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Por otro lado, en la literatura podemos encontrar La adicción de agua y vapor es posible en la fase de
amplias discusiones sobre cuales son las variables acondicionamiento de material y también durante el
manipuladas más indicadas para la actuación sobre procesado en el propio extrusor. Permite dos entradas
procesos de extrusión. De especial interés son los adicionales de energía en forma de calor a través de
artículos [2], [3], [4], [11] y [13], donde se exponen un encamisado a través del cual se introduce agua
los diferentes criterios para razonar la toma de caliente, con una potencia regulable.
decisiones.
La zona de compresión está dotada con un sistema de
En [6] y [7] se expone el listado de variables venteo al exterior. A la salida está equipado con un
manipuladas que de forma completa o fraccionada troquel junto con cuchillas de corte, cuya misión es
más se ha empleado en los trabajos relacionados con dar forma al material extruido.
el modelado y control de sistemas de extrusión.
Como variables manipuladas o de entrada al proceso La toma de datos la realiza un PLC serie S7-200 de
tenemos: caudal de alimentación, tanto de materia Siemens a través de termopares situados en seis
prima como de aditivos, humedad en la alimentación, puntos de control de temperatura, y a través de los
temperatura en diferentes puntos del proceso y variadores de frecuencia para los valores de potencia
de los motores.
valor total del consumo de potencia. Existe la
4 SIMULADOR DEL MODELO posibilidad de determinar la proporción de la energía
específica atribuida al motor que se gasta en cada una
La aplicación de simulación para nuestro equipo de de las partes del cilindro de extrusión: zona de
extrusión ha sido programada empleando el entorno alimentación, zona de trabajo y zona de compresión.
Visual Basic 6.0 (Microsoft). La pantalla principal Aunque estos valores son configurables, sabemos que
del simulador es la que se muestra en la Figura 2, y el mayor trabajo de corte del tornillo se produce en la
consta de una serie de menús desplegables (Principal, zona de compresión y es por lo tanto esta zona la de
Tablas y Gráficas). mayor consumo de energía mecánica.
Potencia del motor del tornillo (kW). Al valor de la Cada variable de proceso va a determinar un perfil de
potencia nominal debe restarse la potencia de vacío y comportamiento a lo largo del extrusor. Los valores
la requerida para la magnetización del motor. Son correspondientes se recogen en el simulador en una
valores fijos para cada motor y significativos en el tabla como la presentada en la Figura 4.
número de entradas que aportan en cada caso,
materia seca, agua, vapor y energía en forma de calor
a través del encamisado.
2π n ⋅ C
ME = ⋅ ,
60 m
Figura 4. Parámetros del proceso para las diferentes
partes del equipo extrusor.
∑
Q
i =1
(5)
∑ (Q
i =1
vi ⋅ H v−a ) ∑ (U
i =1
cal .i )
Nivel de Energía “U” (kJ/h). Valor compuesto por el + + ,
m m
∑Q ∑Q
aporte de la Energía Mecánica (ME) y la Energía
Térmica (TE). La ME representa la energía aportada
en forma de calor gracias a la acción del corte del i =1 i =1
∑ (Q )
del 14%. Se añaden 40kg/h de agua en el
( a −v ) i ⋅ cai acondicionado a 16ºC y 30 kg/h de agua a 16ºC en la
i =1
h= m
⋅ 100 (10) alimentación del extrusor. No se aportan aditivos ni
∑Q
vapor al proceso.
i =1
El tornillo del extrusor gira a 200 rpm y desarrolla
una potencia de 70kW que se distribuyen entre la
Adicionalmente el simulador nos va proporcionar el zona de trabajo (30%) y la zona de compresión
valor de potencia correspondiente al caudal de vapor (70%), de acuerdo con la configuración mecánica de
en cada una de las entradas al extrusor. También es nuestro extrusor.
posible conocer la presión del vapor en la zona de
compresión del extrusor y el par motor para una
potencia dada y una velocidad de funcionamiento.
Figura 5. Datos en la salida del extrusor Figura 8. Perfil de energía específica (kW·h/kg).
Los datos proporcionados de la salida del equipo son: Los valores introducidos para las variables
la velocidad de salida del material (cm/s), la manipuladas que hacen que las variables de proceso
capacidad (kg/mm2) y (kg/h), la longitud de los se comporten de acuerdo con unos perfiles
“pellets” de salida (mm) y su peso (mg) determinados nos van a permitir inferir información
sobre el equipo real y sobre el producto procesado en
este equipo. En el extrusor real podremos asegurar un
5 EVALUACIÓN DE LOS DATOS. comportamiento sin atascos y estable.
Los perfiles generados para las variables de proceso Las características del producto final (densidad,
más significativas son graficados para facilitar su viscosidad, sabor, color, textura, estructura,…) se
análisis. Los perfiles que suministra nuestro modifican en función de las variables de proceso. Un
simulador se corresponden con: la energía específica, determinado grupo de perfiles de variables de
la temperatura y la humedad. proceso se va corresponder con un producto de salida
concreto.
