aceleración angular de la
barra.(rad/s2)
3.- La fuerza de reacción
horizontal en O.(N)
4.- La fuerza de reacción vertical
en O.(N)

1 1 1 YG1
2 2 ¿ 2 YG2
El resorte elástico esta unido al
extremo de la varilla delgada de 15 kg
y esta sin estirar cuando  = 0. Si la
barra se suelta desde el reposo en
esta posición, siendo el movimiento
en el plano vertical, considere las
superficies sin fricción. Determine
cuando  = 30:
1.- La velocidad angular de la
barra.(rad/s)
2.- La aceleración angular de la
barra.(rad/s2 )
3,- La magnitud de la fuerza de
reacción normal en A.(N)
4.- La magnitud de la fuerza de
reacción normal en B.(N)
5.- La magnitud de la aceleración
lineal del rodillo B.(m/ s2 )
El péndulo de 30 kg tiene su
centro de masa en G y su radio
de giro kG es 300 mm. Se sabe
que el resorte esta indeformado
en  = 0°, Si parte del reposo
en esa posición, para  = 90°,
determine:
a.- La magnitud de su velocidad
angular.(rad/s)
b.- La aceleración angular del
pendulo.(m/s2)
c.- La magnitud
a.- de la fuerza de
reacción tangencial en O.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de
reacción normal en O.(N)

a.- 3,9167 rad/s

b.- 10,1647 rad/s2
c.- 37,27 N
d.- 347,073N
Cuando  = 0, el ensamble (péndulo) esta mantenido en reposo, y el resorte
en espiral esta sin torsión. Si el conjunto se libera y cae hacia abajo. Si la masa
de la barra es 6 kg y del disco es 9 kg. Para  = 90 determine:
a.- La rapidez angular del péndulo.(rad/s)
b.- La aceleración angular del péndulo.(rad/s2)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción tangencial.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de reacción normal.(N

M  k 1 2
Ve  k
2

a.-  =4,7912 rad/s

b.-
c.-
d.-
TORQUE O MOMENTO TORSOR EN UN EJE t2
Trabajo de una Fuerza: U 1 2   F  dr
Conceptos básicos: t1

dU 12
Potencia de una Fuerza:
P F  dr dr
P F
dt dt dt P  F v
t2
Trabajo de un Par: U 1 2   M  d
t1

Potencia de un Par:
dU 12 M  d d
P P M
dt dt dt P  M 
Si sobre un cuerpo actúan simultáneamente una fuerza y un Par, la potencia trasmitida será:

P  F  v  M 
Unidades de Potencia y Equivalencias de unidades de 1HP = 550Lbsxpie/s
potencia y otras: 1HP = 33000Lbsxpie/min
1HP = 746 Watts
1kg-f = 9,8N 1Ton = 1000 kg-f = 9800 N 1CV = 736 Watts
1Lb-f = 32,2 Poundal 1Kip = 1000 Lb-f 1CV = 75 kg-fxm/s
1Lb-f = 16 Onzas
El plato del tocadiscos es un disco delgado macizo de 30 cm de diámetro
y pesa 25 N. Si el motor conectado al eje del tocadiscos aplica un Par
constante al plato y lo acelera desde el reposo hasta una rapidez angular
de 33 1 rpm en una revolución, determinar:
3
a.- El Momento C del Par.(N.m)
b.- La máxima potencia desarrollada por el motor.(Watts)
 SOLUCION: ROTACION PURA 1  0  2  2 kˆ
1 2 1  25 N 
IG  mr     I G  0, 0287kg .m 2
2

2  9,81m / s 2 
0,15m
2
12   2  1  2 kˆ U12  M  12  C  12
Par

ˆ 
ˆ ˆ
 2  Ck  2 k  0k  2 C
U1Par 
Aplicando el principio del trabajo y la energía cinética: T1  U12  T2
 1  rev  2 rad   1min  ˆ
2    33  x  k 2  3, 4906kˆ
 3  min  1rev   60 s 
1
1 1
I G 1   2C  I G 2  0  2C    
2 2 2
0, 0287 3, 4906
2 2 2
C  0, 0278m.N
Aplicando el concepto de Potencia instantánea, si M=C=cte, entonces
la potencia máxima se da cuando la velocidad angular es máxima:

P  M   
P  0,0278kˆ  3, 4906kˆ  P  0,097 watts
 EFICIENCIA 
La eficiencia mecánica de una maquina se define como la razón entre la potencial útil de
salida creada por la maquina entre la potencia de entrada suministrada a la maquina,
debido a una energía eléctrica, mecánica, magnética, electromagnética, eólica, hidráulica,
etc. Por lo tanto:
PotenciadeSalida

Potenciadentrada
Si la maquina esta ejecutando el trabajo a una razón constante, entonces la eficiencia
puede expresarse en términos de la razón de la energía de salida y de entrada, es decir:
EnergiadeSalida

Energiadentrada
Como las maquinas consisten de una serie de partes móviles, las fuerzas de fricción siempre
se desarrollan dentro de la maquina, y como resultado de ello, se necesita un trabajo o una
potencia extra para superar estas fuerzas disipativas.
Por consiguiente, la eficiencia de una maquina siempre es menor que 1.  1
En todas mas maquinas de transformación de energía mecánica en energía térmica, debida a
las fuerzas de fricción es inevitable; sin embargo, en algunas situaciones, esto es deseable.
Por ejemplo, la energía cinética de un carro en movimiento se disipa en energía térmica
utilizando las fuerzas de fricción desarrolladas por los frenos.
El motor eleva una carga total
(de la canastilla y los bloques)
de 400 kg y sube con una
rapidez constante de 4 m/s. Si la
masa del bloque C es 60 kg.
Desprecie el peso de las poleas.
Determine:
a.- La potencia del motor M, si
tiene una eficiencia de 0,6
debido a las perdidas de fricción
en las poleas.
 Por concepto de potencia:
P  FN  v v  4 ˆj  cte
Al ser la rapidez constante y moviéndose en
línea recta la canastilla, el sistema esta en
equilibrio:
 F  0:
Y
T T
60(9,8)  3T  400(9,8)  0 T
mg
3T  3332 N T  1110, 67 ˆj
PSalida  1110, 67 j  4 j  4442, 67Watts

PotenciadeSalida
  0, 6 
Potenciadentrada

Mg
4442, 67W
0, 6  PEntrada  7404, 44W  7, 41kW
PEntrada
 THE END!

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Profesor: Dr.(c) Tito Vilchez