En la Figura 6 (Temperatura), Figura 7 (Humedad) y
Figura 8 (Energía específica) se muestran los perfiles Posteriores trabajos deben llevarnos al desarrollo de
para las variables de proceso cuando alimentamos al los mecanismos de correlación entre los patrones de
extrusor con 500kg/h de salvado de trigo a una las variables de proceso y las variables de producto
temperatura de 20ºC y con un contenido de humedad (Figura 9), de modo que cada producto de salida
pueda tenga su conjunto de perfiles de variables de En cuanto a las líneas futuras, tal y como hemos
proceso determinado. Llegados a este caso sería comentado anteriormente, está el desarrollar
mucho más sencillo la elaboración de nuevas recetas mecanismos de correlación entre los patrones de las
para el desarrollo de productos innovadores por variables de proceso y las variables de producto, de
medio de la extrusión. modo que cada producto de salida pueda tenga su
conjunto de perfiles de variables de proceso
determinado.
Agradecimientos
Referencias
6 CONCLUSIONES Y LÍNEAS
[1] Antila, J., Pipatti, R., and Linko, P., (1984)
FUTURAS.
“Process control and automation in extrusion
cooking”. Termal Processing and Quality of
En cuanto a las conclusiones que podemos extraer
Foods. P Zuthen, J.-C Cheftel, C. Ericsson, M.
del presente trabajo tenemos:
Jul, H. Leniger, P. Linko, G. Verela, and G.
Vos, eds. Elsevier Applied Science Publ.
• Se ha desarrollado, empleando la herramienta
London. pp. 44-48.
de programación Visual Basic 6.0 (Microsoft),
un simulador que nos permitirá conocer cual
[2] Costin, M.H., Taylor, P.A. and Wright, J.D.,
será el comportamiento de nuestro equipo real.
(1982) “A critical review of dynamic modelling
and control of plasticating extruders”. Polymer
• Las primeras aproximaciones se podrán realizar Eng. Sci. 22, pp. 393-401.
empleando la herramienta de simulación en
lugar de utilizar el extrusor, con el consiguiente [3] Eerikäinen, T, Zhu, Y.-H. and Linko, P., (1994)
ahorro de materia prima, aditivos, agua y vapor. “Neural networks in extrusion process
identification and control”. Food Contro,l 1994.
• Se aportan las gráficas que corresponden con Volume 5. Number 2, pp. 111-119.
los perfiles de comportamiento de las variables
de proceso seleccionadas, en los puntos de [4] Haley, Timothy A. and Mulvaney, Steven J.,
mayor significación dentro del extrusor. (2000) “On-line system identification an control
design o fan extrusion cooking process: Part I.
• Los resultados presentados por el simulador se System identification”. Food Control 11 (2000),
sustentan en un modelo matemático de pp. 103-120.
diferentes partes del extrusor. Se trata de un
modelo sencillo pero suficientemente preciso [5] Janssen, L.P.B.M., (1986) “Models for cooking
como para que la simulación pueda emplearse extrusion”. Food Engineering and Process
como una primera aproximación del Application Vol. 2, Unit Operations (Ed.
comportamiento del sistema. Mavyer, M. and Jelen, P.) Elsevier Applied
Science Publishers, Ltd. Essex, pp. 115-130.
• En un futuro próximo los perfiles de las
variables de proceso podrán emplearse para [6] Kulshereshtha, Manoj K., Zaror, Claudio A. and
asegurar el funcionamiento estable y sin atascos Jukes, David J., (1991) “Automatic control of
del extrusor, además nos permitirán el food extrusion: problems and perspectives”.
desarrollo de nuevos productos extruidos de una Food Control, April 1991, pp. 80-86.
forma más fácil y económica.
[7] Kulshereshtha, Manoj K., Zaror, Claudio A. and [11] Newell, R.B., and Lee, P.L., (1989) Applied
Jukes, David J., (1995) “Simulating the Process Control; A Case Study, Prentice Hall,
performance of control system for food Inc., NJ.
extrusion using model-based set-point
adjustment”. Food Control, 1995. Volume 6, [12] Pipatti, R., (1983) Modeling o fan HTST
Number 3, pp. 135-141. extrusion cooker, M. Sc. Thesis, Helsink., Univ.
of Technology, Finnish.
[8] Levine, L. (1982) “Estimating output and power
of food extruders”. Joeurnal of Food Process [13] Seborg, D.E., Edgar, T.F. and Mellichamp,
Engineering 6, pp. 1-13. D.A. (1989) Process Dynamics and Control,
John Wiley & Sons Inc., New York.
[9] Lu, Q., Mulvaney, S.J., Hsinch, F. and Huff,
H.E., (1993) “Model and xtratefies for [14] Singh, Bhajmohan and Mulvaney, Steven J.,
computer control of a twin-screw extruder”. (1994). “Modeling and process control of twin-
Food Control, 1993. Volume 4. Number 1, pp. screw cooking food extruders”. Journal of Food
25-33. engineering 23 (1994), pp. 403-428.
[10] Mercier, C., Linko, P., Harper, J.M., (1989). [15] Wiedmann, W. and Strecker, S. (1987). “How
Extrusion Cooking. Ed. Amer Assn of Cereal to automate an extruder”. Food Eng. Int. 12, pp.
Chemists. 40-42, 44, 46.